[0001] 本发明属于辣椒加工设备领域，尤其涉及一种柿子椒去蒂脱籽装置。

[0002] 柿子椒果实中含有极其丰富的营养，其中维生素C含量比茄子、番茄中的含量还高，柿子椒含有芬芳辛辣的辣椒素，能增进食欲、帮助消化，也可以加工成干制品。柿子椒还含有抗氧化的维生素和微量元素，能增强人的体力，缓解因工作、生活压力造成的疲劳。由于柿子椒独特的造型与生长姿势，导致生长过程中喷洒过的农药都积累在其凹陷的果蒂上，因此，柿子椒在烹饪之前必须去掉柿子椒的蒂和籽并将其洗净才能食用；现在还没有专门针对去除柿子椒蒂和籽的工具，人们常用的去除柿子椒籽和蒂的方法是，用刀将辣椒皮划开，将籽掏出来，再将蒂割掉，操作比较复杂且对人的眼睛具有强烈刺激。

[0003] 授权公告号CN 104522861 B的发明专利公开了一种辣椒掰把机，该装置在机架上设有传送带机构，在机架上位于传送带下面设有一个掰把机构，掰把机构包括传送带下面的活动架，活动架上沿横向交错设有活动板和固定板，设在机架上的可自动复位传动机构，在机架上对应传送带和掰把机构之间设有多个托板，托板对应传送带与掰把机构的过渡段为弧形，相邻的固定板与活动板的间隙处、传送带上的定位导向槽和相邻的两个托板的间隙位置相互对应，机架上设有驱动滚筒、传动辊和曲柄机构的电机；该装置加工效率高、自动化程度高，可以将辣椒把掰除，但是由于该装置是通过曲柄机构电机的往复运动将辣椒把来回弯曲进而将辣椒把折断，无法在去除辣椒把的同时去除辣椒籽，因此，需要进行二次加工将辣椒籽去除，这样又增加了生产流程，增加了生产成本。

[0004] 本发明为了解决加工柿子椒时不能将柿子椒蒂和籽同时去除的问题，提供一种柿子椒去蒂脱籽装置。

[0005] 为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种柿子椒去蒂脱籽装置，包括机架，机架上设有滚筒和第一传送带，滚筒上设有料斗，滚筒靠近第一传送带一端为开口，第一传送带上设有两块导向定位板，两块导向定位板之间形成一个导向定位槽，第一传送带下方设有第二传送带，第二传送带包括主动轮、从动轮和链条，链条的竖直方向上间隔均匀的连接有多个L型推杆，第二传送带靠近第一传送带一侧的上方设有去蒂脱籽机构，去蒂脱籽机构包括滑动杆和套筒，套筒套设在滑动杆上，套筒的上端固定连接有气缸，套筒的下端铰接有多个第一连杆，滑动杆下端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆铰接，且第一连杆与第二连杆铰接处设有向套筒弯曲的钩头。

[0006] 本基础方案的原理在于：滚筒主要用于装柿子椒，滚筒的转动使得柿子椒在滚筒内由于重力作用不断调整方向，使得从滚筒开口一侧滑落出的柿子椒呈椒蒂朝上状态落入导向定位槽中，导向定位板设置在第一传送带沿传送方向的两侧，当导向定位槽比柿子椒直径宽时，可以将两块导向定位板分别向内移动，当导向定位槽比柿子椒窄时，不能容纳一个柿子椒时，将两块导向定位板分别向外移动，使得导向定位板可以将导向定位槽中的柿子椒固定；通过调整第一传送带的传动速度，使得第一传送带导向定位槽中的柿子椒保持椒蒂朝上状态逐个落入第二传送带上相邻L型推杆之间的间隙中，相邻L型推杆将柿子椒夹持固定，卡在相邻L型推杆间隙中的柿子椒呈椒蒂朝上状态；去蒂脱籽机构可以对卡在相邻L型推杆之间的柿子椒进行去蒂脱籽，通过人工、驱动电机或驱动气缸等逐渐向柿子椒中移动去蒂脱籽机构，使去蒂脱籽机构的下端从椒蒂外侧进入柿子椒的内部，然后套筒上端的气缸推动套筒和第一连杆向下运动，使得第一连杆和第二连杆的铰接点逐渐撑开并远离滑动杆，第一连杆和第二连杆铰接处的钩头逐渐向外侧移动，直到钩头碰触到柿子椒的内壁，通过人工、驱动电机或驱动气缸等驱动去蒂脱籽机构向上移动，钩头的自由端抵住柿子椒内壁，柿子椒的籽和蒂位于多个钩头围成的空间内，钩头向上移动的过程中刺破柿子椒的内壁，使柿子椒的蒂连带着籽脱离柿子椒的内壁，去蒂脱籽机构脱离柿子椒时将柿子椒的蒂、籽一起带出到柿子椒本体外，这样完成柿子椒的去蒂脱籽处理。

[0007] 本基础方案的有益效果在于：1、通过在滚筒的下方设置两侧带有导向定位板的第一传送带，可以使得从滚筒一侧落下的柿子椒以椒蒂朝上的状态卡在导向定位槽中，使柿子椒逐个卡在相邻L型推杆的间隙中，能对柿子椒进行逐一导向定位；2、去蒂脱籽机构上的气缸与第一连杆的往复运动，驱使钩头可以将卡在相邻L型推杆间隙中的柿子椒进行去蒂脱籽，能快速有效的去除柿子椒的籽和蒂，结构新颖，构思巧妙；3、第二传送带可以将去蒂脱籽后的柿子椒进行传输，便于对柿子椒进行后续加工；整个装置解决了加工柿子椒时不能将柿子椒蒂和籽同时去除的问题。

[0008] 方案二：此为基础方案的优选，导向定位槽的横截面呈倒锥形。有益效果：导向定位槽横截面呈倒锥形可以使柿子椒落入导向定位槽后得以稳固，防止柿子椒在传送过程中被甩出传送带。

[0009] 方案三：此为方案二的优选，L型推杆包括螺纹连接在链条上的固定杆和接触柿子椒本体的推杆。有益效果：这样可以将从第一传送带导向定位槽中的柿子椒分散排列在第二传送带链条上L型推杆之间的缝隙中，且通过固定杆上的连接孔固定在链条上，可以针对不同规格大小的柿子椒调整两个L型推杆之间的距离。

[0010] 方案四：此为方案三的优选，第二传送带靠近第一传送带的一端为入料端，远离第一传送带的一端为出料端，第二传送带的入料端高于出料端，第二传送带下方设有集料箱。有益效果：由于第二传送带入料端高于出料端，随着第二传送带的传送，可以将去除柿子椒蒂和籽的柿子椒收集到集料箱中。

[0011] 方案五：此为方案四的优选，第一连杆沿套筒圆周均匀分布有6个，第二连杆沿着滑动杆圆周也均匀分布有6个。有益效果：圆筒的周围均匀设置6个第一连杆，滑动杆上也均匀分布6个对应第一连杆的第二连杆，在第一连杆与第二连杆铰接的位置设置钩头，使柿子椒蒂的一端沿环形受力均匀，从而实现柿子椒的蒂和籽快速、充分的带出柿子椒本体。

[0012] 方案六：此为方案五的优选，滑动杆的下端设有环形限位块，限位块的厚度为1cm。有益效果：滑动杆下端的限位块可以防止第二连杆水平向下转动，这样可以使得钩头处于最大张开位置，进而方便将柿子椒蒂和籽带出柿子椒本体。
附图说明

[0013] 图1是本发明柿子椒去蒂脱籽装置示意图；图2是本发明第一传送带俯视图；
图3是本发明去蒂脱籽机构剖视图；
图4是本发明去蒂脱籽机构工作状态剖视图。

[0014] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：
机架10、滚筒11、第一传送带12、第二传送带13、L型推杆14、集料箱15、滑动杆16、气缸
17、套筒18、第一连杆19、第二连杆20、钩头21、去蒂脱籽机构22、导向定位板23、导向定位槽
24、限位块25。

[0015] 如图1所示的柿子椒去蒂脱籽装置，机架10上固定安装有滚筒11，滚筒11上开设有可关闭的料斗门，在料斗门的位置上安装可拆卸料斗，通过料斗向滚筒11中装柿子椒后，可以将滚筒11上的料斗门关闭，滚筒11的右侧开口设置，滚筒11下方的第一传送带12沿第一传送带12运动方向设有如图2所示的两块导向定位板23，导向定位板23之间形成一个导向定位槽24，导向定位槽24的横截面呈倒锥形，第一传送带12下方设有第二传送带13，第二传送带13包括主动轮、从动轮和链条，链条上间隔均匀的连接有18个L型推杆14，L型推杆14包括固定在链条上的固定杆和接触柿子椒本体的推杆，固定杆通过螺钉穿过连接孔和链条上的孔将L型推杆14连接在链条上，相邻L型推杆14处于平行状态时彼此间距与柿子椒直径相适应，相邻L型推杆14上方的去蒂脱籽机构包括如图3所示的滑动杆16和套筒18，套筒18套设在滑动杆16上，套筒18的上方固定连接有气缸17，套筒18的下端沿着同一圆周均匀铰接有6个第一连杆19，滑动杆16的下端沿圆周均匀铰接有与第一连杆19相对应的6个第二连杆20，第一连杆19与第二连杆20铰接，且第一连杆19与第二连杆20铰接处设有向套筒18内弯曲状的钩头21，滑动杆16的下端还套设有环形限位块25，且限位块25的厚度为1cm。

[0016] 在对柿子椒进行去蒂脱籽作业时，先将柿子椒置于滚筒11中，在滚筒11的滚动下，滚筒11的转动使得柿子椒在滚筒11内由于重力的作用不断调整方向，从滚筒11右侧甩落的柿子椒呈椒蒂朝上状态落入第一传送带12上的导向定位槽24中，通过调整第一传送带12的传送速度，使得第一传送带12上导向定位槽24中的柿子椒保持椒蒂朝上状态逐个落入第二传送带13链条上相间的L型推杆14中，相连L型推杆14将柿子椒夹持固定；由于第二传送带13靠近第一传送带12一侧的上方设有去蒂脱籽机构22，该去蒂脱籽机构22对相邻L型推杆
14间隙中的柿子椒进行去蒂脱籽时，通过人工将去蒂脱籽机构22整体向柿子椒中移动，在去蒂脱籽机构22的下部分进入柿子椒时，固定滑动杆16，再开启气缸17上的电机，如图4所示的气缸17带动第一连杆19继续向柿子椒内部移动，使得第一连杆19与第二连杆20铰接点逐渐撑开并远离滑动杆16，限位块25对第二连杆20的转动角度进行限位，第一连杆19与第二连杆20铰接处的钩头21逐渐向外侧移动，直到碰触到柿子椒内壁；由于钩头21向套筒18内弯曲，柿子椒的籽和蒂位于多个钩头21围成的空间内，人工将去蒂脱籽机构22整体向柿子椒外运动时，可以使得钩头21将柿子椒的籽托住，钩头21向上移动的过程中刺破柿子椒的内壁，将柿子椒的籽和柿子椒蒂一起带出柿子椒本体，这样完成一个柿子椒的去蒂脱籽过程；去蒂脱籽后的柿子椒在第二传送带13的传送下，逐渐传送到第二传送带13右下方的集料箱15中进行收集。

[0017] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。