自动秋千、自动摇篮在我国专利文献中可查得很不少，但目前商品市 场难以见到，可见这方面的现有技术还存在一些缺陷，成为实现商品化的 障碍。我国专利文献中与本发明比较接近的有ZL97199159.6自动摆动秋 千、ZL03265543.6可调式电动秋千，ZL01237776.7电动秋千等，以上诸专 利在结构简单，运行可靠，省电节能，静音运行，便于携带，适用面广等 方面还有很大的改进空间。

本发明要解决的技术问题是：提供一种悬挂摇摆装置，其有结构简单， 运行可靠，省电节能，静音运行，便于携带，适用面广等特点。
本发明的技术解决方案是：悬挂摇摆装置，其包含有：悬挂摇摆支架 横梁；悬挂摆杆；减速马达；转距输出板；摇摆推杆，摇摆方向监测器； 微电脑控制器等。
所述的支架横梁，是构成承载悬挂体的悬挂支撑构件，其能够承载悬 挂体的重量及摇摆造成的惯性冲击；有至少两个的悬挂板固接于横梁上， 悬挂板上分别设有轴承座，轴承座内装有轴承。
所述的悬挂摆杆是一端固接有转轴的摆杆，与悬挂板分别对应，转轴 套装于悬挂板轴承内，悬挂摆杆的另一端铰接悬挂体；有摆杆连接杆将所 有的悬挂摆杆连接在一起。
所述的减速马达是齿轮减速马达，通过马达支架固接于横梁。
所述的转距输出板，其套装并机械紧固于减速马达轴上；转距输出板 的两端固设有两个刚性销钉。
所述的摇摆推杆，也套装于减速马达轴上，与减速马达轴呈动配合， 转距输出板上的两个刚性销钉卡在摇摆推杆的两侧，将减速马达的转距传 递到摇摆推杆。
所述的摇摆方向监测器由两部分组成，一，摇摆方向监测器的遮板套 圈套装于摇摆推杆的轴套上，遮板套圈与摇摆推杆轴套之间套装有一阻尼 摩擦件；二，摇摆方向监测器的光电开关和遮板挡板铰接于减速马达或减 速马达支架上。
所述的微电脑控制器，其接受摇摆方向监测器的光电开关和遥控器、 键盘等控制，并控制着减速马达的通断。
本发明的有益效果是：结构简单，主要部件只有减速马达和微电脑控 制器；运行可靠，没有冗余零件，减速马达通过转距输出板和摇摆推杆直 接驱动悬挂体摇摆；省电节能，悬挂体的摇摆主要依靠自身惯量摇摆，马 达助推耗电只有整个摇摆周期时长的5～20％；静音运行，没有齿轮传动、 曲轴连杆往复运动撞击的机械噪音；零件少，体积小，重量轻便于携带； 适用性广，可适用于各种悬挂摇摆的驱动，例如：秋千、摇篮、吊床等。
附图说明
图1为本发明悬挂摇摆装置支架横梁和悬挂体示意图。
图2为本发明悬挂摇摆装置主视图。
图3为本发明悬挂摇摆装置左视图。
图4为本发明悬挂摇摆装置减速马达和摇摆方向监测器立体图。
图5为本发明悬挂摇摆装置减速马达和摇摆方向监测器主视图。
图6为本发明悬挂摇摆装置减速马达和摇摆方向监测器左视图。
图7为本发明悬挂摇摆装置悬挂摆杆摇摆示意图。
图8为本发明悬挂摇摆装置实施例二摇摆方向监测器主视图。
图9为本发明悬挂摇摆装置实施例二摇摆方向监测器右视图。
图10为本发明悬挂摇摆装置微电脑控制器方框图。

为了能对本发明悬挂摇摆装置的特征、效果做进一步的理解与认识， 以下列举二个实施例配合附图加以进一步详细说明，但本发明悬挂摇摆装 置不局限于实施例。
实施例一：本发明悬挂摇摆装置参照图1至图7或图10所示，有支 架1，悬挂体2，横梁3，悬挂板4，减速马达5，摇摆方向监测器6，微电 脑控制器7。悬挂板4固接于横梁3上，悬挂摆杆41的一端固接有转轴， 悬挂摆杆转轴分别套装于悬挂板4的轴承内，悬挂摆杆41的另一端铰接悬 挂体2；至少两个的悬挂摆杆41有一摆杆连接杆42将其连成一体。减速 马达5通过减速马达支架51固接在横梁3上；减速马达5的轴52上套装 并机械紧固有转距输出板55；转距输出板55两端固设两个刚性销钉551。 摇摆推杆54也套装于减速马达轴52上，与减速马达轴呈动配合；转距输 出板55上的两个刚性销钉卡在摇摆推杆54的两侧，将减速马达5的转距 传递到摇摆推杆54；摇摆推杆54固接有接触杆541，接触杆541推动摆杆 连接杆42带动悬挂摆杆41和悬挂体2摇摆。摇摆方向监测器6的遮板61 的套圈套装于摇摆推杆54的轴套上，遮板61的套圈与摇摆推杆54轴套之 间套装有一阻尼摩擦件62；摇摆方向监测器6的光电开关63，遮板挡板 65铰接于光电开关支架64上，光电开关支架64铰接于减速马达5或减速 马达支架51上。光电开关63信号线和微电脑控制器7电联接；微电脑控 制器7与减速马达5电联接。
实施例二：本发明悬挂摇摆装置参照图8至图10所示，摇摆方向监测 器6的遮板61的套圈套装于悬挂摆杆41的转轴上，遮板61的套圈与悬挂 摆杆41的转轴之间套装有一阻尼摩擦件62；摇摆方向监测器6的光电开 关63，遮板挡板65铰接于光电开关支架64上，光电开关支架64铰接于 悬挂板4或横梁3上。光电开关63信号线和微电脑控制器7电联接；微电 脑控制器7与减速马达5电联接。
本发明悬挂摇摆装置实施例一是这样工作的：装置接通电源，人力为 悬挂体2启动摆幅，与悬挂体2铰接的悬挂摆杆41摇摆，悬挂摆杆41上 的摆杆连接杆42推动摇摆推杆54，摇摆推杆54轴套带动套装于其轴套上 的摆动方向监测器6的阻尼环62和遮板61的套圈一起转动，阻尼环62 和遮板61的套圈在不受阻挡时与摇摆推杆54轴套同步转动，当光电遮板 61受到光电开关63底部或遮板挡板65阻挡，阻尼环62遮板61的套圈相 对于摇摆推杆54轴套滑转。光电遮板61置于光电开关63与遮板挡板65 之间，摇摆推杆54轴套的转动带动光电遮板61在光电开关63发射接收两 元件缝隙底部和遮板挡板65之间的摆动，使光电开关63阻断或者耦合。 光电开关63输出高电平或者低电平信号给微电脑控制器7；微电脑控制器 7接通减速马达5的电源，减速马达5转动，减速马达5的转距通过固接 在减速马达轴52上的转距输出板55两刚性销钉551卡在摇摆推杆54的两 边带动摇摆推杆54转动，摇摆推杆54的转动推动摆杆连接杆42，进而推 动悬挂摆杆41和铰接于其上的悬挂体2摆动。减速马达的通电时长由微电 脑控制器7的微处理器根据键盘或遥控器给出的信号和预先写入的程序所 控制。减速马达通电时长愈长，悬挂体的摆幅愈大。减速马达5对悬挂体 的驱动是单向的；减速马达5停转，摆杆连接杆42由于悬挂体2惯量继续 摇摆并与摇摆推杆54脱离接触；当悬挂体2正向惯量耗尽，由于势能的缘 故做反向摇摆，带动悬挂摆杆41摆杆连接杆42摇摆推杆54阻尼环62和 遮板61的套圈一起反向转动；遮板61复位到起始状态为再次启动做好准 备。
本发明悬挂摇摆装置实施例二是这样工作的：装置接通电源，人力为 悬挂体2启动摆幅，与悬挂体2铰接的悬挂摆杆41摇摆，悬挂摆杆41上 的转轴带动套装于其转轴上的摆动方向监测器6的阻尼环62和遮板61的 套圈一起转动，阻尼环62和遮板61的套圈在不受阻挡时与摇摆推杆54 轴套同步转动，当光电遮板61受到光电开关63底部或遮板挡板65阻挡， 阻尼环62遮板61的套圈相对于摇摆推杆54轴套滑转。光电遮板61置于 光电开关63与遮板挡板45之间，摇摆推杆54轴套的转动带动光电遮板 61在光电开关63发射接收两元件缝隙底部和遮板挡板65之间的摆动，使 光电开关63阻断或者耦合。光电开关63输出高电平或者低电平信号给微 电脑控制器7；微电脑控制器7接通减速马达5的电源，减速马达5转动。
摇摆推杆54固接有接触杆541的一端在没有外力作用时呈重力自然下 垂；也可以在摇摆推杆54上加装弹簧以使接触杆541的一端在没有外力作 用时呈下垂状。
根据微处理器的程序设计，可以取光电开关63输出的高电平或者低电平为 响应信号；光电开关63可以用磁控开关、微动开关或其他控制元件替代。
转距输出板55的两刚性销钉551和摇摆推杆54上的接触杆541可以 分别设置弹性(比如弹簧、橡胶等)缓冲件552和542，减少减速马达转 距对摇摆推杆54和摆杆连接杆42的冲击和噪声。
本发明上述已做了详细的说明并引证了实施例，但不能用来限定本发明所 实施的范围。对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明及实施例做 出各种替代方案或者修改；因此，所有在此基础上做出的替代方案和修改，都 包含在本权力要求的精神和范围之内。