在产品流中传送的食品的加工装置及加工方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201280077774.3 | 申请日 | 2012-11-15 | 公开(公告)号 | CN104869832A | 公开(公告)日 | 2015-08-26 |
| 申请人 | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司; | 发明人 | 亨宁·B·佩德森; | ||||
| 摘要 | 食品加工 装置(1)包括：食品(9)的主传送路径(20)、至少一个加工站(3)和卸载路径(22)。该加工站具有取出机构(41)、加工区(31)和运送机构(42)。取出机构(41)将待加工的食品(9,91)从主传送路径(20)的取出区段(411)中取出。运送机构(42)将加工过的食品(9,92)运送至卸载路径(22)的运送区段(421)。该食品加工装置装备有横向传送机构(4)。该横向传送机构包括取出机构(41)和运送机构(42)共用的枢轴(50)。取出机构(41)和运送机构(42)可围绕共用的横向传送机构枢轴(50)来回旋转，以便取出或运送食品(9,91,92)。运送机构(42)设置有运送缓冲区段(45)。取出机构(41)涵盖取出区段(411)，而运送机构(42)则涵盖运送缓冲区段(45)。所述食品加工装置(1)尤其允许一种食品加工方法以如下方式实施，其中食品(9)在产品流中沿主传送路径(20)被传送：使取出机构(41)和运送机构(42)围绕共用的横向传送机构枢轴(50)来回旋转，以便实施取出传送操作和运送传送操作，其中将加工过的食品(9,92)传送至运送缓冲区段(45)；借助上述运送传送操作，将加工过的食品从运送缓冲区段运送至卸载路径(22)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.食品加工装置(1)，其包括： |
||||||
| 说明书全文 | 在产品流中传送的食品的加工装置及加工方法技术领域[0001] 本发明涉及一种食品加工装置，该装置包括主传送机构、卸载传送机构以及至少一个加工站。其中，主传送机构沿主传送路径传送产品流中的食品；卸载传送机构沿卸载路径传送加工过的食品，使该食品离开；加工站具有设置在主传送路径左右两侧的加工区。该加工区具有取出机构和运送机构。其中，取出机构取出存在于主传送路径的取出部分中的产品流内的待加工食品，并通过横贯主传送路径的取出路径将这部分待加工食品运送至加工区域。运送机构通过运送路径运送在加工区加工过的食品，并将该食品运送至卸载路径的运送部分。 [0002] 本发明还涉及一种加工沿主传送路径传送的产品流中的食品的方法。该食品特别由至少一个依据本发明的食品加工装置加工。其中，在至少一个加工站中，由机械取出机构通过横贯主传送路径的取出路径取出被选中的食品，并使该食品移动至属于该加工站的加工区，以使该食品在加工区内接受加工。之后，加工过的食品由机械运送机构通过运送路径移送至卸载路径。 背景技术[0003] 本发明涉及用于加工鱼类、禽类或其它肉制品的食品加工装置及加工方法。此类食品需从产品流中移出，以供切碎、切割、分配、去骨、切片、修整等类似操作之需。在大多数情况下，此类装置包括多个加工站。其中，这些加工站至少设置在主传送路径的纵向侧方。此类加工装置特别设置有电脑控制装置。该电脑控制装置控制有待沿主传送路径从产品流中移出以移入加工站加工区的食品的分配，并且控制该食品向其它站点的运输，举例来说，这些站点可以是品控站、称重站和/或分拣站和/或打包站。已知的此类控制装置检测产品并监视产品路径。这些控制装置特别用于致动取出机构并用于指示运送，举例来说，尤其是根据诸如重量、长度、大小、颜色、物质、成分及品质等属性或参数来优化加工装置的运行、产品组的产量及构成。加工过程取决于食品。其中该食品由取出机构从产品流中取出，或在加工完成之后由运送机构以定向且可靠的方式运送至产品流，从而使食品被分配给至少一个加工站。在绝大多数情况下，一个或多个加工区内的加工处理由手动完成。 [0004] 举例来说，公开号为EP 2353392A1的欧洲专利文献公开了通用型食品加工装置。在主传送机构上传送食品，也就是说，食品放置在传送带上，由此使食品在未获得加工的情况下经过一个或多个加工站，或由相应的旋转臂将食品从传送带上取出并将食品传送至相应的加工区。为了实施取出操作，旋转臂以涵盖主传送机构上的取出区段的方式旋转，并借助旋转将上述取出区段之前的至少一个食品推向工作台。在工作台上实现该食品的加工，而加工过的食品由工人的手送回主传送机构。被加工过的食品送返至主传送机构的运送区段,该运送区段处于空闲状态以用于传送。在传送方向上(下游方向)，空闲运送区段在距取出机构一定距离的位置跟随取出机构。已知的取出及送返过程(传送)或仅涉及用于取出的旋转臂，或除涉及该旋转臂之外，还涉及距离该旋转臂一定距离的传送部件。该传送部件设置在下游，并作为装备有称重装置的运送机构使用。已知加工装置的电脑控制必须设置如下：例如，借助直观显示装置向操作者指示空闲运送区段，而所述运送区段在机械及功能上与取出过程是分离的。 [0005] 本发明的目的在于简化取出传送过程(取出供加工的产品)，以及简化运送过程(送返/将加工过的产品向卸载机构运送的过程)，特别是基于一种包括取出及运送处理的紧凑的装置配置来实现上述简化。这种简单易行的装置配置可节省成本，同时具有仅需简单清洗便可符合卫生要求的优点，并且还具有减少实现取出/运送处理控制措施的优点。 发明内容[0006] 本发明的目的由本文开头介绍的食品加工装置的特征所实现。该特征在于：横向传送机构装备有取出机构和运送机构共用的枢轴，从而使取出机构和运送机构可以来回旋转，以便取出或运送食品。该特征还在于：围绕共用的横向传送机构枢轴旋转的运送机构设置有运送缓冲区段，该运送缓冲区段收纳将被送回运送区段的加工过的食品。其中，通过围绕共用的横向传送机构枢轴旋转而取出食品的取出机构涵盖取出区段；通过围绕共用的横向传送机构枢轴旋转而将食品运送至运送区段的运送机构涵盖运送缓冲区段。 [0007] 本发明的目的还由本文开头介绍的食品加工方法的特征所实现。该特征在于：使执行食品的取出传送操作及运送传送操作的取出机构和运送机构围绕共用的横向传送机构的横向传送机构枢轴来回移动；在上述运送传送操作执行之前，将加工过的食品送至运送缓冲区段；借助运送机构执行的运送传送操作，将加工过的食品从运送缓冲区段转送至卸载路径。 [0008] 根据本发明，凭借机械取出机构和机械运送机构共用的横向传送机构枢轴，本发明提供了紧凑的机构及设置，由此节省了成本且极其容易清理，特别适合有特殊卫生要求的场合。简化和/或优化了对于取出机构和运送机构的控制。共用横向传送机构枢轴的设置与安排可在初始阶段引起时间间隔，或产生可用的相关自由卸载路径，并且依据取出操作，可实现参照并结合该取出操作的运送操作。通过取出操作和运送操作的结合，优化了取出操作和运送操作的顺序。 [0009] 可采用不同的方式来设计上述取出机构和运送机构。需要做的是：使这些机构以这样一种方式围绕共同的横向传送机构枢轴旋转：取出机构和运送机构的旋转运动的结束位置分别限定和/或划定了取出路径及运送路径。取出机构和运送机构使用设计如下：它们在取出区段上收集至少一个食品以实施取出操作，和/或在运送缓冲区段上收集至少一个食品以实施运送操作，并在任何情况下，最初以垂直于进入到所述加工装置的主传送路径的产品流方向移动上述食品，直至该产品到达取出路径或运送路径的末尾。通过往复动作实现这些食品的横向传送操作，即：取出机构和运送机构围绕共同的横向传送机构枢轴所实施的旋转动作。横向传送一般是指能够使食品移入或移出取出传送路径或运送传送路径纵向侧方区域的传送。特别优选的是，所述取出机构和所述运送机构由一个单独的致动部件构成。这一单独的致动部件包括臂状部件。该臂状部件可围绕共用的横向传送机构枢轴来回旋转。该臂状部件是能够将食品扫走或推走的单臂的杆状物或单臂的旋转臂。引导此类臂状部件的横向传送机构枢轴设置在加工站下游的侧方。可使用其它等同旋转致动部件来代替臂状部件，例如翻板、桨状物或能够产生旋转并通过旋转传送产品的类似部件。 [0010] 纵向传送机构，即主传送机构和/或卸载机构，由传送带或一连串具有适当转运点的传送带成直线构成。食品放置在此类带式传送机构上。通过可旋转的取出机构将食品从传送带表面取下，尤其是通过推离和推向动作取下食品，或通过可旋转的运送机构以其它方式将食品放置在卸载传送带上。 [0011] 可以看出：共用的横向传送机构枢轴尤其垂直于运送用传送机构的传送面或传送平面，并总是位于这样一种位置：在该位置中，围绕共用的横向传送机构枢轴的旋转运动使取出机构和运送机构产生移动。该共用的横向传送机构枢轴垂直于主传送路径方向或卸载路径方向。这一旋转运动基本上还可使取出机构和运送机构围绕共用的横向传送机构枢轴在相反方向上旋转。 [0012] 上述运送缓冲区段由静态的保持或存放空间形成。加工过的食品或产品由运送机构收集并运送到在该保持或存放空间，并在此后由运送机构移向卸载机构的运送区段。该运送缓冲区段与运送机构协调工作。 [0013] 优选且特别有益的是，本发明横向传送机构的取出机构和运送机构的至少一部分在空间上与取出路径和运送路径重叠。这一结构可将取出传送操作和运送传送操作设计在最小的可用空间内，并可在该空间内彼此协调配合。 [0014] 在一特殊实施例中，取出机构和运送机构由一个单独的致动部件构成。所述单独的致动部件围绕所述横向传送机构枢轴来回旋转。所述致动部件移开时构成了所述取出机构，而在移回时构成了所述运送机构。特别优选地，所述单独的致动部件在来回旋转时，可在同一收集平面上旋转，也就是既收集待加工的食品又收集加工过的食品的平面。然而，所述单独的致动部件相对于所述主传送路径和所述卸载传送路径的高度也是可调的。其中，当所述单独的致动部件位于第一高度时，其构成了所述取出机构；当所述单独的致动部件位于第二高度时，其构成了所述运送机构，并执行相应的操作。 [0015] 在另一实施例中，所述取出机构和所述运送机构由两个彼此分开且围绕所述横向传送机构枢轴来回旋转的致动部件构成，也就是说，分配给至少一个第一高度的取出用致动部件以及分配给至少一个第二高度的运送用致动部件构成。至少一个第一高度与主传送路径的高度相同。至少一个第二高度与卸载路径的高度相同，其中卸载路径与主传送路径彼此分离。第二高度还可与运送缓冲区段的高度相同。举例来说，该运送缓冲区段设置在卸载路径上方的高度上。 [0016] 特殊情况下，所述取出用致动部件与所述运送用致动部件可围绕横向传送机构枢轴共同地来回旋转，即以固定在一起的方式围绕所述横向传送机构枢轴来回旋转。然而，所述取出用致动部件与所述运送用致动部件还可彼此分开地来回旋转，即：分别独立围绕所述横向传送机构枢轴旋转。 [0017] 在本发明的横向传送机构的结构中，卸载传送路径可以是主传送路径的一部分。这种结构的特别优选的形式包括具有通道区段的取出路径。所述通道区段在所述主传送路径的外侧位于所述主传送路径与所述加工区之间。所述通道区段的至少一部分形成了所述运送缓冲区段。特别紧凑的结构的特征在于：所述取出区段、包含所述运送缓冲区段的所述通道区段以及所述卸载传送路径的所述运送区段按一定顺序排列在横贯所述主传送路径的方向上。 [0018] 特别是为了满足卫生要求，在本发明的另一实施例中，所述卸载传送路径是与所述主传送路径分开的一条路径，其中所述主传送路径和所述卸载传送路径位于不同的高度上。 [0019] 一般来说，以节省空间的方式来设置本发明装置的运送缓冲区段。这一特殊设计包括：所述横向传送机构枢轴在横向上位于所述卸载传送路径的旁边，并距所述卸载传送路径一定距离；所述距离与某一空间的大小相同，其中，所述运送缓冲区段的至少一部分建立在所述空间内。 [0020] 某一实施例由如下特征构成：所述运送缓冲区段具有用于扩展所述运送路径的运送部；所述运送部收纳借助所述运送机构离开所述运送缓冲区段的食品。凭借这一运送部，至少可在取出机构的致动初始阶段，在有待返回卸载路径运送区段的食品返回该运送区段之前，将该食品保持一段时间，由此实现了该食品的中间存放。优选地，所述运送部至少设置在两个位置上，或退一步讲，底层部至少设置在两个位置上，其中这两个位置对应于所述取出机构或所述运送机构的旋转位置。优选地，所述运送部与取出机构以可旋转的方式固定在一起。某一实施例由如下特征构成：在取出机构的起始位置(初始位置)中，运送部至少大致由运送缓冲区段的表面涵盖，同时该运送部在取出机构的终点位置(反转位置)构成了保持区段。所述保持区段扩展了运送缓冲区段，而且并未由运送机构涵盖。其中，在运送缓冲区段与已向外旋转的运送部之间设置有交界面。该交界面具有一保持边缘。该保持边缘用于运送来自运送部的加工过的食品。所述保持边缘的结构如下：当取出机构转回其起始位置，而运送部转回其涵盖位置时，至少一部分食品会到达并抵靠在保持边缘上，之后由往回旋转的运送部推离。 [0021] 所述取出机构和/或所述运送机构的高度可相对于所述主传送路径和/或所述卸载路径调节至不同高度。实现了针对主传送路径和卸载路径的不同高度的操作和/或调节。所述运送缓冲区段也是高度可调的，所述运送缓冲区段可相对于所述主传送路径和所述卸载路径调节至不同高度。举例来说，运送缓冲区段可在第一高度上接收加工过的食品，而在第二位置上使用运送机构实施食品收集。此外，具有或不具有高度调节机构的整个运送缓冲区段可横贯所述主传送路径或所述卸载路径移向至少两个固定位置。 [0022] 此处必须指出，一般而言，主传送路径还可在不同高度上运行。举例来说，主传送路径可相对于两个或更多加工装置的加工区具有不同的传送高度。这种设置同样应用于卸载传送路径。特别是对于那些在各种情况下仅分配给一个加工站的卸载机构而言，该卸载机构可具有不同的传送高度。 [0023] 除运送缓冲区段可由运送机构涵盖以便运送食品的特征之外，优选地，该运送缓冲区段还可被设计成设置有测量装置的测量区段，以便记录至少一种属性，尤其是每个进入并停在运送缓冲区段内的加工过的食品的重量。 [0024] 在某一实施例中，上述加工装置包括控制装置。该控制装置用于检测该加工站的运送缓冲区段是否被至少一个待运送的食品占据，并根据分配给所述加工站加工的食品的存在，启动所述取出机构和所述运送机构实施取出操作及运送操作；其中，所述取出机构和所述运送机构均可围绕共用的横向传送机构枢轴旋转。在特殊情况下，将依据本发明创建的空闲运送传送空间与取出操作相结合，是一种特别高效的空闲运送传送空间的使用方式。上述这种方式在控制技术方面是特别优越的。在开始过程中，也就是初始阶段和/或后继的取出操作实施过程中，同时运送来自运送缓冲区段的加工过的食品。尤其是在主传送机构还构成了卸载机构的情况下，增加了第三种功能，该功能在于：旋转过主传送机构的取出机构通过从产品流中取出食品的操作，即通过一种封锁方式，在下游于卸载机构上建立一空闲的运送区段， [0025] 优选地，上述加工装置的控制设备具有一种控制方式。这种控制方式控制取出机构和运送机构围绕共用的横向传送机构枢轴旋转，也就是控制取出机构和运送机构的推进力，使推进力推动取出机构和运送机构围绕共用的横向传送机构枢轴旋转。此外，上述加工装置的控制装置优选为公知的电脑化控制机构。这种电脑化控制机构结合了传感器、测量装置和/或识别器、记录器，并根据诸如重量、长度、大小、颜色、物质、构成、结构、品质等属性或参数，追踪各种形式的产品路径，优选的是，这种电脑化控制机构在产品路径发生变化之后追踪产品路径。 [0026] 依据本发明的方法可由一系列优选的流程设计实施。在下文中视情况引用了这些设计。 [0027] 在本发明方法的一个实施例中，特别适合于控制的措施包括：将至少一个加工过的食品运送到至少一个上述加工站的卸载机构的卸载路径。其中，该运送操作与取出操作结合且协调使用。所述取出操作是从主传送路径中取出所述食品。其中，运送传送操作的方式如下：当利用取出机构围绕共用的横向传送机构枢轴的旋转动作针对至少一个特定食品实施取出传送操作时，利用运送机构围绕共用的横向传送机构枢轴的旋转动作实施运送传送操作，运送传送操作由此发生在取出传送操作的至少一个阶段。其中该阶段可能包括取出传送操作的启动。然而，在此(运送传送操作实施)之后，卸载传送操作也可由取出传送操作触发。 [0028] 特别优选地，在取出路径与运送路径至少部分重叠的空间区域内实施食品的取出传送操作及运送传送操作。优选地，食品的取出传送操作及运送传送操作以如下方式实施：取出路径和运送路径在其共用的重叠区段中于同一高度上重叠。优选地，将加工过的食品运送至所述运送缓冲区段。其中该运送缓冲区段的至少一部分位于取出路径和运送路径的重叠区域内。 [0029] 此外，优选的措施包括：使用于取出食品的取出机构和用于运送食品的运送机构在相反的方向上围绕共用的横向传送机构枢轴旋转过同一旋转角度。 [0030] 本发明方法的步骤包括：使取出机构进入静止位置，其中该静止位置是食品取出传送操作结束的位置；在所述静止位置与卸载路径之间建立包括运送缓冲区段的空间。 [0031] 上述加工方法的另一步骤包括：在取出传送操作开始之后，或在取出操作的初始阶段之后，延迟一段时间，但必须在取出操作的初始阶段结束之前，通过扩展的运送路径将存在于运送缓冲区段内的加工过的食品运送至卸载路径。也可在取出运送操作结束之后，基于同样的方式(通过扩展的运送路径将存在于运送缓冲区段内的加工过的食品运送至卸载路径)实施该卸载运送操作。 [0032] 特别优选地，为了方便控制技术实施控制以及保证操作的时效性，取出机构和运送机构至少在同一时间段围绕共用的横向传送机构枢轴旋转。如果必要的话，取出机构和运送机构也可至少在局部延迟一段时间后执行围绕共用的横向传送机构枢轴的旋转动作。 [0033] 从属权利要求涉及本发明的上述实施例和其它有益实施例及优选实施例。下文中对于附图涉及的实施例的描述仅详细地介绍了特别有益及优选的实例和选择。在具体实施例中介绍的各单独设计或细节设计可理解为：在本文中并未介绍或并未详细介绍的本发明范围内的其它方案和设计的独立的具体实例。 [0034] 上述附图如下： 附图说明[0035] 图1为本发明食品加工装置的俯视图，该食品加工装置具有多个依据第一实施例的加工站； [0036] 图2为图1所示加工装置的加工站的放大俯视图； [0037] 图3为图1所示加工装置的两个加工站的四组抓拍形式的俯视图，其中这两个加工站面对面设置； [0038] 图4为本发明食品加工装置的依据第二实施例的加工站区域的轴侧投影视图； [0039] 图5为运送缓冲区段实施例的轴侧投影视图，其中，该运送缓冲区尤其可代替图4示出的运送缓冲区段；以及 [0040] 图6为本发明食品加工装置的依据第三实施例的加工站区域的轴侧投影视图。 具体实施方式[0041] 如图1所示，食品加工装置1包括主传送机构21。该主传送机构由连续旋转的传送带构成。该传送带具有平坦的传送面，并形成线状且水平的主传送路径20。四组加工站3设置在主传送路径20的纵向两侧，也就是说，加工站3.1至3.4设置在该主传送路径的一侧，而加工站3.5至3.8设置在该主传送路径的另一侧。其中每组加工站包括一对两两面对面设置的加工站。本发明的特征在于，这些加工站3的设计及装备是一致的。各加工站 3包括加工区31。该加工区位于加工装置1的纵向侧的外部，并且与主传送路径20相隔一定距离。 [0042] 如图1至3所示，横向传送机构4装有横向旋转机构枢轴50。该枢轴50在横向上位于主传送路径20的旁边，并与主传送路径20间隔一定距离D。横向旋转机构枢轴50垂直于主传送机构21的传送面。此外，横向传送机构4包括致动部件51。依据第一实施例的致动部件51由具有双重功能的(dual-action)旋转臂构成，关于这一结构的具体细节将在下文介绍。致动部件51的在下游位于加工站一侧的一端与横向传送机构枢轴50以可旋转的方式固定在一起。该横向传送机构枢轴在第一实施例中为旋转驱动轴(未图示)。在起始或静止位置中，旋转臂平行于主传送路径20。在该位置中，旋转臂为加工区31与某一空间之间的过渡线或过渡区。该空间被指定为具有一定通道区域的通道区段412。该通道区域是在主传送路径20横向上由一定距离D限定的区域，该区域沿着主传送路径20的长度为致动部件51的臂长。 [0043] 通道区段412的通道区域、加工区31的工作面以及主传送路径20的传送面或主传送机构21的传送面大致位于同一平面上，并由此至少位于同一高度上。 [0044] 如图2所示，该通道区域构成运送缓冲区段45的底层。该运送缓冲区段45的底层在旋转臂致动部件51处于上述静止位置中时开始生效。从图2中尤其还可以看出，该加工站3包括一些区段。这些区段位于主传送路径20横向上的顺序排列10的范围内，即：运送缓冲区段45、与之邻近的位于主传送机构21的取出区段411和在主传送机构21上与取出区段411重叠且毗邻的下游的运送区段421。该顺序排列10还包括由加工区31的工作面所形成的工作区段。如上所述，本实施例中的多个区段位于大致相同的高度上。然而，加工区31的工作面也可低于运送缓冲区段45的表面高度。在如图1至3所示的实施例中，食品9可被移动，也就是说，在本实施例中，对于食品9的取出，可借助旋转臂制动部件51将食品9在通道区段412或运送缓冲区推离主传送机构21；而对于食品9的运送，可借助旋转臂致动部件51将食品9推出上述区段并推向主传送机构21。另一方面，通道区段412和加工区31之间的过渡区段仅用于使食品9可由旋转臂致动部件51传送至加工区31。 [0045] 借助下文，详细介绍旋转臂致动部件51的双重功能。依据本发明的旋转臂致动部件51的双重功能与(部件的)设置及排列相关，并且还与食品9的横向传送方法相关。 [0046] 旋转臂致动部件51可以围绕横向传送机构枢轴50转过旋转角OL进入如图2中的点划线所示的反转位置。在反转位置中，旋转臂致动部件51封锁主传送路径20。反转位置上的这一封锁使在传送方向F上沿主传送路径20传送的待加工食品91困在主传送机构21的取出区段411内，即便当旋转臂致动部件51在运送旋转方向AS上旋转打开(pivot open)时，也可实现上述封锁。加工站的取出路径410从反转位置的旋转臂致动部件51经由取出区段411和通道区段412延伸至加工区31。 [0047] 在旋转臂致动部件51的静止位置中，设置位于静止位置的一旁且在主传送机构21和加工区31之间的运送缓冲区段45可用于食品92的运送存储。在加工区41上的手动加工操作完成之后，通过人工单独或成批地将这些来自加工区31的食品92放置在运送缓冲区段45上。需要加工处理的食品92还包括那些从加工区31运送至运送缓冲区段45的未经加工的食品92。 [0048] 存在于运送缓冲区段45内的至少一个食品92的运送路径420的限定如下：能够使旋转臂致动部件51是可旋转的，或能够使旋转臂致动部件51从其静止位置旋转至反转位置。该运送路径420起始于旋转臂致动部件51的静止位置，并延伸超过反转位置。这样，该运送路径420包括运送缓冲区段45以及被限定为运送区段421的主传送机构21上的区段。 [0049] 在图1至图3所示的实例中，传送待加工食品91使待加工食品离开主传送路径20，并将加工过的食品92传送至主传送路径20。因此，主传送机构21还构成卸载机构23。 该卸载机构位于运送区段421以及更下游的区域内。这样，主传送路径20还用作卸载路径 22，由于卸载路径22经过加工站3，并起始于运送区段421。 [0050] 此外，可以看出旋转臂致动部件51同时还构成了取出机构41和运送机构42。该取出机构41包括旋转臂的取出侧511。该取出侧在取出旋转方向ES上发挥作用，由此使旋转臂从反转位置旋转至静止位置。该运送机构42包括旋转臂的运送侧512。该运送侧在旋转臂于相反方向即AS方向上从静止位置旋转至反转位置时发挥作用。当旋转臂致动部件51移开时，其构成了取出机构41；当旋转臂致动部件51移回时，其构成了运送机构42。上述旋转动作在相反方向上经过同一旋转角，即重叠角OL。 [0051] 尤其如图2所示，取出路径410和运送路径420在空间区域44内重叠。该空间区域44的一部分位于主传送机构21上。在图1至3所示的实例中，重叠区域为上述两条路径所共有的重叠区段43 [0052] 下面，举例说明如图1所示的食品加工装置1的操作。 [0053] 在加工站3.1处，可以看出旋转臂致动部件51位于其反转位置。供加工的食品9,91位于取出区段411，并且这些食品将从取出区段411这里穿过通道区段412并最终到达加工区31。与此同时，在运送区段421上存在两个加工过的食品9,92。这些加工过的食品已经由旋转臂致动部件51调出由旋转臂致动部件51的静止位置所限定的运送缓冲区段 45，并由旋转臂致动部件51运送至运送区段421。在加工站3.2中，供加工的食品91已经存在于加工区31。运送缓冲区45仍然空着。另一方面，在加工站3.3处，加工区31空着，而运送缓冲区段45由两个加工过的食品92占据。除了旋转臂致动部件51将在不取出供加工的食品的状态下返回其静止位置之外，加工站3.4中的情况与加工站3.1大致相同。 [0054] 在加工站3.1对面的加工站3.5处，食品91存在于加工区31以供加工。运送缓冲区段45仍然空着。在加工站3.6处，两个加工过的食品92存在于运送缓冲区段45并等待运出。加工站3.7中的情况与加工站3.1中的情况相当。加工站3.8准备取出操作，但还没有食品供其运送。 [0055] 本身为公知技术的控制装置8通过信号/数据传输机构(未图示)与加工站3.1至3.8以及其它加工站6连接。其中，举例来说，该控制装置8装备有加工装置1的中央电脑。而其它加工站6可以是入口称重装置61、出口称重装置62、取出/运送称重装置63(点划线所示)和质检站64。该控制装置8还与一种公知机构(未图示)连接。这种公知机构用于感测、实施个别处理以及跟踪食品9的路径。特别地，加工站3还包括通信机构81。该通信机构81尤其装备有显示单元和/或信息输入装置或致动装置。该控制装置8协调食品加工装置1的全部运行操作，尤其是基于加工站3中的正在加工及加工过的食品9的适当分布来协调食品加工装置1的全部运行操作。图1中的具体实施例仅示出了上述食品 9的适当分布的一个实例，并未完全示出上述食品9的所有的适当分布。 [0056] 根据本发明，取出/运送承重装置或其它测量装置63可以是特殊控制的一部分或控制装置8的一部分。上述装置63尤其是这样一种机构，该及机构用于从重量上检测加工站8的运送缓冲区段45至少被一个有待运送的食品92占据。由此建立一种控制：一旦有适合加工的食品91和/或用来在相关加工站3中加工处理的食品91到达本加工站3，便使相应的旋转臂致动部件51在存在食品占据的情况下实施运送/取出。 [0057] 图3示出了分别设置在主传送机构21两侧的加工站3.1和加工站3.5的运行实例，其中示出了加工站3.1和加工站3.5各自的连续四组加工情况A至D。在加工站3.1的A情况下，由单一的致动装置51将食品91从主传送机构21上取出，该致动装置51同时运送两个加工过的食品92。在随后的B情况下，被取出的食品91处于加工区31中，而运送缓冲区段45为空闲。在接下来的C情况下，能够看出供加工的食品91已被一分为二，该食品的一部分作为加工过的食品92已被运送至运送缓冲区段45。在随后的D情况下，食品加工已经完成，两个加工过的食品92正被运送至主传送/运送机构。在加工站3.5中，最初阶段，一个供加工的食品91位于加工区31，而运送缓冲区段45已做好接收的准备(A情况)。在接下来的B情况下，食品加工已经完成，两个加工过的食品92置于运送缓冲区段45中。在此之后，这些加工过的食品被送至主传送机构/卸载机构22,23。举例来说，在上述控制装置8已经识别出运送缓冲区段45由两个加工过的食品92占据之后，加工区31可供加工使用，而用来在加工站3.5处加工的食品91业已到达这一加工站(情况C)。下一情况D示出了被移到加工区31的食品91。图1和图3示出了一种实例，在该实例中，加工装置1开始了运行操作，而传送环节被设计如下：两条平行线形成在主传送机构/卸载机构 21,23上，被传送的食品9在这两条平行线的内侧。这两条线分配有成对的质检站64及出口称重装置62。 [0058] 图4示出了本发明的另一实施例。具有相同的功能及作用方式的单独部件及总成使用相同的附图标记。为此，可参考前文。 [0059] 图4示出了食品加工装置1的加工站3。加工站3位于主传送机构21的一侧，也就是旋转带式传送机的一侧。该主传送机构形成了传送方向F上的线状主传送路径20。同时，由于加工过的食品被放置在加工站3下游的主传送机构21运送区段421，因此该主传送机构21还形成了卸载机构23。 [0060] 依据图4的实施例中的加工站3包括两个单独的致动部件。这两个致动部件可围绕同一个横向传送机构枢轴50来回摆动。这两个致动部件即是构成了取出机构41的致动部件52和构成了运送机构42的致动部件53。致动部件52,53均由旋转臂构成。 [0061] 取出用致动部件52与主传送机构21的传送面处于同一高度，并这一高度上工作。在位于取出用致动部件52的摆动范围上方的主传送路径20区域内，设置有静态的托盘状搁板。该搁板构成了位于主传送机构21上方的运送缓冲区段45，而该搁板由此位于主传送机构21和加工区31之间。托盘具有大致由四分之一圆形成的存放层453。该存放层的圆形边缘上设置有存放壁451。该存放壁用于保留并引导运送缓冲区段45内的加工过的食品。而位于下游的存放托盘的自由边构成了运送边缘452。在运送边缘452上，加工过的食品自由落入构成了主传送路径20一部分的卸载传送路径22的运送区段421。 [0062] 运送用致动部件53位于取出用致动部件52的上方，其所在高度与运送缓冲区段45的高度相同，其高度以及其旋转臂长度设计成：在其围绕传送机构枢轴50转动时，其能够扫过平行于主传送面的存放托盘的底层区域。这样，起始于主传送机构21的纵向边缘的静止位置并到达反转位置，运送用致动部件53沿运送路径420将放置于运送缓冲区段45的加工过的食品受控地传送至运送边缘452。 [0063] 在图4所示的实施例中，取出用致动部件52和运送用致动部件53以旋转的方式彼此无角度偏差地固定在一起，也就是说，这两个致动部件能够协调一致地一同围绕横向传送机构枢轴转动。这样，这两个致动部件52,53固定连接于同一驱动轴。该驱动轴围绕横向传送机构枢轴50旋转。作为这两个致动部件52,53共同的横向传送机构4，其包括驱动轴以及使驱动轴来回旋转的枢轴驱动装置5。 [0064] 与图1至3所示的实施例相反，图4示出的同一横向传送机构枢轴50设置在仅距主传送路径20的纵向边缘一小段距离的位置上。这种结构在于：当取出用致动部件52在静止位置和反转位置之间来回移动时，取出用致动部件52的延伸使其涵盖或扫过主传送路径20或主传送机构21的取出区段411。其中，取出用致动部件52的静止位置与运送用致动部件53的静止位置相同，均位于主传送路径20的纵向边缘。 [0065] 在如图4所示的实施例中，加工站3的加工区31设置在略微低于主传送路径20高度的高度上。在该加工区31和取出用致动部件52之间设置有中间区段311。在本实施例中，该中间区段311作为滑动面使用。通过该中间区段，由取出用致动部件52取出的食品可到达加工区31。 [0066] 不难看出，与图1至图3所示实施例相同，在本实施例中，运送致动部件53的运送路径420同样与取出用致动部件52的取出路径410空间重叠。在图4中可以看出横向传送机构4的动作次序(sequence)及操作原理。为了取出在传送方向F上到达加工站3前方的用来加工的食品(未图示)，取出用致动部件52首先从其静止位置旋转至反转位置。这一旋转动作与运送用致动部件53的旋转打开动作同时产生且协调一致。其中，运送用致动部件53的旋转打开动作从同一静止位置进入到位于运送边缘452区域内的运送用致动部件53的反转位置。运送路径420被涵盖或扫过。进入运送缓冲区段45的食品遇到运送用致动部件53的出口侧532，并经由运送边缘452排出。在此之后，这两个致动部件52,53从反转位置同时且协调一致地转回到静止位置。其中，取出用致动部件52移过取出路径410，且可使用取出侧521收集至少一个用来加工的食品，并将该食品从产品流中取出。 [0067] 以图4所示实施例为基础的一个变化结构在于：该结构包括两个致动部件52,53，这两个致动部件以可旋转的方式彼此固定，但其间形成有一定的角度偏差。举例来说，这两个致动部件的排列方式可以如下：从静止位置开始，运送用致动部件53滞后于取出用致动部件52。这种结构可与运送缓冲区段45的存放面结合使用。其中，该存放面延伸至加工区31的一侧。 [0068] 图4所示实施例的一种变形还可由这样两个致动部件52,53构成：这两个致动部件至少在运送路径420和/或取出路径410的一定角度范围内以存在一定时延和/或空间位移的方式彼此单独旋转。这种变形的适当结构包括两个分别坐在对应驱动轴上的致动部件52,53。其中，这两个驱动轴围绕同一横向传送机构枢轴50旋转/摆动，并由齿轮和/或相关驱动装置操纵，以在电脑的控制下实现上述位移。在特殊情况下，首先，可在取出用致动部件52转动至反转位置并可能已经在该位置保持了一段时间之后，再将加工过的食品运送到运送路径420的运送区段421。也可通过使用不同的角速度操纵这两个致动部件52,53，来完全或部分实现上述位移。 [0069] 图5示出了另一种运送缓冲区段45的实例。举例来说，可通过改造图4示出的加工站3来设置这种运送缓冲区段。如图4所示，两个致动部件52,53应该以不存在位移的方式借助例如同一驱动轴以可旋转的方式固定在一起。对于运送缓冲区段45的存放托盘的设计有所不同，不同点在于：运送缓冲区段45的一部分450扩展了(extending)运送路径420。该部分收纳这样一种食品：这种食品由运送用致动部件53移动并从运送缓冲区段45推向运送边缘452，至运送缓冲区段45的该部分450，也就是说，被推向相应于运送用致动部件53的反转位置的保持位置。 [0070] 在图5所示的实施例中，运送部450通过摆动板与推送空间的结合而形成。其中，该推送空间相关于被遮盖的空间，并设置在存放底层453的下方。举例来说，摆动板的大小与存放底层453的大小相等。基本上，摆动板必须设置成如下结构：摆动板能够随着运送用致动部件53的运送转动而旋转，进而从运送用致动部件53的静止位置进入某一位置。其中该位置扩展了存放底层453，使该存放底层具有一存放区454，该存放区454位于至少将其部分遮罩的位置。这一扩展区域由图5中的点划线示出。可以看出，上述结构的运行原理如下：当运送用致动部件53与摆动板一起转动时，存放底层453上的食品到达由摆动板扩展出的层板上，而且在运送用致动部件53返回其反转位置时，该食品被保持在由摆动板扩展出的层板上。运送边缘452被设计成保持边缘。当摆动板往回转动时，扩展出的摆动板上的一个或多个食品被推靠在该保持边缘上，从而使上述食品在摆动板往回移动时能够到达摆动板所涵盖位置。该涵盖位置位于卸载路径22的运送区段421。当取出用致动部件52从其反转位置转出至静止位置时，仅在一定时延之后将加工过的食品送至卸载路径22。 [0071] 在上述实施例的另一个变形中，举例来说，如图4所示的两个致动部件52,53可由一个单独的致动部件代替。该致动部件可围绕横向传送机构枢轴50转动。在这种变形中的取出与运送操作之间同样设置有时延。该变形中的单独的致动部件可设置在两个高度位置上：在第一高度位置上，该致动部件被指派到主传送路径20的高度；而在第二高度位置上，该致动部件被指派到运送缓冲区段45的高度。在此之后，这一单独的致动部件从起始于第一指派静止位置的第一高度位置转出直至转入某一位置，特别是直至转入反转位置，以开始实施取出操作。其中该第一静止位置可以是较低的位置。在此之后，该致动部件沿着取出路径410转回至上述第一静止位置。该致动部件可从上述第一静止位置设置到第二静止位置上。其中该第二静止位置可以是指派给第二高度位置的较高位置。该致动部件可从上述第二静止位置移出，经过运送路径420进入相应的反转位置，并可从该反转位置返回至上述第二静止位置，之后返回上述第一静止位置。这样，举例来说，横向传送机构4包括一升降机构。根据取出操作或运送操作的两个转动范围，该升降机构将上述致动部件从第一高度位置升高至第二高度位置，或以相反的顺序将上述制动部件从第二高度位置降低至第一高度位置。 [0072] 在不同情况下，与图4有关的变形及可选方案均为独立设计，其并不限于图4所示装置的其余设计。然而，凭借这些变形及可选方案各自的个体特征，可在本发明一般要求保护的任意加工装置中设置或使用这些变形及可选方案，以实施上述加工方法。 [0073] 图6示出了本发明食品加工装置1的另一实施例。如上所述，具有相同功能及操作原理的相应机构及总成使用相同的附图标记。 [0074] 图6所示实施例的特征在于：卸载传送机构23与主传送机构21分开设置。主传送路径20和卸载路径22位于不同高度。图6示出了带有加工站3的食品加工装置1的一部分。该加工站装备有加工区31。 [0075] 主传送机构21被设计成具有旋转传送带的带式传送机。该传送带在方向F1上沿主传送路径20运行。在主传送机构21下方设置有卸载传送机构23。该卸载传送机构同样具有一旋转传送带。该传送带在方向F2上具有一卸载传送路径22。这种结构使主传送路径20和卸载路径22的带状传送面具有相同的尺寸，并且在相应的方向F1和F2上彼此并行。 [0076] 加工站3包括两个致动部件，即：与上侧主传送路径20连接的取出用致动部件52，以及与下侧卸载传送路径22连接的运送用致动部件53。这两个致动部件52,53以可旋转的方式彼此固定在一起，即：这两个致动部件可围绕同一驱动轴一起旋转。而该驱动轴可围绕同一横向传送机构枢轴50旋转。横向传送机构4包括具有横向传送机构枢轴50的驱动轴以及旋转驱动器5。该旋转驱动器使驱动轴来回旋转。 [0077] 这两个致动部件52,53均被设计成旋转臂。上述横向传送机构枢轴50设置在加工站3一侧的下游，并垂直于上述传送面。 [0078] 取出用致动部件52限定了位于其静止位置与反转位置之间的取出路径410。而运送用致动部件53则相应地限定了位于其静止位置与反转位置之间的运送路径420。在取出用致动部件52的静止位置中，取出用致动部件52位于主传送路径20的纵向边缘。在运送用致动部件53的静止位置中，运送用致动部件53位于卸载传送路径22的纵向边缘。这两个致动部件52,53彼此间并未设置旋转角位移。 [0079] 加工区31在横向上设置于卸载传送路径22及运送用致动部件53的旁边。加工区31还包括取出用轴32。该取出用轴在横向传送机构枢轴50的上游于横向上设置在主传送机构21和卸载传送机构23的旁边。该取出用轴32具有输入口以及与取出口。该输入口位于取出用轴32的顶端，与之相反，该取出口与位于取出用轴32的底端。该输入口与取出用致动部件52的静止位置相对应。该取出口具有一位于卸载传送机构23与加工区31之间的取出槽。 [0080] 运送用致动部件53与静态的运送缓冲区段45连接。该运送缓冲区段45设置在卸载传送路径22的上方，由此可以看出该运送缓冲区段45位于卸载传送路径22和运送用致动部件53之间。在本实施例中还特别设置有托盘状存放区。该托盘状存放区域图4所示实施例中的存放区相同，均具有运送边缘452。同样如图4所示，举例来说，上述运送缓冲区段45设置在够得到加工区31的范围内，以供手动装载。 [0081] 操作原理及取出和运送的顺序可参见图6。如上文中相应的具体描述，当取出用致动部件52在取出路径410上旋转打开并在此之后往回旋转时，至少将一个用来加工的食品从主传送路径20上引取出。已被取出的各食品经由取出用轴32进入取出槽，并在该取出槽中被取出，进而被施以加工。在加工完成之后，各加工过的食品被送入运送缓冲区段45。正在旋转打开的运送用致动部件53从其静止位置(初始位置)开始，沿着运送路径420将各加工过的食品推送到运送边缘452。在运送边缘那里，各加工过的食品落入卸载传送路径 22的运送区段421。当运送用致动部件53旋转打开时，与该运送用致动部件53协调移动的取出用致动部件52从其静止位置旋转至反转位置。该反转位置位于取出区段411的前方，而此后取出区段411位于下游。 [0082] 主传送机构和卸载传送机构的分离式结构并不限于图6所示结构。这种分离式结构带有分别设置在两个高度位置上的致动部件。在特殊情况下，主传送机构可设置在卸载传送机构的下方。这两种传送机构可具有不同的类型和/或设计。如参考图4作出的说明所述，这两个致动部件可由一个单独的致动部件取代。这一单独的致动部件可设置在至少两个分别对应于取出操作和运送操作的高度位置上。此外，如上所述，可在这两个致动部件(一个用于取出操作，另一个用于传送操作)之间设置一定角度位移，和/或使它们彼此至少在一个旋转角范围内围绕同一横向传送机构枢轴50分开旋转。 |
||||||
