Jouet roulant à voie variable |
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申请号 | EP14188750.5 | 申请日 | 2014-10-14 | 公开(公告)号 | EP2862726A1 | 公开(公告)日 | 2015-04-22 |
申请人 | Parrot; | 发明人 | Barse, Thomas; | ||||
摘要 | Ce jouet comprend au moins deux roues parallèles comprenant chacune un moyeu (14), une jante (16) pourvue d'une bande de roulement (18), et une pluralité de rayons (20) en matériau élastiquement déformable. L'ensemble formé par le moyeu et les rayons est monté dans la jante sous contrainte de compression des rayons, de manière à produire par effet de flambement une flexion des rayons courbant ceux-ci et décalant axialement le plan du moyeu par rapport à celui de la jante. L'ensemble peut ainsi prendre deux positions stables selon le sens de flexion des rayons, avec une position déployée à voie élargie et une position repliée à voie réduite. Il suffit d'appliquer un effort mécanique extérieur sur la jante, dans un sens ou dans l'autre, pour inverser le sens de flexion des rayons, et donc de passer de la position déployée à la position repliée ou vice versa. | ||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 | L'invention concerne un jouet roulant comportant au moins une paire de roues parallèles disposées de part et d'autre d'un corps du jouet. Un tel type de jouet est par exemple divulgué par le L'invention n'est toutefois pas limitée à ce type de jouet, et s'applique aussi bien à d'autres configurations de jouet roulant, par exemple à des jouets comportant plusieurs paires de roues (tels qu'une voiture à quatre roues), ou encore à un jouet dont les roues sont liées à un arbre commun et/ou dont les roues peuvent être aussi bien motrices que libres. Les Le dimensionnement du jouet et la configuration de ses roues doivent répondre à des impératifs très variés, et selon le cas l'utilisateur pourra rechercher un encombrement réduit (par exemple pour pouvoir jouer dans des espaces confinés ou circuler au milieu d'obstacles rapprochés) ou une stabilité élevée (par exemple pour des déplacements rapides sur un sol inégal, ou pour un meilleur contrôle du saut, dans le cas d'un jouet sauteur). Ces contraintes de compacité et de stabilité dépendent grandement de la voie, c'est-à-dire de l'écartement mutuel des deux roues en direction transversale : une voie faible permettra de disposer d'un jouet compact mais au détriment de la stabilité, notamment si le centre de gravité du jouet est assez haut ; inversement, une voie large procurera une excellente stabilité, mais au détriment de l'encombrement global du jouet et de sa maniabilité. Le but de l'invention est de s'affranchir de ce compromis, en proposant un jouet dont l'écartement transversal des roues puisse être modifié très simplement par l'utilisateur entre deux positions, correspondant respectivement à un encombrement minimal et à une stabilité maximale. On verra en outre que la solution de l'invention peut être mise en oeuvre avec un minimum de moyens matériels, sans multiplication de pièces mécaniques donc avec un cout très faible et une simplicité extrême du point de vue de la technologie, ainsi qu'une très grande robustesse à l'emploi. L'invention propose à cet effet un jouet roulant comprenant, de manière en elle-même connue par exemple d'après le De façon caractéristique de l'invention, cet ensemble est apte à prendre deux positions différentes également stables selon le sens de flexion des rayons, avec une position déployée à voie élargie où le plan de la jante est situé en éloignement du plan du moyeu axialement par rapport au corps du jouet, et une position repliée à voie réduite où le plan de la jante est situé en rapprochement du plan du moyeu axialement par rapport au corps du jouet. La forme et l'élasticité du matériau des rayons sont choisies de manière à autoriser une inversion du sens de flexion des rayons, et corrélativement le passage de la position déployée à la position repliée ou vice versa, sous l'effet d'un effort mécanique extérieur appliqué en direction axiale sur la jante, respectivement dans un sens ou dans l'autre. Selon diverses caractéristiques subsidiaires avantageuses :
On va maintenant décrire un exemple de mise en oeuvre du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés où les mêmes références désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables.
Sur les Les roues sont montées sur le corps 10 de manière que les moyeux 14 se situent dans un plan radial P0 dont la position est fixe par rapport au corps 10, c'est-à-dire que les deux plans P0 correspondant aux moyeux respectifs des deux roues présenteront un écartement mutuel fixe. En revanche, les jantes des roues pourront être déplacées entre deux positions, représentées respectivement
On va maintenant décrire en détail, en référence aux Ces roues sont réalisées autour d'un moyeu 14 à partir duquel s'étendent une pluralité de rayons 20 permettant de relier ce moyeu à une jante circulaire 16 recevant, comme illustré En ce qui concerne les rayons 20, ceux-ci sont par exemple au nombre de trois, tous identiques, et s'étendent radialement vers l'extérieur à partir du moyeu 14 jusqu'à une région périphérique intérieure de la jante 16, à laquelle ils sont reliés de la manière que l'on exposera plus bas en détail. Les Dans cet état libre, la pièce 22 est de forme plate, les rayons 20 s'étendant de façon rectiligne, sans courbure (cf. À l'extrémité distale 26 du rayon, la liaison à la jante est avantageusement une liaison articulée, présentant au moins un degré de liberté en pivotement. Ce degré de liberté est obtenu en conformant l'extrémité distale du rayon 26 en une pince 28 clipsable sur une tige correspondante 30 formée sur l'intérieur de la jante le long d'une corde ( Du point de vue de la mécanique des structures, cette liaison peut être définie comme une liaison rotulée de sorte que, pour décrire le comportement en flexion du rayon 20, celui-ci peut être assimilé à une poutre de type encastrée-rotulée. De plus, cette liaison articulée permet d'éviter le voilage de la jante 16 sous l'effet des contraintes appliquées par la pièce de liaison 22 lorsque celle-ci sera couplée à la jante. En effet, comme illustré La structure encastrée-rotulée fait en sorte que le rayon présente à l'équilibre une courbure continue, avec possibilité de tourner la concavité soit d'un côté ( La roue peut être ainsi déformée entre deux positions fixes différentes, stables, du seul fait de l'élasticité en flexion des rayons 20 et de la possibilité de produire avec ceux-ci un effet de flambement dans un sens ou dans l'autre. La flexibilité des rayons, qui conditionne cet effet, peut être accrue en donnant à ceux-ci une forme aplatie, avec une épaisseur e faible (et constante) très inférieure à la largeur L en direction transversale ( La flexibilité peut être également modifiée en prévoyant pour le rayon une partie centrale 34 amincie dans la dimension de la largeur L, par rapport aux parties d'extrémité 36, 38, qui seront plus larges à l'endroit de la liaison respectivement au moyeu et à la jante, là où peuvent s'exercer des contraintes plus importantes, notamment en cours d'utilisation du jouet pendant les périodes de roulage, de réaction à un saut ou à une chute, etc. De plus, cette forme particulière permet, outre son esthétique avantageuse, de réduire la masse de la roue. |