将至少一部分胸部软骨从不带胸脯肉的家禽屠体上完全分离的装置及方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201180043885.8 | 申请日 | 2011-08-23 | 公开(公告)号 | CN103096723B | 公开(公告)日 | 2015-05-06 |
| 申请人 | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司; | 发明人 | 安德列斯·兰特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于将至少一部分胸部软骨（14）从不带胸脯肉的 家禽 屠体（13）上完全分离的装置（10），包括：传送带（11），用于在传送方向T上传送家禽屠体（13），其具有至少一个用于收纳并固定该家禽屠体（13）的支承体（12）；切削机构（17），用于将胸部软骨（14）或胸部软骨的一部分从该家禽屠体（13）上分离下来；以及控制装置，用于控制所述切削机构（17）；其特征在于，所述传送带（11）与所述支承体（12）在同一条直线上，并被驱动以便 定位 放置在所述支承体（12）上的家禽屠体（13），使所述家禽屠体（13）的胸骨（16）和胸部软骨（14）之间的 连接线 平行于所述传送方向T；所述切削机构（17）包括双刀片（18），该双刀片（18）用于至少沿着所述胸部软骨（14）两侧上和/或所述胸骨（16）两侧上的次要部分纵向切入所述家禽屠体（13），以及所述切削机构（17）包括设置在所述双刀片（18）下游的分离部件（27），该分离部件（27）用于横向切断所述胸部软骨（14）和所述胸骨（16）之间的连接区域（19），由此将所述胸部软骨（14）从所述家禽屠体（13）上完全分离下来。本发明还涉及一种相应的方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于将至少一部分胸部软骨(14)从不带胸脯肉的家禽屠体(13)上完全分离的装置(10)，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 将至少一部分胸部软骨从不带胸脯肉的家禽屠体上完全分离的装置及方法 技术领域[0001] 本发明涉及一种用于将至少一部分胸部软骨从不带胸脯肉的家禽屠体上完全分离的装置，包括用于在传送方向T上传送家禽屠体的传送带。该传送带具有至少一个用于收纳并固定家禽屠体的支承体，用于将胸部软骨或胸部软骨的一部分与家禽屠体分离的切削机构以及用于控制该切削机构的控制装置。本发明还涉及一种用于将至少一部分胸部软骨从不带胸脯肉的家禽屠体上完全分离的方法。 背景技术[0002] 上述装置和方法特别应用于肉类和家禽加工工业。分别具有如权利要求1或13前序部分中记载的技术特征的装置或方法分别为公知的现有技术，更具体而言为公知经验。在加工肉类或家禽时，首先将与食物产品相关的肉体部分从家禽屠体上去掉，之后将这些去掉的肉体部分手动或自动地传送至生产线内的深加工工位。在这种情况下，特别将胸脯肉首先从家禽屠体上去掉，由此使家禽屠体不带有胸脯肉。不带胸脯肉的家禽屠体一般包括带有对应骨骼部分的家禽身体，例如肋骨或各条肋弓，胸骨（sternum），肋骨或各条肋弓之间的作为整个家禽屠体一部分的家禽屠体薄皮，以及与胸骨连接的胸部软骨。换言之，胸部软骨是胸骨的一种扩展类型。 [0003] 因为胸部软骨作为原料的经济意义，例如，其可作为制药和化妆品工业的原料，胸部软骨与家禽屠体残体的分离以及胸部软骨的单独收集引起了广泛关注。依照已知的胸部软骨分离装置，将家禽屠体固定在传送带的支承体上传送至除切削机构之外的单独加工工位。利用切削机构至少完成胸部软骨和胸骨的部分分离，从而在深加工工位凭 借介于手动或自动之间的操作，举例来说，通过撕开仍存在于胸部软骨和家禽屠体间的连接，最终将胸部软骨分离下来。 [0004] 但这种方法和装置在分离或撕扯操作中分别存在一些弊端，即：除了胸部软骨之外，部分骨质胸骨或部分家禽屠体会残留在胸部软骨上。这样就使得从家禽屠体上分离下来的部分不完全是胸部软骨或者不完全由胸部软骨构成，而是含有相当大一部分不合乎需要的其他成分。因为同家禽屠体的其他骨骼相比，胸部软骨原料具有相对较低的密度，而家禽屠体的剩余部分和/或残留在胸部软骨上的胸骨尤其会影响分离下来的胸部软骨的纯净度。由此，这样的胸部软骨决定了实际胸部软骨原料组分与外来杂质之间的质量比。 发明内容[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够确保可靠、准确地将胸部软骨从家禽屠体上分离的装置。此外，本发明的目的还在于提供一种相应的方法。 [0006] 本发明目的由具有上述特征的装置所实现。该特征在于所述传送带与所述支承体在同一条直线上，并被驱动以便定位放置在所述支承体上的家禽屠体，使所述家禽屠体的胸骨和胸部软骨之间的连接线平行于所述传送方向T；所述切削机构包括双刀片，该双刀片用于至少沿着所述胸部软骨两侧上和/或所述胸骨两侧上的次要部分（边缘部分，sub-portion）纵向切入所述家禽屠体，以及所述切削机构包括设置在所述双刀片下游的分离部件，该分离部件用于横向切断所述胸部软骨和所述胸骨之间的连接区域，由此将所述胸部软骨从所述家禽屠体上完全分离下来。凭借家禽屠体的相对于在与传送方向T平行的方向上的家禽屠体胸骨和胸部软骨之间的连接线的定位，并结合双刀片，能够以较精确的方式于家禽屠体的胸部软骨一侧设置上述双刀片。根据本发明的双刀片，在一种预切断加工中，允许在胸部软骨两侧同时实施将胸部软骨从家禽屠体上分离下来的操作。换言之，双刀片用于在胸部软骨的两侧进行纵向切削，从而在胸部软骨的两侧完全 切入家禽屠体，也就是说，直接切入胸部软骨和家禽屠体之间的边界区域。凭借这种预切断加工，不需要必须将胸部软骨完全从家禽屠体上分离下来，便能够可靠地将胸部软骨一侧的无用原料分离。在向胸部软骨与胸骨之间的唯一连接实施纵向切削之后，胸部软骨和胸骨之间的（横断）连接最初是保持无损的。本发明的分离部件用于最终分离胸部软骨或胸部软骨的一部分。该分离部件设置在传送方向T上的双刀片的下游。本发明装置能够完全自动并可靠地将胸骨软骨（或胸部软骨的一部分）从家禽屠体上分离下来，并可将胸骨保留在家禽屠体上。 [0007] 本发明一优选实施例在于，设置所述双刀片，以使其可从等待位置移至切削位置并可再从切削位置移回。换言之，根据本发明的这一优选实施例，所述双刀片并非固定设置，而是能够在等待位置和切削位置之间进行来回移动。在该等待位置中，双刀片并未与家禽屠体接触，或者说双刀片各自所处的位置可有效避免双刀片接触到家禽屠体。为了纵向切入家禽屠体，双刀片被移至切削位置。在切削位置中，双刀片与家禽屠体接触，从而使双刀片能够刺入家禽屠体。以这种方式开始和/或结束切削加工，可以精确并可靠地控制纵向切削的切削长度。优选地，在双刀片移至切削位置之后，其至少在纵向切削加工过程中是固定的，也就是说，双刀片在切削加工过程中停留在同一位置上。 [0008] 优选地，至少沿着所述胸部软骨两侧和/或所述胸骨两侧上的次要部分纵向切入所述家禽屠体。这一方案的优点是能够以自由选择的方式改变纵向切削的切削长度。因此，一方面可使纵切的切削长度最适应家禽屠体的解剖状况。另一方面，通过确定切削长度，纵向切入家禽屠体之后的将胸部软骨或胸骨连接至家禽屠体的连接膜的大小是可变的。这一区域的面积越大，也就是说，由双刀片产生的纵向切削长度越短，胸部软骨或胸骨与家禽屠体之间存在的横向连接就越牢固，反之亦然。 [0009] 通过选择双刀片实施的相应切削长度，能够确保由设置在胸部软 骨和胸骨之间连接区域下游的分离刀片所施加的力不会造成胸骨或胸部软骨与家禽屠体之间横向局部区域中的连接膜被失控地撕下或扯下。而失控地撕下或扯下该连接膜会增加胸部软骨上的杂质比例，由此会大大降低分离下来的胸部软骨的纯净度。 [0010] 然而，切削长度优选为至少要足以满足分离部件的后续横向切削，使其不会在胸部软骨上残留胸骨的任何一部分。因此，在将胸部软骨完全从家禽屠体上分离下来之后，可实现在分离下来的胸部软骨上不残留没有用的家禽屠体部分的可靠、精确的家禽屠体胸部软骨分离。 [0011] 由此，纵向切削由传送带在传送方向T上传送的相对于设置在切削位置上的双刀片移动的家禽屠体。换言之，双刀片被固定在切削位置中，而家禽屠体在传送方向T上相对移动时经过双刀片。因此，在任何情况下都属于必要条件的家禽屠体的移动同时应用于在传送方向T对家禽屠体的传送以及对家禽屠体的纵向切削。可选地，可将双刀片设置为，在切削位置上，双刀片可以在传送方向T或传送方向T的反向上移动，从而可由双刀片背离传送方向T的移动额外辅助纵向切削。根据这个可选实施例，在传送带暂时停止运行的过程中同样可以对家禽屠体进行纵向切削。当然，还可以只在垂直于传送方向T的方向上朝向家禽屠体移动双刀片。 [0012] 本发明的一优选实施例在于，所述双刀片包括至少两个彼此间隔一定距离的独立刀片，其中所述独立刀片至少以彼此平行的方式定位。凭借该独立刀片，可一步完成对于家禽屠体两侧的纵向切削操作。独立刀片的平行设置能够确保相对于构成胸部软骨和胸骨之间对称平面的连接线的对称切削。当然，还可以设置独立刀片，以使其彼此向对方倾斜。 [0013] 根据本发明的另一优选实施例，所述独立刀片之间的间距是可调整的，从而能够调整独立刀片之间的间距使其最适应家禽屠体的解剖状况，例如，胸骨和/或胸部软骨的宽度。 [0014] 本发明的另一优选实施例在于，所述双刀片设置有相应的对立面。借助该对立面，在双刀片的纵向切削过程中，能够确保切削引导的可靠性和精确性，可在纵向切削加工过程中有效避免家禽屠体的偏离或凸起。该对立面的另一优点在于，在双刀片因磨损不再锋利而不得不被替换掉之前可间接增加双刀片的使用寿命。凭借该对立面，即便双刀片已经变钝，也可在纵向切削加工过程中有效避免出现撕扯现象。 [0015] 根据本发明另一优选实施例，该对立面为所述支承体的组成部分。因为对立面直接作为用于固定家禽屠体的支承体上的对应凹槽，这使得对立面的结构特别紧凑、简洁。 [0016] 本发明的另一优选实施例在于，设置所述分离部件，以使其可从等待位置移至分离位置，并可从分离位置移回。这样，可精确确定在待分离的胸部软骨和胸骨之间连接区域上的确切分离点。在该等待位置中，分离部件不接触胸骨和胸部软骨之间的连接区域。一旦由传送带将家禽屠体在传送方向T上传送得足够远，胸骨和胸部软骨之间的该连接区域便会位于能够将胸部软骨完全从家禽屠体上分离下来的适当分离位置上，分离部件以“切削移动”方式从等待位置移向分离位置。在分离位置中，分离部件与胸部软骨和胸骨之间的连接区域接触，从而横向切削切入该连接区域。 [0017] 本发明的另一优选实施例在于，设置所述分离部件，使其可移动，从而在从所述等待位置移向所述分离位置时，所述分离部件的移动方向垂直于所述传送方向T。这一设置的优点在于，在横向切削胸部软骨和胸骨之间的连接区域时，可使切削速度不依赖于传送带的传送速度。 [0018] 根据本发明的另一优选实施例，设置所述分离部件，使其可移动，从而在从所述等待位置移向所述分离位置时，所述分离部件具有朝向所述传送方向T的移动方向，该移动方向与所述传送方向T的垂线成一定角度α。角度α优选包括范围0<α<90°。由此带来的有益效果在于使借助分离部件的横向切削至少带有朝向传送方向T的分量。由此，当分离部件从等待位置移向分离位置时，至少使分离部件相对于 朝向传送方向T的分量移动。凭借这种组合移动，可避免家禽屠体在支承体上制动或由该制动引起的滑动。此外，由于家禽屠体的进一步移动，可尽量最小化在传送方向T上作用于分离部件上的力的分量。 [0019] 优选地，设置所述分离部件，使其可围绕旋转轴D旋转。由此带来的有益效果是，在横向切削胸部软骨和胸骨之间的连接区域时所产生的切削路径大致为圆形。因此，分离部件首先以大致垂直的方式进入该连接区域，当分离部件围绕旋转轴D旋转时，也就是在横向切削开始时，分离部件仅具有一垂直于传送方向T的分量。在分离部件进一步旋转过程中，凭借该旋转使所述分量进一步在传送方向T上递增。换言之，分离部件移动分量与传送方向T垂线所成的角度α随着旋转连续变化。凭借角度α随着连续横向切削而进行的连续变化，分离部件的速度分离也会在传送方向T上递增。换言之，分离部件与家禽屠体一起移动，当分离部件深深刺入上述连接区域时，分离部件的速度分量同样会在传送方向T上连续递增。这样，能够可靠地避免家禽屠体的制动或由该制动引起的家禽屠体在支承体上的滑动或凸起，并可确保精确、合格的切削引导。 [0020] 此外，本发明目的还可由对应的方法实现，该方法包括以下步骤：借助具有至少一个用于收纳和固定该家禽屠体的支承体的传送带，在传送方向T传送所述家禽屠体，从而使所述家禽屠体的胸骨和胸部软骨之间的连接线平行于所述传送方向T；借助双刀片，至少沿着所述胸部软骨两侧上和/或所述胸骨两侧上的次要部分纵向切入所述家禽屠体，以及借助分离部件，横向切断所述胸部软骨和所述胸骨之间的连接区域，由此将所述胸部软骨从所述家禽屠体上完全分离下来。由此带来的有益效果已在上文介绍本发明装置时有所描述，为了避免赘述，可参考相应段落中的记载。 附图说明[0022] 图1为本发明装置的侧视图； [0023] 图2为图1所示装置的A-A剖面的剖视图； [0024] 图3为图2所示A-A剖面中的切削机构以及带有与双刀片对应的反面的支承体的放大视图； [0025] 图4为图1所示装置的B-B剖面的剖视图； [0026] 图5为图1所示装置的主视图； [0027] 图6为图1所示装置的俯视图。 具体实施方式[0028] 在上述附图中示出的装置用于自动地将胸部软骨或胸部软骨的一部分从家禽屠体上分离下来。该装置可作为独立机械或生产线的组成部分来使用。 [0029] 图1为装置10的侧视图。装置10主要包括至少具有一个用于收纳并固定家禽屠体13的支承体12的传送带11。一般而言，传送带11是一种带有多个支承体12的旋转输送链。但是，还可使用传送带11的其他常见形式。借助该传送带11，在传送方向（箭头T）上传送固定在支承体12上的家禽屠体13，也就是说，沿同样作为本发明装置10组成部分的切削机构17传送该家禽屠体13。依据本发明，切削机构17包括双刀片18以及设置在传送方向T上的双刀片18下游的分离部件27。 [0030] 家禽屠体13被放置在支承体12上加工，从而将家禽屠体13的胸骨16和胸部软骨14之间的连接线以平行于传送方向T的方式定位。换言之，连接线的延伸方向与传送方向T相同。 [0031] 当传送家禽屠体13时，该家禽屠体穿过用于将胸部软骨14或胸部软骨14的一部分从家禽屠体13上分离下来的切削机构17。将胸部软骨14从家禽屠体13上分离下来分两步实现：首先，借助双刀片18于胸部软骨14的两侧和/或胸骨16的两侧纵向切入家禽屠体13。然后，利用分离部件27横向切断连接区域19或分别切断由胸部软骨14 和胸骨16之间的纵切留下的横断膜。 [0032] 图2、图3特别示出了与双刀片18相关的切削机构17的细节。根据本发明的优选实施例，双刀片18包括至少两个彼此间隔一定距离且平行排列的独立刀片20。如果固定在支承体12上且由传送带11在传送方向T上传送的家禽屠体13经过双刀片18，两个独立的刀片20会在胸部软骨14的两侧和/或胸骨16的两侧沿胸部软骨14和/或胸骨16纵向（也就是从平行于传送方向T的方向上）切入家禽屠体13。如上所述，纵向切削会遍及胸部软骨两侧和/或胸骨两侧上的任意长度的次要部分。 [0033] 独立刀片20优选为固定刀片，如图1所示，其切削刃倾斜于垂直传送方向T。可选地，如其他附图所示，该切削刃可不倾斜于垂直传送方向T，而是至少要大致平行于传送方向T，也就是说，该切削刃可被设置成平行于传送方向T或与传送方向T之间形成小于90°的角度。根据本发明的另一优选实施例，该独立刀片20可以是圆锯片。该圆锯片尤其优选为旋转驱动。在这种情况下，该圆锯片的旋转方向优选为传送方向T的反向。 [0034] 根据本发明的另一优选实施例，独立刀片20的间距是可调整的。换言之，可调整两个独立刀片20的间距以使该间距适应待加工家禽屠体13的解剖状况。独立刀片20的间距不但可以手动调整，而且优选为在装置10的运行过程中可适应性地调整，从而使独立刀片20的间距适应待加工的家禽屠体13，以实现尽可能靠近胸部软骨14和/或胸骨16的切削引导。当然，在将圆锯片作为独立刀片20使用时，同样可以实现独立刀片20间距的自适应。独立刀片20同样可以彼此平行排列。根据一可选实施例，独立刀片20不以彼此平行的方式排列，而是以彼此相对倾斜的方式排列。在这种情况下，独立刀片20以彼此相对倾斜的方式排列，从而使独立刀片20的切削刃不以同家禽屠体13成直角的方式切入，而是以倾斜的方式切入。换言之，设置独立刀片20，以使其不仅仅与水平面直角相交，而是使其可与水平面成其他任意角度相交。独立刀片20的非平行设置方式同样包括那 些使独立刀片20不平行于传送方向T但与传送方向T成任意倾斜角度的设置方式。在这种情况下，独立刀片20间形成了在传送方向T上逐渐扩大的间隙或在传送方向T上逐渐变小的间隙。 [0035] 对于纵向切入家禽屠体13而言，设置双刀片18使其可以从等待位置移至切削位置，并可从切削位置移回。由传送带11在传送方向T上传送的家禽屠体13一旦经过双刀片18，双刀片18就移出等待位置而进入切削位置。在纵向切入家禽屠体13的过程中，双刀片18位于切削位置。双刀片18在切削位置上的停留时间由期望的纵向切削长度和在传送方向T上传送家禽屠体13的传送带11的传送速度所决定。如果实现了期望的纵向切削长度，双刀片18则再次移回到等待位置。为了使双刀片18在等待位置和切削位置之间来回移动，为双刀片18设置了驱动部件23。在这种情况下，该驱动部件优选为气缸、伺服电动机或其他类似器件。 [0036] 驱动部件23优选连接于控制装置（未明确图示）。该控制装置用于控制时间次序，即，根据在传送方向T上被传送的与家禽屠体13一起的支承体12的位置，双刀片18的于等待位置和切削位置之间的来回移动，该控制装置在规定时间启动双刀片18的相应移动。该控制装置包括至少一个用于判定家禽屠体13位置的测量机构。举例来说，当家禽屠体13进入装置10时，由该测量机构判定家禽屠体13的位置。基于传送带11的传送速度以及测量机构和切削机构17之间的已知路径，鉴于纵向切削的所需长度，控制装置确定双刀片18必须从等待位置移向切削位置并从切削位置移回的时机。 [0037] 本发明的另一优选实施例在于：为双刀片18指定对立面25。该对立面25包括两个与双刀片18相对应的凹槽26。选定的该凹槽26至少与独立刀片20的刀刃一样宽。特别优选地，选定的该凹槽26还可以比独立刀片20的刀刃更宽，从而使独立刀片20决不会与对立面25接触。这样，对于独立刀片20间隔的调整不会受到对立面25的限制。特别优选地，对立面25是支承体12的组成部分。 [0038] 随着纵向切削入家禽屠体13，该家禽屠体13穿过设置在双刀片 18下游的分离部件27。分离部件27的细节尤其可从图4中得到。为了实现对于胸部软骨14和胸骨16之间连接区域19的横向切削，设置分离部件27使其可从等待位置移至分离位置，并可从分离位置移回。在这种情况下，术语“横向切削”可理解成切断基本垂直于胸部软骨14和胸骨16之间连接线的连接区域19或切断带有该连接线垂直分量的连接区域19。在这种情况下，横向切削还包括切削引导。该切削引导包含相对于连接线的小于90°的任意角度。 [0039] 由传送带11在传送方向T上传送的家禽屠体13一旦经过分离部件27，分离部件27就会从等待位置移向分离位置。在横向切入连接区域19的整个过程中，该分离部件27位于分离位置。在这种情况下，分离位置包括一区域，该区域至少从分离部件27首次进入连接区域19的那一点延伸至分离部件27切断连接区域19并由此将胸部软骨14完全从家禽屠体13上分离时所处的那一点。换言之，优选在连接区域19内实现横向切削，从而在将分离部件27移入分离区域时双刀片18纵向切入家禽屠体13过程中产生的纵切线被横向切削路径交叉，以便使胸部软骨14最终从家禽屠体13上完全分离下来。分离部件27执行一种用于分离的切削动作。 [0040] 为了在等待位置和分离位置之间来回移动分离部件27，分离部件27配备有驱动部件30。在这种情况下，该驱动部件优选为气缸、伺服电动机或其他类似器件。如双刀片18的驱动部件23一样，驱动部件30优选与控制装置连接。该控制装置用于控制时间次序，即分离部件27的移动，根据同家禽屠体13一起在传送方向T上传送的支承体12的位置，控制分离部件27于等待位置和切削位置之间被来回移动，在给定时间启动分离部件27的相应移动。 [0041] 上述关于双刀片18时序控制的实施例与分离部件27的时序控制方式相似，但是，由于设置在装置10入口处的测量机构与分离部件27之间的间隔较大，分离部件27的启动时间相应地要晚于双刀片18。可选地，控制装置包括多个被分配给双刀片18和分离部件27的用于判定家禽屠体13位置的测量机构。 [0042] 本发明的另一优选实施例在于：以如下方式设置分离部件27，使其可移动的方式为，在其从等待位置移向分离位置时，具有一垂直于传送方向T的移动方向。根据本发明的另一优选实施例，以如下方式设置分离部件27，使其可移动的方式为，在其从等待位置移向分离位置时，具有朝向传输方向T的移动方向，该移动方向相对于传送方向T的垂线倾斜一定角度α。因此，当分离部件27从等待位置移向分离位置时，分离部件27至少于传送方向T的方向分量上移动。有鉴于此，分离部件27可枢轴旋转地围绕旋转轴D设置。因此，当分离部件27围绕旋转轴D旋转时，分离部件27首先以基本垂直的方式进入连接区域19。在进一步旋转的过程中，随着旋转持续改变与传送方向T垂线所成的角度α。由此，分离部件27随着传送带11移动的家禽屠体13一起“游动（wandert）”。随着分离部件27深深刺入连接区域19，分离部件27在传送方向T上的速度分量同样持续增加。这样，可有效避免家禽屠体13的制动或由该制动引起的家禽屠体13在支承体12上的滑动，并可确保对于将胸部软骨14从家禽屠体13上完全分离下来的精确、合格的切削引导。 [0043] 优选地，将家禽屠体13以头端导入传送方向T的方式放置在支承体12上，也就是说，胸骨16面向传送方向T。因此，在执行完连接区域19的横向切削之后可立即释放掉家禽屠体13。可选地，装置10还可将家禽屠体13以头端尾随的方式传送家禽屠体13，也就是说，胸部软骨14先被导入传送方向T。 [0044] 根据本发明的另一优选实施例，切削机构17设置有刮刀装置32。如图5、6所示，该刮刀装置32设置在切削机构17相对于传送方向T的上游。该刮刀装置32包括至少两个装备在家禽屠体13两侧旨在被引向胸部软骨14一侧或胸骨16一侧的刮刀部件33。如果携带家禽屠体13的支承体12经过刮刀装置32，刮刀部件33则会被引向家禽屠体13的胸部软骨14或胸骨16，而由传送方向T上传送的家禽屠体13和刮刀部件33之间的相对移动刮掉胸部软骨14上残留的肉。可选地，以回弹方式设置可移动的刮刀部件33，以便能够向胸部软骨14 [0045] 或胸骨16施加预设的接触力。根据另一可选实施例，该刮刀部件33为固定设置。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈