곡립 외관 측정 장치

곡립 외관 측정 장치{DEVICE FOR MEASURING APPEARANCE OF GRAINS}

본 발명은 측정을 위해서 촬상된 복수의 곡립 화상 정보를 사용하여, 곡립 감정 접시 상에 곡립을 투입한 상태의 집합 화상 (유사 화상) 을 작성하여 보존 및/또는 표시하는 수단을 구비한 곡립 외관 측정 장치에 관한 것이다.

종래, 스캐너 등의 촬상 장치를 사용하여 곡립을 촬상하고, 촬상하여 얻은 화상 정보를 사용하여 상기 곡립의 판별이 실시되고 있다. 특허문헌 1 에는, 곡립을 촬상한 화상 정보로부터 곡립을 한 알갱이씩 추출하고, 추출된 상기 곡립을 알갱이 단위로 판별하여, 판별한 결과를 알갱이 단위로 정렬한 상태로 표시하는 것이 기재되어 있다. 이 표시 방법에 의하면, 도 12 에 나타내는 바와 같이 판별 후의 각 곡립을 표시시킬 수 있다.

현재에도, 곡립은 육안에 의한 검사가 실시되고 있다. 특허문헌 2 에 기재되어 있는 바와 같은 카턴이라고 불리는 곡립 감정 접시를 사용하여 육안에 의한 검사가 실시되고 있다. 곡립 감정 접시에 의한 육안 검사는, 곡립 감정 접시 상에 투입된 상태의 곡립에 의해, 한눈에 대체적인 판별이 가능하다는 점이 평가되고 있다.

특허문헌 1 에 기재되어 있는 바와 같은 광학적 수단을 사용하여 검사를 실시하는 경우라고 하더라도, 상기 검사에 사용한 샘플 곡립을 곡립 감정 접시 상에 투입된 상태의 화상으로 보존 및 표시를 가능하게 하는 것이 요망되고 있다.

그러나, 스캐너 등의 촬상 장치로 촬상한 후의 샘플 곡립을 곡립 감정 접시 상에 투입하고, 투입 후의 곡립 감정 접시를 상기 촬상 장치와는 상이한 다른 촬상 수단 (디지털 카메라 등) 으로 촬상하는 것은 수고스러운 데다가, 서로의 화상 정보를 관련지어 보존 및 표시해야 한다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여, 스캐너 등의 촬상 장치로 촬상한 화상 정보를 사용하여 곡립의 검사를 실시함과 함께, 그 화상 정보를 사용하여 곡립 관찰 접시 상에 곡립을 투입한 상태를 나타내는 집합 화상 (유사 화상) 을 작성함으로써, 광학적인 검사를 실시함과 동시에, 곡립 관찰 접시에 의한 육안으로의 검사를 상기 집합 화상에 의해 의사적으로 실시할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 복수의 곡립을 촬상하는 촬상 수단과, 그 촬상 수단에 의해 촬상된 곡립의 화상 정보를 알갱이 단위로 분석하는 분석 수단과, 상기 화상 정보를 가공하여 상기 곡립의 집합 화상을 형성하는 가공 수단과, 상기 집합 화상을 보존 및/또는 표시하는 수단으로 구성된 곡립 외관 측정 장치에 있어서, 상기 가공 수단은, 상기 화상 정보로부터 곡립의 화상을 알갱이 단위로 추출하고, 추출된 알갱이 단위의 각 곡립의 화상을 서로 밀접 상태 (또는 밀집 상태) 가 되도록 배치하여 상기 곡립 화상의 집합 화상을 형성한다는 기술적 수단을 강구하였다.

상기 가공 수단에 면적 설정값 입력부를 형성하고, 그 면적 설정값 입력부로부터, 상기 밀접 상태에 있어서 곡립의 화상끼리가 중첩되는 부분의 면적의 크기를 설정하는 설정값이 입력되고, 상기 면적의 크기에 상한을 형성한다는 기술적 수단을 강구하였다.

상기 가공 수단의 면적 설정값 입력부에 상기 설정값의 최소값이 입력됨으로써, 곡립의 화상끼리가 중첩되지 않고 접한 상태의 집합 화상을 형성 가능하게 한다는 기술적 수단을 강구하였다.

상기 가공 수단에 있어서, 상기 집합 화상에 외측 프레임을 형성하고, 그 외측 프레임의 형상을 곡립 감정 접시의 곡립 재치면 (載置面) 과 동일 형상으로 한다는 기술적 수단을 강구하였다.

상기 가공 수단에 의해 형성하는 집합 화상에 있어서, 각 곡립의 화상 사이에 발생하는 간극 부분을 특정한 색으로 나타내어 보존 및/또는 표시시킨다는 기술적 수단을 강구하였다.

본 발명의 곡립 외관 측정 장치는, 곡립의 외관을 광학적 수법에 의해 검사할 수 있음과 함께, 그 검사한 곡립을 육안 검사에 사용하는 곡립 감정 접시에 투입한 상태를 나타내는 집합 화상 (유사 화상) 으로 보존 또는 표시하게 하는 것이 가능하다. 이로써, 광학적인 검사의 결과를 얻음과 동시에, 곡립 감정 접시에 의한 육안으로의 검사를 상기 집합 화상을 사용하여 의사적으로 실시하는 것이 가능해졌다.

본 발명의 곡립 외관 측정 장치의 가공 수단에 있어서, 곡립의 화상끼리가 중첩되는 부분의 면적의 크기가 일정량 이상이 되지 않도록 상한을 설정하므로, 곡립 감정 접시에 투입한 상태의 곡립과 동일한 곡립끼리의 중첩을 표현하는 것이 가능하다.

상기 집합 화상에 있어서, 곡립의 화상끼리가 중첩되지 않고 접한 상태의 집합 화상을 용이하게 작성할 수 있고, 그 집합 화상이면 곡립의 화상끼리의 중첩이 없기 때문에, 각 곡립의 모든 화상을 표시하는 것이 가능하다.

상기 집합 화상의 외측 프레임을 곡립 감정 접시의 곡립 재치면과 동일 형상으로 하므로, 상기 집합 화상에 의한 의사적인 육안 검사를 실시하기 쉽다.

상기 집합 화상에 있어서의 각 곡립 사이의 간극을, 곡립 감정 접시에 사용되는 청색, 백색 또는 흑색 등의 특정한 색으로 나타내므로, 상기 집합 화상에 의한 의사적인 육안 검사를 실시하기 쉽다.

도 1 은 본 발명에 관련된 곡립 외관 측정 장치의 사시도이다.
도 2 는 본 발명에 있어서의 집합 화상 작성 순서를 나타낸 플로도이다.
도 3 은 본 발명에 있어서의 집합 화상 작성 방법을 나타내는 도면이다.
도 4 는 본 발명에 있어서의 집합 화상 작성 방법을 나타내는 도면이다.
도 5 는 본 발명에 있어서의 집합 화상 작성 방법을 나타내는 도면이다.
도 6 은 본 발명에 있어서의 집합 화상 작성 방법을 나타내는 도면이다.
도 7 은 본 발명에 있어서의 집합 화상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8 은 본 발명에 있어서의 집합 화상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9 는 본 발명에 있어서의 집합 화상 작성 방법을 나타내는 도면이다.
도 10 은 본 발명에 있어서의 집합 화상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11 은 본 발명의 곡립 외관 측정 장치로 촬상한 곡립의 화상 정보이다.
도 12 는 종래의 곡립 외관 측정 장치로 촬상한 곡립의 화상 정보로부터 가공한 정렬상의 집합 화상이다.

이하, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 1 은 본 발명에 관련된 곡립 외관 측정 장치 (1) 를 나타낸 도면이다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 곡립 외관 측정 장치 (1) 는 컴퓨터 (2) 와, 컴퓨터 (2) 에 접속된 「촬상 장치」로서의 컬러 스캐너 (3) 를 포함하여 구성되어 있다.

컴퓨터 (2) 에는 화상 정보를 분석하는 분석 수단, 상기 화상 정보를 가공하는 가공 수단, 상기 화상 정보를 보존하는 보존 수단, 상기 화상 정보를 표시하는 표시 수단, 측정 결과나 화상 정보 등을 네트워크 경유로 배신 (配信) 하는 기능 등이 장비되어 있다. 컴퓨터 (2) 에는 후술하는 면적 설정값 입력부 (27) 의 기능도 구비되어 있다.

컬러 스캐너 (3) 는 화상 판독면 (4) 을 상단면에 갖는 스캐너 본체 (5) 와, 이 스캐너 본체 (5) 의 화상 판독면 (4) 을 측정시에 덮는 커버 (6) 로 구성되어 있다.

화상 판독면 (4) 은 유리제로서, 스캐너 본체 (5) 의 상면에 배치 형성되어 있다. 화상 판독면 (4) 은 유리판에 한정되는 것은 아니고, 아크릴판을 사용해도 되며, 그것들 이외의 투명 재료로 이루어지는 판재를 사용해도 된다. 화상 판독면 (4) 에는 측정시에 시료 트레이 (20) 가 재치된다.

스캐너 본체 (5) 내에는 주사 장치가 배치 형성되어 있고, 주사 장치는 시료 트레이 (20) 의 바닥면에 대해 광을 조사하는 광조사부 (광원) 와, 광조사부로부터 조사되어 곡립 표면에서 반사된 반사광을 수광하는 수광부로 구성되어 있다.

주사 장치의 수광부는 컬러 CCD 등으로 구성되어 있고, 화상 판독면 (4) 에 재치된 곡립으로부터의 반사광을 예를 들어 RGB 의 삼색 (적색, 녹색 및 청색) 의 광마다 수광하고, 수광하여 얻어진 화상 정보를 컴퓨터 (2) 에 출력하도록 되어 있다.

커버 (6) 의 한 변은 스캐너 본체 (5) 의 상단 한 변에 힌지 결합되어 힌지에 의해 회동 (回動) 가능하다. 측정시에는 커버 (6) 에 의해 스캐너 본체 (5) 의 화상 판독면 (4) 을 커버할 수 있어, 외부로부터의 미광 (迷光) 을 방지할 수 있다. 컬러 스캐너 (3) 에는 일반적인 스캐너를 사용할 수 있다.

본 실시형태의 곡립 외관 측정 장치 (1) 의 시료 트레이 (20) 에 대해 설명한다. 도시하고 있는 바와 같이, 시료 트레이 (20) 는 평면에서 보았을 때 사각형 프레임상으로 형성되고, 바닥판 (21) 과, 이 바닥판 (21) 의 주변부로부터 상방으로 솟아오른 측벽과, 그 측벽의 2 개 지점에 취급하기 쉽도록 형성된 파지부에 의해 구성되어 있다. 바닥판 (21) 은 투명한 판으로서, 아크릴 수지 등이 사용된다. 시료 트레이 (20) 가 화상 판독면 (4) 의 상면에 재치된 상태에서는, 화상 판독면 (4) 의 상면에 바닥면 (21) 이 맞닿은 상태에서 재치되도록 되어 있다.

측벽으로 둘러싸인 영역의 일부분에는 기준판 (22) 을 형성해도 된다. 기준판 (22) 은, 컬러 스캐너 (3) 에서의 측정값을 보정하기 위한 화상 정보를 취득하기 위한 것이다. 기준판 (22) 을 배치하는 위치는 상기 영역 내이면 특별히 한정되는 경우는 없고, 설계상 정도가 양호한 지점에 배치하면 된다. 또, 형상에 대해서도 특별히 한정되는 것은 없지만, 사각형상으로 하는 것이 설계를 실시하기 쉽다. 본 실시형태에서는, 기준판 (22) 의 형상을 사각형상으로 하고, 기준판 (22) 의 길이 방향의 일단을 측벽에 접하도록 배치하고 있다. 기준판 (22) 은, 하나의 색만으로 형성해도 되지만, 예를 들어 백색과 흑색 등의, 2 가지 색의 기준판을 조합하여 구성하는 것이 바람직하다.

시료 트레이 (20) 는 컬러 스캐너 (3) 로 측정을 실시하므로, 시료 트레이 (20) 본체로부터의 반사광이 상기 측정시에 영향을 주는 것을 생각할 수 있다. 반사광에 의한 영향을 방지하기 위해서, 적어도 표면은 광택이 없는 것이 바람직하고, 흑체 혹은 흑체에 가까운 소재로 시료 트레이 (20) 를 형성하는 것이 바람직하다.

본 실시형태의 작용 및 효과에 대해 설명한다. 본 실시형태에서는 검사 대상의 곡립이 현미인 경우에 대해 설명한다.

시료 트레이 (20) 의 바닥면 (21) 상에 약 천 알갱이의 현미 (7) 를 알갱이끼리가 각각 중첩되지 않도록 투입한다. 투입 후, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 시료 트레이 (20) 를 컬러 스캐너 (3) 의 화상 판독면 (4) 상에 재치한다. 컬러 스캐너 (3) 로의 측정시에는, 시료 트레이 (20) 의 바닥면 (21) 이 광로가 되므로, 손가락 등과 접촉하여 바닥면 (21) 에 오염이 부착되는 것은 바람직하지 않다. 또한, 1 회의 측정으로 측정하는 곡립의 개수는 특별히 한정되는 경우는 없고, 시료 트레이의 바닥면에 재치 가능한 개수의 범위에서 자유롭게 증감하면 된다.

시료 트레이 (20) 를 재치한 후에는, 커버 (6) 로 시료 트레이 (20) 의 상면을 커버하고, 컬러 스캐너 (3) 를 사용하여 현미 (7) 의 화상을 촬상한다. 구체적인 촬상 동작은, 스캐너 본체 (5) 의 주사 장치를 화상 판독면 (4) 의 바닥면 을 따라 이동 (이차원 주사) 시킨다. 그 때, 주사 장치의 광조사부로부터 현미 (7) 에 광이 조사되고, 현미 (7) 에서 반사된 반사광이 주사 장치의 수광부에 수광된다. 수광된 신호는 RGB 의 화상 정보로서 컴퓨터 (2) 에 출력된다. 컬러 스캐너 (3) 로 촬상하는 현미 (7) 는 바닥면 (21) 에 접하는 면인 알갱이의 하측이 촬상된다.

화상 정보를 컴퓨터 (2) 로 해석함으로써, 측정된 현미의 외관 (정립, 쇄미, 사미, 착색미, 청색 미숙미, 해충 피해미 등) 을 광학적으로 고정밀도로 검사하여 판별할 수 있다. 컴퓨터 (2) 에 있어서, 화상 정보를 보존 및 표시할 수 있다. 도 11 은, 상기 화상 정보를 컴퓨터 (2) 로 표시하는 경우의 일례를 나타내고 있다.

컴퓨터 (2) 에 의한 해석은 일반적인 해석 수법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 일본 공개특허공보 2011-242284호에 기재되어 있는 바와 같은 방법을 사용할 수 있다. 또, 본 실시예에서는, 현미를 정렬시키지 않고 측정을 실시하고 있지만, 예를 들어, 중국에서 공개되어 있는 CN101281112호 (공개 공보) 에 기재되어 있는 바와 같은 화상 처리를 실시함으로써, 각 현미를 알갱이 단위로 식별하게 하는 것이 가능하다. 이 때문에, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 측정된 현미 (7) 의 각각의 화상을 알갱이 단위로 정렬시킨 상태로 표시하게 할 수도 있다.

상기 화상 정보를 사용하여, 곡립 관찰 접시 상에 곡립을 투입한 집합 화상 (유사 화상) 을 작성하는 방법에 대해 설명한다. 도 2 는, 집합 화상 작성 순서를 나타낸 플로도이다.

먼저, 상기 컴퓨터 (2) 의 가공 수단에 의해 측정된 곡립을 알갱이 단위로 그룹 분류 (스텝 S1) 한다. 그룹 분류는, 정립, 착색립, 청색 미숙립, 해충 피해립, 쇄립 등의 각 곡립의 외관에 의해 실시하면 된다. 본 실시형태에서는, 설명을 용이하게 하기 위해, 정립, 착색립 및 해충 피해립의 3 개의 그룹으로 나눈 경우에 대해 설명한다. 그룹 분류 방법은 특별히 한정되는 것은 없고, 측정된 각 곡립을 256 단계로 색 분류하고 나서 복수의 그룹으로 나누도록 해도 된다.

스텝 S1 에서 그룹 분류된 각 곡립의 화상을 작성하는 집합 화상의 외측 프레임 (25) 의 내측에 순서대로 배치하기 위해서, 배치하는 곡립의 화상을 선택한다 (스텝 S2). 곡립의 화상 선택에 있어서는, 알갱이 단위로 추출되고 있는 상기 화상 정보의 각 곡립의 화상을 순서대로 한 개씩 선택해 가면 되고, 예를 들어, 도 12 에 나타난 화상 정보에서는, 도면의 좌측 위로부터 순서대로 선택해 가면 된다. 하나의 곡립의 화상이 선택되는 것은 한 번뿐이다. 집합 화상의 외측 프레임 (25) 의 형상은 곡립 감정 접시의 곡립 재치면 (바닥면) 과 동일한 형상으로 하는 것이 바람직하고, 통상은 둥근 형태이지만, 사각형 등, 자유롭게 설정하면 된다. 본 실시형태에서는 외측 프레임 (25) 을 둥근 형태로 하고 있다.

상기 외측 프레임 (25) 의 크기는, 실물의 곡립 감정 접시의 곡립 재치면과 동일하게 하면 되지만 축소해도 되고, 그 때에는 외측 프레임 (25) 을 축소한 것과 동일한 축소를 곡립의 화상에 대해서도 실시할 필요가 있다.

다음으로, 스텝 S2 에서 선택된 곡립의 화상을 배치하는 위치 (좌표) 를 결정하는 스텝 S3 에 대해 설명한다. 도 3 은, 작성 초기 단계의 집합 화상을 나타내고 있다. 최초로 선택된 첫 번째 (1 번째) 곡립의 화상은 외측 프레임 (25) 내에 자유롭게 배치할 수 있다. 2 번째 이후에 선택된 곡립의 화상은 이미 배치가 완료된 곡립의 화상과 적어도 일부가 인접하도록 배치한다. 그 때의 곡립의 화상 상의 각도는 자유롭게 설정하면 된다. 도 3 은, 외측 프레임 (25) 내에 4 번째 곡립의 화상 X4 를 배치하는 단계를 나타내고 있다. 곡립의 화상 X4 는 정립의 화상으로서, 그 일부분이 이미 배치가 완료된 곡립의 화상 X3 에 조금 중첩된 상태로 인접하여 배치되어 있다. 본 발명에 있어서의 곡립의 화상끼리의 「인접」이라는 용어에는, 곡립 화상의 일부분이 중첩된 상태도 포함되는 것으로 한다.

곡립의 화상 X4 의 배치 후, 곡립의 화상 X4 가 인접하고 있는 곡립의 그룹을 확인한다. 본 발명에서는, 육안에 의한 검사시에 곡립 관찰 접시에 곡립이 투입된 상태의 화상을 유사적으로 재현하는 것을 목적으로 하고 있기 때문에, 정립 이외의 착색립나 해충 피해립을 상기 집합 화상 내에 분산시켜 배치할 필요가 있다. 이 때문에, 정립끼리는 접촉하고 있어도 되지만, 착색립끼리, 해충 피해립끼리 또는 착색립과 해충 피해립이 접촉하여 배치되지 않도록, 스텝 S3 에 있어서의 배치시에 새롭게 배치하는 곡립의 화상이 인접하는 배치가 완료된 곡립 화상의 그룹을 확인한다 (스텝 S4). 도 3 에 있어서는, 곡립의 화상 X4 가 정립, 착색립 및 해충 피해립 중 어느 것과도 인접 가능한 정립이므로, 곡립의 화상 X4 를 이 위치에 배치해도 문제는 없다. 본 실시형태에서는 스텝 S3 과 스텝 S4 를 나누고 있지만, 스텝 S3 의 시점에서 그룹의 확인도 실시하도록 해도 된다.

스텝 S4 (그룹 확인) 에 대해, 도 5 및 도 6 을 사용하여 설명한다. 도 5 는, 5 번째 곡립 (착색립) 의 화상 X5 에, 6 번째 곡립 (착색립) 의 화상 X6 이 인접하여 배치된 상태를 나타내고 있다. 이 경우, 착색립끼리가 인접하게 되므로, 곡립의 화상 X6 이 배치되는 위치 (좌표) 를 변경하여 다른 곡립의 화상과 인접하는 위치에 다시 배치하거나, 또는 곡립의 화상 X6 의 6 번째에서의 배치를 중지하고, 상기 화상 정보로부터 다른 곡립 (이 경우에는 정립) 의 화상을 선택 (스텝 S2) 하게 된다. 도 6 에서는, 곡립의 화상 X6 이 배치되는 위치를 변경한 경우를 나타내고 있고, 곡립의 화상 X6 이 배치되는 위치가 정립인 곡립의 화상 X3 및 X4 와 인접하는 위치로 변경되어 착색립끼리의 인접이 해소되고 있다.

상기 스텝 S3 에 있어서의 배치시에, 새롭게 배치한 곡립의 화상이 배치가 완료된 다른 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적의 크기가, 사전에 설정한 설정값을 초과하고 있는지 여부를 확인하여, 상기 설정값을 초과한 크기의 면적의 중첩이 확인된 경우에는, 그 중첩을 해소하기 위해서 해당하는 곡립의 화상 위치를 조정할 필요가 있다. 그 때에는, 새롭게 배치되는 곡립의 화상 또는 이미 배치가 완료된 곡립의 화상 중 어느 일방, 혹은 양방의 위치를 조정하게 된다.

설정값은, 두 개의 곡립의 화상이 중첩되는 부분의 면적의 크기로 설정할 수 있지만, 본 실시형태에서는, 두 개의 곡립의 화상이 중첩되는 부분의 면적의 전체에 대한 「비율」로 설정하고 있고, 그 비율은 「곡립이 중첩되어 있는 부분의 면적/곡립 화상의 전체 면적」에 의해 구하고 있다. 그리고, 상기 비율의 값으로서 25 ％ 를 설정값으로 하고 있다. 이 때문에, 곡립의 화상끼리가 중첩되는 부분의 면적의 크기는, 곡립 화상의 전체 면적의 25 ％ 까지는 허용된다. 설정값은 컴퓨터 (2) 에 형성된 면적 설정값 입력부 (27) 로부터 입력된다.

곡립의 크기는 곡립마다 상이하기 때문에, 곡립 화상의 크기도 화상마다 상이하게 된다. 따라서, 새롭게 배치되는 곡립의 화상 Y1 이 배치가 완료된 곡립의 화상 Y2 의 화상과 중첩되는 부분의 면적이 설정값 (비율) 이내여도, 배치가 완료된 곡립의 화상 Y2 의 화상의 크기가, 새롭게 배치되는 곡립의 화상 Y1 의 화상보다 작은 경우, 곡립 Y2 의 화상에 대해서는 곡립의 화상 Y1 과 중첩되는 부분의 면적의 비율이 설정값을 초과하는 경우가 있을 수 있다. 따라서, 이미 배치가 완료된 곡립의 화상에 대해서도, 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적이 설정값을 초과하지 않도록 할 필요가 있다. 이미 배치가 완료된 곡립의 화상에 대해서도, 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적의 크기 또는 비율을 구하여 상기 설정값을 초과하고 있는지 여부를 확인하고, 설정값을 초과하고 있는 경우에는, 새롭게 배치되는 곡립의 화상 또는 그 곡립과 중첩되는 배치가 완료된 곡립 화상의 위치를 조정할 필요가 있다. 배치가 완료된 곡립의 화상에 대해서는, 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분을 무시하고 집합 화상을 작성해도 되고, 이미 배치가 완료된 곡립의 화상측에만 설정값을 초과한 중첩이 발생한 경우라고 하더라도 상기 위치 조정을 생략해도 된다.

상기 스텝 S3 의 배치시에 있어서, 새롭게 배치되는 곡립 화상의 면적과 그 곡립의 화상이 이미 배치되어 있는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적의 비율, 또는 이미 배치되어 있는 곡립 화상의 면적과 그 곡립의 화상이 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적의 비율은, 모두 25 ％ 로 할 필요는 없고, 25 ％ 이하가 되도록 자유롭게 상기 비율을 곡립마다 결정하면 된다. 0 ％ ∼ 25 ％ 의 범위 내에서 복수 단계의 설정값을 설정하고, 곡립마다 임의의 설정값으로 중첩의 크기를 결정할 수도 있다. 설정값으로서, 0 ％, 5 ％, 10 ％, 15 ％, 20 ％ 및 25 ％ 의 6 개의 설정값을 설정하고, 스텝 S3 의 배치시에 곡립마다 임의의 설정값을 선택하여, 복수 종류의 중첩 정도에 의해 곡립의 화상을 집합 화상 상에서 재현하도록 하는 것이 바람직하다. 설정값의 상한은 25 ％ 로 한정되는 것은 아니고, 작성되는 집합 화상의 목적에 맞추어 수시로 임의의 값을 설정하면 된다. 상기 설정값의 폭도 5 ％ 에 한정되는 것은 아니고, 작성되는 집합 화상의 목적에 맞추어 수시로 임의의 값으로 상기 폭을 설정하면 된다. 설정값이 0 ％ 인 경우에는 곡립의 화상끼리가 중첩없이 접하게 된다.

스텝 S3 의 배치시에 있어서, 곡립 화상의 일부분이 외측 프레임 (25) 의 외측으로 비어져 나오는 경우가 있다. 그 경우에는, 곡립 화상의 일부분이 외측 프레임 (25) 의 외측으로 비어져 나와도 되는 면적의 크기 또는 비율을 설정값으로서 설정하여 대응한다. 그 경우의 설정값은, 외측 프레임 (25) 의 외측으로 비어져 나오는 부분의 곡립 화상의 면적의 크기 또는 비율로 설정하면 되고, 해당되는 곡립에 있어서의 비율은 「외측 프레임 (25) 의 외측으로 비어져 나오는 부분의 면적/곡립 화상의 전체 면적」에 의해 구하면 된다. 본 실시형태에서는 비율의 25 ％ 를 설정값으로 하고 있다. 이 때문에, 곡립 화상의 일부분이 외측 프레임 (25) 의 외측으로 비어져 나오는 경우라고 하더라도 상기 비율이 25 ％ 까지는 허용되게 된다. 설정값은 25 ％ 에 한정되는 것은 아니고, 작성되는 집합 화상의 목적에 맞추어 수시로 변경하면 된다. 곡립의 화상끼리 중첩된 경우와 동일하게, 상기 설정값을 복수 단계로 설정하고, 외측 프레임 (25) 의 외측으로 비어져 나오는 면적을 임의의 크기로 설정하는 것도 가능하다. 설정값이 0 ％ 인 경우에는 곡립의 화상이 외측 프레임 (25) 의 외측에 표시되는 경우는 없고, 상기 화상의 최외연이 외측 프레임 (25) 과 접하게 된다.

곡립의 화상끼리의 그 일부분이 중첩되는 경우, 일방의 곡립의 화상이 다른 일방의 곡립 화상의 상측 또는 하측에 위치하게 된다. 곡립의 화상끼리가 중첩되는 경우, 어느 쪽을 상측 또는 하측으로 할지의 상기 화상의 상하 관계를 결정할 필요가 있지만, 이 상하 관계는 임의로 자유롭게 결정하면 된다. 특정한 법칙에 기초하여 상기 상하 관계를 결정하도록 해도 된다.

스텝 S4 후, 필요에 따라 곡립 화상의 위치 (좌표) 조정을 실시한다. 이 위치 조정에서는, 도 3 에 나타내는 간극 (α) 을 작게 하는 처리를 실시한다(스텝 S5). 구체적으로는 도 4 에 나타내는 바와 같이, 곡립의 화상 X4 를 곡립의 화상 X3 과의 인접을 유지하면서 회전시켜, 다른 곡립의 화상 X2 에도 인접하도록 위치를 조정하여 간극 (α) 을 작게 한다. 육안에 의한 곡립의 검사에서는, 곡립 감정 접시 상에 곡립을 간극없이 밀집시킨 상태로 실시하므로, 작성되는 집합 화상에 있어서 밀집 상태의 곡립을 나타내기 위해서, 스텝 S5 에서의 간극의 삭감 처리가 필요해진다.

스텝 S5 의 간극 삭감 처리에서는, 복수의 곡립의 화상과 인접하게 된다 (집합 화상 작성의 초기 단계는 제외한다). 이 때문에, 인접하는 곡립의 화상마다 중첩되는 부분의 면적의 크기 또는 비율을 구할 필요가 발생한다. 이 크기 또는 비율에 대해서는, 스텝 S3 과 동일하게 곡립의 화상과 곡립의 화상이 중첩되는 부분의 면적의 크기 또는 비율에 따라 설정값을 설정하여 대응하면 된다. 본 실시형태에서는, 해당되는 곡립의 화상에 있어서의 상기 비율을 「곡립이 중첩되어 있는 부분의 면적/곡립 화상의 전체 면적」에 의해 구하고 있다. 스텝 S3 의 설정값과 스텝 S5 의 설정값은 공통의 값으로 해도 되고, 개별적으로 값을 설정하여 관리해도 된다. 스텝 S5 의 설정값도 컴퓨터 (2) 의 면적 설정값 입력부 (27) 로부터 입력한다.

스텝 S3 과 동일하게 스텝 S5 에 있어서도, 새롭게 배치되는 곡립의 화상 Z1 이 배치가 완료된 곡립의 화상 Z2 와 중첩되는 부분의 면적이 설정값 (비율) 이내여도, 배치가 완료된 곡립의 화상 Z2 의 크기가 새롭게 배치되는 곡립의 화상 Z1 보다 작은 경우, 곡립의 화상 Z2 에 대해서는, 곡립 Z1 과 중첩되는 부분의 면적의 비율이 설정값을 초과하는 경우가 있을 수 있다. 따라서, 이미 배치가 완료된 곡립의 화상에 대해서도, 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적이 설정값을 초과하지 않도록 할 필요가 있다.

이미 배치가 완료된 곡립의 화상에 대해서도, 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적의 비율 또는 크기를 구하여 설정값을 초과하고 있는지 여부를 확인하고, 설정값을 초과하고 있는 경우에는, 새롭게 배치되는 곡립의 화상 또는 그 곡립의 화상과 중첩되는 배치가 완료된 곡립 화상의 위치를 조정할 필요가 있다. 배치가 완료된 곡립의 화상에 대해서는, 새롭게 배치되는 곡립의 화상과 중첩되는 부분을 무시하고 집합 화상을 작성해도 되고, 이미 배치가 완료된 곡립의 화상측에만 설정값을 초과한 중첩이 발생한 경우라고 하더라도 위치 조정을 생략해도 된다.

본 실시형태에서는, 스텝 S5 에 있어서의 상기 비율의 값으로서 25 ％ 를 설정값으로 하고 있다. 이 때문에, 곡립의 화상끼리가 중첩되는 부분의 면적은, 그 곡립 화상의 전체 면적의 최대 25 ％ 까지는 허용된다. 스텝 S5 에 있어서, 위치 조정되는 곡립의 화상이 이미 배치되어 있는 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 면적을 모두 25 ％ 로 할 필요는 없고, 25 ％ 이하가 되도록 자유롭게 비율을 곡립마다 결정하면 된다. 또, 0 ％ ∼ 25 ％ 의 범위에서 복수 단계의 설정값을 설정하여 곡립마다 임의의 설정값에 의해 중첩을 결정하도록 해도 된다. 예를 들어, 설정값으로서 0 ％, 5 ％, 10 ％, 15 ％, 20 ％ 및 25 ％ 의 6 개의 설정값을 설정하고, 스텝 S5 의 위치 조정시에 임의의 설정값을 선택하여, 복수 종류의 중첩 정도에 의해 곡립의 화상을 집합 화상 상에서 재현하도록 하는 것이 바람직하다. 설정값의 상한은 25 ％ 에 한정되는 것은 아니고, 작성되는 집합 화상의 목적에 맞추어 수시로 임의의 값을 설정하면 되고, 설정값의 폭도 5 ％ 에 한정되는 것은 아니며, 작성되는 집합 화상의 목적에 맞추어 수시로 임의의 값으로 상기 폭을 설정하면 된다. 설정값이 0 ％ 인 경우에는, 곡립의 화상끼리가 중첩없이 접하게 된다.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 스텝 S5 의 위치 조정시에, 어느 곡립의 화상 X (점선으로 표시) 가 복수의 곡립의 화상과 중첩되는 경우, 각각의 상기 곡립의 화상과 개별적으로 임의의 비율로 중첩되게 된다. 이 경우, 상기 곡립의 화상 X 가 인접하는 모든 곡립의 화상과 중첩되는 부분의 총 면적의 비율이, 곡립의 화상 X 의 면적의 50 ％ 를 초과하는 것을 생각할 수 있다. 이 때문에, 스텝 S5 의 위치 조정시에 있어서, 위치 조정의 대상인 곡립의 화상이 다른 곡립의 화상과 중첩되는 총 면적과, 대상인 곡립 화상의 면적의 비율이 일정한 값을 초과하지 않도록 설정하여, 설정값을 초과하는 중첩이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 곡립의 화상끼리가 중첩되는 경우, 상측과 중첩되는 곡립의 화상은 집합 화상에 있어서 표시되므로, 비율을 구할 때 상측과 중첩되는 부분의 면적을 상기 총 면적에서 제하고 계산해도 된다.

스텝 S5 까지의 작업은, 상기 화상 정보의 모든 곡립의 화상을 집합 화상 상에 배치시킬 때까지 반복하여 실시한다. 모든 곡립 화상 배치 후, 작성된 집합 화상을 보존 및/또는 표시한다. 도 7 은 작성 후의 집합 화상을 나타낸 도면이다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 집합 화상의 배경에 곡립 감정 접시 (26) 의 평면도를 사용한 화상을 작성하여 보존 및/또는 표시해도 된다. 작성 후의 집합 화상은 컴퓨터 (2) 로 표시하게 할 뿐만 아니라, 인터넷을 사용하여 열람 가능하게 함으로써, 외국 등 떨어진 장소에서도 곡립의 거래시에 그 장소에서 활용할 수 있다.

도 10 은, 곡립의 화상끼리가 중첩되지 않고 서로 접한 상태의 집합 화상이다. 본 발명에서는 곡립의 화상끼리의 중첩의 크기 또는 비율의 설정값을 최소 (0 또는 0 ％) 로 함으로써, 집합 화상을 용이하게 작성할 수 있다.

집합 화상의 작성 최종 단계에 있어서, 한 알갱이 또는 수 알갱이의 곡립의 화상을 외측 프레임 (25) 내에 배치할 수 있는 스페이스를 확보할 수 없는 경우에는, 그것들 곡립의 화상을 무리하게 배치할 필요는 없고, 그 시점에서의 화상을 최종적인 집합 화상으로 하면 된다.

상기 간극 (α) 은 임의의 색으로 표시나 보존하면 되는데, 바람직하게는 곡립 감정 접시와 동일한 색으로 하면 되고, 청색, 흑색 또는 백색 등으로 하면 된다. 간극 (α) 은 집합 화상에 있어서의 백그라운드 (배경) 가 되므로, 검사하는 곡립마다 검사하기 쉬운 색을 자유롭게 선택하면 된다.

상기 실시예에서는, 착색립끼리, 해충 피해립끼리 또는 착색립과 해충 피해립이 접촉하여 배치되지 않도록 설정하고 있지만, 스텝 S1 및 스텝 S4 를 생략하여, 착색립끼리, 해충 피해립끼리 또는 착색립와 해충 피해립이 접촉하는 경우도 있을 수 있는 집합 화상을 작성해도 된다.

곡립의 화상을 알갱이 단위로 취득할 수 있다면, 본 발명의 촬상 장치로서 사용하는 것이 가능하고, 예를 들어, 일본 공개특허공보 2006-200945호에 기재되어 있는 바와 같은, 한 알갱이씩 곡립을 반송하여 촬상하는 장치에서도 본 발명은 실시 가능하다.

산업상 이용가능성

본 발명의 곡립 외관 측정 장치는 곡립뿐만 아니라, 콩류도 검사하는 것이 가능하다. 또, 수지제 펠릿 등, 입상물이면 검사에 사용할 수 있다.

1 : 곡립 외관 측정 장치
2 : 컴퓨터
3 : 컬러 스캐너
4 : 화상 판독면
5 : 스캐너 본체
6 : 커버
7 : 현미
20 : 시료 트레이
21 : 바닥면
22 : 기준판
25 : 외측 프레임