工业切片机

申请号 CN201510257921.0 申请日 2015-05-18 公开(公告)号 CN105082205A 公开(公告)日 2015-11-25
申请人 乔治·格拉塞利; 发明人 乔治·格拉塞利;
摘要 本 发明 涉及一种工业切片机,所述工业切片机包括切割工位(1),所述切割工位包括用于对食品进行切片的多个刀片(21、22、23),所述多个刀片(21、22、23)彼此间隔开一切割间距,以便获得所述食品的厚度相当于切割间距的切片。所述工业切片机还包括用于调节所述多个刀片(21、22、23)之间的距离的调节装置(5、7、3、31、41)。
权利要求

1.一种工业切片机,所述工业切片机包括切割工位(1),所述切割工位包括用于对食品进行切片的多个刀片(21、22、23),所述多个刀片(21、22、23)彼此间隔开一切割间距,以便获得所述食品的厚度相当于切割间距的切片,所述工业切片机的特征在于其包括用于调节所述多个刀片(21、22、23)之间的距离的调节装置(5、7、3、31、41)。
2.根据权利要求1所述的工业切片机,其中,所述调节装置(5、7、3、31、41)包括与相应刀片相关联的多个可移动的移位元件(31),所述移位元件(31)能够根据所述移位元件的位置而改变切割间距。
3.根据权利要求2所述的工业切片机,其中,所述多个刀片(21、22、23)中的每个沿着其长度在两个附接点处被附接在切割工位(1)中。
4.根据权利要求3所述的工业切片机,其中,每个移位元件(31)插入在相应刀片(21、
22、23)的所述附接点之间。
5.根据权利要求3或4所述的工业切片机,其中,所述调节装置(5、7、3、31、41)包括将所述多个刀片(21、22、23)保持在所述附接点处的多个弹性附接元件(41)。
6.根据前述权利要求中的至少一个所述的工业切片机,所述工业切片机包括沿着传送平面将食品送至切割工位(1)的传送机,其中,所述多个刀片(21、22、23)布置成一个位于另一个之上,在任何给定的时间,最下方的刀片与传送平面间隔开的距离相当于切割间距。
7.根据前述权利要求2至6中的至少一个所述的工业切片机,其中,所述调节装置(5、
7、3、31、41)包括设置有所述移位元件(31)的至少一个调节臂(3),所述至少一个调节臂可旋转地安装在切割工位(1)中,以便根据所述至少一个调节臂的位置而改变切割间距。
8.根据权利要求7所述的工业切片机,其中,所述至少一个调节臂(3)在旋转轴线处被铰接在切割工位(1)中,并且其中,相关的各移位元件(31)被布置在相应的各圆周上,各圆周的中心位于所述旋转轴线处。
9.根据权利要求8和6所述的工业切片机,其中,所述各圆周的半径被选择成使得:
利用从1开始的连续自然数从最低刀片到最高刀片地标识所述多个刀片(21、22、23),在改变切割间距之后每个刀片相对于先前位置必须实施的移位大小由以下公式确定:SN=ΔS1×N,其中N是所述连续自然数,ΔS1是第一刀片(21)的位置相对于所述传送平面的移位,而SN是刀片数为N的刀片的位置的移位。
10.根据权利要求7至9中的至少一个所述的工业切片机,所述工业切片机包括彼此间隔开的两个调节臂(3),以便在所述两个调节臂之间限定用于所述食品的穿过区(Z),在所述穿过区中所述多个刀片(21、22、23)具有受调节的切割间距。
11.根据权利要求10所述的工业切片机,其中,所述两个调节臂(3)相对于定位在所述穿过区(Z)的中间平面镜像对称,并且其中,所述调节装置(5、7、3、31、41)包括能够同时移动所述两个调节臂(3)的机构(5),从而使得所述两个调节臂相对于相应的旋转轴线(R1、R2)进行大小相同但方向相反的角移动。
12.根据权利要求11所述的工业切片机,其中,所述机构(5)包括杆元件(51)和两个连接棒(52、53),所述杆元件在中心处被铰接以限定两个杆臂,每个连接棒(52、53)在一端处与相应的杆臂旋转联接、而在另一端处与相应的调节臂(3)旋转联接。
13.根据前述权利要求中的至少一个所述的工业切片机,所述工业切片机包括:检测装置,所述检测装置用于测定待切片食品的尺寸并且布置在切割工位(1)的上游处;以及至少一个处理单元,所述至少一个处理单元被连接至所述检测装置并且被构造成用以控制所述调节装置,从而基于切片程序并且根据待切片食品的尺寸自动地改变所述多个刀片(21、22、23)之间的距离。

说明书全文

工业切片机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工业切片机。
[0002] 特别地,本发明尤其涉及一种旨在用于食品工业的工业切片机,所述工业切片机用于切割优选无骨或软骨的生食和熟食,例如肉、家禽、鱼、蔬菜。

背景技术

[0003] 已知有用于例如旨在针对大量销售(GDO)以及学校食堂或公司食堂或餐饮业切割制品的工业切片机。
[0004] 一种已知类型的切片机包括布置在机器部分的下游处的切割工位,所述切割工位将制品推向切割部分,并且所述切割工位包括用于将制品运载至切割工位的下部传送带以及布置在下部传送带上方的顶带,所述顶带具有按压制品的功能。切割工位包括通常安装在顶带的终端对面的多个平刀片,下部传送带在所述多个水平刀片下方延伸,从而将被推动接触刀片的制品自动切割成片。
[0005] 这类机器的一种方案包括所谓的“漂浮”顶带,所述顶带被连接至用于调节施加在制品上的压的机构。
[0006] 这种第一机器方案被设计以用于生产厚度恒定的可变数量的切片,但是产生一残余物。
[0007] 还存在设置有固定顶带的第二机器方案,其生产厚度可变的固定数量切片,而不余留任何残余物。
[0008] 实际上,在第二机器方案中,不同切片的厚度取决于不同的制品尺寸。
[0009] 这些已知类型的方案具有若干缺点。
[0010] 除了切片外,上述第一机器方案余留残余物,这显著地影响了生产成本。
[0011] 第二机器方案生产了质量不稳定并且尺寸不均匀的切片。
[0012] 而且,第二机器方案必须针对制品进行校准切割,换言之,应当根据待切割制品的重量范围来调节切割的机械执行状况,诸如速度、推力强度以及压力;并且校准显著地影响生产成本。
[0013] 此外,已知类型的切片机器方案均具有两个更主要的缺点。
[0014] 第一缺点是:一旦必须改变切片厚度,就必须停止生产线,以便操作者重组刀片并且以不同的相互距离预先布置所述刀片。
[0015] 与第一缺点相关的第二缺点是:手动干预刀片会对操作者的安全造成险,因为在这种手动操作期间操作者可能受伤;因而,应当对操作者进行及时的培训以限制上述风险,这再次显著地影响成本。

发明内容

[0016] 因而,基于本发明的技术任务是提供一种能够克服前述现有技术缺点的切片机。
[0017] 通过根据权利要求1所述的切片机而实现所述技术任务。附图说明
[0018] 根据针对附图中示出的切片机的优选而非唯一实施例的示意性并且因而非限制性的描述,本发明的其它特征和优点将更为清楚,其中:
[0019] -图1是本发明公开的切片机的切割工位的等距视图;
[0020] -图2是图1的细节K的放大视图;
[0021] -图3和4是本发明的与切割工位分离的调节装置的主要构件处于两种不同操作构造中的等距视图;以及
[0022] -图5是切割工位的运动机构的可移动部件的等距视图;

具体实施方式

[0023] 参考上图,由附图标记1指代根据本发明的工业切片机的切割工位。
[0024] 具体而言,正如所预期的,本文中公开的切片机特别设计用于切割优选无骨或软骨的生食或熟食,例如肉、家禽、鱼、蔬菜。
[0025] 除了作为本发明的目的的切割工位1之外,切片机可以是例如在欧洲专利申请no.EP14162251中所公开的切片机,所述欧洲专利申请并入本文中以作为参考。
[0026] 除此之外,切片机包括位于切割工位1的上游处的供应工位,所述供应工位每次将一种待切片制品运送至切割工位1。
[0027] 切片机还设置有位于切割工位1的下游处的输出工位,经由所述输出工位从所述切割工位1移除切片并且引导切片离开切片机。
[0028] 特别地,本发明的机器可以包括传送机,例如为在现有技术的说明中描述的下部传送带的形式,所述传送机沿着向前方向(在附图中由D指示)将完整的制品送至切割工位1。
[0029] 切割工位1包括用于对进料制品进行切片的多个刀片21、22、23,所述刀片21、22、23在任何给定的时间彼此间隔开给定的切割间距,由此获得的切片的厚度相当于所述切割间距。
[0030] 刀片21、22、23可以例如由制成,并且优选数量为三个。
[0031] 所述传送带可以布置成在刀片21、22、23的下方延伸,从而制品被放置成与所述刀片接触,由此进行切片。
[0032] 根据本发明的一个非常重要的方面,切割工位1包括使得刀片21、22、23能够具有一相互距离的调节装置5、7、3、31、41,从而可以改变切片的厚度。
[0033] 简而言之,可以根据用户的需求并且特别地根据不同尺寸的单种食品来调节切片厚度,而用户无需每次都拆卸和再组装各刀片。
[0034] 换言之,切片机包括可移动的刀片21、22、23,调节装置对所述可移动的刀片的位置进行调整。
[0035] 在本说明书中,各刀片21、22、23的位置可以指的是所述刀片的至少一部分由于弯曲作用而进行的空间偏移。
[0036] 稍后、即在解释本发明的工作原理时将对这个方面进行详细说明。
[0037] 优选地,无论以何种方式构造的上述传送机限定了水平传送平面,刀片21、22、23位于所述水平传送平面的上方。至少沿着其中刀片接触制品的部分,刀片21、22、23优选是基本上水平的并且彼此平行。
[0038] 具体而言,刀片21、22、23可以布置成一个位于另一个的上方,在任何给定的时间,最下方的刀片与传送平面间隔开的距离相当于切割间距。
[0039] 在这种情况下,传送平面是切片机的用于调节刀片21、22、23的距离的固定基准,如下文将详述的。
[0040] 在本发明的如附图中所示的优选实施例中,刀片21、22、23可以布置成一个位于另一个的上方,由此形成一种竖直切割平面,完整的制品穿过所述竖直切割平面,从而被分离成切片。
[0041] 在这种情况下,刀片21、22、23能够根据调节装置执行的调节而沿着切割平面移动。
[0042] 根据优选的结构性方面,调节装置包括可移动的移位元件31,在图2至4中可详细地看见所述移位元件,每个移位元件与相应的刀片相关联。
[0043] 所述移位元件31适于抵接相应的刀片21、22、23,因而根据它们的位置改变切割间距。
[0044] 在附图中所示的示例中,每个移位元件31由一对异形模形成,所述一对异形模块能够从相对两侧接触相应的刀片以使得刀片弯曲,因而相对于传送平面以及相对于其它刀片21、22、23移动所述刀片。
[0045] 移位元件31可以基本上布置在切割平面内。在这种情况下,异形模块可以彼此相对并且具有一距离,从而能够保持一机械间隙地容纳刀片21、22、23,以便将各刀片保持在合适位置处,还允许各刀片轴向滑动、或者至少在基本上平行于刀片的长度的方向上滑动,其理由在下文中得以详细说明。
[0046] 另一实施例(未示出)也是可行的,其中移位元件31包括用于每个刀片的单个异形模块,所述单个异形模块与相应刀片的对应最低表面相接触。在任何情况下,每个异形模块优选包括旨在抵接相应刀片的弯曲接触表面。
[0047] 而且,每个刀片在其长度上的两个不同联接点处(例如,在刀片的两端处或两端附近)联接至切割工位1。
[0048] 调节装置优选包括相对于所述联接点保持刀片21、22、23的多个弹性联接元件(参见图2)。
[0049] 在所示的示例中,联接元件包括由弹性材料(例如,钢)制成的多个夹具41,所述多个夹具能够相对于联接点紧固刀片21、22、23,所述多个夹具中的每个均由适于弹性弯曲的一对相对的钳夹形成。因而,联接元件与移位元件31相协作,从而由于在移位元件31自身的空间中移动而导致的刀片21、22、23自身的弯曲能够调节刀片21、22、23。
[0050] 在本发明的可行实施例中,联接元件由保持刀片21、22、23的竖直支承板81、82、83、84形成。
[0051] 在这种情况下,可以通过形成在支承板81、82、83、84上的水平槽而确定夹具41,由此形成构成前述钳夹的薄条带。
[0052] 每个刀片由通过液压活塞91等连接的两个支承板81、82、83、84支承,所述液压活塞设计成用于定位和维持所述支承板81、82、83、84处于一相互距离处,以便根据本质上已知的方式来张拉刀片。
[0053] 在这个操作之后,每对支承板变为能够进行刚性侧向平移的整体单元(参见图5)。
[0054] 实际上,为了切割切片,刀片21、22、23可以进行水平往复运动,由此通过被达10驱动的轴连接棒9(例如,在图1和图5中示出的轴连接棒)而致使相关的支承板81、82、
83、84移位。
[0055] 具体而言,上述轴可以构造成用以根据包括持续时间相同但相位不同的各阶段的循环周期而移动不同的如前所述的整体单元。
[0056] 所述整体单元可以是交叉布置的,使得支承一个刀片的一个支承板放置在支承两个不同刀片的支承板之间,反之亦然(再次参见图5)。
[0057] 如上所述,移位元件31的各异形模块在彼此相互作用时可以一机械间隙来保持相关刀片,以便于允许所述刀片根据前述往复运动而实行轴向冲程。
[0058] 在本发明的实施例中,调节装置包括设置有移位元件31的至少一个调节臂3(优选为两个),所述调节臂可旋转地安装在切割工位1中,从而根据所述调节臂的位置而改变切割间距。
[0059] 确切地说,调节臂3铰接在垂直于切割平面的旋转轴线处。
[0060] 在所示的示例中,设置有彼此间隔开的两个调节臂3,以便在所述两个调节臂之间限定用于待切片制品的穿过区Z,在所述穿过区处刀片21、22、23具有受调节的切割间距。
[0061] 调节臂3可以相对于布置在穿过区Z中的中间平面而镜面对称,所述中间平面垂直于切割平面。
[0062] 这将确保刀片21、22、23会始终基本上是直线状的,尤其是水平的,从而允许至少相对于刀片的包括在所述穿过区Z中的一部分而光滑并且清洁地切割切片,而不考虑通过调节臂并且因而通过选择的不同切割间距所采取的不同位置。
[0063] 每个调节臂3可以包括相对于末端自由部分30而言与所述移位元件31相一致的一个或多个板。
[0064] 作为替代,移位元件31可以固定至所述调节臂的末端部分30。
[0065] 在这两种情况下,移位元件31都可以从布置在平行于所述切割平面的平面中的所述末端部分30横向突出。
[0066] 根据本发明的尤其如在图3和4中示出的优选方面,调节装置还包括能够同时移动两个调节臂3的机构5,从而使得所述两个调节臂进行相对于它们的旋转轴线而言大小相同但方向相反的角移动。
[0067] 就这点而言,方向相反指的是顺时针或逆时针的旋转方向。
[0068] 在优选的结构性形式中,上述机构5包括杆元件51和两个连接棒52、53,所述杆元件在中心处被铰接以限定两个杆臂,每一个连接棒在一端处与相应的杆臂旋转联接、而在另一端处与相应的调节臂3旋转联接。
[0069] 形式可以为一对细长平行板的杆元件51围绕平行于调节臂3的旋转轴线的轴线旋转。
[0070] 具体而言,在优选的实施例中,杆元件51和各调节臂均铰接至同一金属支承片6,所述金属支承片在附图中为V形,并且被固定在切割工位1中,换言之,直接固定至切片机的框架,所述框架继而被固定至基部并且由所述基部支承。
[0071] 在本发明的工作原理的解释中,下面讨论机构5和调节臂3的致动模式。
[0072] 根据本发明的优选方面,每个调节臂的各移位元件31布置在相应的不同圆周上,所述不同圆周的中心对应于相应调节臂的旋转轴线。
[0073] 具体而言,同一调节臂的各移位元件31所在的圆周是同心的。
[0074] 而且,按照下列方式确定这些半径。
[0075] 利用从1开始的连续自然数(1、2、3等)从最低刀片到最高刀片地标识刀片21、22、23,在改变切割间距之后,每个刀片相对于先前位置必须实施的移位大小由以下公式确定:SN=ΔS1×N,其中N是所述连续自然数,ΔS1是切割间距的所述改变导致的第一刀片的位置相对于所述传送平面的移位,而SN是刀片数为N的刀片的位置同样在改变切割间距之后的移位。
[0076] 实际上,假设切割工位1包括切割间距等于5mm的三个刀片21、22、23,那么将产生以下情况:第一刀片21定位成距离传送平面(即,距离上述最下方的传送带)5mm,第二刀片22距离传送平面10mm,而第三刀片23布置成距离传送平面15mm。
[0077] 假设需要8mm的切割间距,则ΔS1将等于3mm。
[0078] 因此,第一刀片21应当布置成距离传送平面8mm,即所述第一刀片应当移位3mm(S1=ΔS1×1),而第二刀片22应当布置成距离传送平面16mm,因而所述第二刀片应当移动6mm(S2=ΔS1×2),最后,第三刀片23应当放置成距离传送平面24mm,因此所述第三刀片将移位9mm(S3=ΔS1×3)。
[0079] 在本发明的优选实施例中,自动地对刀片21、22、23的切割间距进行调节。
[0080] 在这种情况下,所提供的切片机包括用于测定待切片制品的尺寸的第一最前检测装置,所述第一最前检测装置布置在切割工位1的上游处。
[0081] 这种检测装置可以适于测量制品的将朝向切割平面的截面(通常横截面)。
[0082] 在这种情况下,检测装置优选包括预先布置以用于测量待切片制品的高度和宽度进而确定所述待切片制品的截面的多个传感器,例如光电管或其它类型的传感器。
[0083] 同样地,可以检测制品的长度以确定相关体积。
[0084] 任选地,检测装置还可以包括用于测量待切片制品的重量的设备。
[0085] 而且,在这个实施例中,能够利用连接至检测装置的处理单元,所述处理单元被构造以用于控制调节装置,从而基于切片程序并且根据待切片制品的尺寸自动地改变刀片21、22、23之间的距离。
[0086] 切片程序指的是根据待获得的结果针对调节装置的控制模式。
[0087] 作为非限制性的示例,可以由用户设定或选择的切片程序能够将所有制品切割成尺寸相同的切片、或者切割成预定且恒定数量的切片而不考虑切片的尺寸、或者切割成重量相同的切片等。
[0088] 在这个实施例中,处理单元可以连接至马达,例如图3和4中由附图标记7指示的无电刷马达,在所述无电刷马达上装配有上述杆元件51。
[0089] 在实践中,根据检测装置测得的尺寸,处理单元适于基于所选择的角度控制杆元件51的旋转,以获得调节臂(并且因而刀片)对应于切割间距的已编程改变的位移。
[0090] 在未示出的替代性实施例中,切片机包括能够由用户操作的用于控制调节装置的机械装置。
[0091] 在这种情况下,可以说是通过用户、通过往往连接至所述杆元件51的运动机构执行手动调节。
[0092] 下文将基于图3、4和5而说明在优选实施例中本发明的工作原理。
[0093] 在向切片机供应待切割制品之前,应当按照上述方式预拉张刀片21、22、23,并且致动轴连接棒9,以便操作由相应成对支承板81、82、83、84形成的上述整体单元,所述成对支承板弹性地支承刀片21、22、23(再次参考图5)。
[0094] 在待切割制品被逐渐地供应至切片机时,前述检测装置测定每个待切片制品的尺寸,随后将测定的尺寸通信至处理单元。
[0095] 假设待切割的两种制品的尺寸不同,第一制品比第二制品更薄,因而所述两种制品前后到达切割工位1,提供切片程序以便从所有切割制品中获得尺寸相同的切片。
[0096] 在第一制品到达切割工位1之前的瞬间,处理单元控制电动机,从而调节臂3的位置使得刀片21、22、23具有的切割间距能够获得尺寸恒定的切片(参见图3)。
[0097] 一旦第二制品到达切割工位,则处理单元控制调节臂3的旋转,所述调节臂借助于前述移位元件31使得刀片21、22、23扩展开(参见图4),从而当尺寸更厚的制品穿过布置在切割平面上的上述穿过区Z时,所述尺寸更厚的制品被切割成切片,所述切片的尺寸相当于较薄制品的切片。
[0098] 应当注意的是,本文公开的切片机不仅能够由尺寸不同的制品获得尺寸均匀的切片,还能够在不浪费任何制品的情况下完成这种切片操作。这是由于存在调节装置,并且由于获得的切片之一是位于传送平面和第一最下方刀片(所述传送平面和第一最下方刀片之间的距离始终等于切割间距的距离)之间的切片。
[0099] 因而,本发明提供的切片机允许按照预定和均匀的质量地对连续进入的制品进行切片,而无需停止生产以调节切割间距,并且不对操作者造成任何风险。
[0100] 因此,本发明所公开的切片机完全超出了现有技术的范围。
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