有倾斜滑槽的辊式脱壳装置

本发明涉及辊式谷粒脱壳装置。

这种脱壳装置有一付橡皮辊，它们之间的间隙可以调整；还有一置 于该橡皮辊上方的谷物漏斗或谷物箱。该装置适合于把谷粒从谷物箱经 诸如输送辊那样的进料调节装置和流量调节阀送到两橡皮辊中间。两橡 皮辊旋转方向相反，且它们的圆周速度不同。当谷粒送到两辊中间时由 于辊的挤压和转动而脱壳。这种情况下，如果谷粒直接通过输送辊和流 量调节阀送到两辊中间，它们到达橡皮辊时的样子是不规则的且谷粒层 的厚度也不均匀。

以这样不规则样子供应且层厚不均匀的谷粒在两橡皮辊之间互相叠 盖且由于两橡皮辊的压力和速度的差别容易压碎，此外由于谷粒进给量 不规律，因此脱壳完成得不均匀。况且，两辊之间要有高压力，就是说， 辊之间的间隙必须调到很狭，因而可能产生碎粒。

另一方面，还有另外一种辊式脱壳装置，在进料调整装置中采用一 倾斜的槽，试图以薄层形式提供谷粒。在GB2054346A的图9和图10中 示出了这种装置并作相应的说明。

本发明的目的是提供一种能解决上述问题的脱壳装置。

本发明的另一目的是提供一种脱壳装置，它很少有碎粒，且脱壳率 高。

本发明还有一个目的提供的脱壳装置不但能改善颗粒破碎率和脱壳 粒，而且产量也高。

因此，本发明设计的进料调整装置，其提供的谷粒方向规则且谷粒 层厚度均匀，且把该调整装置和两个辊的位置布置得很理想，尽可能有 益于谷粒的脱壳。

本发明所述的脱壳装置采用一种斜的滑槽，使谷粒向下滑入第一辊 和第二辊中间。该滑槽及第一、第二辊位置的布置使滑槽的导向面垂直 于第一辊和第二辊转轴中心的连线，且导向面延长线在两辊间隙中点两 侧±10mm范围内。滑槽的导向面斜度使谷粒在沿导向面下滑的同时， 铺开在整个导向面宽度上成带状薄层，且其下滑速度比第一、第二辊的 圆周速度小。

用了这种结构，谷粒沿斜滑槽下滑，形成均匀铺开的薄带状谷粒层。 这时，大多数谷粒沿下滑方向以它们的长度方向排成一行。由于谷粒从 滑槽垂直地进入两辊间的最小间隙，且由于进入速度小于辊的圆周速 度，因此不大会因与辊相撞而出现不规律的反弹。这样，两辊之间提供 的谷料成薄带层且方向规律划一，因此辊均匀地压在每一谷粒上。结果 能可靠地脱壳而不大会有碎粒。

滑槽安装位置最好使其导向面的延长线穿过第一和第二辊间隙的中 点，这样布置时，从滑槽流出碰到辊时很难产生不规律的反弹。

在辊是新的时候和要更换时，滑槽导向面的延长线都穿过辊的间隙 中点。经过调节，即使由于辊的磨损使最小间隙有了改变，滑槽也总是 对准限制谷粒发生不规则反弹的区域中。这样，滑槽位置可以固定，从 而能简化脱壳装置的结构。

由于滑槽斜度可调整使谷粒沿滑槽下滑时加快，所以谷粒供应速度 能满足脱壳装置的产量要求。

一个辊可相对于另一辊移动。这时，在考虑辊的移动机构等的空间 时，可以把固定辊布置在可动辊下方使脱壳装置紧凑精巧。此外，下面 的辊的转速最好高些。这样的结构至少就颗粒破碎率而言是最好的，因 为滑槽朝着固定辊指向离辊的间隙中点10mm以内的区域。

滑槽的斜度可以变化。根据导向面的滑动性和谷粒含水率等的情 况，这种结构可使滑槽斜度调到最佳值，因而颗粒破碎率和脱壳率都有 改善。这种情况下，滑槽和辊最好固定在同一底座上一起运动，使其相 对位置保持不变。

此外，根据滑槽的平移，它能相对于辊调节对准最佳状态或最佳区 域，这样可保持颗粒破碎率低，脱壳率高。

随着长期使用，辊被磨损而使直径变小，两辊之间最小间隙的位置 也发生变化。为了使谷粒送入位置与变化的最小间隙配合，可以设置一 运动机构，根据两个辊的直径变化改变滑槽的斜度或方位。这时，如上 所述，  固定辊在下方，测量固定辊直径是合适的。此机构可以用杠杆进 行机械操作，也可以应用电传感技术测量辊的直径并用电动机使滑槽运 动。有了这样的机构，滑槽即能自动对准最佳方位，使颗粒破碎率总是 较低，脱壳率总是较高。

最好在滑槽的导向面上开沟槽，利用这些沟槽，谷粒能比较可靠地 使各自长度指向滑动方向。

进料调节装置最好有一送料器，将谷粒从漏斗通过振动送到滑槽。 有了这样的送料器，在振动输送时谷粒能均匀撒开以薄带层进给，同时 由滑槽使谷粒挪正排齐也比较有把握完成。送料器振动大小是可调的， 可根据谷物的品种和粒度调节流量。

本发明的上述的及其它的特点和优点通过参考附图所作下述说明便 会明白，这些附图是：

图1是根据本发明一个实施例所述的脱壳装置的截面示意图；

图2是传统脱壳装置辊间谷粒作不规则反弹的示意说明；

图3是另一传统脱壳装置辊间谷粒作不规则反弹的示意说明；

图4是根据本发明所述的脱壳装置中谷粒进入两辊之间的状态的示 意图；

图5是根据本发明所述装置中谷粒最佳进入范围的示意性说明；

图6是根据本发明所述装置中辊接触点移动和谷粒进入位置相互关 系的示意图；

图7是根据本发明所述装置的脱壳率和颗粒破碎率实验结果数据 表；

图8是在普通装置上完成与图7相似实验的示意性说明；

图9是图8实验结果数据表；

图10是图7和图9中的颗粒破碎率比较曲线；

图11是根据本发明另一实施例所述脱壳装置的截面示意图；

图12是图11中的滑槽改型的截面图；

图13是可应用在图11装置中的滑槽摆动机构的示意说明；

图14是可应用在图11装置中的另一滑槽摆动机构的示意说明；

图15A和15B是说明固定橡皮辊和活动橡皮辊布置关系的示意图。

参看图1，数字1通常表示根据本发明所述的一个实施例的脱壳装 置。装置1的机壳2，其上P装有谷物料斗3而其下部有一底座4。底 座4的摆动机构通常用数字6表示。机构6由马达6a转动螺丝轴6b， 从而使底座4向左向右摆动。通过机壳2外侧的手控开关可使马达正向 或反向转动。

有一对橡皮辊7，8装在机壳2的下部但可以转动。一个橡皮辊安 装成可以活动去靠近或远离另一橡皮辊，从而改变它们之间的间隙。这 两橡皮辊的转向相反，其转速差由一驱动机构(未示)控制。橡皮辊7 和8之间的间隙通常调到0.5mm左右，且不断调整使此值保持不变。

橡皮辊7和8都装在底座4的下部且各自向里转动。它们安装成每 个辊的上部在进料侧而下部在出料侧。在本实施例中，新辊直径为 254mm，减小到231mm时就要更换。橡皮层厚度约20mm，宽度 254mm。辊的制造材料是聚氨酯橡胶，它们的转速分别为800rpm和 1000rpm左右。橡皮辊7的回转轴9由底板4固定支承，因此轴的位置 不能移动。另一方面，橡皮辊8的回转轴10支承在摇板11的端部，轴 的位置是变化的。摇板11在下端处绕支粒12可以转动，并把活动橡皮 辊8推向固定橡皮辊7。此外，固定橡皮辊7位于活动橡皮辊8的下方， 因而连接辊7的回转轴9的中心与辊8的回转轴10的中心的轴线R是斜 的。

在橡皮辊7、8上方有一滑槽13，它是谷物供料调节装置的组成部 分。槽的导向面13a是平面，其宽度保持不变，把谷粒引导送到两橡皮 辊之间。在本实施例中，滑槽是不锈钢制造的，导向面长740mm，宽 248mm。另一种情况中滑槽用诸如铝合金那样的金属或诸如聚乙烯那样 滑动性好的合成树脂制造。滑槽13具有的斜度使滑槽13的谷粒行进线 S，也就是导向面延伸线穿过橡皮辊7、8间隙的中点M，并与轴线R 垂直相交。滑槽13通过几个移位器14，14固定到底座4上，每个移位 器有一马达14a和一螺丝轴14b。马达14a通过装在机壳2外侧的手控 开关可正反转，螺丝轴14b使滑槽13移动。因此，移位器14，14可使 滑槽13平行于行进线S移动。此外，通过摆动机构6使底座4作摆动， 从而调节滑槽13的斜度。这时，这对橡皮辊7，8也和底板4一起运动， 但对滑槽13的相对位置仍保持不变。因此行进线S大体上还是垂直于轴 线R。

这里，“基本垂直”这种说法在这里使用意思是“完全垂直”不过 是理想状态，实际上由于制造公差，辊的磨损等会偏离正交有几度的公 差或误差。

谷物进给机构15位于谷物箱3和滑槽13之间。该机构由流量调节 阀16、输送辊17和斜放的搁板18组成，它们依次从上到下放置。用了 这种布置，谷物箱3中的谷粒(一般是未脱壳的大米)受到流量控制并 连续地转运到搁板18上，再从搁板18的一端供给滑槽13。

该装置的操作时，打开流量调节阀16并使辊7、8转动，开始脱壳。 如上所述，箱中的谷粒从搁板18流到滑槽13，再从滑槽13端部沿行进 线S送入固定橡皮辊7和活动橡皮辊8间隙的进料侧。这时，送来的谷 粒因搁板18和滑槽13有斜度而加速，同时在斜的导向面作用下谷粒最 终在滑槽13整个宽度上撒开，并基本上是一层向下流。“一层”这个词 用在这里意思是该层厚度几乎是一颗谷粒的厚度，且在层厚方向上多颗 谷粒不会叠起来。此外，各颗粒在沿滑槽13流动的同时它们的长度方向 与滑槽的行进线成一直线。

卡在两辊中间的谷粒由于两辊的速度差和加压而脱壳，然后向下方 流出。这里假设脱壳的谷粒是印度大米，而装置上橡皮辊直径是10英寸， 产量是5吨/小时。这种情况下，低速的橡皮辊8的圆周速度调在9.6至 10.6m/S之间。此外，与产量为5吨/时一致的谷粒流速根据上述尺寸的 滑槽应等于5.5m/S左右。为达到产量，开动摆动机构6，使滑槽13的 斜度调节到供应给两橡皮辊7、8中间的谷粒加速到此速度。应当指出， 谷粒的这个速度比低速辊的圆周速度小得多。

为了更好地了解本发明的特点，本发明人现在对先有技术作分析说 明。

通常，传统的辊式脱壳装置有一对橡皮辊，它们的轴线处于同一高 度。谷粒通过输送辊、流量调节阀、滑槽射向橡皮辊之间的最小间隙。 这时，如上所述，单单使用输送辊和流量调节阀，谷粒供料时方向不规 则，且供料层厚度也不均匀。因此，如图2所示，不少谷粒与橡皮辊107、 108的表面碰撞，回跳角度大。这样重复好几次，就是说谷粒要无规律地 反弹而不会立即被橡皮辊之间的辊隙咬住。

再者，如图3所示，当谷粒导入角，即谷粒行进线S与轴线R倾斜 时，就难以把谷粒正确地送入两橡皮辊中间的最小间隙内，照样存在无 规律反弹。这就要求滑槽的斜度达到预先规定值。至于这样的谷粒，特 别是长粒大米的方向不规则，使橡皮辊107和108之间产生碎米的可能 性就更大。用这样的滑槽，  由于谷物加速进给，如果进入的谷粒未达到 目标位置或者从辊的最小间隙中又出来，则它们将被橡皮辊弹出来。为 了避免发生这种情况，必须使谷物尽可能正确引导，同时把滑槽斜度进 行调整也很难。

再有，橡皮辊越用磨损越多，因此，辊间最小间隙的地点是变化的。 将谷粒从滑槽引导到两橡皮辊中间的辊隙最小位置也比较困难。

为了克服上述问题，本发明首先在谷粒进料调整装置中使用了滑槽 13，该滑槽和辊7，8的实际位置使谷粒能射入两辊之间的最佳区域。 滑槽13在结构上达到一种功能，使箱3中的谷粒排成均匀的厚度和不变 的宽度的一层物料，并使它们以预定速度送到两辊7、8中间。这种功 能是否具备取决于滑槽材料的可滑动性和导向面的宽度、长度和结构。 但是如果这些因素都是固定的，就是说采用的滑槽13是已知的，则主要 通过调节滑槽13的斜度才能得到这种功能。

更具体地说，辊7、8及其轴线被置于不同高度。另一方面，如图 4所示，滑槽13在定位后，谷粒由滑槽引导开始射出的方向，即行进线 S的方向基本垂直于像皮辊7、8的轴线R并指向两辊间的最佳区域。 此外，滑槽13的斜度使谷粒送到橡皮辊7、8时加速到脱壳装置所希望 的产量，同时又不超过辊的圆周速度。

脱壳装置希望的产量指在一定时间内可以脱壳处理所期望的量。这 一能力取决于滑槽13的宽度，供给的谷粒层厚度和谷粒流速。因此，当 滑槽速度，供给的谷粒层厚度固定时，为了满足此能力，可以求出谷粒 必须的流速。橡皮辊7、8的宽度是常数，在上述实施例中为10英寸或 254mm，滑槽宽度也是常数。这种情况下，谷粒层厚度由流量调节阀的 开度来决定。

假设供给的谷粒在10英寸辊的全宽上是单层带状的，则5吨/小时 产量要求的谷粒速度约5.5米/秒；若产量为7吨/小时，则谷粒速度约需 7.5米/秒。另一方面，橡皮辊一般基本上以9～10米/秒的恒定圆周速度 转动。本实施例选用5.0～9.0米/秒的谷粒速度。

用这种结构，从箱3中出来的谷粒沿滑槽13流动时薄薄而均匀地撒 在整个导向面13a上，且谷粒长度沿着运动方向，谷粒以这种方向与橡 皮辊7、8的外圆碰撞。这时，同于谷粒运动方向基本上与辊的转动方 向相适应，且谷粒速度略小于辊的圆周速度，所以如图4所示，谷粒的 反作用力小，不会跳起很多，因此进入橡皮辊7、8之间的谷粒方向不 会不规则。

谷粒的行进线S，即滑槽13的倾角最好能用手操作或电力机构来改 变同时又不使与橡皮辊的相对位置发生变化。

如图5所示，滑槽应当定位在使行进线S处在两辊7、8间隙中点 M两侧±10mm范围内。这时，滑槽与辊的相对位置最好使行进线S和 在图1的实施例一样通过辊7、8间隙的中点M。

在上述范围内，谷粒在辊表面的碰撞点的切线P与行进线S的夹角 的变化范围为，在两辊7、8间隙中点M处为0°而在离中点M10mm 处为23°。在此角度范围内，与橡皮辊7、8相撞的谷粒任何情况均弹 向两橡皮辊7、8之间的辊隙。所以因碰撞反弹的谷粒在一次反弹后仍 在脱壳区内且很少有不规律方向。

有些情况下，滑槽的这种定位方法可能使行进线S未通过两辊间隙 中点，橡皮辊7、8磨损时可能在±10mm范围外面。因此，滑槽最好 能用手操作或者用具有能检测橡皮辊磨损的传感器的自动跟踪装置作平 移，以便修正其位置。

如图6所示，滑槽可以不用本实施例的结构而是使行进线S基本上 垂直于轴的连接线R且穿过新辊7、8的接触点T和用旧时接触点U这 二点间的中点V。虽然这里用于“接触点”，但实际上两辊之间约有0.5mm 的间隙。

这种结构中，即使滑槽位置是固定的，虽然橡皮辊7、8有磨损， 但谷粒与橡皮外表面碰撞点的切线P和行进线S的夹角总是在0°～ 23°范围内。更具体地说，经常使用的10英寸橡皮辊，其橡皮层厚度在 新的时候约23mm，可以使用的磨损量为20mm，就是说剩下3mm的 厚度。因此，当滑槽的行进线S向着固定辊7一侧与新辊接触点T偏离 10mm时，在开始时行进线S位于橡皮辊7、8接触点负侧10mm处。 当橡皮辊处于磨损范围中间，行进线S通过中点V，而在辊的磨损最后 阶段处于触点V的正侧10mm处。因此在辊的整个使用期内，滑槽的行 进线S处于上述的±10mm范围内。

滑槽的导向面可以加工成有许多与行进线S平行的沟槽，使谷粒可 靠地对齐。这一点将在下文叙述。

考虑到滑槽13和活动橡皮辊8的运动机构在空间的布置，把固定橡 皮辊7布置在辊8下面比较好，使脱壳装置做得更紧凑灵巧。

图7是对滑槽的行进线S与轴线连接线R基本垂直的脱壳装置作测 试，其脱壳率和颗粒破碎率的实验结果。图9是滑槽的行进线S与轴线R 非正交的脱壳装置的脱壳率和颗粒破碎率，可与图7的结果作比较。此 外，图10把图7和图9的破碎率作比较。

在作图7的实验时，滑槽倾角约60°，因此，谷粒进入这对辊中间 的速度约5米/秒。此外，就橡皮辊而言，固定辊7的位置在活动辊8的 下面，以便滑槽行进线基本垂直于轴线R，见图5。因此，轴线R与水 平线的斜角为30°，两辊7、8的间隙调到0.5mm左右。固定辊7的 转速比活动辊8的高。实验时将行进线S从中点M向辊7、8分别移动 5mm，10mm，15mm，求在每一位置上的脱壳率和破碎率。图7中行 进线S的表示方法是，中点M定义为零，朝下面的辊7一侧定义为负， 朝上面的辊8一侧定义为正。实验用长粒印度大米，进给率为5吨/小时。

另一方面，作图9实验时，两橡皮辊107，108及其转轴如图8所 示处于同一高度。其它的组件布置及操作条件和结果示于图7的实验一 样。因此，与图7的实验不同，作图9实验的滑槽和橡皮辊107、108 的轴连接线R成60°夹角。图9中的行进线S的表示方法是，滑槽行进 线与任一辊的外圆表面接触时定义为零，朝相同辊一侧定义为负，朝另 一辊一侧定义为正。

在图7和图9中，脱壳率是假定全部未脱壳大米含壳量为20％而用 下式求得：

〔(整粒去壳大米重量+碎米重量)/(整粒去壳大米重量+碎米重 量+完整未去壳大米重量×0.8)〕×100％此外，破碎率的表达式是

〔碎米重量/(碎米重量+整粒去壳大米重量)〕×100％

从图7的数据和图9的作比较可以看出，滑槽的行进线垂直于轴线 连接线的装置，其去壳率和破碎率均较满意。此外，根据这种结构，行 进线在任何位置上均在±10mm范围内时，脱壳率高，破碎率低。尤其 对破碎率而言，可以明白，行进线在上述范围内与在上述的±15mm区 域以外这两种情况有很大差别，其理由如下：如上所述，滑槽使谷粒高 速射向两辊的最小间隙处，其长度与行进方向在同一线上，所以，谷粒 卡在两辊中间不会对其方向有影响，因此它们不会被橡皮辊碾碎，不会 出现碎粒。

此外，从图10可见，当行进线位于高速橡皮辊一侧，即在负侧，则 破碎率较低。具体地说，在两辊水平布置情况下，在-5mm位置附近破 碎率最小；在滑槽基本上垂直于轴线连接线情况下，在0～-10mm区 域内破碎率仍较小。因此，虽然与谷粒大小有关，但至少就破碎率而言， 把行进线放在负侧是比较理想的。

在上述实施例中，滑槽将谷粒送到两辊中间，同时使谷粒长度沿行 进线S方向，这时谷粒速度小于橡皮辊圆周方向，而且滑槽所在位置使 行进线基本垂直于橡皮辊7、8的轴线连接线R并穿过两辊间隙的中 点。结果，谷粒很好地卡在辊7、8中间，且碰到橡皮辊外表面时也不 会有不规则反弹，碎粒当然也减少了。此外，谷粒基本上是宽宽的一层 送向两橡皮辊7、8，因此，由于过量供给而引起破碎及不完全脱壳都 少了。脱壳效率得到提高。

此外，由于滑槽13能靠移动装置14，14作平行移动，因而总能使 行进线S调到穿过上述的辊间隙中点M，从而有效地脱壳，这时，谷粒 的不规则反弹和破碎都减少。

为了使滑槽13的行进线S总是指向辊间隙中点M，在结构上做成 橡皮辊7、8中任何一个的磨损情况可检测，再根据该测量结果自动地 开动移动装置14，14。这时，作为测量磨损情况的传感器，一种接触 式测量机构很容易使用。它有一滚轮装在杠杆的一端，滚轮与橡皮辊表 面接触，杠杆的另一端即可得知滚轮的位移。用这种结构可按照辊7、8 的磨损情况使滑槽作平行移动，因此，行进线S总能垂直于轴线连接线R 并穿过辊间隙中点M。

图11示出根据本发明另一实施例的脱壳装置20。在下文中，凡与 第一实施例相同或类似的部件采用相同数字，说明从略。

在此实施例中，装置的结构也是这样，即连接这对橡皮辊7、8轴 线的直径基本上垂直于滑槽13的谷粒飞行轨迹，而且谷粒进入到橡皮辊 7、8的间隙最狭处。橡皮辊7、8由马达21通过皮带(未示)带动旋 转。

在机壳2上部有一放谷物的箱子22。箱22下面有一振动送料器 23，它接收箱子中流出的谷物并把它运送。送料器23包括一基本呈水平 状态的振动传输架24。振动传输架24通过片弹簧25，25装到送料器 座26上。送料器座26通过弹簧27，27装到机壳2上。送料器座26上 也装有振动装置28，它能使振动大小发生改变。

振动送料器23通过振动装置28使输送架24振动，把从箱22传送 来的谷物按图中的右向运送。送料器在商业上可买到，故其说明从略。

送料器23的一端下面有一滑槽23以预定倾角装在机壳2中，把从 送料器送来的谷粒运送到两橡皮辊7、8中间，滑槽13连接在槽架29 上，槽架29又装在支承轴30上可以转动，滑槽13装备一摆动机构31， 可使滑槽端部对准橡皮辊7、8的最小间隙。该机构通过螺丝轴31a可 调节滑槽的斜度。螺丝轴31a的端部与槽架29接触。和上述的第一实施 例相似，振动输送架24及送料器23的滑槽13在宽度上，即垂直图面的 高度，基本上与橡皮辊7、8的宽度相等。

本装置操作时，通上电流，使马达21转动，两橡皮辊7、8按相反 方向转动且圆周速度有差别。接着，开动振动装置28，于是振动输送架 24开始振动，从箱22运送来的谷粒呈带状撒开，并掉到滑槽13中，掉 入滑槽13的谷粒沿导向面13a向下滑进入两橡皮辊7、8中间。谷物通 过两轧辊中间时靠辊7、8的挤压和转动进行脱壳。

根据本实施例，通过振动装置改变振动大小使谷物供给速度作调 节，而不需像在第一实施例中常规脱壳装置中使用的流量调节阀。此外， 由于送料器23通过振动将谷粒推进，所以在输送过程中振动输送架24 的整个宽度上均匀分布着谷粒以带状供应给滑槽。

滑槽13的长度和斜度作调节，使谷粒沿导向面13a下滑时速度加快 到超过5米/秒，并跳入两橡皮辊7、8的间隙中。谷粒供应速度调整到 5米/秒左右。供给滑槽的谷粒沿滑槽导向面下滑。在下滑期间，谷粒被 迫排列成大部分谷粒按长度沿下落方向对齐。谷粒得到加速，沿宽度均 匀地送入两橡皮辊7、8之间，同时形成一薄带层。因此，橡皮辊均匀 作用到各谷粒上，因此脱壳是均衡的，同时与上述装置行进线呈水平的 布置的作用结合起来，谷物便能有效地脱壳。

根据本实施例，由于谷粒层薄而均衡，两橡皮辊7、8中间的间隙 可调得略宽些。此外，谷粒从滑槽13出发加速进入两橡辊7、8中间， 因此即使谷粒层薄，所以通过两橡皮辊之间的谷粒流率还是提高了。脱 壳效率也得到改进。此外，由于谷粒是纵向对齐并送进两辊7、8中间 的，所以不大会有碎粒。

图12是滑槽的改进型，滑槽33的导向面上开了许多沟槽33a，每 条沟槽沿滑槽作纵向分布。该沟槽能使谷粒严格对齐。

图13示出滑槽的摆动机构41，它可应用到图11的实施例中。如果 使用的橡皮辊7、8磨损了，直径减小，根据这一缩小，活动橡皮辊8 通过与图1实施例相同的机构(本图未示)使之保持预定间隙。因此， 两橡皮辊7、8的间隙处于最小的位置将根据因磨损造成固定橡皮辊7 的直径的缩小而移动。摆动机构41包括一L形杠杆42，它由装在机壳2 上的轴43支承但可转动。杠杆42的一端有可转动的滚轮44，且滚轮与 固定橡皮辊7保持接触。杠杆42的另一端上有一销子45，套入加长件 46的长孔47中。该加长件46排列在滑槽13的槽架上。当固定辊7的直 径缩小时，接触滚轮44根据直径变化使杠杆42顺时针方向转动(按图 面)，同时，杠杆42的另一端使滑槽13绕轴孔转动，从而改变滑槽13 的斜度，于是自动地使滑槽13得到调整，谷粒便沿着滑槽滑动射入两橡 皮辊7、8的最小间隙处。

图14示出摆动机构的另一实施例。此摆动机构设计成电气完成辊直 径的测量并自动地调整滑槽的斜度。此机构两个部件，一个用于测量辊 的直径，另一个使滑槽13运动。

测量部件包括一杠杆52，它由机壳2上的轴53支承，并可转动。 杠杆52的一端有一可转动的滚轮，它与固定橡皮辊7的外圆接触。反光 板55固定在杠杆52的另一端。光电传感器56面朝此反光板55。传感 器56发射光线，光线射到反光板55，反射光由接受元件接收。接受元 件呈长条形布置在光电传感器56上。光电传感器56从接受反射光的位 置判断杠杆52的转动位置，即固定橡皮辊7的直径大小。

另一方面，运动部件包括电动机57，它根据光电传感器56的测量 结果转动。马达57的旋转轴上有一丝杠58。运动部件还包括一调整杆 59，它装在机壳2上可以滑动但不能转动。调整杆59的一端与滑槽13 的槽架接触，其另一端是螺母，与马达57的丝杠58啮合。因此，当马 达57根据光电传感器57的测量结果转动时，调节杆59随着螺母沿丝杠 58的移动而按图面上的向左方向移动，从而改变滑槽的斜度，于是，如 果橡皮辊的直径由于磨损而变小，使辊间最小间隙移位，则滑槽13作自 动调整，因而谷粒总是向下滑入最小间隙。

现在参看图15A，15B说明橡皮辊7、8的布置关系。和上述实施 例一样，当固定橡皮辊7的位置在活动橡皮辊8的下方时，脱壳装置可 做得简单紧凑，其理由如下：如图15A所示，橡皮辊的上侧和下侧都能 安放活动橡皮辊8移动机构的空间有保证。这时，橡皮辊7、8及移动 机构所占高度h相对较小。

反之，当活动橡皮辊8放在下面，则由于滑槽13在辊的上面，所以 使橡皮辊8运动的机构必须位于辊8下面，于是如图15B所示，放置辊 的运动机构的其它空间必须在橡皮辊7、8的下面得到保证，因此，辊7、 8及运动机构占的高度h’较大，不能使脱壳装置做得简单紧凑。

当滑槽13的斜度通过如图13所示的联杆式摆动机构进行调节时， 联杆机构的滚轮44可通过滑槽13施压到固定橡皮辊7上。另一方面， 如果活动橡皮辊8位于下方，则由于活动橡皮辊8被移动，因而不能将 滚轮44压到辊8上。这时可以考虑使滚轮44推到上面的固定橡皮辊7 上，但将滚轮44压到橡皮辊7上的力不能从滑槽13的载荷获取。由于 这些理由，当固定橡皮辊7位于上方时不可能通过图13所示那样的联杆 式摆动机构去调节滑槽13的斜度。

因此，最好把固定橡皮辊7放在活动橡皮辊8的下面，但放在通过 使滑槽的行进线基本上垂直于轴线连接线，且将它放在按上述基本构思 的位置上，才能改进脱壳率和破碎率。所以在此意义上固定橡皮辊可以 放在活动橡皮辊上方。

本发明在上面已对实施例的主机内容作了说明，但应注意，本发明 不局限于这种具体形式，它可以有许多变化，即在本发明的权利要求书 范围内采取的其他形式。