混合系统

申请号 CN201590000441.X 申请日 2015-03-16 公开(公告)号 CN206253083U 公开(公告)日 2017-06-16
申请人 先进科学股份有限公司; 发明人 R·帕夫利克;
摘要 本实用新型提供一种混合系统。所述混合系统包含:罐组合件;容器(202),其 定位 在所述罐组合件内;混合器(204),其安置在所述容器的隔室内;线性 电机 ;以及轴(208),其具有紧固到所述混合器的(204)第一末端以及紧固到所述 线性电机 的相对第二末端。所述线性电机提供所述轴的可变冲程长度。改变的冲程长度可使得无需调整固定 曲柄 的中心。另外,在沉淀物已经形成之后,可变冲程长度减小对混合组合件和/或致动机构的应 力 和/或损坏。
权利要求

1.一种混合系统,其包括:
罐组合件;
容器,其定位在所述罐组合件内;
混合器,其安置在所述容器的隔室内;
线性电机;以及
轴,其具有紧固到所述混合器的第一末端以及紧固到所述线性电机的相对第二末端;
其中所述线性电机提供所述轴的可变冲程长度。
2.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述线性电机包括伺服电机
3.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述线性电机选自由以下各者组成的群组:线性致动器、空气汽缸,及其组合。
4.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述线性电机提供所述可变冲程长度而无需调整固定曲柄
5.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述线性电机提供连续可变冲程长度。
6.根据权利要求1所述的混合系统,其进一步包括:
测量装置,其经布置且安置以测量所述容器的所述隔室内的沉淀物的厚度;
其中所述测量装置将测量值提供到所述线性电机。
7.根据权利要求6所述的混合系统,其中所述测量装置进一步包括光学接口传感器
8.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述罐组合件包括多个罐组合件。
9.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述罐组合件包括:
侧壁,其在开放的上部末端与开放的下部末端之间延伸,所述侧壁在其中封围腔室;以及
可调整的底层,其定位在所述腔室内,所述可调整的底层具有延伸穿过其中的开口。
10.根据权利要求9所述的混合系统,其中所述线性电机紧固到所述可调整的底层。
11.根据权利要求10所述的混合系统,其中所述可调整的底层和线性电机经配置以使得升高或降低所述可调整的底层会升高或降低所述线性电机。
12.根据权利要求1所述的混合系统,其中所述轴的所述相对第二末端可拆卸地紧固到所述线性电机。
13.一种混合系统,其包括:
罐组合件,其包含界定腔室的侧壁和底层;
容器,其定位在所述腔室内;
混合器,其安置在所述容器的隔室内;
伺服电机;
轴,其具有紧固到所述混合器的第一末端以及从所述容器延伸且紧固到所述伺服电机的相对第二末端;以及
传感器,其用以测量所述容器内的沉淀物的厚度;
其中所述伺服电机的冲程长度经配置以响应于来自所述传感器的测量值而改变长度。

说明书全文

混合系统

[0001] 相关申请案的交叉参考
[0002] 本申请案主张2014年3月17日申请的第61/953,987号美国临时专利申请案和2014年7月23日申请的第14/338,573号美国申请案的权益和优先级,以上申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

[0003] 本发明涉及一种混合系统。更具体来说,本发明涉及具有可变冲程距离的混合组合件。

背景技术

[0004] 生物技术公司在研究和开发、创建疫苗、生产和纯化蛋白质以及开发其它生物试剂时充分使用培养基、缓冲剂、反应剂和其它生物材料(下文称为“基础材料”)。许多基础材料包含精确的组合物且常常经较大程度地调节。另外,为了对于其既定用途为安全且有效的,这些基础材料必须是纯的且无菌的。因此,基础材料的制造是昂贵的,且常常需要专用设备。
[0005] 由于创建、操作以及维持在基础材料的制造中使用的精密系统的巨大费用,生物技术公司经常以基础材料的最终溶液形式购买基础材料。然而,在溶液形式中,基础材料常常主要由组成,并且因此,运输可能是困难且昂贵的。另外,最终液体溶液与粉末基础材料相比经常具有显著更短的存放期,且通常必须在冷藏条件下储存,这增加了储存成本。
[0006] 为了减少成本,基础材料可以其粉末形式装运和/或储存且稍后混合。在与液体的初始混合期间,粉末基础材料通常聚集或沉淀在混合容器的底部。当聚集或沉淀在底部时,基础材料可能难以分开,且可能损坏混合装置。使聚集的粉末基础材料分开的一个方法包含摇动整个混合容器。然而,摇动混合容器对于一次性罐衬里产生险,并且还带来混合容器的大小的限制。
[0007] 与现有技术相比展现一个或多个改进的混合组合件和混合方法在此项技术中将是合意的。

发明内容

[0008] 在一实施例中,一种混合系统包含:罐组合件;容器,其定位在所述罐组合件内;混合器,其安置在所述容器的隔室内;线性电机;以及轴,其具有紧固到所述混合器的第一末端以及紧固到所述线性电机的相对第二末端。所述线性电机提供所述轴的可变冲程长度。
[0009] 在另一实施例中,一种混合系统包含:罐组合件,其包含界定腔室的侧壁和底层;容器,其定位在所述腔室内;混合器,其安置在所述容器的隔室内;伺服电机;轴,其具有紧固到所述混合器的第一末端以及从所述容器延伸且紧固到所述伺服电机的相对第二末端;
以及传感器,其用以测量所述容器内的沉淀物的厚度。所述伺服电机的冲程长度经配置以响应于来自所述传感器的测量值而改变长度。
[0010] 在另一实施例中,一种混合方法包含:提供具有线性电机的罐组合件;在所述罐组合件中定位混合组合件,所述混合组合件包含混合包、安置在所述混合包内的混合器以及附接到所述混合器且从所述混合包延伸的混合轴;在所述混合包的隔室中组合两个或更多个组分;将所述混合轴附接到所述线性电机;以及升高和降低所述混合轴以混合所述两个或更多个组分。在所述升高和降低期间改变所述混合轴的冲程长度。
[0011] 根据本文所揭示的实施例的混合组合件的优点包含当混合罐的底部上存在沉淀物时减小混合组合件上的应
[0012] 另一优点包含增加混合组合件的效率。
[0013] 进一步优点包含增加混合组合件的使用寿命,减小一次性罐衬里的风险,减小混合容器的大小的限制,及其组合。
[0014] 从以下结合借助于实例说明本发明的原理的附图做出的更详细描述,本发明的其它特征和优点将显而易见。

附图说明

[0015] 图1是混合系统的透视图。
[0016] 图2是罐组合件的俯视图。
[0017] 图3A是根据本发明的实施例在罐组合件内处于降低位置的可调整的底层的横截面图。
[0018] 图3B是根据本发明的实施例在罐组合件内处于升高位置的可调整的底层的横截面图。
[0019] 图4是混合包组合件的分解透视图。
[0020] 图5是根据本发明的实施例的混合器的仰视透视图。
[0021] 图6是图10中所示的混合器的仰视透视图,其中其翻板向下挠曲。
[0022] 图7是其中安置有混合器的混合包的底端的横截面图。
[0023] 图8是其中安置有溶液的混合组合件的部分横截面图。
[0024] 图9是混合包的俯视图。
[0025] 图10是混合包的顶端的横截面图。
[0026] 图11是根据本发明的实施例的包含盖板的混合包的顶端的横截面图。
[0027] 图12是与混合包的顶端耦合的馈送包的侧视图。
[0028] 图13是喷射嘴的侧视图。
[0029] 图14是安置在混合包的端口内的喷射嘴的横截面图。
[0030] 在可能的情况下,将贯穿图式使用相同的参考标号来表示相同的部分。

具体实施方式

[0031] 参考图1,在一个实施例中,提供混合系统10,例如(但不限于)购自宾西法尼亚州米勒斯堡市的Advanced Scientifics Incorporated的imPULSE混合系统,用于混合两个或更多个组分,所述组分中的至少一者是液体,以便产生均质溶液。除所述组分中的至少一者是液体之外,所述两个或更多个组分中的其它组分还包含(但不限于)液体、凝胶、干燥材料或其组合。举例来说,在一个实施例中,所述两个或更多个组分中的每一者是液体。在替代实施例中,所述两个或更多个组分中的一者是液体,例如水,且另一组分是干燥或大体上干燥的材料,例如粉末、颗粒、粒剂或其它形式的固体。
[0032] 混合系统10用以产生任何合适形式的溶液,例如(但不限于)无菌溶液或非无菌溶液。合适的溶液包含例如可以或不可以为无菌的培养基、缓冲剂、反应剂和其它生物材料。在一个实施例中,所述两个或更多个组分在混合系统10中组合且混合以形成溶液。在另一实施例中,混合系统10用以从已沉淀的溶液(例如储存的溶液)产生均质或大体上均质的溶液。在另一实施例中,混合系统10基于溶液的沉淀而是可调整的。
[0033] 在一个实施例中,混合系统10包含至少一个一次性组件,例如在制造期间直接接触溶液的结构组件。在另一实施例中,在不同批次和/或类型的溶液的制造之前,因与溶液接触而被污染的结构组件中的任一者被新的组件替换。基于溶液的类型,新的组件是无菌的或非无菌的。一次性组件的使用通过减少或消除混合系统10的消毒或清洁而减少了制造时间、停工时间和/或费用。替代地,所述组件中的一些或全部被设计用于消毒和再使用。
[0034] 在一个实施例中,混合系统10包含安装在平台12上的至少一个罐组合件20、至少部分安置在罐组合件20内的混合组合件200、可拆卸地紧固到混合组合件200的致动机构170,以及与混合组合件200成流体连通的过滤系统500。在另一实施例中,平台12是可移动平台,其上安装有混合系统10的组件中的一些或全部。在另一实施例中,混合系统10形成为模化单元以提供便携性和组装容易性。替代地,混合组合件200在现场永久地组装而无需平台12。
[0035] 所述至少一个罐组合件20包含具有相同或不同大小、形状和/或性质的任何合适数目的罐组合件,所述至少一个罐组合件20中的每一者安装在平台12之上或之外。在一个实施例中,罐组合件20包含多个支腿22,所述支腿从平台12直立且支撑环形侧壁24。如图1和2中所说明,在一个实施例中,侧壁24具有各自在上部末端30与相对的下部末端32之间延伸的内表面26和外表面28。内表面26至少部分地界定腔室60。侧壁24具有管状配置以使得上部末端30和下部末端32是开放的。
[0036] 在另一实施例中,侧壁24包含具有大体上C形横向横截面的主体部分23。其它横向横截面形状包含(但不限于)圆形、多边形或六边形。在另一实施例中,多边形横向横截面形状增加扰流以提供两个或更多个组分的增加混合。主体部分23终止于大体上相对的端板54和56处,其间形成有道57。在一个实施例中,为了增加主体部分23的环箍强度,支撑支架58在下部末端32处在端板54与56之间刚性地延伸。在另一实施例中,主体部分23包含外壁
34、同心地安置的内壁36,以及同心地安置于外壁34与内壁36之间的中心壁38。外壁34、内壁36和中心壁38各自与端板54和56连接,以及在顶板70与相对的底板72之间延伸且与它们刚性地连接。
[0037] 绝缘层40安置在外壁34与中心壁38之间。在一个实施例中,绝缘层40包含绝缘材料,例如(但不限于)不含氯化物的能够承受高达至少1,300℃的温度的陶瓷纤维。在另一实施例中,门25安置于端板54与56之间的门道57内。在另一实施例中,门25包含外壁34、内壁36以及安置于其间的绝缘层40。铰链50将门25紧固到主体部分23以准许门25的打开,因此提供对腔室60的进入。在一个实施例中,当门25关闭时,安置于门25上的观察狭槽46中的观察窗48提供对腔室60的不受阻的观察。门25通过任何合适的定构件锁定于关闭位置,例如(但不限于)锁定凸缘106和止挡件、锁死螺栓、其它互锁部件或其组合。
[0038] 多个间隔开的间隔件42在主体部分23和/或门25的中心壁38与内壁36之间延伸。间隔件42包含例如从中心壁38和/或内壁36凸出的离散部件或构型。间隔件42为中心壁38和内壁36两者提供结构稳定性,同时准许流体在中心壁38与内壁36之间以及间隔件42周围流动。在中心壁38与内壁36之间流动的流体可经加热或冷却以加热或冷却保持在罐组合件
20的腔室60内的溶液。另外,混合系统10可包含用于连续地测量混合包202内的溶液的温度的温度探测器。举例来说,在一个实施例中,所述温度探测器连续地测量混合包202的表面温度以确定其中的溶液的温度。
[0039] 罐组合件20的底层112当混合组合件200定位于其上时为混合组合件200提供支撑。多个开放端口孔116和/或中心端口孔117延伸穿过底层112。在一个实施例中,多个筛检溢出孔118形成于底层112上。底层112是圆形、多边形、椭圆形、不规则的、平坦的、大体上平坦的、截头圆锥体、弯曲的、方锥形、圆锥形、用于支撑包的任何其它配置,或其组合。举例来说,在一个实施例中,底层112包含圆形的平坦或大体上平坦部分114,以及从所述平坦或大体上平坦部分114到终端边缘122向上且向外倾斜的外围壁120。唇缘124从终端边缘122向外凸出,其直接抵靠着侧壁24的内表面26而偏置或紧邻所述内表面而终止。在另一实施例中,底层112和侧壁24由金属制成,例如不锈。在另一实施例中,唇缘124是聚丙烯、橡胶、可模制塑料、任何其它弹性材料,或其组合。
[0040] 在一个实施例中,如图2到3B中所说明,底层112是可调整的底层,具有在外围壁120与轴环134之间延伸的撑杆136。所述可调整的底层的水平面相对于侧壁24升高或降低。
在另一实施例中,例如通过同时旋转定位于侧壁24之外的一个或多个带螺纹部件130而使可调整的底层升高或降低。所述一个或多个带螺纹部件130的旋转使与其接合的轴环134中的一个或多个升高或降低,从而升高或降低底层112。替代实施例包含(但不限于)以链驱动器、带驱动器、齿轮驱动器、液压提升器、气动提升器、插口、曲柄、绞车、滑轮系统、用于使从侧壁24的外表面28延伸的撑杆136升高或降低的任何其它合适的机构或其组合来升高或降低所述可调整的底层。可调整的底层相对于侧壁24的升高或降低调整由侧壁24和底层112界定的腔室60的大小。举例来说,升高可调整的底层减小腔室60的大小,而降低可调整的底层增加腔室60的大小。在替代实施例中,底层112是固定的且不升高或降低,因此固定腔室
60的大小。腔室60的大小包含(但不限于)5升、20升、250升、500升、750升、1,000升、1,500升、3,000升、5,000升、10,000升或任何其它合适的大小。
[0041] 参见图4,在一个实施例中,混合组合件200包含混合包202,例如(但不限于)由宾西法尼亚州米勒斯堡市的Advanced Scientifics Incorporated出售的那些,用于与其imPULSE混合系统组合使用。在另一实施例中,混合组合件200包含混合器204、可膨胀管状密封件206和/或混合轴208。混合包202提供隔室220,用于在所述两个或更多个组分的混合之前、期间和/或之后在其中容纳溶液。举例来说,在一个实施例中,混合包202包含伸长主体203,其具有外表面212和界定隔室220的内表面210。在另一实施例中,混合包202包含板层、材料、厚度、面板228的任何合适的组合,和/或用于在其中容纳溶液的接缝230,如2005年8月2日颁发且以特定引用方式并入本文的第6,923,567号美国专利中所描述。举例来说,一个混合包的主体203包含柔性、不透水的单个板层材料,其具有约0.1mm到约5mm之间的厚度,且由三个或更多个面板228形成。
[0042] 混合包202的主体203和/或隔室220包含用于定位在混合系统10的腔室60内的任何形状、大小和/或配置。举例来说,在一个实施例中,主体203包含侧壁213,所述侧壁当主体203被充气或填充时具有在上部末端214与相对的下部末端216之间延伸的大体上圆形或圆化多边形横向横截面。上部末端214终止于顶端壁215处,而相对的下部末端216终止于底端壁217处。在另一实施例中,主体203界定隔室220,所述隔室经设定大小以保持流体量,例如(但不限于)5升、20升、250升、500升、750升、1,000升、1,500升、3,000升、5,000升、10,000升或任何其它合适的量。
[0043] 参考图5到6,混合器204包含用于提供混合包202内的溶液的搅拌和/或涡流的任何制品。举例来说,在一个实施例中,混合器204包含基底205,其具有用于在其中接纳混合轴208的带螺纹凹部252。在另一实施例中,基底205包含可移动地安装在其上的翻板264。翻板264例如枢转以当在一个方向上移动时提供混合且当在相反方向上移动时流体流过基底205。混合器204的其它实施例包含(但不限于)第6,923,567号美国专利中所公开的那些。
[0044] 参考图7,混合轴208包含用于紧固到混合包202内的混合器204的带螺纹凹部252的第一末端,以及用于延伸穿过混合包202的主体203的相对第二末端。举例来说,混合轴208的第二末端延伸穿过顶端壁215、底端壁217或主体203的任何其它部分。在一个实施例中,混合轴208与混合器204成一体式,且形成混合组合件200的一部分。替代地,混合轴208可拆卸地紧固到混合器204以形成与混合组合件200分离的组件。在一个实施例中,多于一个混合器204紧固到混合轴208。
[0045] 在一个实施例中,混合轴208延伸穿过可膨胀管状密封件206,其定位于顶端壁215或底端壁217上的安装端口242上方。管状密封件206包含(但不限于)第一末端284、相对第二末端286以及在其间延伸的可膨胀波纹管区段288。当混合轴208相对于混合包202移动时,波纹管区段288选择性膨胀和收缩以维持混合器204与安装端口242之间的密封连通。通过维持混合器204与安装端口242之间的密封连通,可膨胀管状密封件206提供混合包202与混合器204之间的流体密封连接以防止在混合期间溶液从隔室220泄漏。防止溶液从隔室220泄漏的其它布置也是可能的。
[0046] 参考图1和8,提供致动机构170以使附接到混合轴208的混合器204以往复方式(即,轴向)移动。致动机构170直接或通过一个或多个连接部分可拆卸地紧固到混合轴208的第二末端。举例来说,在一个实施例中,致动机构170操作致动杆172,其通过耦合器176可拆卸地紧固到混合轴208。基于混合组合件200在腔室60中的定向,致动机构170相对于罐组合件20和/或混合组合件200定位在任何合适的位置中。致动机构170的合适的位置包含例如安装在上部末端30或下部末端32上或与其邻近,或沿着罐组合件20的侧壁24。在一个实施例中,当混合轴208延伸穿过底端壁217和/或底层112的中心端口孔117时,致动机构170安装到框架168,所述框架紧固到底层112且在其下方延伸。当安装到框架168时,致动机构随着底层112升高和降低。在替代实施例中,例如当底层112固定在罐组合件20中时,致动机构170安装在平台12或地表面上。在一个实施例中,当混合轴208延伸穿过顶端壁215时,致动机构170安装到和/或定位成邻近于上部末端30。举例来说,在另一实施例中,致动机构170安装在提升器400上。为了提供混合轴208的水平往复运动,致动机构170沿着侧壁24定位在任何合适的位置中。
[0047] 致动机构170包含用于改变混合轴208的冲程长度的任何机构。举例来说,在一个实施例中,致动机构170包含线性电机,例如(但不限于)伺服电机、线性致动器、空气汽缸、能够快速改变方向的任何其它电机,或其组合。优选地,采用伺服电机,其可提供无限且连续地可变的冲程长度。在另一实施例中,致动机构170在混合包202内的溶液的混合期间改变混合轴208的冲程长度。举例来说,冲程长度的变化包含(但不限于)连续、逐步、预定、测得或其组合。
[0048] 在一个实施例中,混合溶液的方法300包含在罐组合件20中定位混合组合件200(步骤301),在混合包202的隔室220中组合所述两个或更多个组分(步骤303),以及以致动机构170混合所述两个或更多个组分以形成溶液(步骤305)。在罐组合件20中定位混合组合件200(步骤301)包含在腔室60内插入混合包202。在一个实施例中,在腔室60内插入混合包202之前,升高或降低底层112以基于待制造的溶液的量而调整腔室60的大小。在另一实施例中,在腔室60内插入混合包202包含例如将提升器400连接到紧固于混合组合件200的主体203的线束296(图9),以提升器400升高混合组合件200,导引混合组合件200通过门道57,以及将混合组合件200的底端壁217降低到腔室60内的底层112上。在替代实施例中,将混合包202手动地插入到罐组合件20的腔室60中。
[0049] 在底端壁217降低到底层112上期间,从底端壁217延伸的特征与底层112中的端口孔116对准。当混合轴208从底端壁217延伸时,在底端壁217降低到底层112上期间,混合轴208与底层112中的中心端口孔117对准且通过其中。在将混合包202插入腔室60之后混合轴
208耦合到致动机构170。当混合轴208从顶端壁215延伸时,在混合组合件200可拆卸地紧固到提升器400之后的任何时间,混合轴208耦合到致动机构170。
[0050] 接着,一个或多个管道耦合到从混合组合件200的底端壁217和/或顶端壁215延伸的特征。参考图7和10到11,在一个实施例中,延伸穿过混合包202的顶端壁215和/或底端壁217的特征提供隔室220与外部之间的流体连通。举例来说,参考图7,在另一实施例中,充气部分236、出口端口238、入口端口240和安装端口242安装在底端壁217上,其各自具有延伸穿过其中以提供流体连通的通道227。参考图10到11,在另一实施例中,混合包202包含馈送端口222、流体端口224以及安装在主体203的顶端壁215上的压力端口226,其各自具有延伸穿过其中的通道227。安装在顶端壁215或底端壁217上的每一端口的通道227由任何合适的密封部件封闭,例如(但不限于)延伸套管239、可装卸式夹具245、系杆241、盖板232或其组合。
[0051] 所述多个特征单独或组合地促进隔室220内的溶液的填充、排空和/或混合。在一个实施例中,馈送端口22、流体端口224、压力端口226、膨胀端口236、出口端口238和/或入口端口可促进溶液的填充和/或排空,而安装端口242接纳穿过其中的混合轴208以促进以混合器204对溶液的混合。例如,在另一实施例中,递送管道420与出口端口238耦合,所述递送管道420通过或耦合第一422、424、第二阀426和过滤系统500。在另一实例中,样本管428与第一阀422耦合,且返回管430在第二阀426与入口端口240之间延伸。在一个实施例中,空气管432与膨胀端口236和气体源耦合。气体源通过入口端口240提供例如空气等压缩气体以使混合包202充气。一旦混合包202充气,流体管线440便与流体端口224耦合。替代地,流体管线440耦合到流体端口224而无需将空气管432耦合到膨胀端口236和/或使混合包202充气。
[0052] 在混合包202的充气、提供组分和/或溶液的分配期间,压力调节器442(图12)选择性控制混合包202内的压力。压力调节器442与压力端口226耦合且包含进气口管线444和出气口管线446。进气口管线耦合到泵或加压气体源以将空气或其它气体递送到混合包202中,且出气口管线446准许气体从混合包202逸出,同时维持混合包202内的馈送组分603。
[0053] 参考图12,在插入混合包202之后,所述两个或更多个组分的组合(步骤303)包含将所述两个或更多个组分中的至少一者提供到隔室220。举例来说,在一个实施例中,通过耦合到流体端口224的流体管线440将例如水等流体组分601的至少一部分选择性分配到隔室220中。在另一实施例中,从耦合到馈送端口222的馈送包450将例如(但不限于)干燥或大体上干燥材料(例如,粉末形式的培养基、缓冲剂或反应剂)等馈送组分603分配到隔室220中。流体组分和馈送组分603单独地和/或同时地分配到隔室220中。参考图13到14,在一个实施例中,通过以可装卸方式安装到流体端口224的喷射嘴413分配流体组分。喷射嘴413提供流体组分601的径向向外喷射以促进可能聚集于混合包202的侧壁的馈送组分颗粒的移动以及可能悬浮或漂浮于混合包202内的馈送组分颗粒的浸没。
[0054] 在将所述两个或更多个组分中的至少一者提供到隔室220期间和/或之后,激活致动机构170以用往复方式移动混合器204。混合器204的升高和降低使组分混合以产生均质溶液。在替代实施例中,在混合组合件200的定位或致动机构170的激活之前将馈送组分603和/或流体组分601储存在混合包202中。在另一实施例中,在馈送组分603和/或流体组分601的储存期间,一个或多个颗粒在混合包202中沉淀而形成隔室220的底部处的沉淀物
605。所述一个或多个颗粒包含(但不限于)馈送组分603。
[0055] 在一个实施例中,改变由致动机构170提供的冲程长度和/或速度以减少或消除由于混合器204与沉淀物605接触带来的混合器204、混合轴208和/或致动机构170上的应力。举例来说,在另一实施例中,以等于沉淀物605的厚度608的距离,使冲程长度从全冲程长度
607减少到减少的冲程长度609。当致动机构170安装到和/或定位成邻近于上部末端30时,减少冲程长度包含减少混合轴208朝向底端壁217的延伸。替代地,当致动机构170安装到和/或定位成邻近于下部末端32时,减少冲程长度包含减少混合轴208朝向底端壁217的缩回。在另一实施例中,随着沉淀物605分开,致动机构170调整冲程长度和/或速度直到沉淀物605耗散或者达到全冲程长度607和/或速度。另外,可由致动机构170调整冲程长度和/或速度以减少或消除溶液中的细胞剪力。举例来说,可调整冲程长度和/或速度以减少或消除在混合溶液时气泡的形成,这减少或消除来自气泡的爆裂对溶液中的细胞的损坏。
[0056] 以任何合适方式调整冲程长度和/或速度,例如(但不限于)连续地(例如,响应于溶液的测量值改变)、递增地、根据预编程协议和/或时间表或其组合。举例来说,在一个实施例中,连续地测量沉淀物605的厚度608,且响应于厚度608的减小而增加冲程长度和/或速度。沉淀物605的厚度608由任何合适的测量装置610测得,例如(但不限于)光学接口传感器。测量装置610形成罐组合件10和/或混合组合件200的一部分,耦合到致动机构170,和/或直接或间接提供测量值到致动机构170。
[0057] 在另一实施例中,致动机构170根据预编程时间表调整冲程长度和/或速度,例如(但不限于)基于沉淀物605的预期溶解和/或额外组分的包含的协议。所述预编程协议包含在第一持续时间中提供至少第一冲程长度和第一冲程速度,以及在第二持续时间中提供第二冲程长度和第二冲程速度。可基于溶液特性而在额外持续时间中提供额外冲程长度和速度,所述溶液特性例如(但不限于)溶液的体积、溶液中的组分、沉淀物的量或其组合。提供冲程长度、冲程速度和/或持续时间的任何合适的组合以在混合包内混合溶液,和或其中全部可以相对于彼此改变或保持恒定。举例来说,协议可包含在5分钟的持续时间中提供3英寸的第一冲程长度,随后在10分钟的持续时间中提供5英寸的第二冲程长度,同时冲程速度保持恒定。
[0058] 所述协议可基于多种因数而确定,包含罐组合件的大小、混合包的大小、混合包中的溶液的体积、溶液中的组分、任何沉淀物的厚度、溶液粘度等。举例来说,具有较厚沉淀物的溶液可包含减小的初始冲程长度,而具有减小粘度的溶液可具有增加的冲程速度。
[0059] 通过以致动机构170改变冲程长度,混合系统10提供改变的冲程长度而无需调整固定曲柄的中心。另外,在沉淀物605已经形成之后,可变冲程长度减小对混合组合件200和/或致动机构170的应力和/或损坏。此外,可变冲程长度减小了对溶液中可能存在的细胞的应力和/或损坏。
[0060] 一旦馈送组分603和流体组分601混合以形成例如均质或大体上均质溶液,溶液便储存在混合包202中或从隔室220分配。分配溶液包含(但不限于)通过递送管道420分配,通过过滤系统500,通过任何其它管道或系统而退出隔室220,或其组合。在一个实施例中,在分配之后,再填充、丢弃或再循环混合包202。再充填混合包202可包含对混合组合件200进行消毒和/或更换混合组合件200的一个或多个组件。
[0061] 虽然已参考一个或多个实施例描述了本发明,但本领域技术人员应理解在不脱离本发明范围的情况下可以进行不同的改变并且其多种元件可以由多种等效物代替。另外,在不脱离本发明的基本范围的情况下,可以进行许多修改以使具体情况或材料适应本发明的教示。因此,不希望本发明限于作为预期用于执行本发明的最佳模式来揭示的具体实施方案,而是本发明将包含属于所附权利要求书的范围内的所有实施方案。
QQ群二维码
意见反馈