电机定子内槽的自动清槽机 |
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| 申请号 | CN201610641607.7 | 申请日 | 2016-08-08 | 公开(公告)号 | CN106216283A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 鞍钢集团矿业有限公司; | 发明人 | 张殿胜; 杨雷; 林晓刚; 王瑞芳; 王雅宏; 顾宪法; 王毕阳; 张翰斗; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于的 电机 维修的技术领域，特别是涉及一种电机 定子 内槽的自动清槽机。它由双向左 气动 撑杆，双向右气动撑杆，回转 支架 ，纵向移动装置，径向移动装置，清槽电钻和电控装置组成，回转支架由左固定套，左 转轴 ，左 挡板 ，纵向直轨道，纵向 齿条 ，右挡板，电动分度器，右固定套组成，纵向移动装置由 滑行 块 ，驱动支架，驱动箱，纵向 驱动电机 和纵向驱动 齿轮 组成，径向移动装置由径向齿条，端 头架 ，连接板，夹紧板，调整紧固圈，径向驱动电机和U形 压板 组成，本发明的清槽 钻头 具有纵向、径向和圆周几个方向的 自由度 ，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理且工作过程实现自动化，解决人工手动作业的烦恼，提高功效数倍。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电机定子内槽的自动清槽机，其特征在于：由设在电机定子内槽中的双向左气动撑杆、双向右气动撑杆，两端分别与此双向左气动撑杆、双向右气动撑杆相连接的回转支架，设在此回转支架上的纵向移动装置，设在此纵向移动装置上的径向移动装置，设在此径向移动装置上的清槽电钻和电控装置所组成，所述的回转支架由与所述的双向左气动撑杆相连接的左固定套，与此左固定套转动连接的左转轴，中心与此左转轴固定连接的左挡板，一端分别与此左挡板固定连接的纵向直轨道、纵向齿条，分别与此纵向直轨道、纵向齿条的另一端固定连接的右挡板，与此右挡板相连接的电动分度器，与此电动分度器相连接的右固定套所组成，所述的右固定套与所述的双向右气动撑杆相连接，所述的纵向直轨道与纵向齿条相互平行，所述的电动分度器和清槽电钻均与所述的电控装置相连接。 |
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| 说明书全文 | 电机定子内槽的自动清槽机技术领域[0001] 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的自动清槽机。 背景技术[0002] 交流电机主要由定子和转子组成，定子为圆柱型的桶状结构，内表面部设有沟槽，用于安装定子线圈，定子线圈在沟槽内由绝缘材料包裹，用绝缘漆密封，起到绝缘、固定、防尘的作用。经常有电机是因为定子线圈烧毁而损坏，定子线圈烧毁时的高温使绝缘漆和绝缘材料氧化变性，也使定子线圈形成金属氧化物及金属颗粒等残留污垢。此残留污垢坚硬、有毒、附着力强，且附着在定子的线槽内，很难清理。目前传统的清槽方法主要以人工使用锉刀清理为主，由于定子内工作区间狭小，污垢中又存在有毒物质，所以存在安全隐患，有害粉尘危害健康，而且工作效率低，劳动强度大，质量也不稳定。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种电机定子内槽的自动清槽机，解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、有害粉尘危害健康、劳动强度大且质量也不稳定等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。本发明的目的是通过下述技术方案来实现的： 本发明的电机定子内槽的自动清槽机，其特征在于：由设在电机定子内槽中的双向左气动撑杆、双向右气动撑杆，两端分别与此双向左气动撑杆、双向右气动撑杆相连接的回转支架，设在此回转支架上的纵向移动装置，设在此纵向移动装置上的径向移动装置，设在此径向移动装置上的清槽电钻,以及电控装置所组成，所述的回转支架由与所述的双向左气动撑杆相连接的左固定套，与此左固定套转动连接的左转轴，中心与此左转轴固定连接的左挡板，一端分别与此左挡板固定连接的纵向直轨道、纵向齿条，分别与此纵向直轨道、纵向齿条的另一端固定连接的右挡板，与此右挡板相连接的电动分度器，与此电动分度器相连接的右固定套所组成，所述的右固定套与所述的双向右气动撑杆相连接，所述的纵向直轨道与纵向齿条相互平行，所述的电动分度器和清槽电钻均与所述的电控装置相连接。 [0004] 所述的纵向移动装置由与所述的纵向直轨道滑动连接的滑行块，与此滑行块相连接的驱动支架，与此驱动支架相连接的驱动箱，与此驱动箱壁固定连接的纵向驱动电机和通过驱动联轴器与此纵向驱动电机相连接的纵向驱动齿轮所组成，所述的纵向驱动齿轮与所述的纵向齿条啮合连接，所述的驱动箱上设有与所述纵向齿条滑动连接的滑动孔，所述的纵向驱动电机与所述的电控装置相连接。 [0005] 所述的径向移动装置由径向设在电机定子内槽中的径向齿条，与此径向齿条的一端部固定连接的端头架，与此端头架固定连接的连接板，与此连接板固定连接的夹紧板，与此夹紧板固定连接的调整紧固圈，与所述的径向齿条啮合连接的径向驱动齿轮，通过径向联轴器与此径向驱动齿轮相连接的径向驱动电机和与所述径向齿条滑动连接的U形压板所组成，所述的U形压板通过紧固螺栓组件固定在所述的驱动支架上，所述的径向驱动电机固定在所述驱动箱的外部壁板上，所述的清槽电钻固定在所述调整紧固圈内，所述的径向驱动电机与所述的电控装置相连接。 [0006] 所述纵向齿条的剖面为带有啮合齿的齿条面和圆弧外表面的组合结构，所述纵向齿条的圆弧外表面与所述的滑动孔滑动连接，所述径向齿条的剖面结构与所述的纵向齿条的剖面结构相同，所述径向齿条的圆弧外表面与所述的U形压板内表面滑动连接。 [0007] 所述的驱动支架为由上平板、垂直立板和下平板组成的匸形弯曲件，所述的滑行块固定在所述的上平板上，所述的驱动箱固定在所述的下平板上，所述的U形压板固定在所述的垂直立板上。 [0008] 进一步的，所述电控装置为微机或PLC；更进一步的，在所述的端头架上设有摄像头，用来观察电机定子内槽的清理情况。 [0009] 本发明的优点是：1）本发明在电机定子内槽两端设有两个双向气动撑杆，可自动涨紧锁死，紧锁后中心与电机定子的轴心自动重合，从而保证与回转支架的回转中心一致； 2）本发明设有电动分度器，可带动回转支架及设在回转支架上的清槽电钻按程序设定的角度旋转，使清槽电钻可到达电机定子内槽中圆周方向的任意角落； 3）本发明设有纵向齿条及纵向移动装置，使清槽电钻可在电机定子内槽的纵向槽单元中往复移动，清理槽中污垢； 4）本发明设有径向齿条及径向移动装置，使清槽电钻可在电机定子内槽的径向可随意移动，保证清理完一个纵向槽单元污垢后，更方便移到另一个纵向槽单元中； 5）本发明的设备体积小、重量轻，便于安装调整，可自动清理也可通过人工控制重点清理，清理精度高、便于观察清理情况，非常适合中大型电机维修中定子清槽工作； 6）本发明设有摄像头，操作人员可观察电机定子内槽清理情况。 附图说明 [0010] 图1为本发明的结构示意图（未安装摄像头）。 [0011] 图2为图1的俯视图。 [0012] 图3为图1的A-A剖视图（未安装摄像头）。 具体实施方式[0013] 下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。 [0014] 如图1、２、3所示，本发明的电机定子内槽的自动清槽机，由设在电机定子6内槽中的双向左气动撑杆1、双向右气动撑杆12，两端分别与此双向左气动撑杆1、双向右气动撑杆12相连接的回转支架，设在此回转支架上的纵向移动装置，设在此纵向移动装置上的径向移动装置，设在此径向移动装置上的清槽电钻11和电控装置29所组成，启动双向左气动撑杆1、双向右气动撑杆12后将整个回转支架固定在电机定子6内槽中，通过电控装置29的控制，可让纵向移动装置在回转支架上往复直线平移，而径向移动装置跟随纵向移动装置平移后，还可带动清槽电钻11在径向上自行往复移动，清槽电钻11上带有钢刷头，清槽电钻11带电后会带动钢刷头连续旋转。 [0015] 所述的回转支架由与所述的双向左气动撑杆1相连接的左固定套2，与此左固定套2转动连接的左转轴3，中心与此左转轴3固定连接的左挡板4，一端分别与此左挡板4固定连接的纵向直轨道16、纵向齿条5，分别与此纵向直轨道16、纵向齿条5的另一端固定连接的右挡板15，与此右挡板15相连接的电动分度器14，与此电动分度器14相连接的右固定套13所组成，所述的右固定套13与所述的双向右气动撑杆12相连接，所述的纵向直轨道16与纵向齿条5相互平行，所述的电动分度器14和清槽电钻均与所述的电控装置29相连接。回转支架依靠电动分度器14可在圆周方向360°转动，从而带动清槽电钻11可360°转动，在加上纵向移动装置的作用，清槽电钻11在电机定子6内槽中可触及任意角落，让清理更到位、更彻底。 [0016] 所述的纵向移动装置由与所述的纵向直轨道16滑动连接的滑行块23，与此滑行块23相连接的驱动支架10，与此驱动支架10相连接的驱动箱7，与此驱动箱壁固定连接的纵向驱动电机8和通过驱动联轴器27与此纵向驱动电机8相连接的纵向驱动齿轮26所组成，所述的纵向驱动齿轮26与所述的纵向齿条5啮合连接，所述的驱动箱7上设有与所述纵向齿条5滑动连接的滑动孔，所述的纵向驱动电机与所述的电控装置29相连接。驱动支架10位于纵向直轨道16和纵向齿条5之间。 [0017] 所述的径向移动装置由径向设在电机定子内槽中的径向齿条21，与此径向齿条21的一端部固定连接的端头架20，与此端头架20固定连接的连接板19，与此连接板19固定连接的夹紧板18，与此夹紧板18固定连接的调整紧固圈17，与所述的径向齿条21啮合连接的径向驱动齿轮24，通过径向联轴器25与此径向驱动齿轮24相连接的径向驱动电机9和与所述径向齿条21滑动连接的U形压板22所组成，所述的U形压板22通过紧固螺栓组件固定在所述的驱动支架10上，所述的径向驱动电机9固定在所述驱动箱7的外部壁板上，所述的清槽电钻11固定在所述调整紧固圈17内，所述的径向驱动电机9与所述的电控装置29相连接。驱动箱为开放式箱体，也相当于随行滑架，纵向驱动电机和径向驱动电机都固定在此驱动箱上，纵向驱动电机带动驱动箱行走，驱动箱带动径向驱动电机行走；所述端头架20上还安装有摄像头28，摄像头28与电控装置29相连接。 [0018] 所述纵向齿条的剖面为带有啮合齿的齿条面和圆弧外表面的组合结构，所述纵向齿条的圆弧外表面与所述的滑动孔滑动连接，所述径向齿条的剖面结构与所述的纵向齿条的剖面结构相同，所述径向齿条的圆弧外表面与所述的U形压板内表面滑动连接。 [0019] 所述的驱动支架为由上平板、垂直立板和下平板组成的匸形弯曲件，所述的滑行块固定在所述的上平板上，所述的驱动箱固定在所述的下平板上，所述的U形压板固定在所述的垂直立板上。 [0020] 所述电控装置29为微机，由微机程序控制各个与电控装置29连接部件的操作。 [0021] 具体使用方法：1）固定自动清槽机设备：将双向左气动撑杆1、双向右气动撑杆12放在电机定子内槽中的靠近两端的位置，开启电源开关，撑杆均匀向径向伸出，卡在电机定子内槽表面上，回转支架被固定，并与电机定子内槽的中心一致。 [0022] 2）安装清槽钻头：将清槽钻头固定在调整紧固圈17上并调整清槽钻头处在电机定子槽内。 [0023] 3）通过控制装置对纵向驱动装置和径向驱动装置的控制，使清槽钻头能在电机定子槽内纵向移动或360°旋转，并调整清槽钻头的钢刷头在电机定子槽内的一个需要清理的沟槽内。 [0024] 4）通过纵向驱动装置带动清槽钻头的钢刷头纵向移动，即对一个纵向沟槽进行清理，清理完成后，可通过电动分度器的角度调节，让清槽钻头的钢刷头更换到另一个纵向沟槽内，以此类推，直到所有沟槽清理完成。 |
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