一种投影仪位置自动调节的控制运动机构 |
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| 申请号 | CN201710862372.9 | 申请日 | 2017-09-21 | 公开(公告)号 | CN107514524A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 姚巧宁; | 发明人 | 姚巧宁; 张强; 张婷婷; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种投影仪 位置 自动调节 的控制运动机构；包括机构固定底座、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱；投影仪前后运动系统包括伸缩运动 电机 、电机固定承载支座、伸缩运动 丝杆 、运动套筒和运动托盘；投影仪升降调节系统固定连接在运动托盘的下方；改进之后，通过运动 气缸 的伸缩能够带动外转架的下端在活动空间中运动；当外转架的下端在活动空间中运动的同时，内转架的上端能够在悬挂活动空间内跟随运动，使其承载投影仪的投影仪放置板在外转架和内转架的相互运动之间形成竖向位置变化，即可实现对投影仪位置在一定范围的相关调整；本发明不仅可进行升降，而且还能实现 水 平移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，其特征在于：该控制运动机构包括机构固定底座（1）、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱（2）； |
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| 说明书全文 | 一种投影仪位置自动调节的控制运动机构技术领域[0001] 本发明涉及一种投影仪位置调整机构，具体讲是一种投影仪位置自动调节的控制运动机构。 背景技术[0002] 众所周知，投影仪又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。由于投影仪的兴起，目前可广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。然而，对于投影仪来讲，安装时通过会悬挂在楼板顶部，有的则是直接放置在会议桌面上。 [0003] 经过检索发现，专利公开号CN105674014A的发明公开了一种投影仪可升降推车，包括台板、底座和传动轴，其特征在于：所述底座下侧四角设有带住刹的万向轮，所述底座上侧四角设有导向套筒，所述导向套筒上侧设有台板，所述台板下侧四角设有导向柱，所述导向柱伸入导向套筒内，所述台板上侧设有下防滑托板，所述下防滑托板上侧设有上防滑托板，所述台板下侧中心设有丝杠，所述丝杠外侧设有丝杠套筒，所述丝杠套筒焊接在底座中心，所述丝杠套筒上部设有齿轮箱，所述传动轴左侧设有手柄，所述轴承座右侧设有焊接在传动轴的卡簧，所述齿轮箱内的齿轮伸入丝杠套筒内与丝杠吻合。 [0004] 专利公开号CN104948890A的发明公开了一种升降式投影仪吊架，包括天花板，天花板下端面两侧对称安装有两个卷绕装置；天花板下方安装有T型固定台；T型固定台下端面对称安装有两个收缩杆；两个收缩杆的下端焊安装有投影仪支架；投影仪支架上端面两侧对称焊接有两个挂耳；挂耳上缠绕有收缩绳；收缩绳另一端与卷绕装置相连接；投影仪支架两侧连接有柔性裙边；卷绕装置包括安装在天花板下方的两个支撑台；两个支撑台之间通过轴承安装有转轴；转轴通过联轴器与驱动电机的输出端相连接；驱动电机安装在电机架上；电机架安装在天花板下方；转轴中部通过键安装定滑轮；定滑轮上缠绕有收缩绳。专利公开号CN102096294A的发明公开了一种投影仪升降式支架，其特征是：包括固定在天花板上的底板，升降套管和用于固定投影仪的悬吊架，所述底板与升降套管通过倒U形吊钩固定，所述升降套管有内、外套管构成，所述外套管位于内套管上方，所述内套管可缩入外套管内，所述外套管轴向设有两排穿孔，内套管上端轴向开设有至少一组径向对称的对接孔，内套管上的对接孔与外套管上任意高度的穿孔通过螺栓固定，所述内、外套管为中空的结构，所述悬吊架上设有可供散热和过线的孔槽。 [0005] 然而，经过分析发现，现有的这些投影仪升降装置虽然能够实现投影仪的位置升降，但还存在以下不足之处；（1）现有的投影仪升降装置仅能实现投影仪的位置升降，但缺乏水平移动能力；（2）现有的这些投影仪升降装置中，一些是属于移动式升降装置，使用时支撑于地面，体积大这样势必会占用过多的地面空间；（3）现有的这些投影仪升降装置中，一些是属于固定在会议室的天花板顶部，但这些升降装置为了节约成本，往往忽视了升降装置自身的吊装、承载能力，短时间使用可以，长时间使用时维修费用高；（4）由于投影仪悬挂在会议室的天花板顶部，时间一长其表面势必会留存大量灰尘，现有的这些投影仪升降装置中缺乏对灰尘的吹扫能力；故人们正寻找一种对投影仪位置自动调节的控制运动机构。 发明内容[0006] 因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种投影仪位置自动调节的控制运动机构；经过改进之后不仅可进行升降，而且还能实现水平移动，并且组成部件少，具有结构简单、收缩性能好等优点，其拆卸和安装简便，利于实施和维护。 [0007] 本发明是这样实现的，构造一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，该控制运动机构包括机构固定底座、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱；所述，投影仪前后运动系统包括伸缩运动电机、电机固定承载支座、伸缩运动丝杆、运动套筒和运动托盘；电机固定承载支座固定在机构固定底座的下侧面，伸缩运动电机通过联轴器与伸缩运动丝杆连接，并带动其转动，运动套筒置于伸缩运动丝杆上，运动套筒与运动托盘连接固定， 所述，投影仪升降调节系统固定连接在运动托盘的下方； 所述，投影仪升降调节系统包括上顶板、下底板、外转架、内转架、投影仪放置板、内转架上端悬挂板和运动气缸； 其中，外转架的上端通过连接横杆A与上顶板的下侧面固定连接，内转架的下端通过连接横杆B与下底板的上侧面固定连接，外转架与内转架的中部通过转轴活动连接，内转架上端悬挂板固定在上顶板下端，且两者之间形成内转架上端的悬挂活动空间，投影仪放置板固定在下底板的上端，且两者之间形成外转架下端的活动空间，其中，运动气缸固定安装在下底板的外侧端，运动气缸的伸缩端与外转架下端的中部连接，通过运动气缸的伸缩，能够带动外转架的下端在活动空间中运动。 [0008] 本发明所述的控制运动机构包括机构固定底座、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱；相对于其他装置来讲，不仅可进行升降，而且还能实现水平移动，并且组成部件少，具有结构简单、收缩性能好等优点，其拆卸和安装简便，利于实施和维护。 [0009] 本发明采用了新型的投影仪前后运动系统来实现水平位置控制，如图1所示所述投影仪前后运动系统包括伸缩运动电机、电机固定承载支座、伸缩运动丝杆、运动套筒和运动托盘；电机固定承载支座固定在机构固定底座的下侧面；改进之后的好处在于：由伸缩运动电机通过联轴器与伸缩运动丝杆连接，并带动其转动，运动套筒置于伸缩运动丝杆上，运动套筒与运动托盘连接固定。 [0010] 本发明重新设计了用于承载投影仪的投影仪升降调节系统，本发明中投影仪升降调节系统是固定连接在运动托盘的下方；所述，投影仪升降调节系统包括上顶板、下底板、外转架、内转架、投影仪放置板、内转架上端悬挂板和运动气缸；改进之后，通过运动气缸的伸缩能够带动外转架的下端在活动空间中运动；当外转架的下端在活动空间中运动的同时，内转架的上端在悬挂活动空间内跟随运动，使其承载投影仪的投影仪放置板在外转架和内转架的相互运动之间形成竖向位置变化，即可实现对投影仪位置在一定范围的相关调整。 [0011] 作为上述技术方案的改进，所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，机构固定底座为T型结构；其中部位置设置有用于承载伸上述缩运动丝杆转动的轴承；电机固定承载支座内部分为电机内腔和控制箱内腔。因此，本发明改进之后不仅能实现投影仪的竖向位置升降，还能够实现投影仪的水平移动；安装及使用时，本发明由机构固定底座牢牢固定在会议室的顶部，不必支撑于在会议室地面，防止在使用中过多的占用的内部空间。所述机构固定底座为T型结构；具备了机构整体的承载需求，同时，电机固定承载支座内部分为电机内腔和控制箱内腔，既节约了运动机构控制箱和伸缩运动电机的占用空间，减少的体积，同时又不影响其正常使用。 [0012] 作为上述技术方案的改进，所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述上顶板为1-3cm厚的塑料板，上顶板自身具有多组呈漏斗状的吹扫孔，吹扫孔上端设置吹扫喷嘴，吹扫喷嘴外接清扫吹气设备；吹扫孔和吹扫喷嘴正对于投影仪放置板上方的投影仪。由于投影仪悬挂在会议室的天花板顶部，时间一长其表面势必会留存大量灰尘，为了解决这一难题，本发明将上顶板自身设计了多组呈漏斗状的吹扫孔，吹扫孔上端设置吹扫喷嘴，实施时吹扫喷嘴外接清扫吹气设备；通过控制箱能够对吹气设备的工作启动控制，通过吹扫喷嘴对投影仪表面灰尘进行有力吹扫，使其具备吹扫能力；同时，吹扫孔呈漏斗状，其好处是通过吹扫孔吹出的风始终保持较强动力。 [0013] 作为上述技术方案的改进，所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述运动机构控制箱包括控制模块、电源模块、数据存储单元、输出控制模块、无线接收模块；电源模块与控制模块连接，用于对运动机构控制箱内部供电，数据存储单元和无线接收模块分别与控制模块连接，同时，控制模块的输出端外接输出控制模块，通过输出控制模块对伸缩运动电机、运动气缸、清扫吹气设备进行控制。 [0014] 本发明在实施的时候，由运动机构控制箱完成指令接收和对伸缩运动电机、运动气缸、清扫吹气设备进行控制；所述运动机构控制箱包括控制模块、电源模块、数据存储单元、输出控制模块、无线接收模块；电源模块与控制模块连接；具体的电路结构框图如图6所示。 [0015] 作为上述技术方案的改进，所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述控制运动机构按照如下方式运行； 首先，接通运动机构控制箱的电源，由电源模块对运动机构控制箱内部供电，人员通过无线遥控方式向运动机构控制箱输送运动指令；运动机构控制箱通过无线接收模块接收到控制指令，控制模块通过输出控制模块控制伸缩运动电机工作，由伸缩运动电机通过联轴器带动伸缩运动丝杆转动，使其运动套筒能够带动运动托盘在伸缩运动丝杆下运动，使其带动投影仪升降调节系统作水平移动； 同时，控制模块通过输出控制模块还能够控制运动气缸的伸缩，通过运动气缸的伸缩能够带动外转架的下端在活动空间中运动；当外转架的下端在活动空间中运动的同时，内转架的上端在悬挂活动空间内跟随运动，使其承载投影仪的投影仪放置板在外转架和内转架的相互运动之间形成竖向位置变化，即可实现对投影仪位置在一定范围的相关调整。 [0016] 本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，具有如下改进及优点；优点1： 本发明所述的控制运动机构包括机构固定底座、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱，相对于其他装置来讲，不仅可进行升降，而且还能实现水平移动，并且组成部件少，具有结构简单、收缩性能好等优点，其拆卸和安装简便，利于实施和维护。 [0017] 优点2：本发明采用了新型的投影仪前后运动系统来实现水平位置控制，如图1所示所述投影仪前后运动系统包括伸缩运动电机、电机固定承载支座、伸缩运动丝杆、运动套筒和运动托盘；电机固定承载支座固定在机构固定底座的下侧面；改进之后的好处在于：由伸缩运动电机通过联轴器与伸缩运动丝杆连接，并带动其转动，运动套筒置于伸缩运动丝杆上，运动套筒与运动托盘连接固定。 [0018] 优点3：本发明重新设计了用于承载投影仪的投影仪升降调节系统，本发明中投影仪升降调节系统是固定连接在运动托盘的下方；所述，投影仪升降调节系统包括上顶板、下底板、外转架、内转架、投影仪放置板、内转架上端悬挂板15和运动气缸；其中，外转架的上端通过连接横杆A与上顶板的下侧面固定连接，内转架的下端通过连接横杆B与下底板的上侧面固定连接，外转架与内转架的中部通过转轴活动连接，内转架上端悬挂板固定在上顶板下端，且两者之间形成内转架上端的悬挂活动空间，投影仪放置板固定在下底板的上端，且两者之间形成外转架下端的活动空间，其中，运动气缸固定安装在下底板的外侧端，运动气缸的伸缩端与外转架下端的中部连接，通过运动气缸的伸缩，能够带动外转架的下端在活动空间中运动。 [0019] 改进之后，通过运动气缸的伸缩能够带动外转架的下端在活动空间中运动；当外转架的下端在活动空间中运动的同时，内转架的上端在悬挂活动空间内跟随运动，使其承载投影仪的投影仪放置板在外转架和内转架的相互运动之间形成竖向位置变化，即可实现对投影仪位置在一定范围的相关调整。 [0020] 优点4：本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述机构固定底座为T型结构；其中部位置设置有用于承载伸上述缩运动丝杆转动的轴承；电机固定承载支座内部分为电机内腔和控制箱内腔。 [0021] 因此，本发明改进之后不仅能实现投影仪的竖向位置升降，还能够实现投影仪的水平移动；安装及使用时，本发明由机构固定底座牢牢固定在会议室的顶部，不必支撑于在会议室地面，防止在使用中过多的占用的内部空间。所述机构固定底座为T型结构；具备了机构整体的承载需求，同时，电机固定承载支座内部分为电机内腔和控制箱内腔，既节约了运动机构控制箱和伸缩运动电机的占用空间，减少的体积，同时又不影响其正常使用。 [0022] 优点5：本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述上顶板为1-3cm厚的塑料板，上顶板自身具有多组呈漏斗状的吹扫孔，吹扫孔上端设置吹扫喷嘴，吹扫喷嘴外接清扫吹气设备；吹扫孔和吹扫喷嘴正对于投影仪放置板上方的投影仪。 [0023] 由于投影仪悬挂在会议室的天花板顶部，时间一长其表面势必会留存大量灰尘，为了解决这一难题，本发明将上顶板自身设计了多组呈漏斗状的吹扫孔，吹扫孔上端设置吹扫喷嘴，实施时吹扫喷嘴外接清扫吹气设备；通过控制箱能够对吹气设备的工作启动控制，通过吹扫喷嘴对投影仪表面灰尘进行有力吹扫，使其具备吹扫能力；同时，吹扫孔呈漏斗状，其好处是通过吹扫孔30吹出的风始终保持较强动力。 [0024] 优点6：本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述运动机构控制箱包括控制模块、电源模块、数据存储单元、输出控制模块、无线接收模块；电源模块与控制模块连接，用于对运动机构控制箱内部供电，数据存储单元和无线接收模块分别与控制模块连接，同时，控制模块的输出端外接输出控制模块，通过输出控制模块对伸缩运动电机、运动气缸、清扫吹气设备进行控制。本发明在实施的时候，由运动机构控制箱完成指令接收和对伸缩运动电机3、运动气缸、清扫吹气设备进行控制；所述运动机构控制箱包括控制模块、电源模块、数据存储单元、输出控制模块、无线接收模块；电源模块26与控制模块连接；具体的电路结构框图如图6所示，可采用现有的元器件实施成本低。 [0026] 图1是本发明所述控制运动机构的整体结构示意图；图2是本发明所述控制运动机构水平位置调整后的示意图； 图3是本发明上顶板整体示意图； 图4是本发明上顶板的内部示意图； 图5是本发明外转架与内转架的组合状态示意图； 图6是本发明运动机构控制箱的结构框图。 [0027] 其中：机构固定底座1，投影仪前后运动系统，运动机构控制箱2，伸缩运动电机3，电机固定承载支座4，伸缩运动丝杆5，运动套筒6，运动托盘7，电机内腔8，控制箱内腔9，上顶板10，下底板11，外转架12，内转架13，投影仪放置板14，内转架上端悬挂板15，运动气缸16，连接横杆A17，连接横杆B18，转轴19，悬挂活动空间20，活动空间21，运动气缸的伸缩端 22，外转架下端的中部23，轴承24，控制模块25，电源模块26，数据存储单元27，输出控制模块28，无线接收模块29，吹扫孔30，吹扫喷嘴31，投影仪32，清扫吹气设备33。 [0028] 具体实施方式[0029] 下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 本发明通过改进在此提供一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，如图1-图6所示，可以按照如下方式予以实施；该控制运动机构包括机构固定底座1、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱2；所述，投影仪前后运动系统包括伸缩运动电机3、电机固定承载支座4、伸缩运动丝杆5、运动套筒6和运动托盘7；电机固定承载支座4固定在机构固定底座1的下侧面，伸缩运动电机3通过联轴器与伸缩运动丝杆5连接，并带动其转动，运动套筒6置于伸缩运动丝杆5上，运动套筒6与运动托盘7连接固定， 所述，投影仪升降调节系统固定连接在运动托盘7的下方； 所述，投影仪升降调节系统包括上顶板10、下底板11、外转架12、内转架13、投影仪放置板14、内转架上端悬挂板15和运动气缸16； 其中，外转架12的上端通过连接横杆A17与上顶板10的下侧面固定连接，内转架13的下端通过连接横杆B18与下底板11的上侧面固定连接，外转架12与内转架13的中部通过转轴 19活动连接， 内转架上端悬挂板15固定在上顶板10下端，且两者之间形成内转架13上端的悬挂活动空间20， 投影仪放置板14固定在下底板11的上端，且两者之间形成外转架12下端的活动空间 21， 其中，运动气缸16固定安装在下底板11的外侧端，运动气缸16的伸缩端22与外转架12下端的中部23连接，通过运动气缸16的伸缩，能够带动外转架12的下端在活动空间21中运动。 [0031] 本发明通过改进在此提供一种用于对投影仪位置自动调节的控制运动机构，与现有同类型装置相比，本发明具有如下改进及优点：首先，本发明所述的控制运动机构包括机构固定底座1、投影仪前后运动系统、投影仪升降调节系统以及运动机构控制箱2；相对于其他装置来讲，不仅可进行升降，而且还能实现水平移动，并且组成部件少，具有结构简单、收缩性能好等优点，其拆卸和安装简便，利于实施和维护。 [0032] 其次，本发明采用了新型的投影仪前后运动系统来实现水平位置控制，如图1所示所述投影仪前后运动系统包括伸缩运动电机3、电机固定承载支座4、伸缩运动丝杆5、运动套筒6和运动托盘7；电机固定承载支座4固定在机构固定底座1的下侧面；改进之后的好处在于：由伸缩运动电机3通过联轴器与伸缩运动丝杆5连接，并带动其转动，运动套筒6置于伸缩运动丝杆5上，运动套筒6与运动托盘7连接固定。 [0033] 第三，本发明重新设计了用于承载投影仪的投影仪升降调节系统，本发明中投影仪升降调节系统是固定连接在运动托盘7的下方；所述，投影仪升降调节系统包括上顶板10、下底板11、外转架12、内转架13、投影仪放置板14、内转架上端悬挂板15和运动气缸16； 其中，外转架12的上端通过连接横杆A17与上顶板10的下侧面固定连接，内转架13的下端通过连接横杆B18与下底板11的上侧面固定连接，外转架12与内转架13的中部通过转轴 19活动连接， 内转架上端悬挂板15固定在上顶板10下端，且两者之间形成内转架13上端的悬挂活动空间20， 投影仪放置板14固定在下底板11的上端，且两者之间形成外转架12下端的活动空间 21， 其中，运动气缸16固定安装在下底板11的外侧端，运动气缸16的伸缩端22与外转架12下端的中部23连接，通过运动气缸16的伸缩，能够带动外转架12的下端在活动空间21中运动。 [0034] 改进之后，通过运动气缸16的伸缩能够带动外转架12的下端在活动空间21中运动；当外转架12的下端在活动空间21中运动的同时，内转架13的上端在悬挂活动空间20内跟随运动，使其承载投影仪32的投影仪放置板14在外转架12和内转架13的相互运动之间形成竖向位置变化，即可实现对投影仪32位置在一定范围的相关调整。 [0035] 本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述机构固定底座1为T型结构；其中部位置设置有用于承载伸上述缩运动丝杆5转动的轴承24；电机固定承载支座4内部分为电机内腔8和控制箱内腔9。 [0036] 因此，本发明改进之后不仅能实现投影仪的竖向位置升降，还能够实现投影仪的水平移动；安装及使用时，本发明由机构固定底座1牢牢固定在会议室的顶部，不必支撑于在会议室地面，防止在使用中过多的占用的内部空间。所述机构固定底座1为T型结构；具备了机构整体的承载需求，同时，电机固定承载支座4内部分为电机内腔8和控制箱内腔9，既节约了运动机构控制箱2和伸缩运动电机3的占用空间，减少的体积，同时又不影响其正常使用。 [0037] 本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述上顶板10为1-3cm厚的塑料板，上顶板10自身具有多组呈漏斗状的吹扫孔30，吹扫孔30上端设置吹扫喷嘴31，吹扫喷嘴31外接清扫吹气设备33；吹扫孔30和吹扫喷嘴31正对于投影仪放置板14上方的投影仪32。 [0038] 由于投影仪悬挂在会议室的天花板顶部，时间一长其表面势必会留存大量灰尘，为了解决这一难题，本发明将上顶板10自身设计了多组呈漏斗状的吹扫孔30，吹扫孔30上端设置吹扫喷嘴31，实施时吹扫喷嘴31外接清扫吹气设备33；通过控制箱能够对吹气设备33的工作启动控制，通过吹扫喷嘴31对投影仪表面灰尘进行有力吹扫，使其具备吹扫能力； 同时，吹扫孔30呈漏斗状，其好处是通过吹扫孔30吹出的风始终保持较强动力。 [0039] 本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述运动机构控制箱2包括控制模块25、电源模块26、数据存储单元27、输出控制模块28、无线接收模块29；电源模块26与控制模块25连接，用于对运动机构控制箱2内部供电，数据存储单元27和无线接收模块 29分别与控制模块25连接，同时，控制模块25的输出端外接输出控制模块28，通过输出控制模块28对伸缩运动电机3、运动气缸16、清扫吹气设备33进行控制。 [0040] 本发明在实施的时候，由运动机构控制箱2完成指令接收和对伸缩运动电机3、运动气缸16、清扫吹气设备33进行控制；所述运动机构控制箱2包括控制模块25、电源模块26、数据存储单元27、输出控制模块28、无线接收模块29；电源模块26与控制模块25连接；具体的电路结构框图如图6所示。 [0041] 本发明所述一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，所述控制运动机构按照如下方式运行；首先，接通运动机构控制箱2的电源，由电源模块26对运动机构控制箱2内部供电，人员通过无线遥控方式向运动机构控制箱2输送运动指令；运动机构控制箱2通过无线接收模块 29接收到控制指令，控制模块25通过输出控制模块28控制伸缩运动电机3工作，由伸缩运动电机3通过联轴器带动伸缩运动丝杆5转动，使其运动套筒6能够带动运动托盘7在伸缩运动丝杆5下运动，使其带动投影仪升降调节系统作水平移动； 同时，控制模块25通过输出控制模块28还能够控制运动气缸16的伸缩，通过运动气缸 16的伸缩能够带动外转架12的下端在活动空间21中运动；当外转架12的下端在活动空间21中运动的同时，内转架13的上端在悬挂活动空间20内跟随运动，使其承载投影仪32的投影仪放置板14在外转架12和内转架13的相互运动之间形成竖向位置变化，即可实现对投影仪 32位置在一定范围的相关调整。 [0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 |
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