用于游乐乘坐装置的运动控制系统和方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201280032514.4 | 申请日 | 2012-06-29 | 公开(公告)号 | CN103813838B | 公开(公告)日 | 2017-02-15 |
| 申请人 | 哈姆游乐设施股份有限公司; | 发明人 | 理查德·D·亨特; 雷蒙德·T·斯迈高尔; | ||||
| 摘要 | 一种游乐乘坐装置要素，包括 水 滑道滑动面、具有适于在所述滑动面上滑动并适于运送其上的至少一个乘坐者的车辆底面的车辆，以及均被安装到所述车辆和所述滑动面中的一个的至少一个反应板和至少一个 永磁体 。所述至少一个反应板和所述至少一个永磁体被 定位 为在所述车辆的运动使所述反应板受到所述永磁体的作用时影响所述车辆的运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种游乐乘坐装置要素，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 用于游乐乘坐装置的运动控制系统和方法技术领域[0001] 本发明大体上涉及游乐乘坐装置，并且具体地涉及参与者在车辆中或车辆上滑动的乘坐装置。 背景技术[0003] 通常的水上游乐乘坐装置是槽式水滑道，其中参与者以他的或她的身体或者在车辆上或车辆中沿着通道或“槽”滑动。水被提供在槽中以提供在身体/车辆和槽表面之间的润滑，并提供上述的冷却和水溅效果。典型地，参与者在槽中的运动主要地由槽的轮廓（斜坡、凹部、转弯、落差等等）结合重力来控制。 [0004] 随着参与者的兴奋预期提高，对于参与者在槽或其它水上游乐乘坐装置中的运动的更大程度的控制的需求相应地也在提高。因此，各种技术已经被应用于通过重力之外的手段使参与者加速或减速。例如，可以用强力的喷水器来使参与者加速或减速。其它的乘坐装置使用运送带将参与者运送到斜坡的顶部，否则参与者将不能基于他或她独自的力量达到顶部。为安全的原因，这样的技术通常仅用于水滑道，其中参与者在车辆中沿着槽滑动。 [0005] 然而，这种现有的控制参与者的移动的手段会引起安全性和舒适性方面的关注，即使他或她乘坐在车辆中。例如，如可能在参与者从车辆掉出时的情况，如果他或她被射流冲击到脸部或后脑，强大到足以影响水滑道车辆的运动的喷水器会伤害参与者。类似地，将肢体伸出车辆的参与者会被快速移动的运送带伤害。 发明内容[0006] 在此公开的一些实施例涉及游乐乘坐装置要素，包括：滑动面；车辆，具有适于在所述滑动面上滑动并且适于运送其上的至少一个乘坐者的车辆底面；以及至少一个反应板和至少一个永磁体，均被安装到所述车辆和所述滑动面中的一个；其中所述至少一个反应板和所述至少一个永磁体被定位为在所述车辆的运动使所述至少一个反应板受到所述至少一个永磁体的作用时影响所述车辆的运动。 [0007] 在一些实施例中，安装到所述滑动面的所述至少一个反应板或所述至少一个永磁体被安装为相对于所述滑动面移动。 [0008] 在一些实施例中，所述安装包括环状从动构件。 [0009] 在一些实施例中，所述至少一个反应板被安装到所述车辆，并且所述至少一个永磁体被安装到所述滑动面。 [0010] 在一些实施例中，所述至少一个反应板安装到所述车辆的底部附近并基本平行于所述车辆的所述底部，并且所述至少一个反应板被所述车辆底面覆盖；并且所述永磁体位于所述滑动面下方。 [0011] 在一些实施例中，所述永磁体安装在能移动朝向或远离所述滑动面的安装组件上。 [0012] 在一些实施例中，所述永磁体通过偏压机构被偏压远离所述滑动面，所述偏压机构在断电时松脱。 [0013] 一些实施例进一步包括安装到所述车辆和所述滑动面中的一个的至少一个线性电机单元，用于影响所述车辆在所述滑动面上的滑动运动。 [0014] 一些实施例进一步包括位于所述滑动面下方的线性电机单元，用于影响所述车辆在所述滑动面上的滑动运动。 [0015] 在一些实施例中，所述至少一个反应板和所述至少一个永磁体均被安装在相应的所述车辆和相应的所述滑动面的至少一侧。 [0016] 在一些实施例中，所述至少一个永磁体适于使所述车辆在所述滑动面上减速或停止。 [0017] 在一些实施例中，所述至少一个永磁体适于保持所述车辆，并且所述线性电机单元适于使所述车辆加速。 [0018] 在一些实施例中，所述永磁体定位成当所述车辆滑动到预定滑动区域外部时使所述车辆减速或停止。 [0019] 在一些实施例中，所述永磁体定位在所述滑动面的相关高度处。 [0020] 在一些实施例中，所述乘坐装置要素为槽式的，所述滑动面为水槽的底面，并且所述车辆适于沿着所述水槽运送所述至少一个乘坐者。 [0021] 在此公开的一些实施例涉及控制在游乐乘坐装置中在滑动面上滑动的车辆的滑动运动的方法，包括：提供水滑道滑动面；将所述车辆放置在所述滑动面上，所述车辆具有适于在所述滑动面上滑动并适于运送其上的至少一个乘坐者的车辆底面；提供至少一个反应板和至少一个永磁体，所述至少一个反应板和所述至少一个永磁体均被安装到所述车辆和所述滑动面中的一个；将所述至少一个反应板和所述至少一个永磁体定位为在所述车辆的运动使所述反应板受到所述永磁体的作用时影响所述车辆的运动；以及开始所述车辆在所述滑动面上的移动。 [0022] 一些实施例进一步包括提供安装到所述车辆和所述滑动面中的一个的至少一个线性电机单元，用于影响所述车辆在所述滑动面上的滑动运动；以及操作所述线性电机单元以影响所述车辆在所述滑动面上的滑动运动。 [0023] 一些实施例进一步包括将所述永磁体定位为使所述车辆减速或停止。 [0025] 现在将参照附图描述本发明的实施例，在附图中： [0026] 图1是本发明的实施例的一段槽的侧视图，其中槽的侧面和滑动面的侧面被移除以显示车辆和滑动面下方的部件； [0027] 图2是本发明的另一实施例的一段槽的侧视图，其中槽的侧面和滑动面的侧面被移除以显示车辆和滑动面下方的部件； [0028] 图3A至3C分别是图1和2和实施例的永磁体的透视图、顶视图和端视图； [0029] 图4A和4B分别是本发明的另一实施例的滑动面和磁体的局部横截面端视图和局部底部透视图； [0030] 图5是本发明的另一实施例的部分漏斗体的透视图；和 [0031] 图6是本发明的另一实施例的横截面端视图。 具体实施方式[0032] 本发明的实施例致力于游乐乘坐装置，其中参与者乘坐在在滑动面上滑动的车辆中。当术语被用在游乐乘坐装置行业中时，“滑动”是指沿着承重的滑动面基本平滑地移动同时基本保持与之接触的动作。这与“滚动”形成对比，“滚动”是指通过轮、滚轮、轴承等等的相对旋转沿着承重面移动的动作。当车辆滑动时，其通常自由移动越过、朝向以及远离滑动面。 [0033] 在水滑道环境下，滑动典型地通过将水用作车辆和滑动面之间的润滑剂而被促进。在这种情形下，有时，诸如当水层具有足够深度并且车辆具有足够速度或润滑时，车辆和槽之间的直接接触可能会非常短暂地且暂时性地丧失，此时车辆在非常薄的水层顶上掠过。但是，这种暂时性的掠过仍然被看作落在水滑道环境下的“滑动”含义中。除水以外的润滑剂也可以使用。如果滑动面和车辆足够光滑，也可除去润滑剂。 [0034] 现在将描述实施例。 [0035] 槽式水滑道典型地包括通道或“槽”，其被供应有水并容纳用于在其中滑动的车辆。槽典型地具有斜坡和凹部以及转弯，以增强参与者乘坐的刺激性。虽然下面描述的游乐乘坐装置是槽式水滑道，但是在广义上应理解，本发明实施例涉及大体包括非槽式水乘坐装置和非水乘坐装置的游乐乘坐装置。 [0036] 图1示出了根据本发明的第一实施例的示例性槽10的侧视图。槽10具有滑动面12。滑动面12的侧面被剖切以显示滑动面12之下的结构。槽10具有在右侧的入口14和在左侧的出口16。车辆18通常将从右侧的入口14移动到左侧的出口16。槽10可具有侧面（未示出），以帮助保持并引导滑动面12上的车辆18。槽的侧面已被略去，以便于观察。 [0037] 在运行中，所示的区段在其入口14端和其出口16端处连接到槽式乘坐装置的其它区段，以提供从开始乘坐到结束乘坐的连续的槽。所示的区段另外通常将由适当的框架（未示出）或者由地面的倾斜区段（未示出）在下方支撑。 [0038] 槽10大体包括上述的滑动面12、以及两个侧壁（在图1中被除去，以显示车辆18）。滑动面12是车辆18在其上滑动的表面，而侧壁（未示出）有助于确保水和车辆18保持在槽10中。滑动面12和侧壁可以由提供足够韧性和刚性的任何材料制成，并且可以是光滑地以允许车辆18在其上易于滑动。在该实施例中，滑动面12和侧壁由玻璃纤维制成，并且具体地，由新－间苯凝胶（neo-isothalic gelcoat）、短切E级玻璃纤维或S级玻璃纤维（chop strand E-Glass or S-Glass fiber）、方格布（woven roving）以及间苯和邻苯树脂（isothalic and orthothalic resin）的组合物制成。在该实施例中，滑动面12可以细分为向上区段20、过渡或者“驼峰”区段21和向下区段22。 [0039] 在该实施例中，车辆18是适于在其上承载一个或者更多个乘坐者的筏，并在其底部被提供有车辆底面23，该车辆底面23适于在正常运行中沿着槽10的滑动面12滑动。在该实施例中，车辆18具有侧管24、横坐板26和把手28。 [0040] 各种手段被提供用于向车辆18施加推力，以有助于其沿槽10的向上区段20向上。例如，从槽式乘坐装置的另一部分到达向上区段20的入口端14的车辆18的速度仅靠车辆的动量不足以以希望的速度将车辆18向上推上向上区段20时，这种力是期望的。 [0041] 在一些实施例中，实现期望速度需要的外力可以利用如上所述的喷水器或者运送器来提供。在该实施例中，外力通过线性电机来提供。这种线性电机在共有的美国专利第7,918,741号和共有的美国专利申请公开号2007/0207867、2007/0207866和2007/0204759中被记载，其公开内容全部通过引用合并于此。 [0042] 在概念上，示例性实施例的线性电机可以是被展平的标准的旋转鼠笼式线性感应电机，其中定子单元位于间隔线性构造中，而转子由大致扁平的反应板来替代。在该示例中，已知为线性感应电机单元（“LIM单元”)的定子单元在被展平时，其每个均包括围绕叠片铁芯的三相绕组。当LIM单元由交流电（AC）电源通电时，将产生行波磁场。线性感应电机的扁平定子实现反应板的直线运动。 [0043] 这种LIM中的反应部件或者反应板典型地为任意导电金属片，例如铝或铜。该导电片可由钢作后衬，以提供用于定子磁通量的返回路径。由LIM单元的行波场在反应板中感应的电流产生二次磁场。正是这两个磁场之间的反应向反应板施加线性推力。施加于反应板的推力的大小主要由用于LIM单元的电源的电压和频率（由未示出的变换器供应）以及反应板的尺寸和材料来控制。如果LIM单元的极性改变，则LIM的推力可被反向。 [0044] 在本实施例中，LIM单元30沿车辆18的行进方向以间隔的线性关系位于槽10的滑动面12的下方。反应板32安装在车辆18的底部并且由车辆底面23覆盖。在该实施例中，LIM被用于使车辆18沿滑动面12的向上区段20移动。 [0045] 该实施例中的每个LIM单元30均为矩形形状并且是大致扁平的。在该实施例中，每个LIM单元的尺寸为500mm长、250mm宽和85mm高，并在480V、60Hz的交流电和20%的占空比下提供600N的推力。当然，其它的尺寸、其它的电压、其它的频率及其它的占空比也可用于提供所需的推力。 [0046] LIM单元30在槽10的侧壁之间大致居中。LIM单元30的上表面可以替代地形成部分或者整个滑动面12。在任一情况中，LIM单元30的功能部分均定位在滑动面12之下。LIM单元30可以电连接至受控电源36。 [0047] 在该实施例中，反应板32是大致扁平和长方形的。在其它实施例中，也可以使用其它形状的反应板32，例如椭圆形、圆形或者正方形。在该实施例中，反应板32是1/8英寸的1050、1100、1200或者5005铝片和附接在该铝片上的3/32英寸的A36镀锌钢片。反应板32是 72英寸长、18英寸宽，其中钢片的宽度比铝片的宽度窄2英寸，以使铝片在每一侧均延伸超过钢片的宽度2英寸。合适的反应板的示例在先前通过引用合并于此的共有美国专利申请公开号2007/0204759中被详述。反应板可以是多部件的，并且可以是或可以包括永磁体。 [0048] 反应板32和LIM单元30之间的距离可以被最小化，以增加由LIM单元30施加在车辆18上的力。在该实施例中，车辆的底面23由乙烯基橡胶制成，并且反应板32和LIM单元30之间的间隙在操作中是大约3/8英寸至5/8英寸。其它材料也可以用于车辆底面23，诸如玻璃纤维。车辆18可以加载大致平均分布的重量，或者朝向车辆18的后部加载稍大的重量，以尽量保持车辆底面23和滑动面12之间的邻近度。 [0049] 车辆18在其退出滑动面的向上区段20时的速度将取决于许多因素，包括供应到LIM单元30的电源的电压和/或频率；在车辆18上的乘坐者的数量、重量和重量分布；在车辆18在向上区段20之上行进时在反应板32和LIM单元30之间的距离；以及槽10中流动的水的体积和流速。车辆18的速度的变化性可有助于乘坐的刺激性。然而，例如为安全原因，可能需要确保车辆18不过快行进。 [0050] 在该实施例中，永磁体34通过提供制动力来提供期望的运动控制。在该实施例中，永磁体34被提供在滑动面12的向下区段22的起始处并被安装成平行于滑动面12且位于滑动面12之下。 [0051] 在概念上，导体，即在该实施例中的反应板32的移动在该实施例中的永磁体34的磁场中的移动在导体中产生涡流。反应板32产生的涡流产生与永磁体34的磁场对抗的合成磁场。磁场的相互作用反抗反应板32在永磁体34之上的移动，并由此用作制动力。反应板32受到永磁体34的作用，并且车辆18的运动受永磁体34的影响。 [0052] 在该实施例中，反应板32将受到永磁体34的作用并且当其在永磁体34上行进时经受制动力，这将使得车辆18的速度降低。在反应板32中感应的合成磁场将与反应板32的速度成比例。速度越高，则合成磁场越大并且制动力越大。结果是，如果车辆以高速度行进，其将比其以低速度行进时经受更大的制动力。合成磁力还将依赖于反应板32和永磁体34的相对大小、形状和成分；可能受到车辆18上的乘坐者的数量、重量和重量分布影响的在反应板32和永磁体34之间的距离；以及槽10中流动的水的体积、方向和流速。 [0053] 运行中，使用许多已知手段中的任意手段为所示的槽区段10提供水，例如，位于侧壁中的凹入的喷水器，从槽中的高点流下的水等等。水提供了在车辆的底面23和槽10的滑动面12之间的润滑，以促进车辆18沿向上区段20向上移动。在该实施例中，滑动面12上的水层是1-3mm深，但应理解，也可以使用其它的水深。 [0054] 在乘坐开始时，车辆18可以从槽的起动站（未示出）起动，或者可以其它方式启动移动，并沿着槽行进。LIM单元30由电源36供电。随着车辆18爬上向上区段20，LIM单元30产生的磁场向被附接到车辆18的底部的反应板32提供线性推力，从而导致车辆18保持其速度，或者加速沿向上区段20向上。LIM单元30可以被依次、每次一个或两个或三个地被供电，以根据需要对车辆18提供推力。可使用传感器检测车辆18的速度和位置，并适当地使LIM单元30通电。 [0055] 在车辆18离开向上区段20之后，车辆18将进入过渡或者驼峰区段21。在该区段中，车辆18从向上的行进方向过渡到向下的行进方向。然后，车辆将移动到向下区段22中。车辆18将在永磁体34上行进。反应板32在其在永磁体34上行进时将经受制动力，这将使得车辆 18的速度降低。在反应板32中感应的合成磁场将与反应板32的速度成比例。速度越高，则合成磁场越大并且制动力越大。结果是，如果车辆以高速度行进，其将比其以低速度行进时经受更大的制动力。因此，通过在车辆18以过高的速度行进时将车辆18的速度降低到安全范围而在车辆18以较低的速度行进时不过分地降低车辆18的速度，使得永磁体具有速度均衡作用。 [0056] 车辆18将不会停止，而是将在重力作用下继续沿着向下区段22行进。 [0057] 永磁体34可被描述为单侧制动机构，因为永磁体34位于反应板32的一侧上。 [0058] 虽然该实施例已被描述为包括线性电机和永磁体二者，但将理解的是，线性电机可以省略，而永磁体用于在未引入任何线性电机的实施例中提供制动力。 [0059] 图2示出了本发明的另一实施例，其中线性电机单元用永磁体替代。在图2中，相同的附图标记用于标示如图1中示出的相同的特征。将仅在图2区别于图1的范围内描述图2。在图2中，LIM单元30由永磁体驱动组件40替代。永磁体驱动组件40包括连接到环状传动带 44的多个永磁体42。本实施例的传动带44在驱动轮46上行进。带轮46被连接到电源48。在本实施例中，电源48使驱动轮48转动，驱动轮以逆时针方向驱动传动带44，以使最接近滑动面 12的磁体42向上移动。最接近滑动面12的磁体42吸引车辆18中的反应板32，并且对车辆18提供沿着槽区段10的向上区段20向上的牵引力。向下行进的磁体42足够远，而不会明显地与车辆18相互作用。 [0060] 磁体施加的力的强度和持续时间的长度可基于所需的运动控制类型来选择。还将指出的是，图2描绘了位于向下区段22中的两个磁体35。该两个磁体35将比图1中的单个磁体34施加更长持续时间的力，因为它们覆盖了向下区段22的更大的长度，并且车辆18如以相同速度行进则将暴露于磁力更长的持续时间，并由此在图2的实施例中比在图1的实施例中经受更大的制动力。 [0061] 虽然已经使用表述“永磁体”，但将认识到，可使用多种类型的磁体来提供期望的磁力。例如，磁体可以是稀土磁体。磁体也可以是电磁体。磁体34和35可以包括可能在壳体内的形成磁体组件的多个磁体，而非单个磁体。 [0062] 图3A、3B和3C示出了可以用作用于实施例的永磁体的磁体组件49。磁体组件39包括固定到稍大的矩形安装框架58的矩形磁体56。安装框架58可以包括围绕周界间隔开的一组孔59，以便于磁性组件49的安装。 [0063] 虽然本实施例的乘坐装置已被描述为是水滑道乘坐装置，但是将理解的是，本发明能够应用于非水滑动游乐乘坐装置，包括所称的干式乘坐装置。一个示例将是其中车辆在具有诸如TEFLONTM的低摩擦涂层的滑动面上滑动的乘坐装置。 [0064] 图4A和4B是滑动乘坐装置50的一部分的横截面和底部透视图。滑动乘坐装置50包括具有背面53的滑动面52。在本实施例中，四个第一角形托架55例如通过粘合剂固定在滑动面52的背面53处。本实施例的滑动乘坐装置50包括四个磁体组件49，该四个磁体组件49以平行的两组的形式安装。在本实施例中，采用了图3A至3C的磁体组件49。安装框架58可被用于通过螺栓57将磁体56附接到第二角形托架54。第二角形托架54接下来被固定到第一角形托架55。磁体56和滑动面52之间的间距将影响到磁体56施加于在滑动面52上方行进的车辆的力。 [0065] 磁体56和滑动面52之间的间距能够通过第二角形托架54附接到第一角形托架55的方式来控制。例如，第二角形托架54可具有一组孔，其允许磁体56起始时经由这些孔被安装为更接近滑动面52或距滑动面52更远。在图4A和4B中，该连接也可以通过粘合剂来实现。角形托架54和55可以通过与滑动面52垂直的滑动安装部或者其它可调节的安装组件连接。 第二角形托架54可被固定到滑动安装部并且以磁体56位于距滑动面52的适当间隔处的方式被锁定到位。这可以允许操作者易于改变磁体56的定位，并由此改变磁体56的影响。滑动安装部可被连接到具有传感器的控制组件，控制组件基于一些测量的特性，诸如车辆速度和/或质量，或者通过外部控制或者预先设定来改变磁体56的定位。 [0066] 磁体56也可作为断电故障保险制动器来工作。例如，磁体56可以安装在这样的结构上，该结构具有将磁体朝拉向滑动面的弹簧但又具有将磁体拉离滑动面的用动力推动的偏压机构。如果发生断电，则抵抗弹簧拉动的力被移除，弹簧将磁体移动为更接近滑动面52，以施加制动力，从而使滑动面52上的任何车辆减速。 [0068] 磁体56的定位可被一次调节（在安装时的起始调整），可（由车辆）连续地调节，或者（通过恒定控制系统方法）被主动地调节。 [0069] 另外，虽然在槽式乘坐装置的环境下详细描述了实施例，但是将理解的是，本发明也可以应用于其它类型的滑动游乐乘坐装置。例如，图5例示局部漏斗式的乘坐装置要素70，其具有入口72、出口74和具有上边缘78的滑动面76。在本实施例中，不存在线性电机。永磁体70、71和/或73定位于滑动面76处或下方。永磁体80、71和73可以三种不同的方式被使用。 [0070] 永磁体80被定位在沿着两侧与上边缘78相距一定距离的位置处，以提供对包括反应板32的车辆18的制动力，从而防止车辆18向上行进过于接近上边缘78。永磁体80由此能够作为安全控制结构工作。 [0071] 永磁体71沿着滑动面76的最低路径隔开，以使车辆18朝向出口74的向下运动减速从而延长乘坐体验。 [0072] 永磁体73被定位成邻近出口74。永磁体73可以是并行定位的两个细长的永磁体。永磁体73可用于根据需要使车辆18改变方向，以确保车辆18沿正确的定向接近出口74。 [0073] 在一些实施例中，永磁体和反应板或者其他反应部件的定位可以互换，以使永磁体位于车辆中，而反应部件被安装在滑动面处或附近。 [0074] 在一些实施例中，安装到筏或滑动面的永磁体和/或反应部件能够被安装为偏离车辆的行进方向的中线，以引起自旋或者其它效应。例如，图6示出了具有滑动面112和壁111的水滑道乘坐装置110的一部分的横截面。环形筏118具有环形外管124和把手128。环形筏118还具有底面123。反应部件132安装在环形筏118中邻近底面123。永磁体134被安装在滑动面112之下并邻近滑动面112。反应部件132也可包括底面123的一部分。类似地，永磁体 134可包括滑动面112的一部分。在使用中，当环形筏118的反应部件132在永磁体134上通过时，永磁体134与反应部件132的相互作用可以导致环形筏118的一侧相对于另一侧减速，从而将引起环形筏118自旋。永磁体和反应部件的其它相对布置可导致其它的运动。 [0075] 在一些实施例中，永磁体可以用于在乘坐装置的起始处使车辆减速或将车辆保持在适当位置，以便乘坐者进入和/或离开车辆，或者可以用于在乘坐装置的中间点处为特别的刺激效果而使车辆减速或保持车辆，诸如刚好在陡峭的斜坡之前减速或保持车辆。 [0076] 另外，永磁体可以嵌入乘坐装置的端部以在车辆18接近乘坐装置的端部或者起动站时使车辆18减速。实际上，永磁体可以嵌入在下坡区段中以控制乘坐装置车辆18的下降速率。 [0077] 其它的更改也是可能的。例如，乘坐装置车辆118可以具有多个反应板132，而不是仅具有一个反应板132。另外，代替永磁体134安装于槽110的滑动面112之下并且反应板132安装在乘坐装置车辆118的底部处，永磁体134可以安装在槽110的侧壁111外侧并与之平行，并且反应板132可以安装到乘坐装置车辆118，从而当乘坐装置车辆118在槽110时它们与槽的侧壁平行。 [0078] 虽然在例示的实施例中的车辆已被例示为平底筏，但是将理解的是，根据本发明的车辆可为适于在滑动游乐乘坐装置中运送至少一个乘坐者的任何车辆，例如内管式车辆、多乘坐者车辆或者平台式车辆。 [0079] 虽然线性电机驱动器在例示的实施例中已被描述为包括嵌入在滑动面16下方的线性感应电机单元30和安装在乘坐装置车辆18的底部处的反应板32，但是将理解的是，其它合适的构造也是可能的。例如，线性感应电机单元30可以安装在乘坐装置车辆18的底部，由电池供电并被远程控制，而多个反应板32安装在乘坐装置面16的表面下方。 [0080] 虽然所述结构在一些情况下被描述为具有特定尺寸并且由特定的材料制成，但是本领域技术人员将理解，在不必然背离本发明范围的情况下，其它的尺寸和材料也可被使用。 [0081] 最后，在本发明的例示的实施例中使用的特定永磁体的具体细节在一些情况下已被提供。然而，本领域技术人员将理解，在不必然背离本发明的范围的情况下，可以使用具有不同构造、规格和尺寸的其它类型的永磁体。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈