一种游艺机万向摆动座 |
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申请号 | CN201610595706.6 | 申请日 | 2016-07-26 | 公开(公告)号 | CN106215421A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
申请人 | 扬州纽特游艺器材有限公司; | 发明人 | 黄向荣; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及一种游艺机万向摆动座,连接 支架 、推动支架和 支撑 支架;推动支架包括固定在 机架 上的纵向推动支架,在纵向推动支架内通过纵向推动机构滑动连接有横向推动支架;在横向推动支架内设置有横向推动机构;其中连接支架的中部通过球碗机构连接有摆动杆,横向推动机构与纵向推动机构通过一个连接环与摆动杆 接触 ,推动摆动杆摆动;在摆动杆下部设置有一个支撑机构,支撑机构包括一个底座和一个与底座 螺纹 连接的支撑台,所述支撑台设置有一个半球形镶嵌槽,所述推动头的端部为球形,镶嵌在前述的半球形镶嵌槽内;利用 电机 驱动螺杆实现对摆动杆的万向推动,螺杆传动机构具有反向自 锁 的特性,本结构不容易因为承载量过大而产生不稳定的摆动。 | ||||||
权利要求 | 1.一种游艺机万向摆动座,其特征是:包括机架,所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架,连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接;推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架,在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架;其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构,所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆,在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构,所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套,所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上,所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置;在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构,所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆,在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构,横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套,所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上,所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直;所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头;其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗,在所述球碗内转动连接有一个球块,所述摆动杆主体穿过球块,与球块同轴固定连接;在所述推动头上套接有一个连接环,所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽,在所述连接环内壁设置有一个嵌入到环形凹槽的环形凸起,在所述连接环的外壁环形阵列设置有四个连接座,所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部分别与四个连接座转动连接;在所述支撑支架上设置有一个支撑机构,所述支撑机构包括一个固定在支撑支架上的底座,在所述底座上通过螺纹连接有一个支撑台,所述支撑台设置有一个半球形镶嵌槽,所述推动头的端部为球形,镶嵌在前述的半球形镶嵌槽内,所述顶压机构的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。 |
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说明书全文 | 一种游艺机万向摆动座技术领域[0001] 本发明涉及一种游艺机万向摆动座,属于游艺机配件领域。 背景技术[0002] 游艺机经常会使用到一些动态座椅或者是动态座舱,其主要通过一个连接到转动电机上的万向轴结构进行驱动,其转动角度和转动细密度受到转动电机的性能决定,而且相关机构的承重性能也受到转动电机的输出扭矩影响;此种结构因为电机的定位磁矩有限,所以在承载量较大时,很容易因为超过定位磁矩而使得座椅或者座舱产生不稳定的摆动,影响安全性。 发明内容[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种游艺机万向摆动座,包括机架,所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架,连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接;推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架,在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架;其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构,所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆,在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构,所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套,所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上,所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置;在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构,所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆,在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构,横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套,所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上,所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直;所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头;其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗,在所述球碗内转动连接有一个球块,所述摆动杆主体穿过球块,与球块同轴固定连接;在所述推动头上套接有一个连接环,所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽,在所述连接环内壁设置有一个嵌入到环形凹槽的环形凸起,在所述连接环的外壁环形阵列设置有四个连接座,所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部分别与四个连接座转动连接;在所述支撑支架上设置有一个支撑机构,所述支撑机构包括一个固定在支撑支架上的底座,在所述底座上通过螺纹连接有一个支撑台,所述支撑台设置有一个半球形镶嵌槽,所述推动头的端部为球形,镶嵌在前述的半球形镶嵌槽内,所述顶压机构的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。 [0005] 作为本发明的进一步改进,所述横向推动机和纵向推动机均为直线步进电机。 [0006] 作为本发明的进一步改进,在所述支撑支架的中部还设置有一个转动座,所述底座通过轴承与转动轴转动连接。 [0007] 本发明的有益效果是:1、本发明通过两个互相垂直的推动机构并通过弹簧连接的支撑机构与推动机构配合,利用电机驱动螺杆实现对连接环的万向推动,从而实现摆动杆的摆动,螺杆传动机构具有反向自锁的特性,所以不容易因为承载量过大而产生不稳定的摆动。 [0008] 2、同时为了降低螺杆受到扭矩过大的问题,本发明加入了一个可以实现对各个顶杆进行定位支撑的支撑机构,通过一个支撑机构实现对摆动杆转动阻尼进行控制,不仅保证了摆动杆摆动的稳定性;且为摆动杆停止时,提供良好的支撑力,针对不同的载重情况,可以动态的对支撑机构的压紧力进行调节,实现阻尼的控制,同时可以实现对推动头负载的分担,降低各个顶杆受到的挤压力,提高寿命。 [0009] 3、转动座采用轴承旋转连接,降低了半球形镶嵌槽对推动头的磨损。 [0010] 4、本发明通过两组与螺纹推动机构对称的弹性支撑机构实现对各个顶杆的对称支撑,降低了成本,也提高了稳定性。 [0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0013] 图1是本发明的横向示意图;图2是推动支架的示意图。 [0014] 图中:1、球碗;2、连接支架;3、球块;4、摆动杆主体;5、推动头;6、横向推杆机构;7、横向支撑杆机构;8、纵向推杆机构;9、纵向支撑杆机构;10、纵向推动支架;11、横向推动支架;12、连接环;13、半球形镶嵌槽;14、支撑台;15、底座;16、转动座。 具体实施方式[0015] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0016] 如图1和图2所示,本发明为一种游艺机万向摆动座,包括机架,所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架,连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接;推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架,在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架;其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构,所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆,在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构,所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套,所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上,所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置;在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构,所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆,在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构,横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套,所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上,所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直;所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头;其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗,在所述球碗内转动连接有一个球块,所述摆动杆主体穿过球块,与球块同轴固定连接;在所述推动头上套接有一个连接环,所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽,在所述连接环内壁设置有一个嵌入到环形凹槽的环形凸起,在所述连接环的外壁环形阵列设置有四个连接座,所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部分别与四个连接座转动连接;在所述支撑支架上设置有一个支撑机构,所述支撑机构包括一个固定在支撑支架中部的转动座,在所述转动座上通过轴承转动连接有一个底座,在所述底座上通过螺纹连接有一个支撑台,所述支撑台设置有一个半球形镶嵌槽,所述推动头的端部为球形,镶嵌在前述的半球形镶嵌槽内,所述顶压机构的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。 [0017] 所述横向推动机和纵向推动机均为直线步进电机。 [0018] 使用时,摆动杆主体可以通过一个球形结构配合实现一定角度范围内的空间摆动,其摆动的量由横向推杆和纵向推杆的合力产生,横向推杆和横向支撑杆之间,纵向推杆和纵向支撑杆之间均通过同一个连接环连接,使得本机构仅通过两组推动机构就可以实现横轴、纵轴的正负方向的移动,结构简单,同时在摆动杆主体摆动的同时,为了防止负载过大时,摆动过速导致的弹性连接的横向支撑杆和纵向支撑杆失效,摆动头下部通过一个阻尼调节机构进行支撑,从而提高摆动杆摆动时的摆动阻尼,提高了稳定性,降低了摆动的速度,提高了稳定性。 |