一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机 |
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| 申请号 | CN201710851434.6 | 申请日 | 2017-09-19 | 公开(公告)号 | CN107457153A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 储海霞; | 发明人 | 储海霞; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种自动点胶机的三 自由度 点胶组件及一种自动点胶机，其中：一种自动点胶机的三自由度点胶组件，包括点胶头、用于驱动点胶器进行向左或向右平移运动的左右调节器、用于驱动点胶器进行向上或向下平移运动的上下调节器以及用于驱动点胶器进行向前或向后平移运动的前后调节器；本发明的点胶头在左右调节器、上下调节器、前后调节器的配合，可以实现点胶头在三个自由度方向上的灵活操作控制移动，并在旋转动 力 调节轴驱动作用下实现控制点胶头上针筒的旋转移动，可对被点胶产品即待点胶环形件的边 角 等难以进行点胶的部位进行有效的点胶作业，点胶 精度 更高，提高点胶机头的点胶 质量 ，从而使产品的胶合更加可靠，提高产品的质量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动点胶机的三自由度点胶组件，其特征在于，包括点胶头(30)、用于驱动点胶器(30)进行向左或向右平移运动的左右调节器(31)、用于驱动点胶器(30)进行向上或向下平移运动的上下调节器(32)以及用于驱动点胶器(30)进行向前或向后平移运动的前后调节器(33)；所述点胶头(30)包括用于点胶的针筒(301)、用于安装扣合住针筒(301)的针筒定位板(303)，所述针筒(301)通过针筒锁紧环(302)扣合在针筒定位板(303)内，在针筒定位板(303)上还安装有用于调节针筒(301)松紧度的针筒锁紧器(305)；第一气缸(307)固定安装在第一气缸限位板(306)上，第一气缸(307)输出端上的第一活塞杆(3071)底端与针筒定位板(303)固定连接，在针筒定位板(303)上并排设置有两根导向杆(304)，这两根导向杆(304)向上延伸并嵌套在第一气缸限位板(306)上的两个导向通孔(3061)内；所述两根导向杆(304)上下延伸方向与第一气缸(307)输出端上的第一活塞杆(3071)上下移动方向相互平行；第一气缸限位板(306)通过旋转调节连接板(308)与左右调节器(31)连接，在第一气缸限位板(306)上固定安装一根用于调控第一气缸限位板(306)进行旋转的旋转动力调节轴(3062)，该旋转动力调节轴(3062)贯穿通过旋转调节连接板(308)后并与左右调节器(31)连接；左右调节器(31)上设有的限位轴与旋转调节连接板(308)上设有的弧形限位槽孔(3081)间隙配合连接，且弧形限位槽孔(3081)与旋转动力调节轴(3062)之间形成30°～ |
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| 说明书全文 | 一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机技术领域[0001] 本发明涉及点胶加工机械制造领域，更具体地说，涉及一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机。 背景技术[0002] 随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的部件之间进行点胶。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机及伺服推胶等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，点胶机可替代人工作业，实现机械化生产，单机即可操作，简单便利。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。 [0003] 申请号201621209542.0公开了“一种点胶机微调装置”，包括：微调底座；水平微调板，所述水平微调板连接于所述微调底座且可沿所述微调底座作水平滑动，所述水平微调板与所述微调底座之间设置有第一微调机构，所述第一微调机构调节所述水平微调板相对所述微调底座滑动的距离；竖直微调板，所述竖直微调板连接于所述水平微调板且可沿所述水平微调板作竖直滑动，所述竖直微调板与所述水平微调板之间设置有第二微调机构，所述第二微调机构调节所述竖直微调板相对所述水平微调板滑动的距离。虽然可以在一定程度上进行定位，但是装置过于复杂，如果一个机构零件出现问题，将造成整体装置的彻底瘫痪。 [0004] 申请号201710218561.2公开了“一种高效曲面点胶机”，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机壳内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶。虽然在一定程度上提高了点胶效率，但是无法确保弯嘴针头能够非常精准的伸入机壳内并完全避开所有的排线，这样的漏洞无法对整个机器的运行提供全方位的安全保证，也无法确保产品的高质量产出。 [0005] 而且传统点胶机在进行三轴运动时，点胶头难以进行精确对位，而且对于尺寸、间距不同的工件，加工时存在调节麻烦、不精确的问题，因此急需一种可以进行精确对位、且灵活控制三轴运动的点胶设备。 发明内容[0006] 本发明为克服上述情况不足，本发明的目的在于提供一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机，旨在解决现有的点胶机的点胶头难以进行精确对位、三轴运动时不能灵活控制的问题。 [0007] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案： [0008] 本发明提供一种自动点胶机的三自由度点胶组件，包括点胶头、用于驱动点胶器进行向左或向右平移运动的左右调节器、用于驱动点胶器进行向上或向下平移运动的上下调节器以及用于驱动点胶器进行向前或向后平移运动的前后调节器；所述点胶头包括用于点胶的针筒、用于安装扣合住针筒的针筒定位板，所述针筒通过针筒锁紧环扣合在针筒定位板内，在针筒定位板上还安装有用于调节针筒松紧度的针筒锁紧器；第一气缸固定安装在第一气缸限位板上，第一气缸输出端上的第一活塞杆底端与针筒定位板固定连接，在针筒定位板上并排设置有两根导向杆，这两根导向杆向上延伸并嵌套在第一气缸限位板上的两个导向通孔内；所述两根导向杆上下延伸方向与第一气缸输出端上的第一活塞杆上下移动方向相互平行；第一气缸限位板通过旋转调节连接板与左右调节器连接，在第一气缸限位板上固定安装一根用于调控第一气缸限位板进行旋转的旋转动力调节轴，该旋转动力调节轴贯穿通过旋转调节连接板后并与左右调节器连接；左右调节器上设有的限位轴与旋转调节连接板上设有的弧形限位槽孔间隙配合连接，且弧形限位槽孔与旋转动力调节轴之间形成°～°的圆弧；该结构的设计主要是为了限制第一气缸限位板以及与该第一气缸限位板连接一体的针筒定位板和针筒绕旋转动力调节轴进行旋转的角度大小；在将旋转动力调节轴驱动第一气缸限位板以及与该第一气缸限位板连接一体的针筒定位板和针筒绕该旋转动力调节轴进行～°或者～°自由旋转。 [0009] 作为优选：所述左右调节器包括左右调节手柄、两块左右挡板、两根左右导向杆、左右活动块、左右调节螺杆、第一支撑侧板和第一轴承；固定安装在第一支撑侧板左右两侧端上的两块左右挡板之间设置有两根左右导向杆，左右调节螺杆贯穿通过左右活动块并分别向左、向右通过第一轴承与两块左右挡板连接；左右调节手柄与左右调节螺杆同轴连接为一体，且左右调节螺杆与左右活动块螺纹配合连接，两根左右导向杆由左往右地贯穿通过左右活动块并与该左右活动块滑动配合连接；在驱动左右调节手柄带动左右调节螺杆进行正向或者反向自转过程中，左右活动块沿着两根左右导向杆向左或者向右平移运动，从而带动点胶头向左或者向右平移运动。 [0010] 作为优选：所述上下调节器包括上下调节手柄、两块上下挡板、两根上下导向杆、上下活动块、上下调节螺杆、第二支撑侧板和第二轴承；固定安装在第二支撑侧板上下两端上的两块上下挡板之间设置有两根相互并排的上下导向杆，上下调节螺杆贯穿通过上下活动块并分别向上、向下通过第二轴承与两块上下挡板连接；上下调节手柄与上下调节螺杆同轴连接为一体，且上下调节螺杆与上下活动块螺纹配合连接，两根上下导向杆由上往下地贯穿通过上下活动块并与该上下活动块滑动配合连接；在驱动上下调节手柄带动上下调节螺杆进行正向或者反向自转过程中，上下活动块沿着两根上下导向杆向上或者向下平移运动，从而带动点胶头向上或者向下平移运动。 [0011] 作为优选：所述前后调节器包括前后调节手柄、两块前后挡板、两根前后导向杆、前后活动块、前后调节螺杆、第三支撑底板和第三轴承；固定安装在第三支撑底板前后两端上的两块前后挡板之间设置有两根前后导向杆，前后调节螺杆贯穿通过前后活动块并分别向前、向后通过第三轴承与两块前后挡板连接；前后调节手柄与前后调节螺杆同轴连接为一体，且前后调节螺杆与前后活动块螺纹配合连接，两根前后导向杆由前往后地贯穿通过前后活动块并与该前后活动块滑动配合连接；在驱动前后调节手柄带动前后调节螺杆进行正向或者反向自转过程中，前后活动块沿着两根前后导向杆向前或者向后平移运动，从而带动点胶头向前或者向后平移运动。 [0012] 本发明还提供一种自动点胶机，包括上述一种自动点胶机的三自由度点胶组件，还包括与三自由度点胶组件电连接的控制机构、用于移送待点胶环形件的输送装置以及用于放置并锁紧待点胶环形件的卡紧限位器；所述输送装置包括升降气缸、旋转气缸、旋转臂和用于夹取待点胶环形件的抓取机构，所述升降气缸通过第二连接板设置在控制机构所在的底板侧壁上，所述旋转气缸通过第三连接板与所述升降气缸连接，所述旋转臂一端与所述旋转气缸连接，另一端与所述抓取机构连接；所述卡紧限位器包括限位支撑板、限位底板、限位槽沟、限位传感器、限位导轨、第二气缸、四个左右限位挡块；用于放置并锁紧待点胶环形件的限位支撑板固定安装在限位底板上面，在限位支撑板外侧设置有竖直立板，具体地：该竖直立板的高度略大于待点胶环形件的厚度；且在该竖直立板顶端开设有用于嵌置限位传感器的定位槽口；限位底板与限位导轨滑动配合连接，具体地：在限位底板内沿着左右方向上设置有限位槽沟，限位导轨能够由左往右与限位槽沟滑动配合连接；第二气缸输出端上的第二活塞杆与限位底板内侧端固定连接；在第二气缸驱动作用下，限位底板、限位支撑板以及放置在限位支撑板上的待点胶环形件能够一起沿着限位导轨向内或向外(即左右方向)平移运动；四个左右限位挡块位于限位导轨的两侧边以及在限位底板的左右两侧，该四个左右限位挡块是用于限制限位底板在左右方向上移动空间；在四个左右限位挡块靠近限位底板的一侧端上分别设置有缓冲弹簧；这样结构设计以保证限位底板在沿着限位导轨左右方向快速平移移动时以防在左右限位挡块相抵过程中产生有效地缓冲作用力。 [0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0014] 本发明的点胶头在左右调节器、上下调节器、前后调节器的配合，可以实现点胶头在三个自由度方向(即上下、左右和前后方向)上的灵活操作控制移动，并且在旋转动力调节轴驱动作用下实现控制点胶头上的针筒的旋转移动，这样可对被点胶产品(即待点胶环形件)的边角等难以进行点胶的部位进行有效的点胶作业，点胶精度更高，可大大地提高点胶机头的点胶质量，从而使产品的胶合更加可靠，提高产品的质量；输送装置包括升降气缸、旋转气缸，可将被点胶产品精确传送至点胶区，升降、旋转、抓取三个动作相互协调和配合，以完成对点胶产品的移动，根据不同的产品类型以控制和掌握产品的点胶路径；卡紧限位器包括限位支撑板、限位底板、限位槽沟、限位传感器、限位导轨、第二气缸、四个左右限位挡块，可配合三自由度点胶组件对进行点胶的产品实现精确的定位，有助于提升加工的精准性和一致性。附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1是本发明中点胶头的结构示意图。 [0017] 图2是本发明中三自由度点胶组件的结构示意图。 [0018] 图3是本发明中左右调节器的结构示意图。 [0019] 图4是本发明中上下调节器的结构示意图。 [0020] 图5是本发明中前后调节器的结构示意图。 [0021] 图6～7是本发明中输送装置与卡紧限位器的配合结构示意图。 [0022] 图8是本发明中卡紧限位器的结构示意图。 [0023] 附图中标记如下：针筒(301)，针筒锁紧环(302)，针筒定位板(303)，导向杆(304)，针筒锁紧器(305)，第一气缸限位板(306)，导向通孔(3061)，旋转动力调节轴(3062)，第一气缸(307)，第一活塞杆(3071)，旋转调节连接板(308)，弧形限位槽孔(3081)，左右调节器(31)，左右调节手柄(311)，左右挡板(312)，左右导向杆(313)，左右活动块(314)，左右调节螺杆(315)，第一支撑侧板(316)，第一轴承(317)，上下调节器(32)，上下调节手柄(321)，上下挡板(322)，上下导向杆(333)，上下活动块(324)，上下调节螺杆(325)，第二支撑侧板(326)，第二轴承(327)，前后调节器(33)，前后调节手柄(331)，前后挡板(332)，前后导向杆(333)，前后活动块(334)，前后调节螺杆(335)，第三支撑底板(336)，第三轴承(337)输送装置(4)，卡紧限位器(5)，待点胶环形件(6)，升降气缸(41)，旋转气缸(42)，旋转臂(43)，抓取机构(44)，限位支撑板(51)，限位底板(52)，限位槽沟(521)，限位传感器(53)，限位导轨(54)，第二气缸(55)，第二活塞杆(551)，左右限位挡块(56)，缓冲弹簧(561)。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 如图1～5所示：本发明提供一种自动点胶机的三自由度点胶组件的具体实施例，图1中：包括点胶头、用于驱动点胶器30进行向左或向右平移运动的左右调节器31、用于驱动点胶器30进行向上或向下平移运动的上下调节器32以及用于驱动点胶器30进行向前或向后平移运动的前后调节器33；所述点胶头包括用于点胶的针筒301、用于安装扣合住针筒301的针筒定位板303，所述针筒301通过针筒锁紧环302扣合在针筒定位板303内，在针筒定位板303上还安装有用于调节针筒301松紧度的针筒锁紧器305；第一气缸307固定安装在第一气缸限位板306上，第一气缸307输出端上的第一活塞杆3071底端与针筒定位板303固定连接，在针筒定位板303上并排设置有两根导向杆304，这两根导向杆304向上延伸并嵌套在第一气缸限位板306上的两个导向通孔3061内；所述两根导向杆304上下延伸方向与第一气缸307输出端上的第一活塞杆3071上下移动方向相互平行；第一气缸限位板306通过旋转调节连接板308与左右调节器31连接，在第一气缸限位板306上固定安装一根用于调控第一气缸限位板306进行旋转的旋转动力调节轴3062，该旋转动力调节轴3062贯穿通过旋转调节连接板308后并与左右调节器31连接；左右调节器31上设有的限位轴与旋转调节连接板308上设有的弧形限位槽孔3081间隙配合连接，且弧形限位槽孔3081与旋转动力调节轴3062之间形成30°～60°的圆弧；该结构的设计主要是为了限制第一气缸限位板306以及与该第一气缸限位板306连接一体的针筒定位板303和针筒301绕旋转动力调节轴3062进行旋转的角度大小；在将旋转动力调节轴3062驱动第一气缸限位板306以及与该第一气缸限位板306连接一体的针筒定位板303和针筒301绕该旋转动力调节轴3062进行0～30°或者0～60°自由旋转。 [0026] 如图3所示：所述左右调节器31包括左右调节手柄311、两块左右挡板312、两根左右导向杆313、左右活动块314、左右调节螺杆315、第一支撑侧板316和第一轴承317；固定安装在第一支撑侧板316左右两侧端上的两块左右挡板312之间设置有两根左右导向杆313，左右调节螺杆315贯穿通过左右活动块314并分别向左、向右通过第一轴承317与两块左右挡板312连接；左右调节手柄311与左右调节螺杆315同轴连接为一体，且左右调节螺杆315与左右活动块314螺纹配合连接，两根左右导向杆313由左往右地贯穿通过左右活动块314并与该左右活动块314滑动配合连接；在驱动左右调节手柄311带动左右调节螺杆315进行正向或者反向自转过程中，左右活动块314沿着两根左右导向杆313向左或者向右平移运动，从而带动点胶头向左或者向右平移运动。 [0027] 如图4所示：所述上下调节器32包括上下调节手柄321、两块上下挡板322、两根上下导向杆323、上下活动块324、上下调节螺杆325、第二支撑侧板326和第二轴承327；固定安装在第二支撑侧板326上下两端上的两块上下挡板322之间设置有两根相互并排的上下导向杆323，上下调节螺杆325贯穿通过上下活动块324并分别向上、向下通过第二轴承327与两块上下挡板322连接；上下调节手柄321与上下调节螺杆325同轴连接为一体，且上下调节螺杆325与上下活动块324螺纹配合连接，两根上下导向杆323由上往下地贯穿通过上下活动块324并与该上下活动块324滑动配合连接；在驱动上下调节手柄321带动上下调节螺杆325进行正向或者反向自转过程中，上下活动块324沿着两根上下导向杆323向上或者向下平移运动，从而带动点胶头向上或者向下平移运动。 [0028] 如图5所示：所述前后调节器33包括前后调节手柄331、两块前后挡板332、两根前后导向杆333、前后活动块334、前后调节螺杆335、第三支撑底板336和第三轴承337；固定安装在第三支撑底板336前后两端上的两块前后挡板332之间设置有两根前后导向杆333，前后调节螺杆335贯穿通过前后活动块334并分别向前、向后通过第三轴承337与两块前后挡板332连接；前后调节手柄331与前后调节螺杆335同轴连接为一体，且前后调节螺杆335与前后活动块334螺纹配合连接，两根前后导向杆333由前往后地贯穿通过前后活动块334并与该前后活动块334滑动配合连接；在驱动前后调节手柄331带动前后调节螺杆335进行正向或者反向自转过程中，前后活动块334沿着两根前后导向杆333向前或者向后平移运动，从而带动点胶头向前或者向后平移运动。 [0029] 本发明还提供一种自动点胶机的具体实施例，包括上述一种自动点胶机的三自由度点胶组件，如图6～8所示：本发明一种自动点胶机还包括与三自由度点胶组件电连接的控制机构、用于移送待点胶环形件6的输送装置4以及用于放置并锁紧待点胶环形件6的卡紧限位器5；所述输送装置4包括升降气缸41、旋转气缸42、旋转臂43和用于夹取待点胶环形件6的抓取机构44，所述升降气缸41通过第二连接板13设置在控制机构所在的底板1侧壁上，所述旋转气缸42通过第三连接板14与所述升降气缸41连接，所述旋转臂43一端与所述旋转气缸42连接，另一端与所述抓取机构44连接；所述卡紧限位器5包括限位支撑板51、限位底板52、限位槽沟521、限位传感器53、限位导轨54、第二气缸55、四个左右限位挡块56；用于放置并锁紧待点胶环形件6的限位支撑板51固定安装在限位底板52上面，在限位支撑板51外侧设置有竖直立板511，具体地：该竖直立板511的高度略大于待点胶环形件6的厚度； 且在该竖直立板511顶端开设有用于嵌置限位传感器53的定位槽口512；限位底板52与限位导轨54滑动配合连接，具体地：在限位底板52内沿着左右方向上设置有限位槽沟521，限位导轨54能够由左往右与限位槽沟521滑动配合连接；第二气缸55输出端上的第二活塞杆551与限位底板52内侧端固定连接。 [0030] 如图7～8所示：在第二气缸55驱动作用下，限位底板52、限位支撑板51以及放置在限位支撑板51上的待点胶环形件6能够一起沿着限位导轨54向内或向外(即左右方向)平移运动；四个左右限位挡块56位于限位导轨54的两侧边以及在限位底板52的左右两侧，该四个左右限位挡块56是用于限制限位底板52在左右方向上移动空间；在四个左右限位挡块56靠近限位底板52的一侧端上分别设置有缓冲弹簧561；这样结构设计以保证限位底板52在沿着限位导轨54左右方向快速平移移动时以防在左右限位挡块56相抵过程中产生有效地缓冲作用力。 [0031] 本发明的点胶头在左右调节器31、上下调节器32、前后调节器33的配合，可以实现点胶头在三个自由度方向(即上下、左右和前后方向)上的灵活操作控制移动，并且在旋转动力调节轴驱动作用下实现控制点胶头上的针筒的旋转移动，这样可对被点胶产品(即待点胶环形件6)的边角等难以进行点胶的部位进行有效的点胶作业，点胶精度更高，可大大地提高点胶机头的点胶质量，从而使产品的胶合更加可靠，提高产品的质量；输送装置包括升降气缸、旋转气缸，可将被点胶产品精确传送至点胶区，升降、旋转、抓取三个动作相互协调和配合，以完成对点胶产品的移动，根据不同的产品类型以控制和掌握产品的点胶路径；卡紧限位器包括限位支撑板51、限位底板52、限位槽沟521、限位传感器53、限位导轨54、第二气缸55、四个左右限位挡块56，可配合三自由度点胶组件对进行点胶的产品实现精确的定位，有助于提升加工的精准性和一致性。 [0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 |
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