用于包装物品组的包装设备 |
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| 申请号 | CN201590000817.7 | 申请日 | 2015-10-23 | 公开(公告)号 | CN207015629U | 公开(公告)日 | 2018-02-16 |
| 申请人 | 克朗斯股份公司; | 发明人 | 彼得·科赫; 汉斯·鲁伯尔; 赫尔伯特·斯宾徳勒; 托马斯·维默尔; | ||||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于 包装 物品组的包装设备，所述包装设备用于组合和包装由至少两个物品形成的物品组，其中，至少一个物品包括瓶夹。所述物品在至少一个运输机构上的连续的、至少单排的物品流中沿运输方向运动至用于划分物品组的分组装置。分组装置包括至少一个阻挡机构以用于在形成空隙的情况下分隔限定数量的、形成物品组的物品。在至少两个物品的速度相对于用于物品的运输机构在分组装置的区域中的速度通过阻挡机构至少暂时地和/或局部地降低期间，将瓶夹安装到至少一个物品上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.包装设备(50、80)，所述包装设备用于利用包装机构对由至少两个物品(1、17、42)组成的物品组(4-n、18-n、44-n)进行包装，其特征在于，在至少一个物品(1、17、42)上能安装瓶夹(70)，所述包装设备(50、80)包括用于将至少两个物品(1、17、42)划分成物品组(4-n、 |
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| 说明书全文 | 用于包装物品组的包装设备技术领域[0001] 本实用新型涉及一种用于包装物品组的包装设备。 背景技术[0002] 容器、特别是饮料瓶或类似物经常作为包装件出售，在这些包装件中排列组合有多个容器并且借助于包装机构组合。例如将瓶夹以不同的形式安装到容器上，由此，将多个容器连接成包装件。瓶夹例如以孔板的形式构造、构造为多次连接的盖子或类似物。瓶夹经常实现附加的支承功能。为了运输多组借助于瓶夹组合的容器，这些组例如在纸箱中或者在托盘上排列组合成更大的组，其中所述纸箱为了进一步运输而封口并且在托盘上的排列组合例如利用热缩薄膜包封。 [0003] 通常将瓶夹在独立的机器中安装到相应的容器组上。通过单独的、独立的机器分配包装过程和所属的机器区域。 [0004] 瓶夹的安装通常在将物品分组成更大的包装件之后和/或在将物品放入到纸箱中或者放到所谓的托盘上之后进行。由此，中断在包装机中的常见的过程链。为了随后的过程、例如对外包装纸箱封口或者利用薄膜外包装来包封已分组的物品，已分组的物品必须再一次获得固定的机器间距并且被输送给机器以用于安装瓶夹。紧接于此地，才可以对纸箱封口或者利用薄膜进行包封。其它缺点在于，对于整个设备提高的空间需要、外部控制装置的集成和由于增多的模块接口数量而在包装过程中额外可能出现的功能故障。 [0005] 已经已知一些解决方案，这些解决方案将瓶夹的安装并入所述方法过程中。文献DE 102009026220 A1描述了用于物品的分组和连接的方法和设备，在所述方法和设备中，至少两个物品通过施加第一包装机构组合成包装件单元。在连续的输送运动的进程中，各个包装件单元利用附加的第二包装机构连接成更大的单元。实用新型内容 [0006] 本实用新型的任务在于，优化物品的包装，特别是应同时不中断包装过程并且所述解决方案应该是特别节省空间的。 [0007] 上述任务通过用于利用包装机构包装由至少两个物品形成的物品组的包装设备解决，其中，能在至少一个物品上安装瓶夹。 [0008] 所述物品例如可以是瓶子。所述包装设备例如可以是包装机。 [0009] 本实用新型涉及一种用于组合和包装由至少两个物品形成的物品组的包装设备，其中，在至少一个物品上设置瓶夹。所述物品在至少一个运输机构上的连续的、至少单排的物品流中沿运输方向运动至用于划分物品组的分组装置。分组装置包括至少一个阻挡机构以用于在形成空隙的情况下分隔限定数量的、形成物品组的物品。在至少两个形成物品组的物品的速度相对于用于物品的运输机构在分组装置的区域中的速度通过阻挡机构至少暂时地和/或局部地降低期间，将瓶夹安装到至少一个物品上。 [0010] 所述分组装置例如可以是划分机构。 [0011] 按照一种优选的实施方式，本实用新型涉及一种用于组合和包装第二物品组的包装设备。所述包装设备的变型方案规定，将瓶夹安装到至少两个物品的组合上以用于形成第一物品组。第二物品组由至少一个第一物品组、优选由多个第一物品组形成。所述物品在至少一个运输机构上的连续的、至少单排的物品流中沿运输方向输送给分组装置。分组装置用于将物品划分成第二物品组，所述第二物品组接着输送给其它包装机并且借助于包装机构、特别是借助于所谓的二次包装机构组合。例如第二物品组的物品利用纸箱外包装或者薄膜外包装组合。由分组装置划分的第二物品组包括至少一个第一物品组，然而优选所述第二物品组包括多个第一物品组。 [0012] 按照第一实施方式，第一物品组包括两个物品。借助于分组装置形成的第二物品组包括多倍的物品，特别是第二物品组相应地包括一个、两个或三个第一物品组，亦即第二物品组与之相应地总共包括两个、四个或六个物品。 [0013] 按照第二实施方式，第一物品组包括三个物品。借助于分组装置形成的第二物品组包括多倍的物品，特别是第二物品组相应地包括一个、两个或三个第一物品组，亦即第二物品组与之相应地总共包括三个、六个或九个物品等等。 [0014] 分组装置包括至少一个阻挡机构以用于在已分组的第二物品组之间形成空隙的情况下分隔限定数量的形成第二物品组的物品。在此，在形成第一物品组的至少两个物品的速度相对于运输机构在分组装置的区域中的速度通过阻挡机构至少暂时地和/或局部地降低期间，将瓶夹安装到相应数量的形成第一物品组的物品上。 [0015] 按照本实用新型的一种实施方式，将瓶夹安装到至少一个物品上与将物品划分成物品组尽可能同时进行。按照另一种实施方式，将瓶夹安装到至少两个物品的组合上与将物品划分成第二物品组尽可能同时进行。按照本实用新型的另一种实施方式，包括至少一个配备有瓶夹的物品的物品组利用包装机构组合，或者包括至少一个第一物品组的划分好的第二物品组利用另一个包装机构组合。 [0016] 例如形成第二物品组的第一物品组在纸箱外包装中组合或者利用收缩薄膜包封或者诸如此类的。 [0017] 按照本实用新型的一种实施方式，多个物品在分组装置内部被分隔为物品组并且接着利用包装机构组合。在通过分组装置即将把物品划分为物品组之前或者划分期间进行将至少一个瓶夹安装到至少一个物品上。备选地，多个第一物品组在分组装置内部与后继随后的物品分开、被分隔为第二物品组并且接着利用包装机构组合。在此，将至少一个瓶夹安装到至少两个物品上以用于形成第一物品组在即将把物品通过分组装置划分为第二物品组之前或者划分期间进行。 [0018] 例如，在至少一个物品、或者物品处于分组装置的入口区域中或者处于分组装置内部期间，至少一个瓶夹通过操纵装置由料箱取出并且安放到至少一个、优选至少两个形成第一物品组的物品上。同时或者紧接着将物品通过分组装置划分成物品组。 [0019] 按照本实用新型的另一种实施方式，在分组装置将物品划分成第二物品组之后，瓶夹通过操纵装置由料箱取出并且安装到由物品组成的第二物品组的子组上并且紧固在所述物品上。亦即，在该实施方式中，在第二物品组内部形成第一物品组在将物品分组为第二物品组之后进行。然而，瓶夹的安装在分组装置的区域中进行，在该区域中第二物品组通过分组装置的阻挡机构阻拦，从而第二物品组的物品的速度相对于用于物品的运输机构的速度降低。 [0020] 优选所述至少一个瓶夹能通过操纵装置由料箱取出并且安放到在连续的容器流中的至少一个物品上，其中，所述至少一个物品处于分组装置的入口区域中或者处于分组装置内部。 [0021] 此外，可以规定，两个分组装置与用于安装瓶夹的相应的配设的操纵装置沿用于物品的运输方向依次设置。由此，由于进入的物品而引起的滞止压力可减少。特别是规定，第一分组装置划分多个物品组。第一分组装置配设有用于安装瓶夹的第一操纵装置。在物品或物品组的速度由于第一分组装置的阻挡机构相对于用于物品和物品组的运输机构的速度降低期间，借助于第一操纵装置在第一分组装置内部将瓶夹相应地应用到每个第二物品组的至少一个物品上。这意味着，带有瓶夹的物品组和无瓶夹的物品组由第一分组装置交替地排出。 [0022] 在沿用于物品的运输方向布置在下游的第二分组装置上再次积聚物品组并且这些物品组通过分组装置再次划分成带有和没有瓶夹的物品组。在这里，剩余的、间置的物品组的至少一个物品相应地配设以瓶夹。亦即，在物品或物品组的速度由于第二分组装置的阻挡机构相对于用于物品和物品组的运输机构的速度降低期间，第二操纵装置从现在起将瓶夹应用到无瓶夹的物品组上。因此，所有从第二分组装置排出的物品组相应地具有瓶夹。 [0023] 在使用具有仅一个分组装置的包装机时，可能无法实现对于运输方向的定位精确性。特别是当合计容器公差时，产生这些问题。存在的滞止压力以不同程度压缩容器或瓶子并且加重定位不精确性。在使用两个分组装置时对于通过两个操纵装置应用瓶夹得出几乎相同的边界条件。特别是将容器公差的影响最小化，因为瓶夹相应地直接在分组位置应用。 [0024] 此外，本实用新型涉及一种用于利用包装机构对由至少两个物品组成的物品组进行包装的包装设备，其中，能在物品组的至少一个物品上安装瓶夹。包装设备包括至少一个用于将至少两个物品划分成物品组的分组装置。此外，分组装置包括用于将瓶夹安装到物品组的至少一个物品上的操纵装置和用于将外包装施加到物品组的物品之上和/ 或之处和/或围绕物品组的物品施加外包装的外包装模块。分组装置包括至少一个用于暂时阻挡物品的阻挡机构以用于形成间隔的物品组。 [0025] 所述操纵装置例如可以是应用设备。所述阻挡机构例如可以是间隔销钉和间隔板条。 [0026] 此外，包装设备包括控制单元。至少所述分组装置和用于安装瓶夹的操纵装置与控制单元连接并且可以通过控制单元相应地控制和支配。 [0027] 用于安装瓶夹的操纵装置设置在分组装置的区域内部或者分组装置之中。操纵装置根据分组装置的阻挡机构的位置这样控制，使得在物品沿运输方向设置在分组装置的阻挡机构下游期间，将瓶夹安装到物品上。 [0028] 按照一种优选的实施方式，本实用新型涉及一种用于利用包装机构、例如利用纸箱外包装、收缩薄膜、张紧的紧固带等等包装第二物品组的包装设备。第二物品组相应地包括至少一个由至少两个借助于瓶夹组合的物品的第一物品组。用于安装瓶夹的操纵装置设置在分组装置内部或者分组装置的区域内。操纵装置根据分组装置的阻挡机构的位置这样控制，使得在物品沿运输方向设置在分组装置的阻挡机构下游期间，将瓶夹安装到物品上。 [0029] 包装设备包括用于将至少两个物品划分成第二物品组的分组装置。此外，包装设备包括用于将瓶夹安装到至少两个物品上以用于形成第一物品组的操纵装置和外包装模块、特别是纸箱外包装模块或者带有邻接的预缩装置的薄膜包装模块或类似物。通过外包装模块将第二物品组的物品借助于包装机构组合成所谓的包装件。 [0030] 分组装置包括至少一个用于暂时阻挡物品的阻挡机构。借助于阻挡机构构造相应地包括限定数量的物品的物品组。特别是规定，在分组装置内部在两个物品组之间相应地产生空隙。接着，这样间隔的第二物品组被输送给外包装模块和/或其它装置。在此，优选维持在第二物品组之间的间距。 [0031] 优选所述包装设备包括两个沿用于物品的运输方向相继地设置的分组装置，其中，每个分组装置分别配设有用于安装瓶夹的操纵装置，并且其中，通过操纵装置能相应地仅处理每个待加工的第二物品或者每个第二物品组，其中，所述两个操纵装置这样结合，使得通过这两个操纵装置能分别处理不同的物品或物品组。 [0032] 优选包括至少一个配备有瓶夹的物品的物品组能利用包装机构组合，或者其中，包括至少一个第一物品组的第二物品组能利用包装机构组合。 [0033] 按照本实用新型的另一种实施方式，仅将瓶夹安装到一个物品上或者仅将瓶夹安装到物品组的一部分物品上，所述瓶夹用作用于包装件的提柄。 [0034] 按照本实用新型的另一种实施方式，将单独的瓶夹相应地安装到物品组的每个单独的物品上。带有瓶夹的物品组装成物品组并且优选利用另一个包装机构组合。瓶夹用作各个物品的提拿辅助。在物品具有相对大的体积并且因此具有相对大的重量时，所述实施方式是特别有利的，由此这些物品可以更好地单独运输。例如，具有大约4升的容积的瓶子分别配设有相应的提拿夹并且接着作为六合包装件利用收缩包装组合。 [0035] 包装设备特别适用于实施上面描述的方法。由于用于安装瓶夹的操纵装置设置在分组装置内部或者分组装置的区域内，包装设备的空间需要最小化。特别是，带有用于安装瓶夹的操纵装置的包装设备的空间需要或者所谓的占用空间尽可能等于没有操纵装置的尺寸相同的包装设备的空间需要。因此，所述解决方案相对于传统的单独的机器明显更小。此外，通过将安装瓶夹并入分组装置中，所述过程不会中断并且不需要附加的运输机构或类似物。特别是可以规定，用于安装瓶夹的操纵装置在包装设备内部根据期望的产品组装可选地运行。亦即，操纵装置可以为了确定的产品组装而脱机运行，而不影响和/或干扰其它包装过程。 附图说明 [0036] 以下应借助于附图更详细地阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件在图中彼此之间的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例，因为其中简化了一些形状并且为了更好地进行说明而将其它形状相对于其它元件放大地示出。 [0037] 图1A至图1C示意性地示出按照现有技术的、在借助于第一分组装置对物品组合进行分组的方法过程。 [0038] 图2A至图2C示意性地示出在借助于分组装置对物品组合进行分组的方法过程，其中，按照本实用新型，同时借助于所谓的瓶夹组合至少一部分已分组的物品。 [0039] 图3A至图3E示意性地示出在借助于分组装置的另一个实施方式对物品组合进行分组的方法过程，其中，按照本实用新型，同时借助于所谓的瓶夹组合至少一部分已分组的物品。 [0040] 图4示出包装机，在该包装机中按照本实用新型这样并入用于瓶夹的应用设备，使得瓶夹可以安放到连续的容器流上。 [0041] 图5A和图5B示出用于安装瓶夹的应用头。 [0042] 图6A至图6D示意性地示出在包括两个划分机构的包装机中安装瓶夹。 [0043] 对于本实用新型的相同的或者作用相同的元件来说使用相同的附图标记。此外，为了清晰可见，仅在各个附图中示出对于说明相应的图片来说必需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示按照本实用新型的设备可以如何实施的示例并且不能被视为最终的限定。 具体实施方式[0044] 图1A至图1C示意性地示出在借助于第一分组装置9将物品组合 4分组时的方法过程。物品1、例如瓶子或类似物在输送带2上沿运输方向TR向分组装置9运输。输送带2具有第一输送速度v(2)。因此，在第一输送区段I中，物品1的速度v(1)等于输送带2的输送速度v(2)。 [0045] 分组装置9设置在第二输送区段II的区域中。分组装置9包括用于物品1的阻挡装置10。在示出的实施例中，分组装置9的阻挡装置 10特别是包括环绕的输送链11，在所述输送链上布置有间隔销钉12。带有间隔销钉12的输送链11具有第二阻挡速度v(11)，该第二阻挡速度小于输送带2的第一输送速度v(2)。因此，在第二输送区段II 中沿运输方向TR设置在嵌入到物品1的运输轨道中的间隔销钉12*后方的物品1*减速至第二阻挡速度v(11)。亦即，在第二输送区段II 中，物品1*以速度v(1*)运动，该速度等于第二阻挡速度v(11)。在间隔销钉12*下沉之后，物品1在第三输送区段III中再次以输送带2 的输送速度v(2)运输。 [0046] 阻挡装置10通过在第二输送区段II中使物品1*减速和接着在第三输送区段III中使物品1加速引起限定数量的物品1在形成空隙3的情况下的分隔并且因此形成相互间隔的物品组4-1、4-2、4-3。 [0047] 图2A至图2C示意性地示出在借助于分组装置9*将物品组合4-1、 4-2、4-3分组时的方法过程，其中，按照本实用新型，同时借助于所谓的瓶夹组合至少一部分已分组的物品1。已经在图1A至图1C中示出的附图标记在图2A至图2C中为了清楚性未标出。图2A至图2C示出三个不同的区域15-1、15-2、15-3，在这些区域中可以分别进行至少一个瓶夹的安装。图 2A至图2C特别是表明，至少一个瓶夹的安装总是在物品1*上进行，所述物品的位置通过分组装置9在第二输送区段II 中的阻挡装置10确定。因此，通过瓶夹组合的物品1总是处于第二输送区段II、第一输送区段I的端部区域E(I)或者在第一和第二输送区段I、II之间的过渡区域U(I-II)中。 [0048] 在阻挡装置10的各个间隔销钉12之间的间距是已知的。同样，输送带2的第一输送速度v(2)和带有间隔销钉12的输送链11的第二阻挡速度v(11)是已知的。借助于所述参数在每个时刻处已知物品 1、1*在分组装置9*的区域中的确切位置。瓶夹可以借助于未示出的* *设备安装在物品1、1上，而不是必须以感知方式检查物品1、1的位置。 [0049] 因此，至少一个瓶夹的安装可以与借助于分组装置9*将物品1、 1*划分成物品组4-1、4-2、4-3并行地进行。特别是在所述设备的一种实施方式中，其中，至少一个瓶夹的安装在第二输送区域II中进行，可以规定，未示出的设备在安装瓶夹时至少局部地平行于输送带2以第三应用速度运动，该第三应用速度例如等于第二阻挡速度v(11)。 [0050] 图3A至图3E以五个相继的过程步骤示意性地示出在借助于分组装置20的另一个实施方式将物品组合、特别是瓶子组18分组时的方法过程，其中，按照本实用新型，同时借助于所谓的瓶夹组合至少一部分已分组的物品1、17。 [0051] 第二分组装置20包括呈第一输送带22形式的第一输送元件21、布置在该第一输送元件下游的并且比第一输送带22更快地运动的呈第二输送带24形式的第二输送元件23以及配设给第二输送带24的阻挡装置30，该阻挡装置用于在相继的瓶子组18-1、18-2之间形成空隙3 的情况下和在已分隔的瓶子组18-2相对于相应地赶在前面的瓶子组 18-1延迟的情况下分隔限定数量的物品1(在这里为直立的瓶子17)。阻挡装置30运动并且引导多个间隔板条32，这些间隔板条借助于环绕的连续牵引机构33在第二输送带24的输送面上沿闭合曲线引导。间隔板条32由上方插入到瓶子17之间并且影响随后的瓶子17在沿输送带22和24的运输方向TR的限定的路段上的运动。间隔板条32的运动速度v(32)能可变地控制。阻挡装置30包括多个间隔板条32。相应地相继的间隔板条32可以以不同的或可变的相对速度朝向彼此引导。 [0052] 图3A的视图示出起始状态，在该起始状态中，瓶子17的无中断的序列40在第一输送区段I中在第一输送带22上以第一输送速度v (22)沿运输方向TR运动。在此，第一间隔板条32a短暂地贴靠在无中断的序列40的第一瓶子17并且负责：瓶子17在过渡到更快速地运行的第二输送带24上时不是直接加速，而是受控制地被拦住。亦即，在第二输送带24以第二输送速度v(24)运动期间，瓶子17在第二输送区段II中以降低的速度v(17*)运动，所述速度特别是等于贴靠到每个瓶子组18的赶在前面的瓶子17上的间隔板条32a的瞬时的速度v (32a)。在此，针对每个观察时刻适用的是，第二输送带24的第二输送速度v(24)大于第一输送带22的第一输送速度v(22)，从而被算作： [0053] v(24)>v(22)。 [0054] 在图3B的视图中可看出，瓶子17成对地分组。瓶子组18-1从序列40分隔，因为第二输送速度v(24)更快并且由此负责加速。然而，第一间隔板条32a同时负责将瓶子组18-1相对于连续的第二输送带24 稍微减速。所形成的空隙3必须至少是这样宽的，使得第二间隔板条 32b可以由上方插入空隙3。后继于瓶子组18-1的瓶子17在其过渡到第二输送带24上时以按照图3A的方式减速期间，第一间隔板条32a 相对于瓶子组18-1加速并且从瓶子组松脱；见图3C。在该附图中直接表明，第一间隔板条32a和第二间隔板条32b以不同的速度曲线被引导并且因此优选相应地配设给不同的连续牵引机构33。 [0055] 图3D和图3E的视图表明下一个跟随的瓶子组18-2在第二输送带 24上松脱的后续步骤。在此，第三间隔板条32c能以与第一间隔板条 32a的速度同步地被引导并且因此借助于共同的连续牵引机构33驱动，而第四间隔板条30d与第二间隔板条30b的速度同步地被引导并且因此又可以借助于共同的连续牵引机构33驱动。 [0056] 图3A至图3E示出三个不同的区域15-1(见图3A和图3D)、15-2 (见图3B)和15-3(见图3D)，在这些区域中可以分别进行至少一个瓶夹的安装。图3A至图3E特别是表明，至少一个瓶夹的安装总是在物品17上进行，所述物品的位置通过分组装置20在第二输送区段 II中的间隔板条32(见图3A)确定。因此，通过瓶夹组合的物品17 总是处于第二输送区段II、第一输送区段I的端部区域或者在第一和第二输送区段I、II之间的过渡区域中。 [0057] 分组装置20的阻挡装置30的每个间隔板条32的位置是已知的。同样，输送带22的第一输送速度v(22)、输送带24的第二输送速度 v(24)和间隔板条32的相应速度进而设置在间隔板条32后方的瓶子 17的相应速度是已知的。借助于所述参数在每个时刻限定瓶子17的确切位置。瓶夹可以借助于未示出的设备安装在瓶子17上，而不是必须以感知方式检查物品17的位置。 [0058] 按照图3A至图3E，瓶子17以序列40输送给分组装置20。各两个瓶子17通过分组装置20分隔，配设以瓶夹并且例如输送给另一个包装机。备选地可以设想，瓶子17以两个平行序列输送给分组装置20。接着，分组装置20将总共四个瓶子17分隔为瓶子组18或者包装件。同时，例如可以将瓶夹安装到两个沿序列相继设置的瓶子17上，从而两个沿序列相继设置的瓶子17通过瓶夹连接成第一物品组。两个沿平行序列相继设置的瓶子(不可见)同样通过瓶夹连接成另一个第一物品组。分组装置接着或者同时划分两个作为包装件的第一物品组，所述包装件例如被输送给用于施加二次包装的其它包装机。由2x2个瓶子或由两个第一物品组组成的包装件例如通过纸箱或者借助于薄膜外包装进一步组合。 [0059] 备选地，两个沿平行序列并排设置的瓶子17也可以通过瓶夹连接成第一物品组。 [0060] 图4示出包装机50，在该包装机中，按照本实用新型这样并入瓶夹70的应用设备60，使得瓶夹70可以安放到连续的容器流上。在该示例中，瓶子17以两个平行序列40-1、40- 2通过入口区域51输送给分组装置52。在包装机50的正常流程中，(多个)应用单元60作为附加模块并入，从而可以在不改变或者中断包装机50的其它功能流程的情况下安装瓶夹70。 在此，瓶夹70在实际的二次包装、特别是纸箱和/或薄膜之前通过机器人或线性轴线系统由邻近的料箱68取出并且借助于应用头62安放到连续的容器流上。在示出的实施例中设置两个应用头62，利用这两个应用头与通过安装瓶夹70将瓶子17分组成两个物品组同时地在第二物品组内部形成第一子组。通过多个相继而置的应用模块62的模块化结构也可以满足更高的机器生产能力。 [0061] 接着，由子组形成的第二物品组被输送给用于施加二次包装的其它设备，特别是通过输送区域54输送至纸箱打包模块56和/或薄膜打包模块58或类似物。 [0062] 由于瓶夹应用设备60作为附加模块并入包装机50，在包装过程中无需集成额外的机器。包装机50的通常的流程保持不变。包装机50 的空间需要、亦即所谓的机器占用空间保持与实施没有瓶夹应用设备 60的包装机几乎相同。 [0063] 图5A和图5B示出用于安装瓶夹70以用于在通过分组装置52(见图4)分隔的第二物品组4或瓶子组18内部形成第一物品组的应用头 62，所述第一物品组包括各两个瓶子17，所述第二物品组包括总共八个瓶子。亦即，在离开分组装置52的已分组的八个瓶子17的组合中存在四个子组，其中，一个子组包括借助于瓶夹70组合的两个瓶子17。 [0064] 示出的应用头62可以至少尽可能同时将四个瓶夹70施加到预先分组的瓶子组18上，所述瓶夹使各两个瓶子17相互连接。按照瓶夹 70的构造和刚性，需要的是每个瓶子17高达50N(牛)的应用力。这在安放速度很高时由于机器生产能力导致所有参与过程的机械的结构组件的增多的负荷和损坏。为了减少负荷，应用头62包括可调节的受压件64。可调节的受压件64特别是能在高度方面改变，由此，可以有针对性地调节各个瓶夹70的位置。由此有利地，各个瓶夹70的应用时刻也可以相应地稍微推迟或延迟，从而整个应用力不是同时而是时间上错开地引入到系统中。 [0065] 此外，可以规定，以感知方式检查瓶夹70在瓶子17上的位置。包含错误就位的瓶夹70的第一物品组的第二物品组4或瓶子组18例如在施加二次包装机构之前从包装设备移除。 [0066] 图6A至图6D示意性地示出在包括两个划分机构81-1、81-2的包装机80中安装瓶夹。图6A示出，瓶子42沿运输方向TR以作为瓶子流的序列40被输送给第一划分机构81-1。在第一划分机构81-1上积聚瓶子42，直至达到第一划分机构81-1的最低充填量。在达到最低充填量之后，第一划分机构81-1开始工作并且按照图6B释放各个瓶子组 44-1、44-2。配设给第一划分机构81-1的第一应用模块83-1与此平行地将瓶夹70-1安放到每个第二瓶子组44-1上。带有瓶夹70-1的瓶子组44-1和没有瓶夹的相应地间置的瓶子组44-2进一步被运输至第二划分机构81-2。如在图6C中示出的那样，带有瓶夹70-1的瓶子组44-1 或者没有瓶夹的瓶子组44-2在第二划分机构81-2上再次积聚。在第二划分机构81-2上也达到最低充填度之后，瓶夹70-2在那里被安放到瓶子组44-2的先前还未连接的瓶子42上并且(分别具有瓶夹70-1、70-2 的)瓶子组44-1、44-2*被释放以用于进一步加工。随后的瓶子42的处理以两个划分机构81-1、81-2和两个应用模块83-1、83-2共同工作的方式进行。 [0067] 在使用仅带有一个划分机构的包装机时，可能不能实现对于应用模块的定位精确性。特别是当合计容器公差时，产生这些问题。现有的滞止压力以不同程度压缩容器或瓶子并且加重定位不精确性。在使用两个划分机构81-1、81-2时，对于通过应用模块83-1应用瓶夹70-1 和对于通过应用模块83-2应用瓶夹70-2得出几乎相同的边界条件。特别是将容器公差的影响最小化，因为瓶夹70-1、70-2相应地直接在划分机构位置应用。在两个划分机构81-1、81-2上分别毗连有相似数量的瓶子42，从而在划分机构81-1、81-2上存在相同的滞止压力比例。 [0068] 本实用新型不局限于上述实施例。更确切地说，可以设想多种变型方案和改型，这些变型方案和改型利用按照本实用新型的思想并且因此同样落在保护范围内。 [0070] 附图标记列表 [0071] 1 物品 [0072] 2 输送带 [0073] 3 空隙 [0074] 4 物品组 [0075] 9 分组装置 [0076] 10 阻挡装置 [0077] 11 环绕的输送链 [0078] 12 间隔销钉 [0079] 15 瓶夹应用区域 [0080] 17 瓶子 [0081] 18 瓶子组 [0082] 20 分组装置 [0083] 21 第一输送元件 [0084] 22 第一输送带 [0085] 23 第二输送元件 [0086] 24 第二输送带 [0087] 30 阻挡装置 [0088] 32 间隔板条 [0089] 33 连续牵引机构 [0090] 40 序列 [0091] 42 瓶子 [0092] 44 瓶子组 [0093] 50 包装机 [0094] 51 入口区域 [0095] 52 分组设备 [0096] 54 输送区域 [0097] 56 纸箱打包模块 [0098] 58 薄膜打包模块 [0099] 60 应用设备 [0100] 62 应用头 [0101] 64 受压件 [0102] 68 料箱 [0103] 70 瓶夹 [0104] 80 包装机 [0105] 81 划分机构 [0106] 83 应用模块 [0107] E(I) 第一输送区段的端部区域 [0108] I 第一输送区段 [0109] II 第二输送区段 [0110] III 第三输送区段 [0111] TR 运输方向 [0112] U(I-II) 在第一和第二输送区段之间的过渡区域 [0113] v(x) 速度。 |
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