一种空调零部件的涂刷装置

申请号 CN201410662756.2 申请日 2014-11-19 公开(公告)号 CN104307682A 公开(公告)日 2015-01-28
申请人 格力电器(石家庄)有限公司; 珠海格力电器股份有限公司; 发明人 李永国; 黄若清; 杨盼红; 郭宁; 刘知新; 刘大永; 傅学文; 张建明; 张延杰; 周小杰; 李宪; 李增龙; 李秋龙; 岳晓泽; 孙冰;
摘要 本 发明 公开了一种 空调 零部件的涂刷装置,包括: 支撑 架、夹具、刷子、第一驱动装置和第二驱动装置。夹具安装在支撑架上,对待涂刷部件进行夹紧限位;刷子用于对待涂刷部件进行涂刷的工具;第一驱动装置与刷子相连驱动刷子靠近和远离上述的待涂刷部件;第二驱动装置与第一驱动装置相连,且第二驱动装置能够驱动第一驱动装置沿待涂刷部件的延伸方向往复运动。在对待涂刷部件表面涂胶或者 润滑油 时,将待涂刷部件通过夹具夹紧,启动第一驱动装置使刷子靠近待涂刷部件,开启第二驱动装置,以使刷子沿待涂刷部件的延伸方向往复运动,完成对待涂刷部件的刷胶或润滑油的工作。该涂刷过程解决了人工对待涂刷部件涂刷的过程,降低了操作者的劳动强度。
权利要求

1.一种空调零部件的涂刷装置,其特征在于,包括:
支撑架(1);
安装在所述支撑架(1)上的夹具,所述夹具用于对待涂刷部件进行夹紧限位;
用于对所述待涂刷部件进行涂刷的刷子(2);
与所述刷子(2)相连的第一驱动装置(4),所述第一驱动装置(4)用于驱动所述刷子(2)靠近和远离所述待涂刷部件;
与所述第一驱动装置(4)相连的第二驱动装置(6),所述第二驱动装置(6)用于驱动所述第一驱动装置(4)沿所述待涂刷部件的延伸方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的涂刷装置,其特征在于,所述夹具包括:
用于支撑所述待涂刷部件的工作位定位板(31);
安装在所述工作位定位板(31)上的第一限位板(32),所述第一限位板(32)与所述工作位定位板(31)形成所述待涂刷部件的定位槽。
3.根据权利要求2所述的涂刷装置,其特征在于,还包括用于将等待位工装上的所述待涂刷部件运输到所述工作位定位板(31)上的运输组件。
4.根据权利要求3所述的涂刷装置,其特征在于,所述运输组件包括:
用于吸附所述待涂刷部件的吸盘(82);
与所述吸盘(82)相连用于将所述待涂刷部件从所述等待位工装上运输到所述夹具处的第三驱动装置(81)。
5.根据权利要求4所述的涂刷装置,其特征在于,所述运输组件还包括:
与所述吸盘(82)相连的治具架(83);
与所述治具架(83)相连用于驱动所述吸盘(82)吸附和放置所述待涂刷部件的吸盘驱动装置(84),所述吸盘驱动装置(84)与所述第三驱动装置(81)相连。
6.根据权利要求5所述的涂刷装置,其特征在于,还包括与所述第一驱动装置(4)、所述第二驱动装置(6)、所述第三驱动装置(81)和所述吸盘驱动装置(84)均相连的控制装置(7)。
7.根据权利要求3所述的涂刷装置,其特征在于,所述等待位工装包括:
用于支撑所述待涂刷部件的等待位定位板(91);
安装在所述等待位定位板(91)上的第二限位板(92),所述第二限位板(92)与所述等待位定位板(91)形成所述待涂刷部件的定位槽。
8.根据权利要求7所述的涂刷装置,其特征在于,所述夹具的定位槽和所述等待位工装的定位槽均包括用于定位空调内导板的内定位槽和用于定位空调外导风板的外定位槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的涂刷装置,其特征在于,还包括安装在所述夹具上的储胶槽(51),所述储胶槽(51)与储胶桶(52)连通。
10.根据权利要求9所述的涂刷装置,其特征在于,还包括与所述支撑架(1)相连的滚轮。

说明书全文

一种空调零部件的涂刷装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调零部件涂刷技术领域,更具体的说,是涉及一种空调零部件的涂刷装置。

背景技术

[0002] 空调在装配过程中,相邻部件之间为了降低因摩擦产生的磨损或者提高相邻部件之间的连接,需要在部件上涂抹液体如胶或者润滑油等,目前,对于液体的涂抹过程均为人工完成,即操作者用刷子人工在部件表面涂涂抹所需的液体。
[0003] 在涂抹的液体中有些是具有刺激性气味的液体,不利于操作者的劳动,而且采用人工涂抹的方式会极大的增大操作者的劳动强度。
[0004] 因此,如何降低操作者对部件涂抹的劳动强度,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此,本发明提供了一种空调零部件的涂刷装置,以降低操作者对部件涂抹的劳动强度。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0007] 一种空调零部件的涂刷装置,其包括:
[0008] 支撑架;
[0009] 安装在所述支撑架上的夹具,所述夹具用于对待涂刷部件进行夹紧限位;
[0010] 用于对所述待涂刷部件进行涂刷的刷子;
[0011] 与所述刷子相连的第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述刷子靠近和远离所述待涂刷部件;
[0012] 与所述第一驱动装置相连的第二驱动装置,所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿所述待涂刷部件的延伸方向往复运动。
[0013] 优选地,上述的涂刷装置中,所述夹具包括:
[0014] 用于支撑所述待涂刷部件的工作位定位板;
[0015] 安装在所述工作位定位板上的第一限位板,所述第一限位板与所述工作位定位板形成所述待涂刷部件的定位槽。
[0016] 优选地,上述的涂刷装置中,还包括用于将等待位工装上的所述待涂刷部件运输到所述工作位定位板上的运输组件。
[0017] 优选地,上述的涂刷装置中,所述运输组件包括:
[0018] 用于吸附所述待涂刷部件的吸盘
[0019] 与所述吸盘相连用于将所述待涂刷部件从所述等待位工装上运输到所述夹具处的第三驱动装置。
[0020] 优选地,上述的涂刷装置中,所述运输组件还包括:
[0021] 与所述吸盘相连的治具架;
[0022] 与所述治具架相连用于驱动所述吸盘吸附和放置所述待涂刷部件的吸盘驱动装置,所述吸盘驱动装置与所述第三驱动装置相连。
[0023] 优选地,上述的涂刷装置中,还包括与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述吸盘驱动装置均相连的控制装置。
[0024] 优选地,上述的涂刷装置中,所述等待位工装包括:
[0025] 用于支撑所述待涂刷部件的等待位定位板;
[0026] 安装在所述等待位定位板上的第二限位板,所述第二限位板与所述等待位定位板形成所述待涂刷部件的定位槽。
[0027] 优选地,上述的涂刷装置中,所述夹具的定位槽和所述等待位工装的定位槽均包括用于定位空调内导板的内定位槽和用于定位空调外导风板的外定位槽。
[0028] 优选地,上述的涂刷装置中,还包括安装在所述夹具上的储胶槽,所述储胶槽与储胶桶连通。
[0029] 优选地,上述的涂刷装置中,还包括与所述支撑架相连的滚轮。
[0030] 经由上述的技术方案可知,本发明公开了一种空调零部件的涂刷装置,包括:支撑架、夹具、刷子、第一驱动装置和第二驱动装置。其中,夹具安装在支撑架上,用于对待涂刷部件进行夹紧限位;刷子是用于对待涂刷部件进行涂刷的工具;第一驱动装置与刷子相连驱动该刷子靠近和远离上述的待涂刷部件;第二驱动装置与第一驱动装置相连,且第二驱动装置能够驱动第一驱动装置沿待涂刷部件的延伸方向往复运动。通过上述设置,在对待涂刷部件表面涂胶或者润滑油时,可将待涂刷部件通过夹具夹紧,然后启动第一驱动装置将刷子靠近待涂刷部件,然后开启第二驱动装置,以使刷子沿待涂刷部件的延伸方向往复运动,从而完成对待涂刷部件的刷胶或润滑油的工作。通过该装置的涂刷过程解决了人工对待涂刷部件涂刷的过程,从而降低了操作者的劳动强度。附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032] 图1为本发明实施例公开的空调零部件的涂刷装置的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 本发明的核心是提供一种空调零部件的涂刷装置,以降低操作者对部件涂抹的劳动强度。
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0035] 如图1所示,本发明公开了一种空调零部件的涂刷装置,包括:支撑架1、夹具、刷子2、第一驱动装置4和第二驱动装置6。其中,夹具安装在支撑架1上,用于对待涂刷部件进行夹紧限位;刷子2是用于对待涂刷部件进行涂刷的工具;第一驱动装置4与刷子2相连以驱动该刷子2靠近和远离上述的待涂刷部件;第二驱动装置6与第一驱动装置4通过第一固定相连,且第二驱动装置6能够驱动第一驱动装置4沿待涂刷部件的延伸方向往复运动。通过上述设置,在对待涂刷部件表面涂胶或者润滑油时,可将待涂刷部件通过夹具夹紧,然后启动第一驱动装置4将刷子2靠近待涂刷部件,然后开启第二驱动装置6,以使刷子2沿待涂刷部件的延伸方向往复运动,从而完成对待涂刷部件的刷胶或润滑油的工作。通过该装置的涂刷过程解决了人工对待涂刷部件涂刷的过程,从而降低了操作者的劳动强度。
[0036] 具体的实施例中,本申请中公开的夹具包括:用于支撑待涂刷部件的工作位定位板31和安装在工作位定位板31上的第一限位板32,其中,该第一限位板32和工作位定位板31形成待涂刷部件的定位槽。对于定位槽的形成,在实际中也可以在待涂刷部件表面上开设凹槽,通过凹陷下去的凹槽的槽壁对待涂刷部件进行限位。对于形成的定位槽的形状和尺寸可根据待涂刷部件的需要进行设定,且均在保护范围内。本申请中的工作位定位板31固定在支撑架1上,对于其在支撑架1上的位置并不做具体限定。
[0037] 进一步的实施例中,该涂刷装置还包括用于将等待位工装上的待涂刷部件运输到工作位定位板31上的运输组件。通过增加运输组件,解决了操作者人工将等待位工装31上的待涂刷部件运输到夹具的过程,降低了操作者的劳动强度,实现了运输过程的机械化。
[0038] 对于上述的运输组件具体包括:吸盘82和与该吸盘82相连的第三驱动装置81。具体地,该吸盘82为用于吸附待涂刷部件的工具,上述的第三驱动装置81与吸盘82相连以驱动该吸盘82将待涂刷部件从等待位工装上运输到工作位定位板31上。此外,本领域技术人员可以理解的是,对于该运输组件还可为传送带输送装置。
[0039] 具体的实施例中,该运输组件还包括与吸盘82相连的治具架83和与治具架83相连的吸盘驱动装置84。该治具架83作为吸盘82的安装平台,可在治具架83上安装多个吸盘82以提高吸盘82对待涂刷部件的吸附能,降低待涂刷部件的摔损率。此外,吸盘驱动装置84与治具架83相连,用于驱动吸盘82吸附和放置待涂刷部件,通过上述设置可进一步提高运输组件的灵活性,提高该装置的适用范围。具体地,该吸盘驱动装置84与第三驱动装置81通过第二固定块相连,即吸盘82与第三驱动装置81是通过治具架83和吸盘驱动装置84实现的连接。
[0040] 在上述技术方案的基础上,为了实现整个装置的自动化,本申请中公开的空调零部件的涂刷装置还包括控制装置7,且该控制装置7同时与第一驱动装置4、第二驱动装置6、第三驱动装置81和吸盘驱动装置84相连。工作时,控制装置7控制吸盘驱动装置84动作使吸盘82吸附起等待位工装上的待涂刷部件;然后开启第三驱动装置81使待涂刷部件运输到工作位定位板31上,并通过夹具实现限位;然后开启第一驱动装置4使刷子2到达待涂刷部件的表面;再开启第二驱动装置6实现刷子2在待涂刷部件的表面上往复运动,完成涂刷过程。优选的实施例中,可将第一驱动装置4设置为沿Z轴方向驱动的电机,将第二驱动装置6设置为沿X轴方向驱动的电机,将第三驱动装置81设置为沿Y轴方向驱动的电机。对于第一驱动装置4、第二驱动装置6和第三驱动装置81的驱动方向可根据不同的需要进行设定,且均在保护范围内。上述驱动装置还可均设置为气缸
[0041] 上述实施例中公开的等待位工装具体包括等待位定位板91和第二限位板92。具体地,该等待位定位板91用于支撑待涂刷部件,该等待位定位板91固定在支撑架1上,上述的第二限位板92固定在等待位定位板91上,并与等待位定位板91形成待涂刷部件的定位槽。该定位槽也可以为在等待位定位板91上开设的凹槽,并通过凹槽的槽壁对待涂刷部件进行限位。
[0042] 在实际生产中,可将上述夹具的定位槽和等待位工装的定位槽均设置为包括用于定位空调内导风板的内定位槽和用于定位空调外导风板的外定位槽。本实施例中虽然限定了定位槽的具体用途但是对于其他需要涂刷的部件对应的定位槽也在保护范围内。
[0043] 更进一步的实施例中,该涂刷装置还包括安装在上述夹具上的储胶槽51,该储胶槽51与储胶桶52连通,具体地,可将该储胶槽51的槽口与第一驱动装置4的运动方向共线,即在第一驱动装置4驱动刷子2靠近待涂刷部件时,进入储胶槽51中蘸胶,然后再进行涂刷。优选地,该储胶槽51固定在工作位定位板31上。
[0044] 为了便于改变该涂刷装置的位置,该涂刷装置的支撑架1底部还设置有滚轮,在工作时,操作者可通过推动支撑架1而改变整个涂刷装置的位置,进一步降低了操作者的劳动强度。
[0045] 此外,在实际中该储胶桶52中储存了较大量3M胶液体,并与储胶槽51连通在一起,在储胶槽51内设有液面控制装置,当储胶槽51内3M胶液体下降到一定高度时,储胶桶52中的3M胶液体将自动补给到储胶槽51中,保证储胶槽51内的3M胶液体维持在一定的液高。
[0046] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0047] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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