洁净装置 |
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| 申请号 | CN201180005300.3 | 申请日 | 2011-02-14 | 公开(公告)号 | CN102725076A | 公开(公告)日 | 2012-10-10 |
| 申请人 | 阪东化学株式会社; | 发明人 | 松本英树; 太田雅史; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的目的在于提供一种小型化构造的洁净装置。回收单元17具备分别对应于洁净刷6及金属滚轮7的垃圾回收箱76，77。洁净刀片9通过 螺栓 78固定在刀片 支架 79上。在将回收单元17装入 框架 单元11时，按 指定 方向移动回收单元17，使其移动到与框架单元11的侧板部14B的指定 位置 14Bbb 接触 为止。移动回收单元17的时候，旋松固定螺栓85，使固定 垫圈 86的直线部86a成垂直方向。另一方面，固定回收单元17的时候，将固定螺栓85旋紧，使固定垫圈86的直线部86a呈 水 平方向，再将固定螺栓85拧紧固定。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种洁净装置，具有与被洁净材料表面接触的同时一边旋转一边做相对移动的洁净滚轮和、一边与该洁净滚轮的表面接触一边旋转的转印滚轮和、一边与该转印滚轮的表面接触一边旋转的带电控制滚轮，通过该带电控制滚轮上带有的电荷将利用静电力来吸附附着在所述被洁净材料表面上的异物的电荷，赋予给所述洁净滚轮及所述转印滚轮，通过所述洁净滚轮，利用静电力，将所述被洁净材料表面附着的尘埃等异物除去，通过所述转印滚轮将该洁净滚轮上附着的所述异物除去，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 洁净装置技术领域[0001] 本发明涉及一种利用静电力除去附着在被洁净材料表面的异物(尘埃等)的洁净装置。特别适用于被洁净材料是诸如玻璃线路板、印刷电路板（PCB、PCBA等）、薄膜、薄片、塑料板等表面平滑性比较高的材料。 背景技术[0002] 以往，用来除去平板显示器(FPD)的玻璃基板或、印刷电路板、贴合膜等薄的被洁净材料表面附着的异物的洁净装置，已知有使用粘性的洁净滚轮，利用其粘着力来除去所述异物的方法（比如参照专利文献1）。 [0003] 但是所述粘性的洁净滚轮不能除去微小的异物（比如，平均粒径在1μm以下的异物），而且对于一旦已经附着在粘性的洁净滚轮表面（粘着层）上的异物，即使使用其他粘性更高的粘着滚轮也很难完全除去，为了维持洁净性能，有必要频繁地进行所述粘性洁净滚轮粘着层的更换，所以维护性不佳。另外，由于是对所述粘性的洁净滚轮施加一定程度的压力压在被洁净材料上，来除去所述异物的，所以比如，当被洁净材料是薄膜时，则有可能不仅将所述异物除去，而且也会使薄膜粘贴到所述粘性的洁净滚轮表面上。 [0004] 本发明的发明人，是应用电子照相技术，在从被洁净材料除去异物时，如果能够将利用静电力吸附所述异物的电荷，通过剥离带电（或者接触带电）赋予到洁净滚轮表面，就能通过所述洁净滚轮利用静电力除去所述异物，并另外申请了发明专利（参见特愿2008-271797）。 [0005] 但是，由于所述异物会逐渐蓄积在这种洁净滚轮的表面上，所以在比较短的期间就有必要进行从所述洁净滚轮表面除去所述异物的维护作业。于是本发明的发明人，又开发出不必要在短期间内进行维护作业，就能长期稳定地实施通过所述洁净滚轮吸附除去异物的动作的系统并提交了专利申请。也就是，发明了一种相对于洁净滚轮，设置有转印滚轮和带电控制滚轮的洁净系统，并先前申请了专利（参见日本特愿2009-069972号，日本特愿2009-138107号，日本特愿2009-138108号）。 [0006] 在所述申请了发明专利的系统中，为了除去附着在所述转印滚轮上的异物，长期维持所述转印滚轮的功能，还配置有洁净刷、金属滚轮、洁净刀片等。 [0007] 由于配置有所述洁净滚轮、所述转印滚轮以及所述带电控制滚轮，再加上所述洁净刷、所述金属滚轮、所述洁净刀片等，所以致使系统具有大型化的倾向。为了实现系统的小型化，有必要尽可能将这些洁净刷、金属滚轮、洁净刀片等归整为小型。 [0008] 专利文献1 特开2008-168188号公报。 发明内容[0009] 本发明的目的是为了解决上述课题，提供一种具有小型构造的洁净装置。 [0010] 本发明涉及的是设有与被洁净材料的表面接触的同时一边旋转一边做相对移动的洁净滚轮和、与该洁净滚轮的表面一边接触一边旋转的转印滚轮和、一边与该转印滚轮的表面接触一边旋转的带电控制滚轮；通过该带电控制滚轮上带有的电荷将用来利用静电力吸附附着在所述被洁净材料表面上异物的电荷，赋予给所述洁净滚轮以及所述转印滚轮，通过所述洁净滚轮利用静电力，除去所述被洁净材料表面附着的尘埃等异物，通过所述转印滚轮将该洁净滚轮上附着的所述异物除去的洁净装置，特征在于，相对于设有所述洁净滚轮、所述转印滚轮以及所述带电控制滚轮的框架单元，设有可以装卸的回收单元用来除去，回收附着在所述转印滚轮上的异物；所述回收单元具有除去所述转印滚轮上异物的洁净刷和，从该洁净刷上除去所述异物的金属滚轮和，刮掉该金属滚轮表面上附着的异物的洁净刀片；这些洁净刷，金属转轮，洁净刀片以一定的位置关系安装在回收框架上，该回收框架安装在所述框架单元上。 [0011] 以此方式，通过将具有所述洁净刷、所述金属滚轮以及所述洁净刀片的用来除去、回收附着在所述转印滚轮上异物的回收单元设为一体化构造，能够实现在力求洁净装置的小型化方面有利的布局，从而也能够实现所述框架单元和所述回收单元的装卸的容易化。 [0012] 这种情况下，也可以在所述回收单元上，设置异物收纳箱来收纳被所述洁净刷以及所述洁净刀片刮掉的异物。 [0013] 另外，最理想的是在所述回收框架的左右侧板部之间，所述洁净刷以及所述金属滚轮被可以旋转地支撑；在所述金属滚轮以及所述洁净刷的各自旋转轴的端部，配设有露出至所述回收框架的侧板部外侧的电极； 在所述回收框架侧板部的外侧面，形成收纳槽，用来收纳与所述电极连接的电线。 [0014] 以此方式，可以避免所述框架单元和所述回收单元的装卸时，所述电线成为障碍。 [0015] 另外，最理想的是在所述框架单元上配备能够将所述回收单元固定在所述框架单元上的固定垫圈；所述固定垫圈可以选取能够将所述回收单元与所述框架单元装卸的第1位置和，阻止所述回收单元与所述框架单元的装卸，将所述回收单元固定在所述框架单元的第2位置。 [0016] 以此方式，所述回收单元在所述框架单元上的装卸不受妨碍，能够确实地容易地将所述回收单元固定在所述框架单元上。 [0017] 另外，最理想的是所述洁净滚轮、所述转印滚轮及所述带电控制滚轮各自可以旋转地支撑在滚轮框架上，构成滚轮单元；该滚轮单元可以装卸地安装在所述框架单元上。 [0018] 以此方式，通过所述洁净滚轮、所述转印滚轮及所述带电控制滚轮的单元化可以实现小型化，也可以实现这些部件在所述框架单元的装卸的容易化。 [0019] 另外，最理想的构成是相对于所述滚轮框架，所述洁净滚轮、所述转印滚轮及所述带电控制滚轮被以所述转印滚轮的旋转轴为基准安装。 [0020] 以此方式，相对于所述滚轮框架，可以以所述转印滚轮的旋转轴为基准精密度高的安装所述洁净滚轮及所述带电控制滚轮。 [0021] 另外，所述洁净滚轮被第1滑块可以旋转地支撑，另一方面，所述带电控制滚轮被第2滑块可以旋转地支撑；在所述滚轮框架上，所述转印滚轮被可以旋转地支撑，同时形成有所述第1及第2滑块各自可以滑动地与之嵌合的第1及第2嵌合槽； 所述滚轮单元的构成还可以具有第1及第2弹簧部件，在所述第1及第2的滑块嵌合在所述第1及第2的嵌合槽部的状态下，第1及第2弹簧部件将所述洁净滚轮及所述带电控制滚轮向所述转印滚轮方向压的势力施加给所述第1及第2的滑块。 [0022] 以此方式，相对于所述滚轮框架，可以以所述转印滚轮为基准，精密度高地安装所述洁净滚轮及所述带电控制滚轮。 [0023] 另外，也可以是这样的构成，在所述滚轮框架的左右侧板部之间，所述洁净滚轮、所述转印滚轮及所述带电控制滚轮各自被可以旋转地支撑，在所述左右侧板部，配置有可以旋转而且可以滑动的锥形轴，所述锥形轴的顶端部分被施加以向着所述框架单元的中央部的弹性势力， 在所述滚轮框架的左右侧板部上，形成所述锥形轴嵌合的锥形孔。 [0024] 以此方式，所述滚轮单元与所述框架单元的装卸容易操作，而且可以实现确实的安装。 [0025] 另外，最理想的是在产生将所述洁净滚轮压在所述被洁净材料上的压力的方向上，为所述滚轮框架施加弹性势力的弹簧部件安装在所述框架单元与所述滚轮框架之间。 [0026] 以此方式，利用所述滚轮框架，可以产生将所述洁净滚轮压在所述被洁净材料的压力。 [0027] 另外，最理想的是在所述洁净滚轮及所述带电控制滚轮的各自的旋转轴的端部，配置露出至所述滚轮框架的侧板部外侧的滚轮电极，在所述滚轮框架的侧板部的外侧，形成收纳槽，收纳与所述滚轮电极连接的电线。 [0028] 以此方式，安装所述滚轮单元的时候，可以避免所述电线成为障碍。 [0029] 根据本发明涉及的洁净装置，如上所述，由于具备所述洁净刷、所述金属滚轮及所述洁净刀片的用来将附着在所述转印滚轮上的异物除去回收的回收单元是一体化构造，所以在力求洁净装置的小型化方面能够实现有利的布局，也能够实现所述框架单元与所述回收单元的装卸的容易化。附图说明 [0030] 图1是显示构成本发明实施方式涉及的洁净装置的各构成要素的布局的概略侧面截面图。 [0031] 图2是显示本发明实施方式涉及的洁净装置的从斜上方看的斜视图。 [0032] 图3是显示涉及实施方式的洁净装置的从斜下方看的斜视图。 [0033] 图4是显示涉及实施方式的侧面截面图。 [0034] 图5是显示涉及实施方式的在其他位置切断时的侧面截面图。 [0035] 图6是显示实施方式涉及的框架单元从斜上方看的斜视图。 [0036] 图7是显示实施方式涉及的框架单元从斜下方看的斜视图。 [0037] 图8是显示实施方式涉及的滚轮单元从斜上方看的斜视图。 [0038] 图9是显示实施方式涉及的滚轮单元的侧面截面图。 [0039] 图10是显示实施方式涉及的滚轮单元组入框架单元的状态的侧面截面图。 [0040] 图11是显示实施方式涉及的将滚轮单元组入框架单元的状态的在另一个位置上切断的侧面截面图。 [0041] 图12是显示实施方式涉及的将滚轮单元组入框架单元的状态的从斜下方看的斜视图。 [0042] 图13是显示实施方式涉及的将滚轮单元组入框架单元的状态的纵向垂直截面图。 [0043] 图14是显示实施方式涉及的滚轮单元与框架单元结合状态的部分截面图。 [0044] 图15是显示实施方式涉及的滚轮单元与框架单元结合状态的另一个部分截面图。 [0045] 图16是显示实施方式涉及的回收单元的从斜上方看的斜视图。 [0046] 图17是显示实施方式涉及的回收单元的与图16相反一侧的从斜上方看的斜视图。 [0047] 图18是显示实施方式涉及的回收单元的侧面截面图。 [0048] 图19是显示实施方式涉及的回收单元的不同截面的侧面截面图。 [0049] 图20是显示实施方式涉及的在框架单元上组入回收单元的程序的侧面截面图。 [0050] 图21是显示实施方式涉及的在框架单元上组入了回收单元的状态的侧面截面图。 [0051] 图22是显示实施方式涉及的在框架单元上组入回收单元程序的部分纵向垂直截面图。 [0052] 图23是显示实施方式涉及的在框架单元上装上回收单元状态的部分纵向垂直截面图。 具体实施方式[0053] 以下结合附图，说明本发明的实施方式涉及的洁净装置。 [0054] 图1显示了本发明的实施方式涉及的洁净装置1的概略构成，洁净装置1是使洁净滚轮2的表面一边与被洁净材料S的表面S1接触一边旋转，使洁净滚轮2相对于被洁净材料S相对移动，利用洁净滚轮2上被赋予的静电力将附着在被洁净材料S的表面S1上异物（比如导体或者绝缘体）除去的装置。该洁净装置1具有洁净滚轮2，配有与该洁净滚轮2的表面接触的同时旋转的转印滚轮3，而且，还设有与该转印滚轮3的表面接触的同时旋转的带电控制滚轮4。 [0055] 带电控制滚轮4的芯棒4a与第1外部电源5连接，用来利用静电力吸附附着在被洁净材料S的表面S1上的异物的电荷，是由第1外部电源5赋予给洁净滚轮2及转印滚轮3的。洁净滚轮2能够在表面带有利用静电力来吸附附着在被洁净材料S表面S1上异物的电荷。转印滚轮3是使用可在表面带有利用静电力来吸附附着在洁净滚轮2表面的异物的电荷的材料形成的。洁净滚轮2和转印滚轮3是根据其表面特性的差异，通过接触·剥离来产生电位差而形成的，转印滚轮3由于与洁净滚轮2的表面接触的同时且旋转，所以与洁净滚轮2之间产生电位差。 [0056] 与该转写滚轮3相对，配置有向与带动旋转方向相反方向旋转的洁净刷6，与该洁净刷6相对，设有向着带动旋转方向旋转的金属滚轮7。设有与金属滚轮7的表面接触，将金属滚轮7表面上附着的异物扫除到顶端扫除部的洁净刀片9。该金属滚轮7与第2外部电源8连接，比如第1外部电源5，除去通过洁净滚轮2洁净时，将与通过转印滚轮3进行转印动作时使转印滚轮3表面所带的电荷相反的符号的绝对值大的电压施加给带电控制滚轮4，第2外部电源8，为使与转印滚轮3之间产生电位差，将与洁净时转印滚轮3表面所带电荷相同符号的电位施加给金属滚轮7。 [0057] 以下，更详细地说明洁净装置1的构造。 [0058] 如图2~图4所示，框架单元11是在上侧单元12的下侧配置有通过上侧加强角钢13、13的矩形板形状的具有一定间隔的左右侧板部14A、14B，左右侧板部14A、14B的下侧部分通过下侧加强角钢15，15连接而构成的。 [0059] 在该框架单元11的侧板部14A、14B之间，插入滚轮单元16，滚轮单元16的构成是从下侧起，配置有洁净滚轮2、转印滚轮3及带电控制滚轮4，由2个侧板部22A，22B（图8）可以旋转地支撑，如下所述，通过锥形孔22Ae，22Be和锥形轴51，61的嵌合关系（图14，图15），滚轮单元16被可以装卸地安装在框架单元11的侧板部14A，14B上。另外，从背面一侧，插入洁净刷6、金属滚轮7及洁净刀片9可以旋转地支撑而构成的回收单元17，如下所述，回收单元被用固定垫圈86（图22，图23）固定安装在框架单元11上。 [0060] 另外，如图5~图7所示，在框架单元11的一边侧板部14B的外侧安装有发动机轴向中央部突出的发动机18（图7），位于侧板部14B的内侧，设置有被该发动机18的发动机轴旋转驱动的发动机齿轮19。 [0061] 在回收单元17安装在框架单元11上的状态时，发动机齿轮19和洁净刷6的刷子齿轮20被配置为垂直方向上呈上下排列（图5），通过确定在水平方向能够取出放入的回收单元17的固定位置，该配置不易出现轴间距离误差。金属滚轮7的齿轮21与刷子齿轮20咬合。 [0062] 如图8及图9所示，滚轮单元16的构成是在2个侧板部22A，22B之间，架设加强角钢23和支柱24，形成滚轮框架25，在该滚轮框架25上，洁净滚轮2、转印滚轮3及带电控制滚轮4被可以旋转地支撑。 [0063] 在滚轮单元16中，在侧板部22A，22B之间，转印滚轮3的旋转轴通过轴承31，31（图9）被可以旋转地支撑。洁净滚轮2的旋转轴分别通过轴承32，32可以旋转地支撑在一对第1滑块33，33之间。一边的第1滑块33的构造是可以滑动地嵌合在侧板部22B（滚轮框架25）的第1嵌合槽部22Ba（图9）上，在嵌合状态下，被一对固定螺栓34（图9）固定。另外，在第1滑块33上，形成有阶梯式孔部33a，在该阶梯式孔部33a上，第1压缩弹簧35的一端被固定，该第1压缩弹簧35的另一端，被固定螺栓34固定在固定的弹簧引导36上。 另外，该弹簧引导36及固定螺栓34是穿过第1滑块33的阶梯式孔部33a的构造。因此，通过该第1压缩弹簧35被压缩固定，第1滑块33总是在将洁净滚轮2从转印滚轮分开的方向施加势力。 [0064] 带电控制滚轮4的旋转轴，通过轴承37，37可以旋转地支撑在一对第2滑块38，38之间。一边的第2滑块38的构造也是可以滑动地嵌合在侧板部22B（滚轮框架25）上，在嵌合状态下，被固定螺栓39固定。在该第2滑块38上，在第2嵌合槽部22Bb的延长方向（向着转印滚轮3的方向）上形成有孔部38a，在该孔部38a上第2压缩弹簧40以压缩状态被安装，从而形成滑块38总是将带电控制滚轮4向转印滚轮3一侧压的构造。因此，在滚轮单元16中，洁净滚轮2、转印滚轮3及带电控制滚轮4，以转印滚轮3的旋转轴为基准被安装在滚轮框架25上。 [0065] 另外，如图10所示，在侧板部22B的外侧，在洁净滚轮2及带电控制滚轮4的旋转轴的各端部，设置有滚轮电极41，42；还形成有电线收纳槽22Bc，22Bd，来收纳与这些滚轮电极41，42连接的电线（无图示）。通过将电线收纳在这些电线收纳槽22Bc，22Bd内，在向框架单元11上安装滚轮单元16时，即使滚轮单元16发生旋转运动，也不会导致电线挂住框架单元11等，滚轮单元16的活动受到阻碍等发生。在侧板部22A的外侧，设有滚轮电极42及电线收纳槽22Ad（图5）。 [0066] 另外，如图10及图11所示，在侧板部14B的内侧，形成有用来定位的上侧及下侧凸部14Ba，14Bb，如图7所示，在侧板部14A的内侧，形成用来定位的上侧及下侧凸部14Aa，14Ab。通过滚轮单元16的侧板部22B，22A（图5）的下部与该下侧凸部14Bb，14Ab的端面接触，滚轮单元16的位置就被确定。该滚轮单元16通过在与框架单元11（括号44）之间设置的线圈弹簧43（图11），被施以向下侧凸部14Bb，14Ab的端面压的势力。该施加的势力成为将洁净滚轮2压在被洁净材料S的表面的力。在上侧及下侧凸部14Aa，14Ba，14Ab， 14Bb之间是将回收单元17向框架单元11安装时，限制回收单元17的移动方向的滑动引导部。 [0067] 如图13~图15所示，在滚轮单元16的侧板部22A，22B的外侧形成有锥形孔22Ae，22Be，另一方面，在框架单元11的侧板部14A，14B上设有可以进退的向中央侧突出的锥形轴51，61，通过将锥形轴51，61嵌合至锥形孔22Ae，22Be中，就可以使滚轮单元16安装在框架单元11上。 [0068] 如图14所示，在侧板部14A上，筒状的外壳53在穿过侧板部14A的状态下，被4根螺栓（无图示）固定，在该外壳53的滚轮单元16一侧，锥形轴51通过滑动轴承52，被沿着轴方向可以移动以及可以旋转的支撑，筒状的弹簧座55被嵌合在锥形轴51的外侧。 [0069] 锥形轴51的顶端部一侧嵌合在侧板部22A的锥形孔22Ae中。另外，在弹簧座55内侧的凸缘部55a和锥形轴51之间，配置有压缩状态的压缩弹簧56。为了使锥形轴51不会由于该压缩弹簧的恢复力而从侧板部14A飞出去，将作为制动器起作用的垫圈57通过螺合螺栓58固定在穿过内侧凸缘部55a的锥形轴51的中心轴部51a的端部。弹簧座55与外壳53的孔部53a之间是具有缝隙的活动嵌合，是可以旋转的嵌合。另外，通过使转向盘59旋转90度将设置在外壳53上的槽部53b卡止，能够一边将压缩弹簧56压缩，一边将弹簧座55相对于外壳53固定在其位置上。 [0070] 如图15所示，在侧板部14B上，筒状的外壳60被用螺栓（无图示）固定。在该外壳60上，锥形轴61通过滑动轴承62及带凸缘的滑动轴承63，被可以旋转地支撑，而且能够接受作用于轴方向的力。该锥形轴61的顶端部一侧嵌合在侧板部22B的锥形孔22Be中。 [0071] 如图16~图19所示，回收单元17的回收框架70也是由2个侧板部71A，71B通过加强棒72和加强角铁73连接形成的。而且，在侧板部71B上，配置有通过开口部露出的电极74，75，同时，形成有电线收纳槽71Bc，71Bd用来收纳与这些电极74，75连接的电线（无图示），因此可以顺利的将回收单元17安装在框架单元11侧（图2）或者解除安装，而电线不会成为障碍。对应于洁净刷子6及金属滚轮7，分别设有的用来收纳异物的异物收纳箱77，76。另外，在侧板部71A，71B上，形成有如下所述的固定垫圈86（图22）可以脱卸的与之卡合的卡合凹部71Aa，71Ba（图17）。 [0072] 如图18及图19所示，洁净刀片9被螺栓78固定在刀片支架79上。洁净刀片9与金属滚轮7的接触压可以通过将固定支架的螺栓80拧松，在加强角钢81和刀片支架79之间，插入垫片（shim）（无图示）进行调整。或者也可以是在加强角钢81上，形成螺母（无图示），使螺栓（无图示）等旋合，将刀片支架79提起的构造。 [0073] 向框架单元11上安装回收单元17时，如图20及图21所示，使回收单元17，在上侧及下侧凸部14Aa（图7），14Ba，14Ab(图7），14Bb之间沿图20中箭头A的方向移动，侧板部71A，71B的端部71Ab（图17），71Bb与下侧凸部14Ab（图7），14Bb的定位面14Abb（图7），14Bbb接触，就可以确定位置，进行安装。 [0074] 另外，如图22，图23所示，在框架单元11的侧板部14A，14B（图7）上，安装有一部分被切除，形成直线部86a的能够旋转的圆板状垫圈86。根据这些固定垫圈86的直线部86a的方向，能够允许，禁止回收单元17的在框架单元11上的安装、解除安装。固定垫圈86的旋转通过固定螺栓85的旋紧被控制。 [0075] 也就是，在将回收单元17安装在框架单元11上时，或者解除安装的时候，旋松固定螺栓85，如图22所示，将固定垫圈86的直线部分86a成为垂直方向，使直线部86a与侧板部14A，14B（图7）的上下方向延伸的侧边缘一致，固定垫圈86不从侧板部14A，14B突出来（第1位置）。在这个状态下，可以进行回收单元17的安装，或者安装解除。另一方面，将回收单元17固定在框架单元11上时，如图23所示，使固定垫圈86的直线部86a成为水平方向，旋转固定垫圈86，在这个状态下，旋紧固定螺栓85使之固定(第2位置）。在这个状态时，成为固定垫圈86的一部分从侧板部14A，14B突出的状态，回收单元17的安装，或者解除安装被禁止。 [0076] 符号说明：1 洁净装置 2 洁净滚轮 3 转印滚轮 4 带电控制滚轮 6 洁净刷子 7 金属滚轮 9 洁净刀片 11 框架单元 14A，14B 侧板部 14Aa，14Ba 上侧凸部 14Ab，14Bb 下侧凸部 14Bbb 位置确定面 16 滚轮单元 17 回收单元 22A，22B 侧板部 22Ba 第1嵌合槽部 22Bb 第2嵌合槽部 22Bc 电线收纳槽 22Ad，22Bd 电线收纳槽 22Ae，22Be 锥形孔 33 第1滑块 38 第2滑块 41，42 滚轮电极 43 线圈弹簧（弹簧部件） 51，61 锥形轴 70 回收框架 71A，71B 侧板部 71Bc，71Bd 电线收纳槽 74，75 电极 76，77 异物收纳箱 80 固定垫圈 |
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