センサー測定に基づく双方向性を提供するための方法およびシステム

本発明の背景 １． 本発明の分野 本発明は概してセンサーおよび制御システムに関する。 より一層詳しくは、本発明は双方向性にセンサーおよび制御システムを与えることに関する。

２． 背景技術 人々は多種多様な異なった体験場所において娯楽を求めている。 例えば、若干の人々は映画館における映画鑑賞を好み、他の人々は博物館を歩くのを楽しむが、さらに他の人々はテーマパークの乗り物に行くためにテーマパークを訪れる。 これらの体験場所はすべて、大勢の人々を楽しませるのによく適した特徴を共有する。 映画館は数時間ごとに何百人ものグループの席をもつことができ、博物館は毎日数千人もの人々の収容能力をもつことができ、そしてテーマパークは毎週末何万人もの人々に対処することができる。 多数の人々を楽しませることは賞賛に値する業績であるが、これらの体験場所において利用される慣習的な娯楽技術は双方向性または個人化をほんの少ししか提供しない。

双方向性または個人化の欠如により、体験場所の客の間で似ていない個人的な経験につながる。 例えば、各々が同じ映画を見る映画館の客は、その者らの様々な嗜好のために、異なったレベルの楽しみを享受することがある。 美術館の特定の巡路を歩く客は、異なる順序によりおよび異なる視点から美術品を楽しめるかもしれないのに、各々同様な順序でおよび同様な視点から展示を経験する。 テーマパークの乗り物上の客は、その者らの相対的な感受性に従って恐怖または退屈を経験することができるが、皆が同じ乗り物に乗らなければならない。 各々の例において、体験場所はその客と相互作用するのに、またはその客のための個人化を提供するのに失敗し、そして従って若干の客の個人的な経験が、さもなければ得ることができたものより乏しくなる。

双方向性または個人化に関するこの失敗に対するいくつかの解法が進められた。 そのような解法は客のフィードバックを得ることから始められることが多い。 例えば、１種の解法は、テーマパークの乗り物車両にボタンまたはジョイスティックコントロールを備えさせることであり、それで乗り物がいくつかある経路（パス）の中でどの経路をとるかといったような、客が乗り物因子を制御することができるようになる。 この解法にはいくつかの欠点がある。 例には、そのような制御は目障りであり、そしてコントロールを操作するために客が乗り物の経験から気を散らされることが求められる。 客からの意図的な入力を測定するそのようなコントロールを用いる他の不都合は、客が自分自身の感触を不正確に伝えるか、または間違いをする機会をもつということであり、それによって客が乗り物から受ける満足度が減じられる。

したがって、客に相互作用的な（双方向性）および個人化された娯楽経験を提供するための改良された方法またはシステムを提供することによってその技術における欠点および欠陥を克服する必要がある。

本発明の開示 センサー測定に基づいて双方向性を提供するための方法およびシステムを提供し、それは、請求の範囲においてより一層完全に述べるように、実質的に図面においておよび／または図面の少なくとも1つの図と関連して示される。

本発明の特長および有利性は、以下の詳細な説明および添付図面を検討した後、この技術における通常の熟練者（当業者）にとってより一層容易に明らかになる。

本発明の一具体化に従い、センサー測定結果に基づいた双方向性を提供するための模範的なシステムの図を示す。

本発明の一具体化に従い、センサー測定結果に基づいた双方向性を提供するための方法を表すフローチャートである。

本発明の詳細な記載 本出願は、センサー測定結果に基づいて双方向性を提供するための方法およびシステムに指向する。 以下の説明は、本発明の実施に関係する特定の情報を含む。 この技術における一熟練者は、本発明が本出願において詳しく議論するものとは異なる様式で実施することができると認識するであろう。 さらに、本発明のいくつかの特定の詳細は、本発明を不明瞭なものとしないために議論しない。 本出願に記載されていない特定の詳細は、この技術における通常の技量の者の知識の範囲内にある。 本出願における図面およびそれらの添付の詳細な説明は、本発明の単なる模範的な具体化に指向する。 簡潔さを保つために、本発明の他の具体化は、本発明の原理を用いて、本出願において詳しく説明せず、そして本図面によって特に例証しない。 他に注目されない限り、図面中の類似のまたは対応する要素が類似のまたは対応する参照数字によって指し示されることに留意すべきである。

本発明の一具体化に従い、図１は、センサー測定結果に基づいた双方向性を提供するためのシステム１００を示す。 システム１００は、車両１３２、乗車開始１２０、および乗車終了１３０を含む体験場所を備える。 車両１３２は、乗車開始１２０および乗車終了１３０の間の客１３４を含む客たちを、それぞれ、テーマパークの乗り物経路である乗車セグメント（区分）１２２、１２４、１２６および１２８上で運ぶ。 乗車セグメント１２４および１２６は、パス（Paths）ＡおよびＢとして図１において標識され、それぞれ、車両１３２が続くことができる代わりのセグメントである。 システム１００はまた、センサー１１０、制御システム１１４、およびリンク１１２および１１６を介して連通するアクチュエーター（作動装置）（またはセレクター、選別機）１１８も含む。

この具体化において、システム１００は、客１３４のような客たちを恐怖状態にするように設計された幽霊屋敷テーマパークの乗り物の形式とした体験場所である。 システム１００は、客を種々の幽霊屋敷の特長にさらすことによって、客を恐怖状態にする。 車両１３２は、幽霊屋敷テーマパークの乗り物上の車両である。 車両１３２は、客１３４を含む数人の客たちを着席させるために構成される。 他の具体化において、車両１３２は、１人の人だけを着席させるように構成し、待たせた人々を運ぶように構成され、または１よりも多くの車両を構成することができた。 客１３４は、乗車開始１２０で車両１３２に搭乗することができ、乗車終了１３０で車両１３２から降りることができる。

車両１３２が乗車開始１２０から乗車終了１３０まで動くにつれて、客１３４は、客１３４の客状態を恐怖の状態に変えるように設計されている幽霊屋敷の特長（図示さない）にさらされる。 例えば、乗車セグメント１２２上で、客１３４は、幽霊屋敷のスケルトン（骸骨）およびゾンビのようなアニメの図にさらされる。 他の具体化において、幽霊屋敷の特長は、コスチュームを着用している生身の俳優によって演じられ得、またはテレビスクリーン上に示されうる。 客１３４がアニメ（動画）の図解（人物）にさらされるので、客１３４は、例えば、年齢および不信を保留する能力のような客１３４の因子に比例した恐怖量を経験する。

センサー１１０は、車両１３２が乗車セグメント１２２に続くとき、客１３４の客変数を測定するように構成される。 この具体化において、センサー１１０は、客１３４と物理的に接触することなく遠くから客１３４の心拍を測定することができるバイオメトリックセンサーである。 このようにして、センサー１１０は、車両１３２に、例えば、客１３４がそこにおいて座っている座席上で取り付けられる必要はないが、若干の具体化において、センサー１１０は車両１３２または座席に取付けられる。 センサー１１０は、車両１３２がそばを通るときに客１３４を観察するために、固定した位置および方向において壁にかけられる。

本具体化において、センサー１１０は心拍を測定するためのバイオメトリックセンサーであるが、他の具体化において、センサー１１０は、皮膚温または汗のような異なる客の可変性バイオメトリック特徴を測定するために実施することができた。 加えて、バイオメトリック客変数を測定するために実施する代わりに、センサー１１０は、非バイオメトリック顔認識センサー、音声ストレス分析センサー、ジェスチャー認識センサー、動作追跡センサー、または視線追跡センサーとして実施することができた。

センサー１１０は、客１３４の測定された心拍の客変数を、リンク１１２を介して制御システム１１４に送る。 この具体化において、リンク１１２は直接的にセンサー１１０を制御システム１１４に連結するが、他の具体化において、センサー１１０は、ワイヤレス接続またはコンピュータネットワーク上で作られた接続を介して制御システム１１４と連通しうる。 車両１３２が１名よりも多くの客を運ぶように構成されるシステム１００に類似する具体化において、センサー１１０を、各々の客の個々の心拍、すべての客の平均心拍、または車両１３２における客の心拍の別の関数を送るように構成することができる。

制御システム１１４は、センサー１１０から客変数の測定値を受信し、および処理するコンピュータである。 この具体化において、制御システム１１４を、心拍測定結果が客の恐怖状態を示すかどうか定めるために、それらを処理するように構成する。 典型的に、平静な状態における客は低い心拍をもち、一方、恐怖のような高揚した感情状態の客は高い心拍をもつ。 このようにして、客１３４が高い心拍をもつ場合、客１３４はおそらく、例えば、恐怖を作り出すように設計された幽霊屋敷の特長を見ることによって怖がられた。 対照的に、客１３４が低い心拍をもつ場合、客１３４はおそらく幽霊屋敷の特長を退屈であると見た。

本発明の具体化において、センサー１１０をバイオメトリックセンサーとして構成しないで、制御システム１１４を、さらに客１３４が恐怖を体験したかどうかを定めるように構成することができる。 例えば、センサー１１０を顔認識センサーとして構成する具体化において、制御システム１１４は客１３４の表情の客変数を分析しうる。 広く開いた眼を見せる表情または持続的に閉じた眼は、恐怖の客状態を指し示すことがあり、その一方通常量開いた眼を見せる表情は平静の客状態を示しうる。 このようにして、制御システム１１４は多種のセンサー１１０のタイプのを利用する客１３４の客状態を定めることができる。

センサー１１０により測定される客変数を分析することによって客１３４の客状態を決定した後、制御システム１１４は、アクチュエーター１１８を再構成することによって場所変数を修飾することができる。 制御システム１１４はリンク１１６を介してアクチュエーター１１８と連通し、それは種々の具体化において、ワイヤー（配線された）接続、ワイヤレス（無線）接続、またはコンピュータネットワーク接続であることができる。 アクチュエーター１１８は電気的に作動する乗り物追跡セレクターであり、そして第１構成において車両１３２を乗車セグメント１２４に送るために、および第２構成において車両１３２を乗車セグメント１２６に送るために構成することができる。 乗車セグメント１２４および１２６は物理的に分かれており、そして車両１３２における客１３４は乗車セグメント１２４および１２６上での異なる幽霊屋敷の特長にさらされる。 この具体化において、乗車セグメント１２４はより一層少ない恐怖感のアニメの図解をもち、一方で、乗車セグメント１２６はより一層多くの恐怖感のアニメの図解をもつ。

制御システム１１４は、客１３４がどれほど驚かされるかに基づいて車両１３２を乗車セグメント１２４または１２６に送るために、アクチュエーター１１８を構成する。 センサー１１０からの心拍測定結果が客１３４を驚かせることを示す場合、制御システム１１４は車両１３２をより一層少ない恐怖感の乗車セグメント１２４に送るであろう。 対照的に、心拍測定結果が客１３４の倦怠を指し示す場合、制御システム１１４は車両１３２をより一層多くの恐怖感のある乗車セグメント１２６に送るであろう。 この様式において、制御システム１１４は、客１３４が既に驚かされている場合には、恐怖の適正レベルを維持し、または客１３４が倦怠を感じる場合には、客１３４をより一層多くの恐怖感のある幽霊屋敷の特長にさらすかのいずれかである。 このように、客１３４状態の客状態を制御することによって、システム１００は客１３４に対して増大させた満足感を提供する。

本具体化において、アクチュエーター１１８は車両１３２を乗車セグメント１２４または１２６に送るために電気的に作動する乗り物追跡セレクターであるが、他の具体化において、アクチュエーター１１８を異なる場所変数を制御するために実施することができた。 例えば、適切なセンサー１１０および制御システム１１４を用いて実施する場合、アクチュエーター１１８は車両１３２の速度を制御することによって乗車の長さを伸ばすか、または短くすることができる。 アクチュエーター１１８はまた、特定の乗り物の要素で、特殊効果、アニメのキャラクター、乗り物の眺め、または乗り物の環境制御のようなものを作動させ、または非作動させることもできた。 アクチュエーター１１８はまた、車両１３２上にインストール（設置）されるオーディオ、ビデオ、または照明装置のような車両１３２の機内に搭載された種々の性状（various onboard aspects）、または車両１３２上にインストールされたモーションベース（動作盤）または回転装置を制御するために実施することができた。 アクチュエーター１１８は、追加的に客１３４による乗り物の参加（ride participation）に基づいた双方向スコアを追跡するハードウェアまたはソフトウェア制御として実施しうる。 さらに他の具体化において、アクチュエーター１１８はさらに他の場所変数を制御するために実施されうる。

乗車セグメント１２４および１２６は乗車セグメント１２８で再結合する。 このように、乗車セグメント１２４または１２６に続いた後、車両１３２は乗車終了１３０にまで乗車セグメント１２８を続ける。 乗車セグメント１２８は幽霊屋敷の乗り物の最終部分であり、それはこの具体化において追加的な幽霊屋敷の特長を含まない。 乗車終了１３０で降りた後に、客１３４は退去するか、または再搭乗をするために乗車開始１２０に戻ることができる。

図２は、本発明の一具体化に従い、センサー測定結果に基づいて双方向性を提供するための模範的な方法のフローチャート２００を示す。 一定の詳細および特長をこの技術での通常の技量の者にとって明らかなフローチャート２００から省略した。 例えば、この技術において既知なように、１つのステップ（工程）は１種またはそれよりも多くのサブステップを含んでよく、または特殊な器具または物質を包含することができる。 フローチャート２００において指し示すステップ２１０から２３２までが、本発明の一具体化を説明するのに十分である一方で、本発明の他の具体化はフローチャート２００において示すステップとは異なるものを利用することができる。

フローチャート２００のステップ２１０において、客の経験をセンサー測定結果に基づいて個人化するための方法用の初期条件が確立される。 例えば、客１３４に対応する客は、車両１３２に対応する車両に搭乗する。 車両は、乗車開始１２０に対応する搭乗場所から、乗車終了１３０に対応する終点場所に向かって移動し始める。 車両が移動するのに従って、客はシステム１００のアニメの図解に対応する種々の幽霊屋敷の特長にさらされる。 センサー１１０に対応するセンサーは乗車セグメント１２２に対応する乗車セグメントを観察するために正しい向きに置かれ、制御システム１１４に対応する制御システムはセンサー測定結果を受け取り、そしてアクチュエーター１１８に対応するアクチュエーターは制御システムによって制御される。

フローチャート２００のステップ２１２および２１４において、制御システムは車両がセンサーの範囲に入るのを待つ。 車両が範囲に入らない限り、ステップ２１４から２１２までのループバックに例証するように、制御システムは待機する。 車両が範囲に入った後、ステップ２１４から２１６への移行に例証するように、センサーは客変数測定結果を制御システムに送る。

フローチャート２００のステップ２１６で、車両がセンサーの範囲において乗車セグメントに到着し、そしてセンサーは客変数を測定し始める。 本発明のこの具体化において、センサーは心拍を測定するバイオメトリックセンサーであるが、センサー１１０のように、他の具体化においてセンサーは、皮膚温または汗のようなバイオメトリクスを測定することができた。 追加的に、センサーを、顔認識センサー、音声ストレス分析センサー、ジェスチャー認識センサー、動作追跡センサーとして、または視線追跡センサーとして構成することができた。 この具体化において、センサーは、客の心拍を測定し、そしてリンク１１６に対応するリンクを介して、心拍を制御システムに伝える。

フローチャート２００のステップ２１８において、制御システムは、センサーから心拍測定結果を受け取り、そして例えば、恐怖または倦怠の客の状態を指し示すかどうか定めるために、心拍測定結果の処理を進める。 システム１００におけるように、休止状態の人は典型的に低い心拍をもつ一方、恐怖の状態の人は典型的に高い心拍をもつ。 このようにして、客の心拍に基づいて、制御システムは、幽霊屋敷の特長にさらされた後に客が恐怖の客の状態を経験しているかどうか定めることができる。 高い心拍によって示唆されるように、客が恐怖を経験する場合、フローチャート２００はステップ２２０へ進むが、客がそうでない場合、フローチャート２００はステップ２２２へ進む。

フローチャート２００のステップ２２０において、制御システムは客が恐怖を経験していると定め、そして結果的に、アクチュエーターが車両を、システム１００における乗車セグメント１２４に対応するパス（経路）Ａに送るために構成されることによって場所変数を修飾した。 乗車セグメント１２４および１２６のように、パスＡおよびＢは、物理的に分かれ、そして客を異なる幽霊屋敷の特長にさらす。 パスＡ上で、既に驚いた客は、制御システムによって既に定められた恐怖の客の状態を維持するために算出されるより一層少ない恐怖感の図解にさらされる。 ステップ２２０の後、フローチャート２００は別の車両を待つためにステップ２１２へループバックする。

フローチャート２００のステップ２２２において、制御システムは、客が恐怖を経験していることを定めることができなかったら、また次に、客が倦怠を経験しているかどうかを定めるよう試みる。 客が倦怠の客の状態を指し示す低い心拍をもつ場合、制御システムは、アクチュエーターが、車両をステップ２２４におけるパスＢに送るように構成されることによって場所変数を修飾する。 その代わりに、客が倦怠を指し示す心拍より高いが、まだ恐怖を指し示す心拍より低い中間の心拍をもつ場合、フローチャートはステップ２２６へ進む。

フローチャート２００のステップ２２４において、制御システムは客が倦怠の客の状態を経験していると定め、そしてアクチュエーターを、車両がシステム１００における乗車セグメント１２６に対応するパスＢに送られるように構成した。 パスＡと対照的に、そこでは既に驚いた客がより一層少ない恐怖感の図解にさらされ、パスＢ上で、倦怠を感じた客はより一層多くの恐怖感の図解にさらされる。 そうすることによって、倦怠を感じた客は、より一層多くの恐怖を経験しえ、そして従って最終的に幽霊屋敷の経験場所から増大した満足感を提供されうる。 ステップ２２４の後、フローチャート２００は、別の車両を待つためにステップ２１２へループバックする。

フローチャート２００のステップ２２６において、制御システムは測定された客の可変性の心拍に基づいて客の状態を定めることができず、それは心拍が中間的範囲だからである。 この状態において、制御システムはいくつかの乗り物の方針のうちの１つを実施することができる。 制御システムは、例えば、アクチュエーターが、車両をいずれのパスＡまたはＢ上へもランダムに向けるように構成することによって、場所変数を修飾するかもしれない。 ランダムにパスを選ぶことによって、テーマパークの乗り物は、中間的な客の状態である客のために多様な経験を確実にする。 あるいはまた、制御システムを、パスの経過（path wear）を等しくするために、より一層少ない全体の乗り物の通行量（ride traffic）を経験したパスを選ぶように実施しうる。 この具体化において、制御システムは、あらゆる客にとって乗り物をより一層多くの恐怖感にするために、心拍が中間的な範囲にあるときにパスＢをデフォルトとする。 中間的な心拍についてパスＢをデフォルトとするとき、フローチャート２００は、ステップ２２８へ進み、そして次いで別の車両を待つためにステップ２１２にループバックする。 心拍の読みがまったく存在しない場合、フローチャートはステップ２３０へ進む。

フローチャート２００のステップ２３０では、センサーは車両における客から心拍を検出することができない。 例えば、この状況は空車が幽霊屋敷へ届けられるときに起こるかもしれない。 空車は再利用のために素早く乗車終了まで幽霊屋敷を通過しなければならず、そしてこれはより一層短いパスに空車を送ることによって達成することができる。 このように、パスＡがより一層短い場合、この具体化において制御システムは、ステップ２３２でのパスＡに空車を送り、そして次いで別の車両を待つためにステップ２１２にループバックする。

システム１００および２００において描かれる具体化とは異なるものにおいて、本発明の経験場所は、例えば、ショッピングモールのようなウォークスルー（通って歩く）の経験の形式をとることができる。 ショッピングモールにおける店頭展示（ディスプレイ）は、客が進む方向の店頭展示における客変数を測定する動作追跡センサーを備えることができる。 制御システムは次いで、客が魅力的であること見出した店頭展示の客の状態を定めることができ、そして照明制御によって具体化される場所変数を修飾することができ、それによって魅力的な店頭展示における光源が作動される。

別の具体化では、本発明の体験場所は、ハイエンド（高性能）アーケードのような場所ベースの娯楽場所の形態をとることができる。 ハイエンドアーケードにおいて、客の群（グループ）は、感情ベースのビデオゲーム経験において一緒に参加する（participate）ことができる。 ビデオゲームは、客の声においてストレスの量の客変数を測定するために、音声ストレス分析センサーを備えることができる。 制御システムは次いで、例えば、群の興奮度の客状態を定めることができ、そしてゲーム強度を増し、または減らすために、ビデオゲーム強度のコントロールとして埋設される場所の変数を修飾することができ、それによって客の群に増大した満足度が提供される。

別の具体化では、本発明の体験場所は、家庭用娯楽センターのような家庭内の室内映像（映画）鑑賞（in-home movie-waching）場所の形態をとることができる。 家庭用娯楽センターの客はそれを、例えば、多重の筋書き（multiple plot lines）を組み込む映画を見るために用いることができる。 家庭用娯楽センターは、家庭用娯楽センターの再生命令を指し示すジェスチャーの形態で客変数を測定するために、ジェスチャー認識センサーを備えることができる。 制御システムは次いで、例えば、早送りまたはジェスチャーに基づいた映画の再生を停止したいという希望の客状態を定めることができ、そして再生命令を実行するために、家庭用娯楽センター再生制御として具現化される場所変数を修飾することができる。 さらに別の具体化では、家庭用娯楽センターには、視聴者が恐怖、笑いなどの状態にあるかどうか、また従って映像の筋書きを修飾するかどうか定めるために、視聴者の心拍、視聴者の眼または視聴者の顔の表情を監視するためのセンサーが含まれうる。 例えば、視聴者がホラー映画を見ており、そして視聴者が恐怖状態にない場合、多重の筋書きが映画のセグメントに存在するとき、筋書きは、視聴者を恐怖状態におくために選定することができる。 他方、視聴者が既に高度の恐怖状態にあることが定められる場合、そのセグメントから映画が進むように、より一層少ない怖い筋書きを選ぶことができる。

家庭用娯楽センターはまた、どの映画キャラクターを客が見るかの客変数を測定するために、視線追跡センサーを備えることができる。 例えば、ビデオ再生の間に、どのキャラクターを客が最も興味深いと感じるかに依存して、客は異なる映画キャラクターに視線を集中することができる。 制御システムは次いで、キャラクターの興味の客状態（a character interest guest state）を決定することができ、そしてより一層多くの興味のキャラクターを特色とする眺めを含む映像の筋書きを選ぶために、家庭用娯楽センターコントロールとして具現化される場所変数を修飾することができる。

このように、本出願はセンサー測定結果に基づいた双方向性を提供するためのシステムおよび方法を開示する。 システムの一具体化は、客変数を検知するためのバイオメトリックセンサー、客変数に基づいて客状態を定めるためのコンピュータ制御システム、およびテーマパークの乗り物車両および客を客の客状態のために適するパスに送ることによって場所変数を修飾するための電気的に作動させるアクチュエーターを利用する。 センサーは遠くから客の心拍を測定し、そして制御システムは、客が怖がるか、または倦怠を感じるかを定めるために、心拍測定結果を用いる。 この決定を行った後、制御システムは、客の体験を個人化し、そしてその者に乗り物からの増大した満足度を提供するために、その者の車両での客をより一層多いか、または少ない恐怖感のパスへ案内するようにアクチュエーターを構成することができる。

本発明の上記説明から、本発明の概念を実施するために、その範囲から外れることなく種々の技術を用いることができることは明らかである。 さらに本発明を一定の具体化の特定の参照と共に記載するが、この技術における通常の技量の者は本発明の精神および範囲から外れることなく形態および詳細において修正することができると認識するであろう。 また、本発明が本明細書において記載する特定の具体化に制限されることはないが、本発明の範囲から外れることなく多くの再構成、修飾、および置換が可能であると理解されるべきである。