[0001] 本发明涉及机床加工设备，特别涉及一种立柱移动式加工中心。

[0002] 在本发明作出之前，现有的立柱移动式加工中心采用单个的活动立柱，主轴箱沿着立柱导轨做Z向运动。这种结构的缺点是立柱要同时参与Y向运动和Z向运动，Y向运动时，立柱和主轴箱都要随十字滑板运动，运动惯量大，运行速度较低，并且单个运动的立柱支撑不够稳定，与主轴箱结合容易变形，机型规格越大，缺陷越加明显，这种立柱移动式加工中心对Y/Z向的运动精度影响较大，动态响应差；同时机型规格不宜做大，大规格机型对立柱与主轴箱的要求变大，Z向导轨要求变高，速度相应变慢。

[0003] 本发明的目的就是克服上述现有技术不足，研制一种新型立柱移动式加工中心。

[0004] 本发明的技术方案是：

[0005] 立柱移动式加工中心，工作台与床身固定成一个整体，Z向驱动机构安装在主轴滑枕上，其主要技术特征在于X向滑板连接在床身上，X向驱动机构连接X向滑板，左立柱、右立柱分别连接在X向滑板上，Y向左驱动机构、Y向右驱动机构分别连接在左立柱、右立柱上，Y向滑台活动连接在左立柱和右立柱上，Y向左驱动机构、Y向右驱动机构连接Y向滑台，主轴滑枕活动连接在Y向滑台上，与Z向驱动机构的连接。

[0006] 所述左立柱、右立柱下部分别连接在X向滑板上部左、右两侧。

[0007] 所述Y向滑台活动连接在左立柱、右立柱上部的导轨上。

[0008] 本发明的优点和效果在于采用左立柱、右立柱支撑Y向滑台，使连接在Y向滑台上的主轴滑枕的稳定性大幅度提高，加工质量得以保障；Y向运动时，只有Y向滑台和主轴滑枕运动，而左立柱、右立柱固定不动，从而使Y向运动惯量大幅度减小，可以实现高速、高动态响应，提高移动速度，从而提升加工效率；Y向双驱动，并使运动更为轻便、快捷，保证了加工的高动态性，实现快速移动。附图说明

[0009] 图1——本发明的整体结构原理示意图。

[0010] 图中各标号表示对应的部件名称如下：

[0011] 床身1、工作台 2、X向滑板 3、左立柱 4、Y向左驱动机构 5、Y向滑台 6、右立柱 7、Y向右驱动机构 8、Z向驱动机构 9、主轴滑枕 10、X向驱动机构 11。

[0012] 如图1所示：

[0013] 工作台2与床身1固定成一个整体，X向驱动机构11安装在床身1上，X向滑板3连接X向驱动机构11；左立柱4、右立柱7下部分别连接在X向滑板3上左、右两侧，Y向左驱动机构5安装在左立柱4上，Y向右驱动机构8安装在右立柱7上，Y向滑台6同时活动连接在左立柱4和右立柱7上部的导轨上，Y向左驱动机构5、Y向右驱动机构8同时连接Y向滑台6；主轴滑枕10活动连接在Y向滑台6上，Z向驱动机构9安装在主轴滑枕10上。

[0014] 本发明应用过程说明：

[0015] 因为左立柱4、右立柱7下部同时固定连接在X向滑板3上左、右两侧，Y向滑台6活动连接在左立柱4、右立柱7上部的导轨上，以便可以作Y向运动；当安装于左立柱4上的Y向左驱动机构5和安装于右立柱7上的Y向右驱动机构8同时驱动Y向滑台6时，实现了Y向滑台6的Y向运动，而此时的左立柱4、右立柱7相对于X向滑板3是固定不动的，从而使Y向运动时的惯量大幅度减小，运行速度增加，且更加稳定，同时因为一个驱动机构在驱动Y向滑台6运动时，与主轴滑枕10存在力臂，产生扭矩，而两个驱动机构即Y向左驱动机构5、Y向右驱动机构8同时驱动Y向滑台6运动时，产生的两个扭矩互相抵消，从而使运动更为稳定；主轴滑枕10活动连接在Y向滑台6上，Z向驱动机构9安装在Y向滑台6上，当Z向驱动机构9驱动主轴滑枕10时，使得主轴滑枕10实现Z向运动，且主轴滑枕10的Z向运动发生在左立柱4、右立柱7之间，左立柱4、右立柱7同时平稳支撑Y向滑台6，从而使Z向运动时不易发生变形，可适应高速与大距离运动。

[0016] 一个驱动机构即Y向左驱动机构5或Y向右驱动机构8在驱动Y向滑台6运动时，与主轴滑枕10存在力臂，产生扭矩，而两个驱动机构即Y向左驱动机构5或Y向右驱动机构8同时驱动Y向滑台6运动时，产生的两个扭矩互相抵消，从而使运动更为稳定。

[0017] 另外，X向驱动机构11、Y向左驱动机构5、Y向右驱动机构8、Z向驱动机构9可同时驱动X向滑板3、Y向滑台6、主轴滑枕10，实现X、Y、Z三个方向的联动。

[0018] 现有的立柱移动式加工中心，最大不足为单立柱的Y向运动，和主轴箱在单立柱上的Z向运动，此结构极易变形，且加工运行速度慢。本发明与之相比：运用双立柱与Y向滑台，并运用了双驱动实现了Y向运动，使得Y向运动更加平稳、快速；Y向滑台与主轴滑枕的组合，实现了Z向运动，使得Z向运动更加平稳、快速。本发明在快速移动时更加的平稳、可靠，满足重载切削要求，在重载切削时，Y向与Z向震动相对变小，加工出的质量更好。

[0019] 应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对各实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。