包括上下移动的取出单元的家禽类内脏取出装置 |
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| 申请号 | CN201480070320.2 | 申请日 | 2014-11-19 | 公开(公告)号 | CN105828619B | 公开(公告)日 | 2019-06-18 |
| 申请人 | 泰进机械株式会社; | 发明人 | 金善燸; | ||||
| 摘要 | 根据本 发明 的包括上下移动的取出单元的 家禽 类内脏取出装置包括：主体，具有上下方向的中 心轴 ；以及多个取出组件，包括固定单元和取出单元，上述固定单元用于固定通过额外的第一移送装置来传递的家禽类的胴体，上述取出单元以能够进行上下移动的方式设置于上述固定单元的上部，并能够选择性地向通过上述固定单元固定的上述家禽类的胴体的内部引入及引出，通过夹持上述家禽类的食道来取出与上述食道相连接的内脏，上述多个取出组件沿着上述主体的周围面并排设置，并以上述主体的中心轴为基准，沿着上述主体的周围面进行旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种家禽类内脏取出装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 包括上下移动的取出单元的家禽类内脏取出装置技术领域[0001] 本发明涉及一种家禽类内脏取出装置，更详细地，涉及一种能够通过根据主体的旋转进行上下移动的多个取出单元来进一步提高收益率的家禽类内脏取出装置。 背景技术[0002] 最近，随着对以鸡为代表的鸭子等家禽类的需求大幅度增加，这种需求的增加趋势今后也将持续不断。因此，正需要用于满足这种需求的迅速和精密的家禽类的加工处理。 [0003] 尤其，在家禽类的加工工序中，最棘手的部分为取出家禽类的内脏的过程，而韩国授权实用新型第20-0438321号公开了现有的内脏切割装置。上述现有的内脏切割装置固定所移送的家禽类，并利用引导部来引导切割器，并对内脏执行连续的切割。 [0004] 只不过，这种现有的切割装置在固定家禽类的过程中，不仅需要很多时间，而且会切割整个家禽类的胴体，因此，存在当切割内脏时，表面的损毁范围大的问题。 [0005] 由此，不仅降低收益率，而且大大降低可销售性，因此，存在减少利用范围，并使供给人员无法计算出适当的单价的问题。 [0006] 因此，需要用于解决这种问题的方法。 发明内容[0007] 技术问题 [0008] 本发明作为为了解决如上所述的现有技术的问题而提出的方法，本发明的目的在于，提供能够迅速和精密地取出家禽类的内脏的家禽类内脏取出装置。 [0009] 并且，本发明的目的在于，提供在取出内脏时，能够将家禽类的胴体的损伤最小化的家禽类内脏取出装置。 [0010] 本发明的技术问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员能够通过以下的记载明确地理解未提及的其他技术问题。 [0011] 解决问题的方法 [0012] 用于实现上述目的的本发明的包括上下移动的取出单元的家禽类内脏取出装置包括：主体，具有上下方向的中心轴；以及多个取出组件，包括固定单元和取出单元，上述固定单元用于固定通过额外的第一移送装置来传递的家禽类的胴体，上述取出单元以能够进行上下移动的方式设置于上述固定单元的上部，并能够选择性地向通过上述固定单元固定的上述家禽类的胴体的内部引入及引出，通过夹持上述家禽类的食道来取出与上述食道相连接的内脏，上述多个取出组件沿着上述主体的周围面并排设置，并以上述主体的中心轴为基准，沿着上述主体的周围面进行旋转。 [0013] 而且，上述取出组件还可以包括多个固定杆，上述多个固定杆向上下方向以长的方式形成，并沿着上述主体的周围面并排设置，上述固定单元能够固定于上述固定杆，上述取出单元能够沿着上述固定杆进行上下移动。 [0014] 并且，上述家禽类能够以肛门部开口来形成开口部的状态得到加工，并向上述固定单元传递，上述固定单元能够以使上述家禽类的开口部朝向上方的方式固定家禽类的胴体。 [0015] 而且，上述固定单元可以包括：支撑部，用于支撑上述家禽类的肩部；以及开口扩张部，位于上述家禽类的腿部之间，用于扩张开口部。 [0016] 并且，上述取出组件还可以包括辅助支撑单元，上述辅助支撑单元设置于上述固定单元的下部，并通过上下旋转来选择性地支撑上述家禽类的胴体。 [0017] 而且，上述辅助支撑单元可以包括：旋转部，向上下方向进行旋转；以及辅助支撑部，设置于上述旋转部的末端，用于支撑上述家禽类的胴体。 [0018] 并且，上述取出单元可以包括：夹持部，包括第一夹持片和第二夹持片，上述第一夹持片和第二夹持片以相同旋转轴为基准，相互进行相对旋转，上述第一夹持片和第二夹持片的一端之间的隔开距离发生改变；以及上下移动部，用于使上述夹持部进行上下移动。 [0020] 并且，能够在上述第一夹持片形成有以长的方式形成的第一贯通孔，能够在上述第二夹持片形成有第二贯通孔，上述第二贯通孔能够呈与上述第一贯通孔相对应的形状，并有至少一部分面积重叠于上述第一贯通孔，上述取出单元还可以包括线性移动部，上述线性移动部以插入于上述第一贯通孔及上述第二贯通孔的状态沿着上述第一贯通孔及上述第二贯通孔的长度方向进行线性移动，并改变上述第一贯通孔和上述第二贯通孔的重叠的面积，使得上述第一夹持片及上述第二夹持片相对旋转。 [0021] 而且，上述第一夹持片及上述第二夹持片能够向后方弯曲而成。 [0022] 并且，能够在上述主体形成有沿着上述主体的周围面形成规定途径的一个以上的凸轮槽，能够在上述取出组件的各结构要素中的至少一部分形成有以插入于上述凸轮槽的方式向后方突出的从动部，上述从动部根据上述取出组件的旋转来沿着上述凸轮槽的途径移动并驱动对应的结构要素。 [0023] 而且，上述凸轮槽能够包括第一凸轮槽，上述第一凸轮槽在上述主体的第一地点具有最高的高度，并以上述第一地点为基准，高度逐渐变低，在作为上述第一地点的相反地点的第二地点具有最低的高度，上述取出单元能够包括第一从动部，上述第一从动部插入于上述第一凸轮槽，在位于第二地点的状态下，上述第一从动部能够向固定于上述固定单元的上述家禽类的胴体的内部引入，并到达食道。 [0024] 并且，上述取出单元能够向第二移送装置传递所取出的内脏，在取出上述家禽类的内脏之后，上述第一从动部位于第一地点的状态下，上述第二移送装置移送上述家禽类的内脏。 [0025] 而且，上述主体的周围面能够以向上侧逐渐变细的方式形成。 [0026] 发明的效果 [0027] 用于解决上述问题的本发明的包括上下移动的取出单元的家禽类内脏取出装置具有如下效果。 [0028] 第一，能够同时处理多个家禽类，并且，所旋转的主体与其他移送装置相联动来迅速地取出内脏，因此，具有能够大大增加收益率的优点。 [0029] 第二，能够将家禽类的胴体的损伤最小化。 [0030] 第三，当取出内脏时，能够夹持食道来以连接其他部位的状态取出，因此，具有能够防止内脏的破损及飞散，并能够容易地实施后加工的优点。 [0031] 第四，具有因上下移动的取出单元而使装置的占有空间变得非常小的优点。 [0033] 图1为表示本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置的状态的立体图。 [0034] 图2为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示主体的状态的立体图。 [0035] 图3为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示设置于主体的周围面的取出组件的状态的立体图。 [0036] 图4为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出组件的主要部分的立体图。 [0037] 图5为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出组件的固定单元和辅助支撑单元的立体图。 [0038] 图6为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示利用固定单元和辅助支撑单元来固定家禽类的胴体的状态的立体图。 [0039] 图7为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出组件的取出单元的立体图。 [0040] 图8为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出单元的夹持部位于家禽类的开口部上的状态的剖视图。 [0041] 图9为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出单元的夹持部向家禽类的胴体内引入，并夹持食道的状态的剖视图。 [0042] 图10为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出单元的夹持部从胴体中取出家禽类的内脏的状态的剖视图。 [0043] 图11为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示第一移送管线和第二移送管线相邻的匹配途径的图。 [0044] 图12为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示相互对应的家禽类的屠体和内脏相匹配的状态的图。 [0045] 图13为表示利用家禽类内脏取出装置来取出家禽类的内脏的状态的照片。 [0046] 图14及图15为表示家禽类的屠体和内脏向第一移送管线及第二移送管线移送的状态的照片。 [0047] 图16及图17为表示对家禽类的屠体和内脏进行计数，并计算出取出率来显示为显示模块的状态的照片。 [0048] 附图标记的说明 [0049] 100：家禽类内脏取出装置 105：中心轴 [0050] 110：主体 114、116：凸轮槽 [0051] 120：盖部 130：底座 [0052] 150：取出组件 160：取出单元 [0053] 164：夹持部 166：线性移动部 [0054] 170：固定单元 174：开口扩张部 [0055] 176：支撑部 180：辅助支撑单元 [0056] 184：辅助支撑部 186：旋转部 具体实施方式[0057] 以下，参照附图对能够具体实现本发明的目的的优选实施例进行说明。在对本实施例进行说明的过程中，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。 [0058] 图1为表示本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置100的状态的立体图。而且，图2为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示主体110的状态的立体图，图3为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示设置于主体的周围面的取出组件150的状态的立体图。并且，图4为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出组件150的主要部分的立体图。 [0059] 如图1至图4所示，本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置100通过第一移送装置(未图示)来接收家禽类的胴体，并且，在取出家禽类的内脏之后，向第二移送装置10侧传递内脏。 [0060] 而且，本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置100包括主体110、取出组件150。 [0061] 上述主体110具有上下方向的中心轴105，并具有固定的状态。而且，在本实施例中，上述主体110的横截面呈圆形，圆周表面112向上侧逐渐变细。 [0062] 即，越朝向下部，上述主体110的横截面的面积越增加，这是为了在设置于后述的取出组件150的下部侧的固定单元170中，充分确保用于固定家禽类的胴体的空间。 [0063] 并且，在本实施例中，在上述主体110的上部设置有盖部120，在上述盖部120形成有用于固定上述取出组件150的上端的固定部124。此时，上述盖部120不同于主体110，以中心轴105为基准来旋转。由于上述取出组件150固定于上述盖部120，因此，上述取出组件150同样沿着上述主体110的周围面旋转。 [0064] 而且，能够在上述盖部120设置有用于共享上述主体110的中心轴105的联动齿轮122，从而向单独设置的第二移送装置10的旋转轴16传递驱动力，而这是为了使第二移送装置10和移动速度相联动。 [0065] 即，在上述第二移送装置10中，通过与旋转轴16相连接的驱动齿轮18的旋转，多个移送单元12沿着轨道14移动，并以每个上述移送单元12与一个取出组件150相互对应的方式使移动速度联动。 [0066] 在本实施例中，虽然使中心轴105的驱动力向上述第二移送装置10的旋转轴16传递，但相反，也可以使第二移送装置10的驱动力向中心轴105侧传递。或者，相互能够通过额外的促动器来驱动。 [0067] 上述取出组件150包括：固定单元170，用于固定通过上述额外的第一移送装置来传递的家禽类的胴体；以及取出单元160，以能够进行上下移动的方式设置于上述固定单元170的上部，并能够选择性地向通过上述固定单元170来固定的上述家禽类的胴体内引入及引出，通过夹持上述家禽类的食道来取出与上述食道相连接的内脏。 [0068] 并且，在本实施例的情况下，上述取出组件150还包括：多个固定杆152，向上下方向以长的方式形成，并沿着上述主体110的周围面并排设置；以及辅助支撑单元180，设置于上述固定单元170的下部，并根据上下旋转来选择性地支撑上述家禽类的胴体。针对这些各结构要素，将在后述的内容中进行进一步的详细说明。 [0069] 这种取出组件150沿着上述主体110的周围面并排设置，而在本实施例中，共设置24个取出组件150。即，本发明的家禽类内脏取出装置100具有能够同时处理多个家禽类，并能够大大增加收益率的优点。 [0070] 而且，如图3所示，在本实施例中，上述取出组件150的上端固定于设置在主体110的上部的盖部120的固定部124，上述取出组件150的下端固定于底座130的固定部134。此时，上述固定杆152在一个取出组件150设置一对，上述固定杆152的上端及下端借助固定部件126、136来固定于上述盖部120及上述底座130。 [0071] 此时，如上所述，主体110具有向上侧逐渐变细的形态，因此，上述底座130的直径大于上述盖部120的直径，由此，上述取出组件150同样以与上述主体110的周围面的倾斜相对应的方式以倾斜的状态得到固定。 [0072] 另一方面，在上述主体110中，能够形成沿着上述主体110的周围面形成规定途径的一个以上的凸轮槽114、116。而且，在上述取出组件150的各结构要素中的至少一部分形成有以插入于上述凸轮槽114、116的方式向后方突出的从动部162、172。 [0073] 即，上述从动部162、172根据上述取出组件150的旋转来沿着上述凸轮槽114、116的途径移动以驱动对应的结构要素。 [0074] 尤其，在本实施例中，在上述主体110形成有第一凸轮槽114，上述第一凸轮槽114在第一地点具有最高的高度，并以上述第一地点为基准，高度逐渐变低，在作为上述第一地点的相反地点的第二地点具有最低的高度。 [0075] 而且，上述取出单元160包括插入于上述第一凸轮槽114的第一从动部162，上述第一从动部162在位于第二地点的状态下，向固定于上述固定单元170的上述家禽类的胴体内引入，并到达食道。 [0076] 即，在上述第一从动部162位于第一地点的情况下，上述取出单元160向最高的位置移动，并具有从家禽类的胴体引出的状态，在上述第一从动部162位于第二地点的情况下，上述取出单元160向最低的位置移动，并向家禽类的胴体引入，之后到达食道。 [0077] 如上所述，由于上述取出单元160根据上述取出组件150的旋转来向上下方向移动，因此，在上述取出组件150沿着主体的周围面旋转一圈的情况下，一个取出单元160能够取出家禽类的一个内脏。 [0078] 而且，上述取出单元160在取出上述家禽类的内脏之后，在上述第一从动部162位于第一地点的状态下，向用于移送上述家禽类的内脏的第二移送装置10传递所取出的内脏。因此，上述第二移送装置10和上述家禽类内脏取出装置100的接点将成为与上述第一凸轮槽114的第一地点相对应的位置。 [0079] 图5为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出组件150的固定单元170和辅助支撑单元180的立体图，图6为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示利用固定单元170和辅助支撑单元180来固定家禽类的胴体C的状态的立体图。 [0080] 如图5及图6所示，上述家禽类以肛门部开口来形成开口部T的状态得到加工，并向上述固定单元170传递，上述固定单元170以使上述家禽类的开口部T朝向上方的方式固定家禽类的胴体C。即，上述家禽类的胴体C以头部朝向下方的状态倒着固定。 [0081] 而且，上述固定单元170包括：支撑部176，用于支撑上述家禽类的肩部；以及开口扩张部174，位于上述家禽类的腿部之间，用于扩张开口部T。 [0082] 此时，上述支撑部176以能够进行上下旋转的方式形成，并在并未传递家禽类的胴体C的状态下，具有向下的状态，而在传递家禽类的胴体C的状态下，向上，从而支撑家禽类的肩部。 [0083] 能够通过插入于主体的凸轮槽的从动部172来实现这种支撑部176的驱动，以下，本实施例所提及的取出组件150的所有结构要素都能够通过这种方法来驱动，因此，省略对此的详细说明。 [0084] 并且，上述辅助支撑单元180包括：旋转部186，向上下方向进行旋转；以及辅助支撑部184，设置于上述旋转部186的末端，用于支撑上述家禽类的胴体C。 [0085] 即，在未传递家禽类的胴体C的状态下，上述旋转部186具有向下的状态，在传递家禽类的胴体C的状态向，上述旋转部186向上，使得上述辅助支撑部184支撑家禽类的胴体C。着同样可以通过辅助支撑单元180的从动部182来驱动。 [0086] 图7为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出组件的取出单元160的立体图。 [0087] 如图7所示，上述取出单元160包括：夹持部164，包括第一夹持片164a和第二夹持片164b，上述第一夹持片164a和第二夹持片164b以相同旋转轴为基准，相互进行相对旋转，上述第一夹持片164a和第二夹持片164b的一端之间的隔开距离发生改变；以及上下移动部161，用于使上述夹持部164进行上下移动。 [0088] 并且，在本实施例中，上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b的一端呈相互对应的形状，因此，当相接触时，上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b相互啮合。 [0089] 即，在根据相对旋转来相互隔开的情况下，在上述第一夹持片164a和第二夹持片164b之间形成夹持槽168，由此能够夹持家禽类的内脏。而且，在并未隔开而相互接触的状态下，上述第一夹持片164a和第二夹持片164b相互啮合来封闭夹持槽168，从而能够稳定地把持内脏。 [0090] 另一方面，在本实施例中，在上述第一夹持片164a形成有以长的方式形成的第一贯通孔165a，在上述第二夹持片164b形成有第二贯通孔165b，所示第二贯通孔165b呈上述第一贯通孔165a相对应的形状，并有至少一部分面积重叠于上述第一贯通孔165a。 [0091] 而且，上述取出单元160还包括线性移动部166，所示线性移动部166以插入于上述第一贯通孔165a及上述第二贯通孔165b的状态沿着上述第一贯通孔165a及上述第二贯通孔165b的长度方向进行线性移动，并改变上述第一贯通孔165a及上述第二贯通孔165b的重叠的面积，使得上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b相对旋转。 [0092] 即，通过基于上述线性移动部166的移动的凸轮方式来实现上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b的旋转驱动，此时，能够通过从动部162来实现上述线性移动部166的移动。 [0093] 图8为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出单元的夹持部164位于家禽类的开口部T上的状态的剖视图，图9为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出单元的夹持部164向家禽类的胴体C内引入，并夹持食道e的状态的剖视图，图10为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示取出单元的夹持部164从胴体C中取出家禽类的内脏i的状态的剖视图。 [0094] 如图8至图10所示，能够按如下顺序进行内脏i的取出过程。 [0095] 首先，随着基于从动部的取出单元的向下移动，夹持部164向开口部T侧移动，之后，夹持部164通过开口部T向家禽类的胴体C内进入。此时，为了在胴体C内进行顺畅的移动，上述夹持部164能够以上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b相互接触来防止形成夹持槽的状态进行。 [0096] 而且，取出单元最大限度地向下移动，此时，上述夹持部164移动至与食道e相对应的位置，而在这种状态下，上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b相互隔开来形成夹持槽。由此，食道e位于夹持槽内，之后，减少上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b的隔开距离来把持食道e。 [0097] 之后，上述取出单元逐渐向上移动，并从胴体C引出，家禽类的内脏i与食道e一同从胴体C取出。像这样，本发明因仅利用最小限度的开口部T来取出内脏i，因此，具有能够将家禽类的胴体C的损伤最小化的优点。 [0098] 另一方面，在本实施例中，上述第一夹持片164a及上述第二夹持片164b能够向后方弯曲来容易地把持食道e，并且，因弯曲形状而能够以紧贴于胴体C的内部面的状态移动，从而能够将内脏i的损伤最小化。 [0099] 以下，对屠体和内脏的匹配过程进行说明。 [0100] 在上述取出组件在家禽类的屠体内取出内脏后，向上述的第二移送装置的移送单元侧移送内脏，而这种移送通过形成有上述移送单元的第二移送管线来实现移送。并且，取出内脏的屠体直接向形成有上述第一移送装置的第一移送管线移送。 [0101] 此时，可在所移送的各屠体及内脏分别分配有序列号，而这是为了今后确认相应的屠体和内脏相互对应，从而确认是否存在未取出内脏的屠体。 [0102] 图11为在本发明的一实施例的家禽类内脏取出装置中表示第一移送管线和第二移送管线相邻的匹配途径的图。 [0103] 如图11所示，上述第二移送管线S具有与第一移送管线T的至少一部分途径相邻的匹配途径。而且，在上述匹配途径中，使得通过第一移送管线T来移送的屠体c和通过第二移送管线S来移送的内脏i相互匹配。 [0104] 即，有必要使规定的屠体c和从相应的屠体c中取出的内脏i在上述匹配途径上相互对应。由此，从上述内脏取出单元至上述匹配途径为止的第一移送管线T的总长度能够与第二移送管线S的总长度相同。 [0105] 在本实施例中，经过匹配单元600的内部的第一移送管线T及第二移送管线S以相互并排的方式形成，而规定的屠体c与相应的内脏i并列移送。 [0106] 例如，如图12所示，假设第一屠体c1至第四屠体c4通过第一移送管线T移送，第一内脏i 1至第四内脏i4通过第二移送管线S来移送的情况下，可以容易地确认是否存在并不相互对应的一对或是否适当地取出内脏。 [0107] 在图12的情况下，可以确认与第三屠体c3相对应的第三内脏i3并未得到移送，由此，可以直观地判断并未从第三屠体c3取出内脏。因此，能够从第一移送管线T分离第三屠体c3来执行重新加工。 [0108] 另一方面，虽然这种匹配过程能够通过上述匹配单元600来自动实现，但也可以通过操作人员的肉眼来以手动方式实现。 [0109] 此时，在利用规定的取出组件来规定的屠体取出内脏的情况下，在上述屠体、所取出的内脏及相应的取出组件分别分配有序列号，并在匹配过程中使用这些序列号。 [0110] 在图12的示例中，由于未从第三屠体c3中取出内脏，因此，在第二移送管线S上并不存在与第三屠体c3的第一序列号相对应的内脏，因此，上述匹配单元引导具有取出第三屠体c3的内脏的第三序列号的取出组件。 [0111] 像这样，本发明能够根据整个工序的监控来迅速认知工序不良的原因，并且能够进一步提高处理品质及收益率。 [0112] 图13至图17示出实际适用本发明的家禽类内脏取出装置的照片。 [0113] 具体地，图13为表示利用家禽类内脏取出装置来取出家禽类的内脏的状态的照片，图14及图15为表示家禽类的屠体和内脏向第一移送管线及第二移送管线移送的状态的照片。 [0114] 像这样，通过内脏取出单元，家禽类的屠体及所取出的内脏能够在匹配途径中相互匹配，由此能够计算出内脏的取出率。 [0115] 图16及图17为表示对家禽类的屠体和内脏进行计数，并计算出取出率以显示模块来显示的状态的照片。操作人员能够通过这种显示模块来实时监控内脏取出过程，并能够在非常时期进行迅速对应。 [0116] 以上，对本发明的优选实施例进行了观察，而只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就能够明确地掌握本发明除了上述所述的实施例之外，还可以在不脱离其宗旨或范畴的情况下以其他特定形态实现具体化的事实。因此，上述的实施例并不受限，而是应视为例示性的，由此，本发明并不局限于以上所述的说明，而是能够在所附的发明要求保护范围的范畴及其等同范围内进行变更。 |
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