1.一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行摇摆，所述儿童摇摆装置包括：
座位；
摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位；
一个或更多个摇摆臂，所述一个或更多个摇摆臂以可旋转的方式被支撑在所述摇摆装置框架上，其中，摇摆臂中的至少一个支撑所述座位，从而将所述座位悬置并允许所述座位沿路径摇摆；
第一磁组件，所述第一磁组件以可操作的方式连接至所述摇摆装置框架；
第二磁组件，所述第二磁组件以可操作的方式连接至所述座位，其中，磁组件中的至少一个包括电磁体；
摇摆运动传感器，所述摇摆装置运动传感器被构造成产生指示座位摆动的振幅的信号；以及
摇摆控制电路，所述摇摆控制电路被构造成：
接收来自所述摇摆运动传感器的信号；
将来自所述摇摆运动传感器的信号与指示摇摆的目标振幅的值进行比较；并且基于比较来产生电信号，所述电信号使电流被供应至电磁体，从而在所述第一磁组件与所述第二磁组件之间产生吸引磁力，所述吸引磁力使所述座位以比较接近所述目标振幅的振幅摇摆。
2.如权利要求1所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述摇摆控制电路还被构造成：
确定所述第二磁组件何时与所述第一磁组件离开一定距离；
确定所述第二磁组件何时朝向所述第一磁组件移动；以及
当所述第二磁组件与所述第一磁组件离开一定距离并且所述第二磁组件正在朝向所述第一磁组件移动时产生电信号。
3.如权利要求2所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述摇摆控制电路还被构造成：
确定所述第一磁组件相对于所述座位的摇摆路径的中心点的位置；以及
至少部分地基于所述第一磁组件相对于所述中心点的位置来设定产生所述电信号的时间。
4.如权利要求1所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述摇摆控制电路还被构造成：
基于比较来产生第二电信号，所述第二电信号使电流被供应至所述电磁体，从而在所述第一磁组件与所述第二磁组件之间产生排斥磁力，所述排斥磁力使所述座位以比较接近所述目标振幅的振幅摇摆。
5.如权利要求4所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述摇摆控制电路还被构造成：
确定所述第二磁组件何时与所述第一磁组件离开一定距离；
确定所述第二磁组件何时从所述第一磁组件移开；以及
当所述第二磁组件与所述第一磁组件离开一定距离并且所述第二磁组件正在从所述第一磁组件移开时，产生所述第二电信号。
6.如权利要求1所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述电信号与传输至所述电磁体的电流的持续时间相对应。
7.如权利要求1所述的动力儿童摇摆装置，其中，所述第二磁组件包括电磁体。
8.如权利要求7所述的动力儿童摇摆装置，其中，所述第一磁组件包括一个或更多个永磁体。
9.如权利要求7所述的动力儿童摇摆装置，其中，所述第一磁组件包括磁性材料。
10.如权利要求1所述的动力儿童摇摆装置，其中，所述第一磁组件包括电磁体。
11.如权利要求10所述的动力儿童摇摆装置，其中，所述第二磁组件包括一个或更多个永磁体。
12.如权利要求10所述的动力儿童摇摆装置，其中，所述第二磁组件包括磁性材料。
13.一种用于控制摇摆装置的方法，所述摇摆装置包括构造成沿着摇摆路径摇摆的座位，所述方法包括以下步骤：
感应所述座位在沿着所述座位的摇摆路径的第一点处的速度；
检测所述第一点何时沿着所述座位的摇摆路径与目标感应点离开；
响应于检测到所述第一点不接近于所述目标感应点，至少部分地基于所感应到的在第一点处的座位速度来估计所述座位在目标感应点处的速度。
14.如权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：
将所估计的所述座位在目标感应点处的速度与指示目标速度的值进行比较，所述目标速度与所述座位的目标振幅相对应；以及
基于比较来调节沿着所述摇摆路径驱动所述座位的力，从而使所述座位以比较接近所述目标振幅的振幅摇摆。
15.如权利要求13所述的方法，其中，
调节驱动座位的力的步骤是通过这样的方式来完成的：基于比较来产生电信号，所述电信号使电流被供应至电磁体，从而产生磁力，所述磁力使座位以比较接近目标振幅的振幅摇摆。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述电信号与传输至所述电磁体的电流的持续时间相对应。
17.如权利要求13所述的方法，其中，
检测所述第一点何时不接近于目标感应的步骤是通过以下方式来完成的：
确定对于座位摆动的样本周期而言，座位沿摇摆路径位于第一点的第一侧的时间量、座位沿摇摆路径位于第一点的第二侧的时间量，以及座位位于第一点的第一侧的样本周期的总持续时间的百分比；以及
将座位位于第一点的第一侧的样本周期的总持续时间的百分比与对应于目标感应点的目标百分比进行比较。
18.一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行摇摆，所述儿童摇摆装置包括：
座位；
摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位；
一个或更多个摇摆臂，所述一个或更多个摇摆臂以可旋转的方式被支撑在所述摇摆装置框架上，其中，摇摆臂中的至少一个支撑所述座位，从而将所述座位悬置并允许所述座位沿路径摇摆；
第一磁组件，所述第一磁组件以可操作的方式连接至所述摇摆装置框架；
第二磁组件，所述第二磁组件以可操作的方式连接至所述座位，其中：
所述第一磁组件和第二磁组件中的至少一个限定弧形形状；
所述第一磁组件和第二磁组件中的至少一个限定弧形路径，所述弧形路径与所述座位的摇摆路径大体平行并且与所述第一磁组件和第二磁组件中的另一个相邻；并且磁组件中的至少一个包括电磁体，所述电磁体被构造成与另一个磁组件一起选择性地产生磁力，从而使座位沿着它的摇摆路径摇摆。
19.如权利要求18所述的动力儿童摇摆装置，其中，限定弧形形状的至少一个磁组件由两个或更多个永磁体组成，所述两个或更多个永磁体设置成限定弧形形状。
20.如权利要求18所述的动力儿童摇摆装置，其中，限定弧形形状的至少一个磁组件由沿弧形路径间隔分开的两个或更多个永磁体组成。
21.如权利要求20所述的动力儿童摇摆装置，还包括：
摇摆运动传感器，所述摇摆运动传感器被构造成产生指示座位摆动的振幅的信号；以及
摇摆控制电路，所述摇摆控制电路被构造成：
接收来自所述摇摆运动传感器的信号；
将来自所述摇摆运动传感器的信号与指示摇摆的目标振幅的值进行比较；并且基于比较来产生电信号，所述电信号使电流被供应至电磁体，从而在所述两个或者更多个永磁体与电磁体之间产生磁力，从而使所述座位以比较接近所述目标振幅的振幅摇摆。
22.一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行摇摆，所述儿童摇摆装置包括：
座位；
摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位并限定至少一个弧形支撑件；
一个或更多个摇摆臂，所述一个或更多个摇摆臂以可旋转的方式被支撑在所述摇摆装置框架上，其中，摇摆臂中的至少一个支撑所述座位，从而将所述座位悬置并允许所述座位沿路径摇摆，其中，所述弧形支撑件设置成与所述座位的摇摆路径相邻并弯曲成与所述座位的摇摆路径大体平行；
第一磁组件，所述第一磁组件由所述弧形支撑件支撑；以及
第二磁组件，所述第二磁组件以可操作的方式连接至所述座位，其中：
所述第二磁组件被构造成当所述座位沿着它的摇摆路径摇摆时沿着与所述弧形支撑件大体平行和相邻的路径移动；并且
磁组件中的至少一个包括电磁体，所述电磁体被构造成与另一磁组件一起选择性地产生磁力，从而使所述座位沿着它的摇摆路径摇摆。
23.如权利要求22所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述第二磁组件是限定有中央腔的电磁线圈；
所述弧形支撑件的至少一部分沿着所述第二磁组件的路径设置于所述中央腔内；并且所述第一磁组件设置于所述弧形支撑件内。
24.如权利要求23所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述第二磁组件的中央腔具有圆形的横截面；并且
所述弧形支撑件具有圆形的横截面且沿着所述第二磁组件的路径设置成与所述中央腔大致同心。
25.如权利要求24所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述座位被构造成向前和向后摇摆；并且
所述弧形支撑件设置于所述座位的侧面。
26.如权利要求22所述的动力儿童摇摆装置，其中：
所述座位被构造成侧向摇摆；
所述第二磁组件是电磁体；并且
所述弧形支撑件大致设置于所述座位后侧并且沿着所述第二磁组件的路径与所述第二磁组件相邻。
27.如权利要求26所述的动力儿童摇摆装置，其中，支撑所述座位的至少一个摇摆臂被构造成响应于位于具有特定重量的座位中的载荷而弯曲，从而使所述第一磁组件和所述第二磁组件的磁极对准。
28.一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行摇摆，所述儿童摇摆装置包括：
座位；
摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位并限定至少一个支撑件；
一个或更多个摇摆臂，所述一个或更多个摇摆臂以可旋转的方式被支撑在所述摇摆装置框架上，其中，摇摆臂中的至少一个支撑所述座位，从而将所述座位悬置并允许所述座位沿路径摇摆；
第一磁组件，所述第一磁组件由所述支撑件支撑；以及
第二磁组件，所述第二磁组件以可操作的方式连接至所述座位，其中：
所述第二磁组件包括具有中央腔的电磁线圈，当所述第二磁组件经过所述第一磁组件时，所述第一磁组件位于所述中央腔内；并且
所述第二磁组件被构造成与所述第一磁组件一起选择性地产生磁力，从而使所述座位沿着它的摇摆路径摇摆。
29.一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行，所述儿童摇摆装置包括：
座位；
摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位；
一个或更多个摇摆臂，所述一个或更多个摇摆臂以可旋转的方式被支撑在所述摇摆装置框架上，其中，摇摆臂中的至少一个支撑所述座位，从而将所述座位悬置并允许所述座位沿路径摇摆；
第一磁组件，所述第一磁组件以可操作的方式连接至所述摇摆装置框架；
第二磁组件，所述第二磁组件以可操作的方式连接至所述座位，其中，磁组件中的至少一个包括电磁体；
摇摆运动传感器，所述摇摆运动传感器被构造成产生指示座位摆动的振幅的信号；以及
摇摆控制电路，所述摇摆控制电路被构造成：
接收来自所述摇摆运动传感器的信号；
将来自所述摇摆运动传感器的信号与指示摇摆的目标振幅的值进行比较；
确定所述第二磁组件何时与所述第一磁组件离开一定距离；
确定所述第二磁组件何时从所述第一磁组件移开；以及
基于比较来产生电信号，所述电信号使电流被供应至所述电磁体，从而在所述第一磁组件与所述第二磁组件之间产生磁力，所述磁力使所述座位以比较接近目标振幅的振幅摇摆，其中，当所述第二磁组件与所述第一磁组件离开一定距离并且所述第二磁组件正在从所述第一磁组件移开时产生所述电信号。
30.一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行摇摆，所述儿童摇摆装置包括：
座位；
摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位并允许所述座位沿路径摇摆；
驱动系统，所述驱动系统被构造成沿所述路径驱动所述座位；
摇摆运动传感器，所述摇摆运动传感器被构造成；
产生指示座位摆动的第一振幅的第一信号，所述座位摆动的第一振幅发生于第一时间点处并且是由于使用者移动座位所引起的；以及
产生指示座位摆动的第二振幅的第二信号，所述座位摆动的第二振幅发生于第二时间点处，其中所述第二时间点发生于所述第一时间点之后；
摇摆控制电路，所述摇摆控制电路被构造成：
接收来自所述摇摆运动传感器的所述第一信号；
接收来自所述摇摆运动传感器的所述第二信号；
将来自所述摇摆运动传感器的所述第一信号与来自所述摇摆运动传感器的所述第二信号进行比较；以及
基于比较来产生电信号，所述电信号使所述驱动系统驱动所述座位以比较接近所述第一振幅的振幅摇摆。