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用于机动车的驱动模和驱动组件

申请号 CN201720339672.4 申请日 2017-04-01 公开(公告)号 CN207128610U 公开(公告)日 2018-03-23
申请人 舍弗勒技术股份两合公司; 发明人 D·赖姆尼茨;
摘要 本实用新型涉及一种用于机动车的驱动模 块 ,例如用于轿车、载货车或者其它的商用车,用于耦合到 内燃机 上,以及涉及一种用于机动车的、具有根据本实用新型的驱动模块的驱动组件。所述驱动模块包括用于产生驱动转矩的具有 转子 的 电机 、与所述转子基本上抗扭转地连接的转子 支架 ,所述转子支架至少在径向上旋转式地支承,以及所述驱动模块包括用于测量所述转子支架的 角 位置 的角位置 传感器 ,其中,所述角 位置传感器 这样布置,使得通过所述角位置传感器能够探测所述转子支架或者所述驱动模块的与所述转子支架基本上抗扭转地连接的构件相对于与壳体固定地布置的构件、如例如 支撑 壁的角位置。
权利要求

1.用于机动车的驱动模,用于耦合内燃机,包括:
-用于产生驱动转矩的、具有转子(32)的电机(30),
-与所述转子(32)抗扭转地连接的转子支架(70),所述转子支架至少在径向上旋转式地支承,以及
-用于测量所述转子支架(70)的位置的角位置传感器(300),
其中,所述角位置传感器(300)如此布置:借助所述角位置传感器能够探测转子支架(70)相对于与壳体固定地布置的构件的角位置、或者驱动模块的构件相对于与壳体固定地布置的构件的角位置,所述驱动模块的构件与所述转子支架(70)抗扭转地连接。
2.根据权利要求1所述的驱动模块,其特征在于,所述驱动模块具有分离离合器(10)和用于将转矩从所述内燃机向所述转子支架(70)传递的中间轴(80),借助所述分离离合器能够将转矩从内燃机传递到所述驱动模块上,并且,借助所述分离离合器能使所述驱动模块与所述内燃机分离,其中,所述中间轴(80)与所述转子支架(70)抗扭转地连接,并且,所述中间轴(80)在径向上旋转式地支承。
3.根据权利要求2所述的驱动模块,其特征在于,所述驱动模块具有支撑壁(21),作为与壳体固定地布置的构件,所述支撑壁用于在径向上支撑所述转子支架(70)的旋转式的支承装置。
4.根据权利要求3所述的驱动模块,其特征在于,所述角位置传感器(300)具有传感器元件(301)以及探测元件(302),其中,所述探测元件(302)布置在所述支撑壁(21)上,并且,所述传感器元件(301)布置在所述中间轴(80)或者所述转子支架(70)处或者说布置在所述中间轴或者所述转子支架上。
5.根据权利要求4所述的驱动模块,其特征在于,所述传感器元件(301)是传感轮,所述传感轮布置在所述中间轴(80)上或者说布置在所述转子支架上或者布置在所述转子支架处。
6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动模块,其特征在于,所述驱动模块具有壳体,并且所述角位置传感器(300)具有传感器元件(301)以及探测元件(302),其中,所述驱动模块还包括离合器装置,所述离合器装置是分离离合器或者具有第一子离合器(41)和第二子离合器(45)的双离合器设备(40),借助所述离合器装置能够将转矩从所述电机(30)和/或从所述分离离合器(10)传递到驱动系上,
以及,所述驱动模块具有用于操纵所述驱动模块的离合器装置的离合器操纵系统,所述离合器操纵系统布置在壳体元件中,其中,所述探测元件(302)集成到所述离合器操纵系统的所述壳体元件中。
7.根据上述权利要求4或5所述的驱动模块,其特征在于,所述传感器元件(301)是结构元件的整体组成部分,所述传感器元件布置在所述结构元件上。
8.根据上述权利要求4或5所述的驱动模块,其特征在于,所述转子支架(70)借助于具有多个单轴承的转子支架支承装置(74)被旋转式地支承,并且,所述传感器元件(301)和所述探测元件(302)布置在所述转子支架支承装置(74)的轴承之间。
9.根据上述权利要求4或5所述的驱动模块,其特征在于,所述转子支架(70)借助于转子支架支承装置(74)旋转式地支承,并且,所述传感器元件(301)和所述探测元件(302)布置在或者说构造在所述转子支架支承装置(74)中或者所述转子支架支撑装置上,使得转子支架支承装置(74)和角位置传感器(300)共同构成一个结构单元。
10.用于机动车的驱动组件,具有内燃机和根据权利要求1至9中任一项所述的驱动模块以及具有变速器,其中,所述驱动模块与所述内燃机和所述变速器通过所述驱动模块的离合器机械地连接。

说明书全文

用于机动车的驱动模和驱动组件

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种用于机动车的驱动模块,例如用于轿车、载货车或者其它的商用车,用于耦合到内燃机上,以及涉及一种用于机动车的、具有根据本实用新型的驱动模块的驱动组件。

背景技术

[0002] 驱动模块的一种优选的构型方式是混合动模块。
[0003] 混合动力模块通常包括用于机械地耦合内燃机的接头装置、分离离合器、用于产生驱动转矩的具有转子电机以及双离合器设备,借助所述分离离合器能够将转矩从内燃机传递到混合动力模块上并且借助所述分离离合器能够使混合动力模块从内燃机分离,借助所述双离合器设备能够将转矩从电机和/或分离离合器传递到驱动系上。双离合器设备包括第一子离合器和第二子离合器。各个布置的离合器分别配有一个操纵系统。
[0004] 电机实现电动行驶、用于内燃机运行的功率增加和余热利用。分离离合器和其操纵系统负责内燃机的耦合和脱耦。
[0005] 当具有双离合器的混合动力模块如此集成到驱动系中时,即所述混合动力模块在转矩传递方向上位于内燃机和变速器之间时,内燃机、混合动力模块、具有其操纵系统的双离合器和变速器必须相继地或者并排地布置在车辆中。
[0006] 这种定位的混合动力模块也被称作P2混合动力模块。然而,这种布置非常频繁地导致明显的安装空间问题。因此,现在发展到这个程度:所谓的P2混合动力模块和双离合器不再实施为两个单独的机组和并排地布置,而开发具有集成的双离合器的混合动力模块。这实现了,所有需要的组件还更紧凑地和更功能性地布置。
[0007] 为了实现具有集成的双离合器的、非常紧凑的混合动力模块,存在一个有利的结构原理在于:分离离合器和双离合器的两个子离合器直接并排地布置。存在另一个有利的结构原理在于:离合器完全或者部分地在电机径向内部布置,如也在例如DE 10 2010 003 442 A1中和在DE 10 2015 223 330 A1中公开的那样,此外,上述文献表明,操纵系统布置在分离离合器和主离合器之间。
[0008] 当混合动力模块具有集成的双离合器设备时,内燃机、混合动力模块和具有其操纵系统的双离合器设备和变速器必须相继地或者并排地布置在车辆中。
[0009] 这非常频繁地导致明显的安装空间问题。
[0010] 从DE 10 2011 117 781 A1已知一种离合器组件和一种混合动力式双离合器变速器,所述混合动力式双离合器变速器同样具有在径向上嵌套的结构类型。在此,双离合器设备区段式地布置在被电机的转子包围的空间中。用于将混合动力模块连接到内燃机上的分离离合器基本上定位在电机的转子旁边,使得双离合设备同样区段式地伸进被分离离合器包围的空间中。这种结构类型实现在轴向的长度方面紧凑的模块。然而,于此不利的是,尤其分离离合器的旋转的元件的相应地稳定的支承装置的大的径向延伸和由此决定的要求。
[0011] DE 10 2016 207 104 A1说明了一种用于耦合内燃机的混合动力模块,所述混合动力模块的接头装置、分离离合器和双离合器设备的两个子离合器中的至少一个基本上相继地布置。在此,所述离合器(分离离合器、双离合器设备的第一子离合器和第二子离合器)中的至少一个至少区段式地布置在被电机的转子包围的空间内部。用于操纵分离离合器的操纵系统以及用于操纵双离合器设备的第一子离合器的第一操纵系统布置在电机的、朝向接头装置的侧上。这样实施的混合动力模块具有总体上小的体积。
[0012] 为了使电动机的或者说电机的线圈能够恰当地被操控和通电,用于调节各自需要的转矩或者说各自需要的转速,电机的控制单元必须识别电机的转子瞬时的位置或者说位置。通过角位置传感器进行位置确定,所述角位置传感器检测与转子连接的构件相对于与电机的定子连接的构件的位置。尤其对于混合动力系统,存在特别的挑战:这些传感器尽可能紧凑地并且功能可靠地布置。实用新型内容
[0013] 本实用新型基于下述任务:提供用于机动车的一种驱动模块、尤其一种混合动力模块以及一种配备有驱动模块的驱动组件,所述驱动模块、混合动力模块以及驱动组件在低的制造成本的情况下确保简单的和可靠的可控性。
[0014] 该任务通过根据本实用新型的驱动模块以及通过根据本实用新型的驱动组件来解决。相关技术特征能够以每个在技术上有意义的方式组合,其中,为此,也能够参照来自随后的说明的解释以及来自附图的特征,所述解释以及特征包括本实用新型的补充的构型。
[0015] 在本实用新型的框架下,术语径向、轴向和周向方向总是涉及驱动模块的旋转轴线。
[0016] 根据本实用新型的驱动模块尤其是用于机动车的混合动力模块,用于耦合内燃机,并且至少包括以下的组件:
[0017] -用于产生驱动转矩的、具有转子的电机,
[0018] -与转子基本上抗扭转地连接的转子支架,所述转子支架至少在径向[0019] 上旋转式地支承,和
[0020] -用于测量转子支架的角位置的角位置传感器。
[0021] 角位置传感器如此布置:借助所述角位置传感器能够探测转子支架相对于与壳体固定地布置的构件的角位置、或者驱动模块的构件相对于与壳体固定地布置的构件的角位置,例如是相对于支撑壁的角位置,所述驱动模块的构件与所述转子支架基本上抗扭转地连接。
[0022] 该与壳体固定地布置的构件尤其能够是为了在径向上支承转子支架的目的而在径向内部支撑转子支架的构件,例如是支撑壁的在轴向方向上延伸的区段。
[0023] 与转子支架抗扭转地连接的构件尤其能够是所谓的中间轴。
[0024] 也就是说驱动模块尤其是混合动力模块,包括:
[0025] -分离离合器,借助所述分离离合器能够将转矩从内燃机传递到混合动力模块上,并且,借助所述分离离合器能够使混合动力模块与内燃机分离,
[0026] -用于产生驱动转矩的、具有转子的电机,
[0027] -双离合器设备,借助所述双离合器设备能够将转矩从电机和/或从分离离合器传递到驱动系上,该双离合器设备具有第一子离合器和第二子离合器,和
[0028] -与转子基本上抗扭转地连接的转子支架,所述转子支架至少在径向上旋转式地支承。
[0029] 此外,混合动力模块包括用于测量转子支架的角位置的角位置传感器,其中,角位置传感器如此布置:借助所述角位置传感器能够探测转子支架相对于为了在径向上支承转子支架的目的而在径向内部支撑转子支架的、与壳体固定地布置的构件的角位置。
[0030] 转矩传递装置能够是例如离合器、具有子离合器的双离合器设备或者变矩器。
[0031] 因此,能够借助也能够被称作转动传感器的角位置传感器精确地确定转子支架的位置,进而确定电机的转子的位置,并且因此电机的控制装置能够灵活地适应要求。
[0032] 角位置传感器能够如此构型:所述角位置传感器测量转子支架相对于要支撑的构件的角位置,或者但是探测确定的方位位置。
[0033] 角位置传感器直接布置在转子支架上或者说布置在与其固定地耦合的构件上或者布置在其紧靠的附近,由此,不可能存在所探测的角位置的失真。到径向内部支承装置的紧靠的附近减小了振动和/或在轴向方向和/或径向方向上的位置公差,所述振动在角位置传感器中由运行决定地存在。这又实现成本有利的传感器或者说角位置传感器的安装以及其安装体积的减小。
[0034] 此外,驱动模块能够具有分离离合器,以及具有用于将转矩从内燃机向转子支架传递的中间轴,借助所述分离离合器能够将转矩从内燃机传递到驱动模块上,并且,借助所述分离离合器能够使驱动模块从内燃机分离,其中,中间轴与转子支架基本上抗扭转地连接,并且中间轴在径向上旋转式地支承。
[0035] 也就是说,转子支架同样通过中间轴的支承装置和中间轴与转子支架的抗扭转的连接装置旋转式地支承。在这种构型中,也就是角位置传感器也能够与中间轴共同作用。因此,中间轴是与转子支架抗扭转地连接的构件。
[0036] 为此目的,驱动模块还包括中间轴轴承,所述中间轴轴承在径向方向上定位在中间轴和与壳体固定地布置的构件之间。在此,中间轴轴承能够包括多个单轴承或者也包括一个轴承组件。
[0037] 这意味着,转子支架固定地布置在中间轴处或者在中间轴上,所述中间轴旋转式支承地布置以便将转矩从要连接的内燃机组传递到驱动模块上或者说在相反的方向上传递。因此,角位置传感器如此布置:传感器元件布置在中间轴和与壳体固定地布置的构件这两个结构元件中的一个上,或者由所述中间轴或者说所述构件构成,并且,探测元件布置在各自另一个结构元件上。角位置传感器能够直接地检测两个仅仅由所述轴承分开的构件的位置或者周向位置并且传送到控制单元。
[0038] 此外,驱动模块作为与壳体固定地布置的构件能够具有支撑壁,所述支撑壁用于在径向上支撑转子支架的旋转式的支承装置。
[0039] 转子支架的这种支承装置能够直接地支撑转子支架,或者但是也能够支撑中间轴,所述中间轴又支撑转子支架。在这种构型方式中,支撑壁的在轴向上延伸的区段在径向上直接或者间接地借助于中间轴通过合适的转子支架支承装置支撑转子支架。
[0040] 因此,转子支架支承装置布置在支撑壁的在轴向上延伸的区段以及转子支架或者说中间轴之间。在此,转子支架支承装置能够包括多个单轴承,或者也能够包括一个轴承组件。
[0041] 因此,角位置传感器如此布置:传感器元件布置在支撑壁和转子支架或者说中间轴这两个结构元件中的一个上,或者由所述支撑壁和转子支架或者说中间轴构成,并且,探测元件布置在相应的另一个结构元件上。
[0042] 在具有中间轴的驱动模块的构型中,中间轴在径向内部借助于要设置的外加的中间轴轴承支承在支撑壁的在轴向上延伸的区段中,所述中间轴轴承同样用作转子支架支承装置。
[0043] 在此,与壳体固定的支撑壁也能够由多个段组成和/或具有有角度的延伸曲线。支撑壁直接地或者间接地与电机的定子连接,并且同样构成驱动模块的静态地固定的元件。
[0044] 角位置传感器自身能够具有传感器元件以及探测元件,其中,探测元件布置在支撑壁上,并且传感器元件布置在中间轴或者转子支架处或者说布置在其上。
[0045] 优选地,传感器元件是传感轮,所述传感轮布置在中间轴上或者说布置在转子支架上或者布置在转子支架处。
[0046] 此外,驱动模块能够如此构型:该驱动模块具有壳体,并且角位置传感器具有传感器元件以及探测元件,其中,驱动模块还包括离合器装置,尤其包括分离离合器或者具有第一子离合器和第二子离合器的双离合器设备,借助所述离合器装置能够将转矩从电机和/或从分离离合器传递到驱动系上。此外,驱动模块包括用于操纵驱动模块的离合器装置的离合器操纵系统,所述离合器操纵系统布置在壳体元件中,其中,探测元件集成到离合器操纵系统的壳体元件中。
[0047] 在角位置传感器的特定的实施方式中,传感器元件是结构元件的整体组成部分,所述传感器元件布置在所述结构元件上。因此,例如中间轴自身能够通过集成合适的成型元件来区段式地构成传感器元件,必要时也构成以传感轮的形式的传感器元件。
[0048] 优选地,转子支架借助于具有多个单轴承的转子支架支承装置来旋转式地支承,其中,所述传感器元件和探测元件布置在转子支架支承装置的轴承之间。在本实用新型的意义中,转子支架支承装置指的是下述支承装置:所述支承装置直接地支承转子支架,例如相对于支撑壁或者壳体的或者说支撑壁的在轴向上延伸的区段。在此,当转子支架的唯一的旋转式的支承装置通过中间轴的支承装置实现时,中间轴轴承同样具有转子支架支承装置的功能。以相应的方式,驱动模块的根据本实用新型的构型也涉及中间轴轴承,只要所述中间轴轴承具有转子支架支承装置的功能。
[0049] 在替代的实施方式中设置,转子支架借助于转子支架支承装置旋转式地支承,并且传感器元件和探测元件布置在或者说构造在转子支架支承装置中或者其上,使得转子支架支承装置和角位置传感器共同构成一个结构单元。所述结构单元能够例如预先装配。在此,角位置传感器甚至能够直接地固定在转子支架支承装置的轴承的轴承环(例如轴承内环或者轴承外环)上,并且检测另一个轴承环的位置或者检测固定在另一个轴承环上的传感器元件的位置。
[0050] 驱动模块或者说混合动力模块能够具有干式运行的分离离合器以及湿式运行的双离合器设备。优选地,角位置传感器布置在分离离合器的干室中,其中,尽管如此,所述角位置传感器在布置在中间轴上的情况下,能够检测转子支架的和转子在双离合器设备的湿室中的位置。这具有下述优点:向角位置传感器引导的导线不必在湿室中引导,因此,所述角位置传感器必须以较小的用于密封或者说隔离这类导线的花费的方式运行。
[0051] 此外,为了解决所述任务,提供一种用于机动车的驱动组件,具有内燃机和根据本实用新型的驱动模块,以及具有变速器,其中,驱动模块与内燃机和变速器通过驱动模块的离合器机械地连接。

附图说明

[0052] 下面,借助在相关的技术背景下的混合动力模块,参照所属的、示出优选的构型的附图详细地解释上面说明的驱动模块的实用新型。本实用新型不以任何方式被纯示意性的附图限制,其中,要说明的是,在附图中所示出的实施例不限于所示出的范围(Maβe)。附图以半截面示出根据本实用新型的混合动力模块的所有不同的实施方式。
[0053] 在此示出
[0054] 图1:具有压开式的分离离合器的混合动力模块,
[0055] 图2:具有压合式的分离离合器的混合动力模块,
[0056] 图3:具有支撑在曲轴上的、压开式的分离离合器的混合动力模块,[0057] 图4:具有支撑在曲轴上的、压合式的分离离合器的混合动力模块,[0058] 图5:具有支撑在曲轴上的、压合式的多盘式分离离合器的混合动力模块,[0059] 图6:具有第一实施方式的压合式的分离离合器的混合动力模块,所述分离离合器具有三个摩擦面,
[0060] 图7:具有第二实施方式的压合式的分离离合器的混合动力模块,所述分离离合器具有三个摩擦面,
[0061] 图8:具有第三实施方式的压合式的分离离合器的混合动力模块,所述分离离合器具有三个摩擦面,
[0062] 图9:具有第四实施方式的压合式的分离离合器的混合动力模块,所述分离离合器具有三个摩擦面,
[0063] 图10:具有在支撑壁和曲轴上的中间轴轴承的混合动力模块,
[0064] 图11:具有用于分隔干室与湿室的第一实施方式的密封装置的混合动力模块,[0065] 图12:具有用于分隔干室与湿室的第二实施方式的密封装置的混合动力模块,[0066] 图13:具有用于分隔干室与湿室的第三实施方式的密封装置的混合动力模块,[0067] 图14:具有第一实施方式的角位置传感器的混合动力模块,
[0068] 图15:具有第二实施方式的角位置传感器的混合动力模块,
[0069] 图16:具有第三实施方式的角位置传感器的混合动力模块。

具体实施方式

[0070] 下面首先根据图1解释根据本实用新型的混合动力模块的总体结构。
[0071] 混合动力模块构型用于,连接到邻接的(未在附图中示出的)内燃机组的曲轴1上。为此目的,通常使用双质量飞轮2,所述双质量飞轮与曲轴 1以及与混合动力模块的分离离合器10抗扭转地连接。
[0072] 在此,分离离合器10的对压板11与双质量飞轮2抗扭转地连接。对压板11借助于支撑轴承12或者支承在中间轴80上,或者支承在曲轴1上。
[0073] 分离离合器10基本上由对压板11以及按压板13和至少一个定位在按压板13和对压板11之间的离合器盘15构成。此外,分离离合器10包括分离离合器操纵系统17以及弹簧元件14,所述弹簧元件的轴向力将按压板压向离合器盘并且因此将离合器盘在按压板和对压板之间夹紧,并且这样提供了目的在于传递转矩的摩擦合的连接。被引入到离合器盘15中的转矩从该离合器盘通过传递元件16和插接齿部81引入到中间轴80中。
[0074] 这样,能够将驱动侧18的转矩从曲轴1向从动侧19传递到中间轴80 上。
[0075] 此外,混合动力模块包括支撑壁21,该支撑壁延伸到混合动力模块的内室中。支撑壁21具有在轴向方向上延伸的区段22,该区段能够是支撑壁 21的材料的成整体的组成部分,或者也能够由外加的构件实施。电机30 的或者说电动机的定子31与混合动力模块的与壳体固定地连接。电机的转子32以能旋转的方式布置在定子31内部。转子32以及中间轴80也围绕共同的旋转轴线33旋转。
[0076] 为了使中间轴80与转子32旋转式地连接,混合动力模块具有转子支架70。作为转矩传递装置,混合动力模块的双离合器设备40耦合到转子支架70上。
[0077] 因此,混合动力模块如此构型:由曲轴1所提供的转矩能够通过闭合的分离离合器10从该分离离合器传递到中间轴80上,从该中间轴传递到转子支架70上,并且从该转子支架传递到双离合器设备40上。
[0078] 双离合器设备40又通过支架装置60与第一变速器输入轴55以及与第二变速器输入轴56旋转式地耦合,从而能够将转矩从在侧面上闭合的双离合器设备40传递到变速器输入轴55、56上。
[0079] 转矩传递自然也能够在相反的方向上进行。
[0080] 因此,通过打开分离离合器10能够使连接的内燃机组与电机30旋转式地脱耦。这实现了,在混合动力车辆电动地行驶时关断内燃机组。作用在电机30的转子32上的转矩能够通过双离合器设备40在其在侧面上闭合时并且通过变速器输入轴55、56传递到在此未示出的变速器上,也就是说,与所提供的转矩由电机30产生或者由耦合的内燃机组产生无关地进行传递。
[0081] 双离合器设备40包括具有按压板42和离合器盘43的第一子离合器 41。此外,双离合器设备40包括具有按压板46和离合器盘47的第二子离合器45。两个子离合器构造为多盘式离合器或者说多片式离合器,并且具有另外的盘或者说离合器片和另外的中间板或者说中间离合器片。两个子离合器41、45中的每个分别配有操纵系统,即第一子离合器41配有第一操纵系统44并且第二子离合器45配有第二操纵系统48。两个子离合器41、 45具有共同的、在中心布置的对压板49,在操纵两个子离合器41、45中的一个时,所述对压板支撑离合器盘43、47并且提供摩擦锁合。
[0082] 每个操纵系统17、44、48分别具有活塞缸单元50,在所述活塞缸单元中,各个活塞能够沿着进给方向在所附属的缸中移动。为了将这种平移式的运动传递到各自的离合器上,布置操纵轴承52,所述操纵轴承实现这种平移式的运动,或者说实现从处于抗扭转的操纵系统到可转动的离合器上的力传递。在混合动力模块的大多数的构型中,操纵轴承作用到通常构型为压力罐的弹簧元件53上,所述弹簧元件然后作用到相应的离合器上,例如作用到按压板上。
[0083] 为了支承中间轴80,转子支架70具有径向区段72,一个轴向区段71 连接到该径向区段上。
[0084] 所述轴向区段71接收中间轴轴承84,该中间轴轴承用于在径向上支承并且优选地也用于在轴向上支承中间轴80。所述中间轴轴承84能够由多个滚动轴承构造,或者也能够由一个紧凑的轴承单元构造。此外,根据本实用新型的混合动力模块的一些实施方式还包括用于支撑中间轴80的端部区域的附加支承装置85。
[0085] 中间轴80通过至少抗扭转的连接装置83与转子支架70连接。为了所述目的,中间轴80具有径向区段82,优选地,所述径向区段从中间轴80 的端部区域延伸,该端部区域与在分离离合器10上的接头相对置。在所述径向区段82上实现了用于转子支架70的连接装置83。
[0086] 为了操纵双离合器设备40的第一子离合器41,其操纵系统44与构型为拉杆的连接元件90、与第一子离合器41的按压板42耦合,所述拉杆也被称作压力罐。为了实现这种功能以及实现将转矩从中间轴80传递到转子支架70上,在转子支架70中以及也在拉杆90中布置有留空73,所述留空也能够被称作穿通部。优选地,所述留空交替地布置。所述留空实现转子支架70被拉杆90穿过,并且相反地所述拉杆的连接板被转子支架70穿过,从而为了将平移式的运动传递到按压板42上,能够进行拉杆90的平移式的运动,并且因此能够进行第一子离合器41的操纵。这样,布置在转子支架70的一侧上的第一操纵系统44能够操纵布置在转子支架70的另一侧上的第一子离合器41。
[0087] 在图15中所示出的实施方式与此相对地不同地构型。在此,存在着多个布置在转子支架72的轴向区段的周向上的留空73。在所述留空73之间的支承的区域实施为在转子支架70和中间轴80之间的接合位置。由此,同样设有留空73的拉杆90在径向上能够延伸至第一操纵系统44。在装配时,在转子支架70的留空73之间存在着连接板和/或位于留空73和中间轴80的材料之间的连接板穿过拉杆90的留空73插入。然后,使转子支架 70和中间轴80组装,并且持久地相互连接,例如借助于螺纹连接。
[0088] 分离离合器的、在图1至12中所示出的实施方式全部是如下构型:与各自的操纵轴承的运转轨道到转子的旋转轴线相比,各自的活塞缸单元的径向延伸部相对于转子的旋转轴线具有更大的径向间距。在此,但是,活塞缸单元的径向延伸部小于分离离合器10的以及双离合器设备40的提供摩擦锁合的元件的径向延伸部。操纵系统17、44、48全部在轴向上并排地布置,其中,相对彼此轻微的径向错位是可行的。也就是说,在图1-12中的三个操纵系统17、44、48中没有一个布置在另一操纵系统的径向外部。因此,也没有一个配属于各自的操纵系统的操纵轴承52必须布置在另一操纵轴承52的径向外部,使得所有的操纵轴承52能够以相对小的直径来实施,并且与之相应地产生小的拖拽损耗。
[0089] 在混合动力模块的大多数的实施方式中,分离离合器10接近内燃机组的曲轴1布置,使得中间轴80能够与电机30的转子32刚性地连接。这实现了非常远地位于径向内部的中间轴轴承84的安装,所述中间轴轴承同时也能够支撑转子32或者说转子支架70。
[0090] 支撑壁21位于分离离合器10和双离合器设备40之间。分离离合器操纵系统17以及用于第一子离合器41的第一操纵系统44和中间轴轴承84 支撑在支撑壁21上。在此,中间轴轴承84位于支撑壁21的在轴向方向上延伸的区段22的径向内部的侧上。支撑壁21仅仅被中间轴80穿过。在此,操纵系统17、44能够布置在各自的构件中或者也布置在共同的构件中,所述构件借助合适的机械连接结构与支撑壁21的在径向上延伸的组成部分连接。在一种替代的构型中,操纵系统17、44直接布置在或者说接收在支撑壁21中。优选地,操纵系统如此构型:所述操纵系统液压地或者气动地运行,其中,为了运行所需要的各自的流体通过在支撑壁中的通道输送给各自的操纵系统,或者通过单独的管路输送,例如在图15中示出的那样。
[0091] 在此,根据本实用新型的混合动力模块不限于使用气动的或者液压的操纵系统,而是所述操纵系统也能够基于机械的、电动机械的或者半液压的工作原理。在附图中所示出的操纵系统实施为CSC(同心从动缸, concentric slave cylinder)。
[0092] 由于分离离合器操纵系统17以及第一操纵系统44在支撑壁21上的相对置的布置,由所述操纵系统所施加的力反向地起作用,使得所述力能够部分地抵消,由此减小在混合动力模块中的应力。用于双离合器设备40的第二子离合器45的第二操纵系统48布置在混合动力模块的朝向变速器的侧上。
[0093] 根据本实用新型的混合动力模块这样实施:操纵轴承52的直径小于操纵系统17、44、48的活塞缸单元50的直径。与之相应地,操纵轴承52相对小地实施并且仅仅少量地产生由轴承运行所引起的能量损耗。
[0094] 转子32、转子支架70以及中间轴80在穿过混合动力模块的轴向半截面中构成S形的横截面。由此,在混合动力模块中的各个单元能够明显在径向上嵌套,由此能够优化地充分利用提供的安装空间。在此,转子32、转子支架72的径向区段和转子支架71的轴向区段围住双离合器设备40的大部分。转子支架71的轴向区段、中间轴82的径向区段以及中间轴80的基本上在轴向上延伸的基体几乎完全地围住用于第一子离合器的操纵系统 44。
[0095] 在所示出的实施方式中,双离合器设备40实施为多盘式离合器或者多片式离合器。在双离合器设备的两个子离合器41、45中,按压板42、46 通过回位弹簧对中,例如通过板簧对中。中间板或者说中间离合器片抗扭转地连接到与转子32连接的转子支架70上或者说抗扭转地连接到固定地布置在转子支架上的构件上。两个子离合器41、45的离合器盘43、47分别在也被称作内离合器片支架的支架装置60上被导向和对中。所述支架装置60将各自的子离合器41、45的离合器力矩传递到变速器输入轴55、56 上。为了固定支架装置的各自的轴向位置,存在着不同的凸出部。图1示出一种实施方式,在该实施方式中,支架装置60在轴向上固定地与分别在各自的按压力的作用方向上最后面的离合器盘43、47连接。为此目的,各自的支架装置60具有径向突出部61,所述径向突出部向径向外侧延伸。各自的最后面的离合器盘43、47借助于机械连接结构62固定地连接在所述径向突出部61上。这导致,支架装置60能够在各自的变速器输入轴55、 56的插接齿部中,在轴向上移位得与最后面的离合器盘43、47也能够轴向地移位得同样远。因此,支架装置60防失落地与双离合器设备40连接。在装配混合动力模块与变速器时,支架装置被插到变速器输入轴55、56的插接齿部上。
[0096] 图2示出具有支架装置60的轴向固定装置的混合动力模块的一种替代的构型。在这里,支架装置60通过在轴向上锁止的保险元件262、例如轴保险环在轴向上固定,所述保险元件定位在各自的变速器输入轴55、56的插接齿部中。因此,为了将混合动力模块装配到变速器上,在进行混合动力模块与变速器的剩余连接之前,将支架装置60放置到变速器输入轴55、 56上并且固定在那里。在把混合动力模块和变速器移动在一起期间,产生离合器盘43、47以及支架装置60的啮合轮廓。为了使这种装配变得容易,双离合器设备40能够配备有运输保险元件,或者能够为离合器盘43、47 设置预先对中装置,所述运输保险元件完全或者部分地闭合子离合器41、 45。如果在支架装置与双离合器设备40连接之前,将支架装置60装配到变速器输入轴55、56上,则必须在变速器侧预先装配压力罐或者说弹簧元件53,所述弹簧元件加载第二子离合器45的按压板46。在支架装置60装配到变速器输入轴55、56上之前,该压力罐或者说该弹簧元件53被插到第二操纵系统48上。为此,弹簧元件53或者说压力罐具有柱形的区域,借助该区域能够使其在第二操纵系统48上预先对中。如果在将混合动力模块装配到变速器上的进程中使它们接合,则压力罐或者说弹簧元件53与第二子离合器45的按压板46发生接触,所述按压板使其还更准确地对中并且在双离合器设备40运行中定位。在此,这样设计预先对中装置:所述预先对中装置在完整装配的状态下失去其作用,并且因此不构成不希望的摩擦位置。
[0097] 由于中间轴与转子支架70固定地连接,中间轴轴承84也作为转子支承装置起作用。由于双离合器设备40的离合器盘固定在转子支架70上,因此,双离合器设备40也部分地通过转子支架70支撑在中间轴80上,并且因此通过中间轴轴承84支撑。由于各个结构元件的径向上的嵌套,双离合器设备40至少部分地布置在中间轴轴承84的径向外部的区域中,从而由双离合器设备40所施加的径向作用力不作为不利的倾斜力矩作用到中间轴轴承84上。
[0098] 在图1、2和10-15中所示出的混合动力模块的实施方式中,分离离合器10借助于支撑轴承12支承在中间轴80上。这导致,作用到分离离合器 10上的操纵力不被传递到曲轴1上,而被引入到中间轴80中,并且从那里通过中间轴轴承84导入到支撑壁21中。尤其在压合式的分离离合器10的情况下,如其在图2中所示出地,分离离合器操纵系统17必须持续地产生大的轴向力。在这里,分离离合器10在中间轴80上的支撑轴承12上的支撑提供下述优点:轴向地引入的力不必通过曲轴1的滑动轴承来支撑。与此相应地,曲轴轴承能够较小地定尺寸,这导致在曲轴1上的、由轴承运行导致的较小的损耗。
[0099] 此外,当分离离合器10闭合时,支撑轴承12不实施相对旋转运动,在内燃机组运行时是这种情况。在这种情况下,仅仅使分离离合器操纵系统17的轴承转动,从而在这里仅能导致小的拖拽损耗。然而,如果关断内燃机组,则在这里也不存在相对旋转运动。因此,当车辆仅仅借助电机驱动时,在分离离合器操纵系统17的操纵轴承中不出现损耗。
[0100] 仅仅在下述情况下,支撑轴承12以及分离离合器操纵系统17的操纵轴承同时转动:在该情况中,两个达转动并且在所述马达之间存在转速差。然而,该运行阶段是相对短的。大多通过仅仅一个驱动单元的运行来进行长时间地持续的行驶状态,从而也总是只有一个轴承旋转式地运动。
[0101] 在图1和3中所示出的实施方式具有压开式的分离离合器10。在图3 中所示出的实施方式具有分离离合器10,该分离离合器借助于支撑轴承12 作为双质量飞轮2的次级侧的组成部分支撑在曲轴1上。因此,该实施方式不具有使分离离合器10支撑在中间轴80上的支撑轴承。因此在下述行驶状态下不发生由轴承运行导致的在分离离合器10上的损耗:在所述行驶状态下,内燃机被关断并且车辆纯电动地行驶。在下述状况下,由分离离合器操纵系统17所施加的轴向力支撑在转动的曲轴1上:在所述状况下,内燃机组通过分离离合器10将转矩传递到中间轴80上。当然,在压开式的分离离合器10的情况下,分离离合器操纵系统17在闭合的状态下施加到分离离合器上的轴向力是相对小的,从而允许曲轴1的轴向的负载。这种构想适合用于混合动力车辆,所述混合动力车辆设计用于高的电动行驶份额。
[0102] 如果分离离合器10实施为压合式的离合器并且支承在曲轴1上,则所需要的用于分离离合器10的接合力也能够通过杠杆传动装置,如其在图4 中所示出的那样,和/或通过多个离合器盘或者说摩擦片,如在图5中所示出的那样,保持在低的平上。
[0103] 在混合动力模块的另一种构型中,所述混合动力模块具有压合式的分离离合器10,所述分离离合器以其驱动侧18连接到曲轴1上,并且以其从动侧19连接到中间轴80上。
[0104] 该分离离合器10具有多个按压元件201、211、212,其中,所述按压元件201、211、212以奇数的数量存在并且能够在轴向上移位。此外,分离离合器10具有多个离合器盘220、
230,其中,所述离合器盘120中的一个在轴向上固定,并且其中,按压元件201、211、212被支撑或者能够支撑在驱动侧上,并且,与压合力或者说轴向作用力240反向地指向的支撑力
250以及在轴向上固定的离合器盘120被支撑或者能够支撑在分离离合器10的从动侧19上。
[0105] 这意味着,分离离合器10在第一按压板200上具有作为第一按压元件 201的第一摩擦面,并且在第二按压板210上在相对置的侧上具有作为第二按压元件211和第三按压元件212的两个另外的摩擦面。
[0106] 如果分离离合器10被闭合,则分离离合器操纵系统17引起轴向作用力240,该力被传递到第一按压板200上并且从该第一按压板通过第一按压元件201传递到第一离合器盘220上。第一离合器盘220将轴向作用力240 又传递到以能在轴向上移位的方式布置的第二按压板210上。在这里,轴向作用力240被施加到朝向第一离合器盘220的侧上,该侧构成分离离合器10的、作为另外的摩擦面的第二按压元件211。由于第二按压板210的轴向移动,其将轴向作用力240通过作为另外的摩擦面的第三按压元件212 传递到在轴向上固定的离合器盘120上,所述第三按压元件与在第二按压板210上的第二按压元件211相对置,所述离合器盘构成分离离合器10的第二离合器盘230。由此,在分离离合器闭合时,所有三个摩擦面相互靠紧地挤压,从而能够传递转矩。
[0107] 分离离合器10的、与内燃机组的曲轴1通过双质量飞轮2或者说扭振减振器旋转式地连接的驱动的侧基本上包括能够在轴向上移位的、具有一个摩擦面的第一按压板200以及同样能够在轴向上移位的、具有两个摩擦面的中间板或者说第二按压板210。通过从动侧将转矩输送给中间轴80,并且因此输送给电机30和双离合器设备40,所述从动侧基本上包括具有两个摩擦面的第一离合器盘220和具有一个摩擦面的第二离合器盘230、120,所述第二离合器盘在轴向上固定或者说就其轴向移位而言是受限制的。
[0108] 由于摩擦面的或者说在按压板200、210上所实现的按压元件的数量为奇数,轴向作用力240和用于产生静态的平衡而反作用于轴向作用力240 的支撑力250支撑在分离离合器10的相同的侧上,也就是在这里支撑在从动侧19上。
[0109] 因此,在混合动力模块的这种实施方式中,在分离离合器10闭合的情况下,由分离离合器操纵装置17所产生的轴向力不被传递到曲轴1上,而在轴向上支撑在中间轴80上或者说支撑在与中间轴在轴向上连接的构件上。在此,在没有支撑轴承的情况下进行轴向力的这种支撑。因此,也不可能出现由支撑轴承产生的拖拽损耗。
[0110] 具有奇数的数量的按压元件或者说摩擦面的方案具有下述优点:由操纵系统引入到离合器的与驱动装置连接的组件中的力能够支撑在与从动装置连接的组件上。通过相同的概念也能够将力从从动侧传递到驱动侧上。
[0111] 为了使分离离合器10在打开时在全部三个摩擦面上或者说在按压板和离合器盘之间通,分离离合器10的在轴向上能够移动的结构元件与双质量飞轮2或者说曲轴1有弹性地连接。这种有弹性的附接提供了:当分离离合器操纵系统的力作用减弱时,两个按压板200、210朝向该分离离合器操纵系统17的方向移动。此外,分离离合器10包括打开装置260,该打开装置至少在两个按压板200、210之间实施,由此,布置在两个按压板200、 210之间的第一离合器盘220与按压板200、210足够远地远离或者说通风。在分离离合器10闭合的情况下,由打开装置260引起的力被分离离合器操纵系统17克服,使得摩擦面相互靠近地挤压。
如果由分离离合器操纵系统 17导致的轴向力足够多地下降,则打开装置260和到双质量飞轮2的有弹性的连接装置导致打开分离离合器10。在此,分离离合器操纵系统17的活塞缸单元50的活塞也往回移动。
[0112] 为了使分离离合器10的拖拽力矩在打开的状态下保持尽可能小,分离离合器10应具有端部止挡部,打开装置260能够使按压板200、210分别移动到所述端部止挡部上,并且所述端部止挡部限定所述按压板200、210 在打开的状态下的端部位置。分离离合器操纵系统17的活塞同样应具有这种端部止挡部,该端部止挡部同时作为用于分离离合器的可轴向地运动的构件的移位的参照,所述移位的目的在于打开分离离合器。因此,活塞的或者说分离离合器操纵系统的端部位置确定按压板200、211在打开的状态下的端部位置,并且由此提供:在第二按压板210和轴向地固定的离合器盘120之间的摩擦接触部以适当的间距通风。
[0113] 分离离合器10的元件(所述元件借助轴向作用力240加载按压板200、 210并且导致所述按压板轴向移位)必要时能够是下述结构元件:所述结构元件也通过曲轴1传递内燃机的转矩,例如板簧、碟形弹簧和/或携动环。
[0114] 在按压板200、210之间同样能够安装弹性的构件,例如同样地安装板簧和/或碟形弹簧,所述结构元件不但用于构件在轴向上互相移位而且用于构件对中和转矩传递。
[0115] 第一离合器盘220同样能够在轴向上移动并且抗扭转地与中间轴80连接。在这里,也能够使用弹性的或者说有弹性的结构元件以及也能够使用端部止挡部,以便使第一离合器盘220可靠地通风。
[0116] 所提到的弹性构件也能够用于分离离合器10相对于中间轴80以及双质量飞轮2在径向上对中。然后,分离离合器10在径向上支撑在双质量飞轮2的次级侧上。然后,双质量飞轮2的所述次级侧能够如在图6中所示出的那样通过在径向上作用的附加轴承85支撑在中间轴80上,或者如在图7、8和9中示出的那样支撑在双质量飞轮2的与曲轴1连接的初级侧上。
[0117] 对于混合动力模块在内燃机组上的装配有意义的是,将插接齿部86或者其它的在轴向上可用的连接装置设置在分离离合器10的驱动侧和双质量飞轮2或者其它的补偿元件之间,如在图6-9中示出的那样。
[0118] 因此,例如所述有弹性的元件(所述有弹性的元件能够使按压板200、 210在轴向上移动)和/或用于在双质量飞轮2和分离离合器10之间传递转矩的元件能够具有布置在双质量飞轮2上的或者在中间的或者布置在分离离合器10的侧上的插接连接,或者能够通过这种插接连接直接地或者间接地固定在双质量飞轮2上,如在图6-9中示出的那样。这实现了,双质量飞轮2首先放置和固定到曲轴1上,例如穿过在双质量飞轮2的次级侧中的留空。分离离合器10自身能够装配到混合动力模块的中间轴80上。为此,与在轴向上固定的离合器盘120固定地连接的传递元件16向中间轴80 移动并且在轴向上固定,例如通过呈轴保险环形式的保险元件262固定。为了使分离离合器10或者说其离合器盘220、230以到分离离合器操纵系统17合适的间距布置,能够在传递元件16和轴向作用的保险元件262之间设置一个或多个调整盘263,如在图8和9中示出的那样。为了在分离离合器10还未连接到双质量飞轮2上的状态下使按压板200、210预先对中,能够在按压板200、210和支撑壁21(如在图8和9中示出的那样)或者说分离离合器操纵系统17或者离合器盘220、230之间设置径向的预先对中止挡。
[0119] 如果内燃机组(双质量飞轮2已经连接在所述内燃机组上)与已经具有分离离合器10的混合动力模块接合,则由于以上所说明的插接连接而产生在分离离合器10和双质量飞轮2之间的连接。如果分离离合器与双质量飞轮2连接,则通过双质量飞轮2进行按压板200、
210的准确的在径向上的对中,并且在预先对中止挡上松开摩擦位置。由此,用于接收在驱动组件和从动组件之间的轴向作用力的外加的轴承变得多余,这提高了这种离合器装置的能效或者说提高了借助该离合器装置构型的混合动力模块的能效。在此,按压元件的或者说摩擦面的数量不限于所示出的三个的数量,而是也能够实现五个、七个或者更多。然后自然地,也以相应的方式提高离合器盘的数量。
[0120] 在所示出的实施方式中,中间轴80是中心构件,所述中心构件用于支撑多个构件或者说组件。中间轴轴承84必须支撑多个操纵系统17、44、48 的轴向力,全部在其固定的构件上对中,并且保持在位置中,并且接收其惯性力矩以及回转力。如果电机30的转子31也借助于中间轴80来支承,则中间轴轴承84必须非常准确地以尽可能小的支承间隙实现。为此目的,在中间轴轴承84旁边布置附加的支承装置85是有意义的。中间轴轴承84 能够例如通过两个O式地布置的角接触球轴承实现。在此,能够布置两个单独的滚动轴承或者也能够布置一个由多个轴承组成的紧凑组件。为了精确地支承所述中间轴,中间轴轴承应尽可能地支承在壳体元件上或者说与壳体或者说电机30的定子31固定地连接的构件上,例如支撑壁21上。对此附加地或者替代地,中间轴80也能够支撑或者支承在其它的构件上,以及支撑或者说支承其它的构件。因此,例如第一变速器输入轴55能够借助附加的支承装置85支撑在中间轴80上。
[0121] 在图10中示出中间轴轴承84的特别形式。在这里,中间轴80仅仅借助单排轴承、凹槽球轴承与支撑壁21或者说与分离离合器操纵系统17的固定在支撑壁21上的壳体连接。所述轴承构型为固定轴承,则另外的轴承位实施为浮动轴承。在这里,所述浮动轴承实施为滚针轴承,所述滚针轴承构成附加支承装置85。该附加支承装置85能够在中间轴80和曲轴1之间传递径向力。中间轴80在曲轴1上的这种支撑具有下述优点:在分离离合器10关闭并且内燃机组与电机30的转速相同的情况下,在曲轴1和中间轴80之间不出现转速差。因此,在这种行驶状态下,仅仅出现在中间轴 80的固定轴承中的由轴承运行导致的损耗。
[0122] 因此,还未装配到曲轴1上的混合动力模块也具有仅仅一个滚动轴承。为了在混合动力模块的运输中既不由于中间轴80和与之连接的转子支架 70的强烈的倾斜而损坏所述轴承也不由于这种倾斜而损坏电机30,将中间轴80的倾斜限制到允许的范围上。这能够通过与中间轴轴承84在轴向上隔开间距的止挡实现。在图10中所示出的实施方式中,为此目的,设置止挡套筒270,所述止挡套筒布置在支撑壁21或者说分离离合器操纵系统17 的与支撑壁21连接的壳体和中间轴80之间。止挡套筒270如此构造和布置:中间轴80在运输状态下能够支撑在该止挡套筒上,由此将中间轴80 的最大的倾斜限制到允许的范围上。在混合动力模块的完整装配的状态下,中间轴80通过附加支承装置85在曲轴1上精确地定向,在该状态下,止挡套筒270不再有效并且不构成摩擦位置。
[0123] 为了从混合动力模块有效率地散热以及为了进一步减小在轴承和离合器中的拖拽损耗,混合动力模块的一些离合器能够湿式地运行并且一些能够干式地运行。因为在分离离合器10中出现的摩擦能量通常比在双离合器设备40的两个子离合器中的摩擦能量明显更小,所以混合动力模块的一种有意义的实施方式是使用干式运行的分离离合器10和湿式运行的双离合器设备40。基于具有在径向上非常远地向内延伸的支撑壁21(所述支撑壁仅仅被中间轴80穿过)的混合动力模块的已经介绍的实施方式,存在着用于密封地分隔混合动力模块的湿室24和干室23的好的先决条件。因此,支撑壁21也能够被称作分隔壁或者分隔壁组件。
[0124] 在图11、12和13中所示出的实施方式中,在分离离合器操纵系统17 的与支撑壁21机械固定地连接的壳体和中间轴80之间设置呈径向轴密封环形式的密封装置100,借助所述密封装置使干室23与湿室24液体密封地分隔开。
[0125] 替代地,密封装置100也能够直接布置在支撑壁21和中间轴80之间,如在图15中示出的那样。由于支撑壁21到中间轴80密封地靠近地导向,密封装置100能够以非常小的直径来实施,这减小了密封摩擦。密封装置 100能够布置在中间轴轴承84的两个轴向的侧中的每个上。密封装置的一种优选的布置设置,中间轴轴承84位于湿室24中并且能够如此通过在湿室24中的冷却油润滑,这导致拖拽损耗的进一步减小。
[0126] 在此,本实用新型不限于双离合器设备40在湿室24中的布置和分离离合器10在干室23中的布置,而是干室23以及湿室24也能够相反地配属于两个离合器设备。
[0127] 混合动力模块的所示出的、以密封装置100构型的实施方式能够与所有其它的、针对降低拖拽损耗的构型方式组合。图13示出另一种实施方式,在该实施方式中,双离合器设备40的子离合器41、45二者由布置在变速器侧的操纵系统44、48来操纵。相对于到目前为止所介绍的实施变型,在这里,操纵系统44、48在径向上彼此套在一起地布置。
[0128] 图14示出混合动力模块的另一种特殊的实施方式,在该实施方式中,电机的转子不直接与转子支架耦合。在这里,电动机的未示出的转子与变速器110、与转子支架70进而与双离合器设备40连接,在这里,在所述变速器中仅仅示出缠绕传动件。也就是在这里,转子支架70实施为皮带盘。混合动力模块的一般性的工作原理保持相同,其中,只有电机相对于双离合器设备40的位置改变。取代在这里所标明的平行于轴线的变速器110,也能够布置锥齿轮变速器,所述锥齿轮变速器能够将电机的转子的旋转式的运动角错位地传递到转子支架70上。
[0129] 为了能够精确地给电机30供电,混合动力模块的和/或电动机的控制单元必须识别转子32的角位置。为此目的,混合动力模块具有角位置传感器300。该角位置传感器300紧靠在转子支架70的支承装置的附近布置,所述支承装置在大多数的实施方式中相应于中间轴轴承84。角位置传感器 300布置在中间轴80上的情况下能够求取中间轴80相对于支撑壁21的相对角位置,或者相反地求取。
[0130] 为此目的,角位置传感器300能够具有至少一个传感器元件301以及具有探测元件302,所述传感器元件例如固定地布置在中间轴80处或者在中间轴80上,所述探测元件固定地布置在支撑壁21上。探测元件302测量传感器元件301的角度运动。
[0131] 通过紧靠在转子的支承装置附近,使混合动力模块的各个构件在轴向方向和/或径向方向上的位置公差以及在构件或者组件之间的振动不可察觉或者仅仅不重要地在角位置的探测中可察觉。这使角位置传感器300的设计变得容易并且减小其体积以及其成本。角位置传感器300能够布置在构成中间轴轴承84的单个的滚动轴承旁边,如在图15中示出的那样。对此替代地,角位置传感器300能够如在图14中所示出的那样布置在中间轴轴承84的轴承之间。角位置传感器能够与所述轴承一起形成一个紧凑的组件。传感器元件301能够固定在轴承的轴承内环或者轴承外环上,和/或探测元件302能够以相应的方式分别布置在另外的轴承环上。这样,能够检测轴承环彼此的角位置,所述角位置也相应于中间轴80相对于壳体的角位置,并且因此也相应于转子32的角位置。
[0132] 在图15中示出一种实施方式,在该实施方式中,中间轴80支承在支撑壁21上,在所述支撑壁上在两侧分别连接一个用于操纵系统的壳体。角位置传感器300同样固定在支撑壁21上,其中,角位置传感器300的区域部分地与分离离合器操纵系统17的壳体连接,并且部分地与支撑壁21连接。灵敏的传感器区域在径向内部位于角位置传感器上,使得该传感器区域紧邻中间轴轴承84布置,并且在径向方向上隔开间距的并且与中间轴80 连接的传感器元件301上进行测量。替代于在径向上或者在轴向上隔开间距的传感器元件301,探测元件302也能够在与中间轴80连接的传感器套筒上测量,或者直接在结构化或者磁化的中间轴80上测量,例如在图14 中示出的那样。探测元件302和/或传感器元件301能够具有中断、留空、突起、厚度波动、不同的磁化区域和/或在周向上分布的不同材料。角位置传感器300能够位于分离离合器操纵系统17后方的周向位置中,从而连接导线303能够以简单的方式在布置在径向内部的传感器区域和在径向外部布置在分离离合器操纵系统17上的一个或多个连接插头之间被导向。角位置传感器300能够是也包括分离离合器操纵系统17的组件的组成部分。在替代的构型中,角位置传感器300集成到离合器操纵系统的、例如分离离合器操纵系统17的壳体中。
[0133] 图15的构型方式以已经说明的方式示出具有干室23和湿室24的混合动力模块。优选地,角位置传感器300布置在干室23中。然而,由于所述角位置传感器与中间轴80固定地连接,角位置传感器也能够探测其在湿室 24中的角位置并且因此也能够探测转子32在湿室24中的位置。
[0134] 能够以相应的方式避免,用于角位置传感器300的连接导线303穿过湿室来导向,从而不必采取用于密封连接导线303的措施。在根据图1至 15的实施方式中,中间轴轴承84也相应于转子支架支承装置。
[0135] 角位置传感器300的一般性的功能是探测转子32的或者说转子支架 70的相对于定子31或者说壳体20的角位置。这种功能与转子是否支承在中间轴80上无关地来实现。因此,在混合动力模块的实施方式中,角位置传感器300也能够布置在转子支架支承装置74的附近,如在图16中示出的那样,其中,在这里所示出的实施方式中,不必强制地将到目前为止所说明的、用于减小拖拽损耗的措施和分隔湿室和干室的措施、分离离合器的构型和操纵系统的布置付诸实施。
[0136] 在图16中所示出的实施方式中,电机30的转子32布置在转子支架 70上。该转子支架借助于转子支架支承装置74支撑在支撑壁21上或者说其在轴向方向上延伸的区段22上。在此,角位置传感器300位于转子支架支承装置74的两个滚动轴承之间。在此,探测元件302固定在转子支架70 上或者集成到转子支架70中。角位置传感器300固定在支撑壁21上并且检测在径向上环绕其定位的转子支架70的角位置。为此目的,转子支架70 设有布置在径向内部的侧上的结构。用于将角位置传感器300连接到在这里未示出的控制单元上的连接导线303在支撑壁21的、在轴向方向上延伸的区段22内部延伸,并且穿过支撑壁21地延伸。为此目的,用于接收连接导线303的槽304在支撑壁21的在轴向方向上延伸的区段22中成型,使得其能够在转子支架支承装置74的径向内侧上延伸,而不降低转子支架支承装置74的强度。
[0137] 槽304的所要求的长度依赖于装配设计。如果在例如借助于按压布置完转子支架支承装置74之后,通过槽304来导向连接导线303,则槽304 必须仅仅存在于转子支架支承装置74的邻近的区域中。在替代的构型中,槽304也能够导向至支撑壁21的在轴向方向上延伸的区段22的轴向端部。这实现了,在装配转子支架支承装置74之前已经将连接导线303引入到槽 304中。
[0138] 因此,提供混合动力模块,在紧凑的结构形式的情况下,所述混合动力模块能够基于在轴承中的小的拖拽损耗而有能效地运行。
[0139] 附图标记列表
[0140] 1 曲轴
[0141] 2 双质量飞轮
[0142] 10 分离离合器
[0143] 11 对压板
[0144] 12 支撑轴承
[0145] 13 按压板
[0146] 14 弹簧元件、压力罐
[0147] 15 离合器盘
[0148] 16 传递元件
[0149] 17 分离离合器操纵系统
[0150] 18 驱动侧
[0151] 19 从动侧
[0152] 20 壳体
[0153] 21 支撑壁
[0154] 22 在轴向方向上延伸的区段
[0155] 23 干室
[0156] 24 湿室
[0157] 30 电机
[0158] 31 定子
[0159] 32 转子
[0160] 33 旋转轴线
[0161] 40 双离合器设备
[0162] 41 第一子离合器
[0163] 42 第一子离合器的按压板
[0164] 43 第一子离合器的离合器盘
[0165] 44 第一操纵系统
[0166] 45 第二子离合器
[0167] 46 第二子离合器的按压板
[0168] 47 第二子离合器的离合器盘
[0169] 48 第二操纵系统
[0170] 49 对压板
[0171] 50 活塞缸单元
[0172] 51 径向延伸部
[0173] 52 操纵轴承
[0174] 53 弹簧元件、压力罐
[0175] 54 径向间距
[0176] 55 第一变速器输入轴
[0177] 56 第二变速器输入轴
[0178] 60 支架装置
[0179] 61 径向突出部
[0180] 62 机械连接结构
[0181] 70 转子支架
[0182] 71 转子支架的轴向区段
[0183] 72 转子支架的径向区段
[0184] 73 留空
[0185] 74 转子支架支承装置
[0186] 80 中间轴
[0187] 81 插接齿部
[0188] 82 中间轴的径向区段
[0189] 83 中间轴和转子支架的连接装置
[0190] 84 中间轴轴承
[0191] 85 附加支承装置
[0192] 86 插接齿部
[0193] 90 连接元件、拉杆
[0194] 100 密封装置
[0195] 110 变速器
[0196] 120 轴向固定的离合器盘
[0197] 200 第一按压板
[0198] 201 第一按压元件
[0199] 210 第二按压板
[0200] 211 第二按压元件
[0201] 212 第三按压元件
[0202] 220 第一离合器盘
[0203] 230 第二离合器盘
[0204] 240 轴向作用力
[0205] 250 支撑力
[0206] 260 打开装置
[0207] 262 保险元件
[0208] 263 调整盘
[0209] 270 止挡套筒
[0210] 300 角位置传感器
[0211] 301 传感器元件
[0212] 302 探测元件
[0213] 303 连接导线
[0214] 304 槽
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