一种植物水培瓶的培养流水线 |
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| 申请号 | CN201710714329.8 | 申请日 | 2017-08-18 | 公开(公告)号 | CN107455252A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 陈伟; | 发明人 | 陈伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 植物 水 培瓶的培养流水线，包括第一传送带、用于装配 水培 瓶的第二传送带、水培瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及水培瓶悬挂培养架；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物水培瓶的限位凹槽，所述水培瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述水培瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述水培瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，水培瓶悬挂培养架位于第二传送带的尾部；本发明能对水培瓶进行自动清洗后再配送到培养水 流线 上进行装配操作，能实现植物水培智能装配，不仅能提高生产效率，而且能大大提高植物培养的 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种植物水培瓶的培养流水线，其特征在于：包括第一传送带、用于装配水培瓶的第二传送带、水培瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及水培瓶悬挂培养架；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物水培瓶的限位凹槽，所述水培瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述水培瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述水培瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，从而靠近所述二维码打标机或者远离二维码打标机；所述水培瓶悬挂培养架位于第二传送带的尾部； |
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| 说明书全文 | 一种植物水培瓶的培养流水线技术领域背景技术[0002] 现有的植物水培都是人工进行培种操作，其不仅操作繁琐，而且浪费人员，效率很低；此外现有的植物培养瓶包括盖子和透明的瓶身，其一般都是用完就当做废品处理，没有对植物培养瓶进行冲洗，重新利用；而且该些培养瓶在使用过程中不能及时的让用户了解瓶内植物的生长状态，致使培养的合格率大大降低。此外，培养液的含氧量也极大的影响水培植物的生长速度与成长质量。 发明内容[0003] 为克服上述问题，本发明的目的是提供一种植物水培瓶的培养流水线，能对水培瓶进行自动清洗后再配送到培养水流线上进行装配操作，能实现植物水培智能装配，且通过水培瓶悬挂培养架能对植物进行悬挂式培养，使得水培瓶的底部也能进行光照培养。这样不仅能提高生产效率，而且能大大提高植物培养的质量。 [0004] 本发明采用以下方案实现：一种植物水培瓶的培养流水线，包括第一传送带、用于装配水培瓶的第二传送带、水培瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及水培瓶悬挂培养架；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物水培瓶的限位凹槽，所述水培瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述水培瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述水培瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，从而靠近所述二维码打标机或者远离二维码打标机；所述水培瓶悬挂培养架位于第二传送带的尾部；所述水培瓶清洗装置包括一行走工作台，所述行走工作台上设置有一控制柜、一支撑柱和一清洗组件，所述支撑柱的顶部侧壁上固定有一第一电机，所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，所述机械手组件包括一支撑板和一夹紧组件，所述支撑板固定于所述活动气缸的端面，所述支撑板中部开设有一条形状开口，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块、支撑臂、以及转动杆；所述第一夹块、第二夹块铰接设置于所述支撑臂的端部底面，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有用于夹持水培瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓设置于所述支撑板上，且“L”形转动杆通过螺栓能在支撑板上进行上下转动，从而带动支撑臂进行前后移动；所述支撑臂下方设置有一倒“T”形限位块，所述倒“T”形限位块设置于所述条形状开口上，且能在条形状开口上移动； 所述清洗组件包括一升降台，所述升降台上设置有一托盘，所述托盘中部设置有一圆形接水槽，所述圆形接水槽上中部设置有一第二电机，且圆形接水槽上设置有两个喷水头，且两个喷水头以所述第二电机为中心对称设置，所述圆形接水槽上开设有一出水孔；所述托盘底部设置有一进水管和吸水管，所述进水管分别与所述两个喷水头连接，所述吸水管与所述出水孔连接；所述第二电机的转动轴上设置有毛刷；所述控制柜控制所述活动气缸、第一电机、第二电机操作； 所述水培瓶悬挂培养架包括一底座，所述底座内设置有第三电机，所述第三电机的转动轴露出所述底座，所述第三电机的转动轴上设置有升降活动气缸，所述升降活动气缸的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件，所述悬挂组件包括有四个悬挂架，所述四个悬挂架设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道，所述槽道的截面为“T”字形。 [0005] 进一步的，所述植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体的上表面和下表面之间具有一容腔，所述上表面具有一内螺纹凹槽，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐；所述容腔内设置有一增压泵，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐提供气压；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀连接到设置于所述下表面的喷头；所述容腔内穿设有倒L形进气管和倒L形出气管，所述倒L形进气管和倒L形出气管位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝；所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀后的倒L形进气管具有一支管，该支管经第三电磁阀连接到所述下表面，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀；所述容腔内设置有一由MINI USB接口充电的充电电池，所述MINI USB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔内设置有震动电机；所述充电电池为电路板供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯。 [0006] 进一步的，所述用于装配水培瓶的第二传送带侧旁依次设置有水培瓶烘干组件、第一组装单元、第二组装单元以及第三组装单元；所述水培瓶烘干组件包括：一支杆，所述支杆上从左至右依次设置有吸水组件、热风机、加液组件；所述吸水组件包括一第四电机，所述第四电机的转动轴底部设置有一海绵，所述加液组件包括一抽水泵和一加料管，所述加料管一端与所述抽水泵连接，另一端穿过所述支杆，所述加料管上设置有一阀门； 所述第一组装单元包括：第二机械手和第三传送带；所述第三传送带用于传送种子限位框；所述第二机械手设置于所述第三传送带的末端； 所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子； 所述第二组装单元包括：第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置； 所述第三组装单元包括：第三机械手和第四传送带；所述第四传送带用于传送所述圆形盖体，且第四传送带上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔；所述第三机械手设置于所述第四传送带的末端；所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子。 [0007] 进一步的，所述储液罐底部内凹，且内凹处设置有用于手持旋转的“T”字形手柄；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内。 [0008] 进一步的，所述的储液罐具有一补液口，所述的补液口设置有一软筛。 [0009] 进一步的，所述下表面还设置有针孔摄像头，用于拍摄培养瓶内的植物照片，并将照片传送给所述用户手机。 [0010] 本发明的植物水培瓶的培养流水线形成一条自动装配的流水线，包括第一传送带、用于装配水培瓶的第二传送带、水培瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及水培瓶悬挂培养架；通过第一传送带传送植物水培瓶的瓶身，利用水培瓶清洗装置讲瓶身扣在清洗组件上进行清洗，清洗后直接送往二维码打标机上进行标记要栽培的植物的信息，然后再放置于第二传送带上进行装配水培瓶中的植物和营养液，装好后，再输送到水培瓶悬挂培养架上，通过水培瓶悬挂培养架能对植物进行悬挂式培养，使得水培瓶的底部也能进行光照培养。由于瓶盖上设置有“T”字形手柄，这样“T”字形手柄能直接挂在截面为“T”字形的槽道内进行培养，操作十分方便，且水培瓶能重复利用，能保证培养瓶内植物的生活环境，提高培养合格率。附图说明 [0011] 图1是本发明结构示意图；图2是本发明培养瓶结构示意图； 图3是本发明培养瓶仰视结构示意图； 图4是本发明支撑臂的底部局部示意图； 图5是本发明水培瓶悬挂培养架的结构示意图； 图6是本发明水培瓶悬挂培养架的俯视图； 图7是本发明图5中A-A的剖面示意图。 具体实施方式[0012] 下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。 [0013] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、以及图7所示，本发明实施例提供一种植物水培瓶的培养流水线，包括第一传送带1、用于装配水培瓶的第二传送带2、水培瓶清洗装置3、二维码打标机4（该二维码打标机是现有技术的打标机在此不进行详细说明）、输送轨道5以及水培瓶悬挂培养架6；所述第一传送带1和第二传送带2上均设置有用于放置植物水培瓶的限位凹槽11，所述水培瓶清洗装置3设置于第一传送带1的尾部，且所述水培瓶清洗装置3位于所述输送轨道5上，所述二维码打标机4位于所述第二传送带2的端部；且二维码打标机4设置于输送轨道5的末端旁，所述水培瓶清洗装置3在输送轨道5上能进行前后移动，从而靠近所述二维码打标机4或者远离二维码打标机4；这样在水培瓶清洗装置3清洗好一个水培瓶后，水培清洗装置3通过输送轨道5输送到二维码打标机4上进行打标，打好后，再将水培瓶清洗装置3通过输送轨道5送回到原位，再次进行清洗水培瓶；所述水培瓶悬挂培养架6位于第二传送带的尾部；所述水培瓶清洗装置3包括一行走工作台31，所述行走工作台31上设置有一控制柜32、一支撑柱33和一清洗组件34，所述支撑柱33的顶部侧壁上固定有一第一电机35，所述第一电机35的转动轴上设置有一活动气缸36，所述活动气缸36的活动杆上设置有一机械手组件 37，所述机械手组件37包括一支撑板371和一夹紧组件372，所述支撑板371固定于所述活动气缸36的端面，所述支撑板371中部开设有一条形状开口3711，所述夹紧组件372包括第一夹块3721、第二夹块3722、支撑臂3723、以及转动杆3724；所述第一夹块3721、第二夹块3722铰接设置于所述支撑臂3723的端部底面，所述第一夹块3721和第二夹块3722的内侧壁均具有用于夹持水培瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆3724为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂3723的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓3725设置于所述支撑板371上，且“L”形转动杆通过螺栓3725能在支撑板371上进行上下转动，从而带动支撑臂3723进行前后移动；所述支撑臂3723下方设置有一倒“T”形限位块3726，所述倒“T”形限位块3726设置于所述条形状开口3711上，且能在条形状开口3711上移动；在活动气缸36的活动杆往前推动时，带动“L”形转动杆运动，此时“L”形转动杆向前移动，这样“L”形转动杆带动支撑臂3723向后移动，从而铰接在支撑臂3723的端部底面的第一夹块3721、第二夹块3722会进行夹紧操作；由于支撑臂3723下方设置有一倒“T”形限位块3726，所述倒“T”形限位块3726设置于所述条形状开口 3711上，这样支撑臂3723在移动的时候不会偏移；在活动气缸36的活动杆往后移动时，带动“L”形转动杆运动，此时“L”形转动杆向下移动，这样“L”形转动杆带动支撑臂3723向前移动，从而铰接在支撑臂3723的端部底面的第一夹块3721、第二夹块3722会进行松开操作；从而实现对水培瓶进行夹紧和松开操作。 [0014] 所述清洗组件34包括一升降台341（该升降台如升降气缸），所述升降台341上设置有一托盘342，所述托盘342中部设置有一圆形接水槽343，所述圆形接水槽343上中部设置有一第二电机344，且圆形接水槽343上设置有两个喷水头345，且两个喷水头345以所述第二电机344为中心对称设置，所述圆形接水槽343上开设有一出水孔346；所述托盘342底部设置有一进水管347和吸水管348，所述进水管347分别与所述两个喷水头345连接，所述吸水管348与所述出水孔346连接；所述第二电机344的转动轴上设置有毛刷349；所述控制柜32控制所述活动气缸36、第一电机35、第二电机344操作；（其中控制柜32内的控制方式是属于现有技术，在此不进行详细说明；本发明重点在于保护培养流水线的结构本身，并不保护控制方式）这样夹紧组件372夹紧水培瓶瓶身后，通过第一电机35进行旋转，第一电机35带动整个夹紧组件372进行180度翻转，然后水培瓶瓶身直接扣在托盘342上，此时，开启第二电机344，第二电机344上的毛刷349能对瓶身内进行清洗，同时往进水管347进行送水，两个喷水头346进行喷水，水会流到圆形接水槽343上，通过吸水管348进行排放出去。清洗好水培瓶后，关闭第二电机344，开启升降台341进行下降操作，这样水培瓶就能从毛刷349上脱离，从而行走工作台31在输送轨道5输送到二维码打标机4上进行打标，打好后，通过机械手组件的第一电机将透明瓶身再次进行逆向180度翻转，将透明瓶身直立后放置到第二传送带上，然后再将水培瓶清洗装置3通过输送轨道5送回到原位，再次进行清洗水培瓶； 所述水培瓶悬挂培养架6包括一底座61，所述底座61内设置有第三电机62，所述第三电机62的转动轴露出所述底座61，所述第三电机62的转动轴上设置有升降活动气缸63，所述升降活动气缸63的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件64，所述悬挂组件64包括有四个悬挂架641，所述四个悬挂架641设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架641的底部开设有一槽道642，所述槽道的截面为“T”字形643。这样每个悬挂架641上都有一个很长的槽道642，水培瓶悬挂培养架6的升降活动气缸进行升降操作，使得三组的悬挂组件中的最底部一组的悬挂组件位于第二传送带的上方，然后启动第三电机，使得四个悬挂架中的一个悬挂架恰好位于第二传送带上，第二传送带上的水培瓶恰能自动嵌入到槽道 642内（即跟串东西一样，一个一个串进行槽道，各个水培瓶自动嵌入到槽道642内），由于第二传送带在不停的运输，嵌入到槽道内的各个水培瓶都会进行碰撞挤压，使得外侧的水培瓶自动往槽道里面输送；当槽道挂满培养瓶后，启动第三电机进行转动，对四个悬挂架的剩余三个悬挂架的槽道也进行装载培养瓶，在最底部一组的悬挂组件全部挂满培养瓶后，再启动升降活动气缸对剩余的两组的悬挂组件也进行同样的悬挂操作；从而使得水培瓶自动化挂在培养架上。 [0015] 在本发明一实施例中，所述植物水培瓶7包括圆形盖体71、透明瓶身72以及置于该透明瓶身内的种子限位框73；所述圆形盖体的上表面74和下表面75之间具有一容腔76，所述上表面具有一内螺纹凹槽77，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐78；所述容腔76内设置有一增压泵79，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐78提供气压；这样在第一电磁阀打开后由于气压的压力，储液罐内的液体可以自动喷出，实现喷淋；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀710连接到设置于所述下表面的喷头711；所述容腔76内穿设有倒L形进气管712和倒L形出气管713，所述倒L形进气管712和倒L形出气管713位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一； 这样能保证培养瓶内的气体更换得更彻底；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝714； 所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀715，所述第二电磁阀715后的倒L形进气管具有一支管716，该支管经第三电磁阀717连接到所述下表面75，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵718；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀719；所述容腔内设置有一由MINI USB接口720充电的充电电池721，所述MINI USB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔76内设置有震动电机722；所述充电电池为电路板723供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器724、湿度传感器725以及显示屏726；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯730；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯。 [0016] 在本发明一实施例中，所述用于装配水培瓶的第二传送带2侧旁依次设置有水培瓶烘干组件21、第一组装单元22、第二组装单元23以及第三组装单元24；所述水培瓶烘干组件21包括：一支杆211，所述支杆211上从左至右依次设置有吸水组件212、热风机213、加液组件214；所述吸水组件212包括一第四电机2121，所述第四电机 2121的转动轴底部设置有一海绵2122，该吸水组件可以包括一伸缩活动气缸，该伸缩活动气缸能带动第四电机进行向上或者向下升降操作，使得第四电机上的海绵能伸入到培养瓶内进行吸水；所述加液组件214包括一抽水泵和一加料管2142，所述加料管2142一端与所述抽水泵（未图示）连接，另一端穿过所述支杆211，所述加料管2142上设置有一阀门2143；该阀门2143控制营养液的加入量。 [0017] 所述第一组装单元22包括：第二机械手221和第三传送带222；所述第三传送带222用于传送种子限位框73；所述第二机械手221设置于所述第三传送带222的末端；所述第二机械手221包括第二底座2211，所述第二底座2211上设置有第二支撑杆2212，所述第二支撑杆2212的顶部垂直设置有第二旋转电机2213，所述第二旋转电机2213的输出轴上设置有第二横杆2214，所述第二横杆2214的末端设置有第二升降气缸2215，所述第二升降气缸2215的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子2216； 所述第二组装单元23包括：第一机械手231和设置有负压吸气装置233的种子放置桶 232；所述第一机械手231包括第一底座2311，所述第一底座2311上设置有一第一支撑杆 2312，所述第一支撑杆2312的顶部垂直设置有第一旋转电机2313，所述第一旋转电机2313的输出轴上设置有第一横杆2314，所述第一横杆2314的末端设置有第一升降气缸2315，所述第一升降气缸2315的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘2316，所述吸盘2316的抽气端连接到所述负压吸气装置233； 所述第三组装单元24包括：第三机械手241和第四传送带242；所述第四传送带242用于传送所述圆形盖体，且第四传送带242上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔2421；所述第三机械手241设置于所述第四传送带242的末端；所述第三机械手241包括第三底座2411，所述第三底座2411上设置有第三支撑杆2412，所述第三支撑杆2412的顶部垂直设置有第三旋转电机2413，所述第三旋转电机2413的输出轴上设置有第三横杆 2414，所述第三横杆2414的末端设置有第三升降气缸2415，所述第三升降气缸2415的活动端设置有第四旋转电机2416，所述第四旋转电机2416的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子2417。 [0018]本发明依次经过安装种子限位框、放置种子、盖上盖子，然后将整装好的培养瓶传送到水培瓶悬挂培养架6去，整个过程流水式自动完成，不仅效率高，而且克服了现有人工操作存在的诸多问题，此外，本发明提供的智能培养瓶其结构简单，而且能大大提高植物水培的质量。 [0019] 进一步的，本实施例中，所述用户手机用于接收所述MCU反馈的信息以及发送用户选择的工作模式的指令；所述工作模式包括：模式一：打开增压泵79为储液罐78提供气压；每隔时间T1，打开所述第二电磁阀715、第四电磁阀719，关闭所述第三电磁阀717，并启动所述抽气泵40 70S，该过程是换气过程；然~ 后关闭第二电磁阀和第四电磁阀，开启第三电磁阀，再次启动所述抽气泵6 12S，该过程是~ 实现培养瓶内的气体循环，保证气体混合均匀；最后关闭抽气泵，并打开第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀；每隔时间T2,打开第一电磁阀一预定时间；每隔时间T3，启动震动电机，震动1 2分钟，以利于增加培养液的含氧量；培养液的含氧量对于植物瓶陪是非常重~ 要的，其不仅影响到植物的生长速度，还影响植物是否能健康成长； 模式二：对培养瓶内的植物进行喷淋；打开第一电磁阀，该第一电磁阀的关闭由用户主动控制； 模式三：对培养瓶内的气体进行更换；打开所述第二电磁阀、第四电磁阀，关闭所述第三电磁阀，并启动所述抽气泵40S；然后关闭第二电磁阀和第四电磁阀，开启第三电磁阀，再次启动所述抽气泵8S；最后关闭抽气泵，并打开第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀； 模式四：对培养瓶内的培养液进行震动增氧；打开所述震动电机，震动1 2分钟。 ~ [0020] 在本发明一实施例中，在所述“启动所述抽气泵40 70S”之前，所述MCU先获取所述~温度传感器采集的培养瓶内的温度信息，然后发送给所述用户手机，并与用户手机识别的环境温度进行比对，若环境温度低于瓶内温度，所述MCU则经所述加热丝驱动电路为所述加热丝加热；若环境温度高于瓶内温度，在抽气泵工作的同时，开启所述第一电磁阀，对培养瓶内的植物进行喷淋。 [0021] 在本发明一实施例中，所述时间T1为12 24小时；所述时间T2为2 3天；所述时间T3~ ~为24 35小时。 ~ [0022] 在本发明一实施例中，所述储液罐78底部内凹，且内凹处设置有用于手持旋转的“T”字形手柄727；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内。由于该手柄设置于内凹处，因此不会影响储液罐水平放置；而且手柄的添加更有利于机械手上的电动夹子进行夹持旋转。 [0023] 在本发明一实施例中，所述的储液罐具有一补液口，所述的补液口设置有一软筛728。通过该补液口，用户能通过该补液口对储液罐进行补液，不用将储液罐拆下就可以操作。所述下表面还设置有针孔摄像头729，用于拍摄培养瓶内的植物照片，并将照片传送给所述用户手机。 [0024] 总之，本发明通过第一传送带传送植物水培瓶的瓶身，利用水培瓶清洗装置讲瓶身扣在清洗组件上进行清洗，清洗后直接送往二维码打标机上进行标记要栽培的植物的信息，然后再放置于第二传送带上进行装配水培瓶中的植物和营养液，装好后，再输送到水培瓶悬挂培养架上，由于瓶盖上设置有“T”字形手柄，这样“T”字形手柄能直接挂在截面为“T”字形的槽道内进行培养，操作十分方便，且水培瓶能重复利用，能保证培养瓶内植物的生活环境，提高培养合格率。 |
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