具有悬于两个相互平行的可旋转臂上的载入托架的游乐场吸引装置

申请号 CN200580024100.7 申请日 2005-06-07 公开(公告)号 CN1988941A 公开(公告)日 2007-06-27
申请人 K.I.G.海伦芬有限公司; 发明人 H·克尼伊普斯特拉;
摘要 本 发明 涉及一种游乐场吸引装置,其具有两个相互平行的臂,其中每一个臂可绕一与 水 平面成 角 度的轴线旋转,并且在该两臂之间悬吊有载人托架。这里,载人托架可绕连接所述臂的轴线枢转,并且悬于横向于臂的端部的撑杆上。臂的旋 转轴 可通过已经由 框架 连接的桅杆 支撑 。这里,框架可具体体现为可由车辆牵引的滚动底盘。臂可被驱动以相互同步的方式旋转,其中每一个臂由它自己的 马 达驱动,这些马达以主从连接关系结合在一起。
权利要求

1、游乐场吸引装置,包括至少两个相互平行的臂,每一个臂可绕 一轴线旋转,并且至少一个载人托架悬于该两个臂之间,其特征在于, 所述臂的旋转轴线与平面成度。
2、根据权利要求1所述的游乐场吸引装置,其特征在于,载人托 架可绕连接所述臂的一轴线枢转。
3、根据权利要求2所述的游乐场吸引装置,其特征在于,具有用 于衰减和/或束缚载人托架枢转运动的装置。
4、根据前述权利要求之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 每一个臂具有位于靠近它的端部之一并大体上横向于该臂的撑杆,并 且载人托架悬于该撑杆上。
5、根据前述权利要求之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 载人托架在靠近其外端部处悬于臂上。
6、根据权利要求5所述的游乐场吸引装置,其特征在于,载人托 架在每一个外端部具有挡板
7、根据前述权利要求之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 每一个臂的旋转轴通过桅杆支撑
8、根据权利要求7所述的游乐场吸引装置,其特征在于,桅杆被 框架连接。
9、根据权利要求8所述的游乐场吸引装置,其特征在于,框架具 体体现为滚动的底盘并且具有将其连接至牵引车的装置。
10、根据权利要求9所述的游乐场吸引装置,其特征在于,所述 臂采取分离的形式并且各部分是可折叠或可伸缩的。
11、根据权利要求4以及8或9所述的游乐场吸引装置,其特征 在于,撑杆是可折叠的。
12、根据权利要求10或11所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 一个臂的各部分可相对于彼此在不同于另一个臂的各部分的平面上移 动。
13、根据前述权利要求之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 具有当所述臂占据基本上竖直的静止位置时可在高度方向上移动的平 台。
14、根据权利要求1-12之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 当所述臂占据基本上竖直的静止位置时,载人托架可在高度方向上移 动。
15、根据权利要求14以及权利要求7-12之一所述的游乐场吸引 装置,其特征在于,支撑旋转轴的每一个桅杆的顶部连接至桅杆的底 部,以便绕一横卧的轴线枢转。
16、根据权利要求15所述的游乐场吸引装置,其特征在于,具有 在桅杆顶部和旋转轴的枢转运动过程中用于固定载人托架的装置。
17、根据前述权利要求之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 具有用于驱动所述臂以使其以相互同步方式旋转的装置。
18、根据权利要求17所述的游乐场吸引装置,其特征在于,用于 每一个臂的驱动装置包括达,并且这些马达以主从连接关系结合在 一起。
19、根据前述权利要求之一所述的游乐场吸引装置,其特征在于, 具有连接所述臂的至少一个稳定杆。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种游乐场吸引装置,包括至少两个相互平行的且各 自绕一轴线可旋转的臂,并且在该两臂之间悬吊有至少一个载人托架。 这种游乐场吸引装置是已知的,其集合名称为“挡玻璃雨刮”,指的 是老式商用车和巴士的通过连杆相互连接在一起的挡风玻璃雨刮的运 动。

背景技术

该已知吸引装置可见于娱乐公园中以固定形式存在,并且也以可 被拆解和运输的方式用在游乐场中,其包括两根竖直的桅杆,每一根 桅杆在其上侧具有一个横向于其的旋转轴,并且绕每一根旋转轴有一 可旋转的臂。该两个臂的端部通过横梁或吊舱连接,该横梁或吊舱枢 转地悬于臂端部上,并且在其上形成有多个座位。座位平行于这些臂 的旋转轴定位,以使得乘客经受横向旋转运动并且从这里俯视吸引装 置前面的公众。在旋转臂和吊舱的后面,通常放置有具有装饰和照明 的背景,从而该吸引装置的机械部分可被隐藏起来而看不到。位于吊 舱前面的是平台,乘客可登上该平台以及从该平台下去。

发明内容

尽管这种类型的游乐场吸引装置曾一度非常流行,部分的原因在 于乘客和公众之间的联系,但是,特别是由于该运动的单侧性结果, 这不再被认为是特别刺激的了,即使在高速运动下。因此,本发明的 目的是提供一种上述类型的游乐场吸引装置,相对于传统的吸引装置 来说,它更刺激并且能产生对速度和自由的更强感觉。根据本发明, 这是通过这样一种游乐场吸引装置来实现的,其中臂的旋转轴线与 平面成度。通过使臂绕非水平的轴线旋转,在其内载有乘客的载人 托架或吊舱实际上经受着三维运动,而不是已知“风挡玻璃雨刮”吸 引装置的二维运动。因此可实现对运动的更好感觉,即使是在比常规 “风挡玻璃雨刮”吸引装置更低的速度下运动。
当载人托架可绕将臂连接起来的轴线枢转时,还可以引入额外的 自由度,从而可使载人托架的运动更激动人心。这里,为了尽可能地 限制结构上的负载,该吸引装置优选地具有用于衰减和/或束缚载人托 架枢转运动的装置。
为了建立足够的自由空间,以允许载人托架不受阻碍的运动,每 一个臂优选地具有位于靠近它的端部之一并大体上与该臂横向的撑 杆,并且载人托架悬于其上。对于运动所需要的空间来说,载人托架 最好也悬于靠近它的外端部处。
为了保护乘客,特别是在载人托架不具有踏板并且乘客的腿自由 悬垂时,载人托架可在每一个外端部具有挡板
就像已知的“风挡玻璃雨刮”吸引装置一样,每一个臂的旋转轴 可通过桅杆来支撑,其中桅杆也可由框架来连接。
为了使游乐场吸引装置能容易地运输,框架最好具体体现为滚动 的底盘并且具有使其与牵引车相连接的装置。在该情形下,臂优选地 采取分离的形式,并且各部分是可折叠或可伸缩的,以便尽可能地限 制吸引装置的尺寸以用于通过公路运输。正如上文所述,当载人托架 悬于撑杆时,这些撑杆因此优选地是可折叠的。
载人托架设置在臂之间的结果是,当一个臂的部分相对于彼此在 不同于另一个臂的部分的平面内可移动时,可实现吸引装置的最可能 的紧凑折叠位置
为了简化乘客的上下,游乐场吸引装置优选地具有平台,其在臂 占据基本上竖直的静止位置时可沿高度方向移动。这是一个可以低成 本来实现的相对简单的方案。
该目的也可通过另一个技术上更复杂的方式来实现,例如当载人 托架在臂占据基本上竖直的静止位置时可在高度方向上移动。当旋转 轴由桅杆支撑时,这可当支撑旋转轴的每一根桅杆的顶部连接至桅杆 的底部以便绕横卧的轴线枢转时以简单的方式来实现。为了使载人托 架登上和离开时具有最优的稳定性,该吸引装置可设置用于使得载人 托架在桅杆顶部和旋转轴的枢转运动期间固定的装置。当桅杆顶部已 经枢转回到它们的操作位置时,载人托架的摆动仅需通过释放这些固 定装置而立即实现。
为了使游乐场吸引装置上的负载在其使用过程中最小,优选地设 置有驱动臂以相互同步方式旋转的装置。当用于每一个臂的驱动装置 包括达,并且马达通过主从连接关系连接时,这种同步驱动能以可 靠的方式来实现。此外或者可替代的,臂运动的同步性可通过至少一 个用于连接臂的稳定杆来增强或实现。这种杆可用于限制载人托架上 的负载,特别是在马达出现故障时。
附图说明
现在将通过参照附图结合两个示例性实施例来描述本发明,其中 相应的元件以增加“100”的附图标记来表示,其中附图为:
图1是根据本发明第一实施例的游乐场吸引装置处于最上运转位 置时的前部透视图,
图2是与图1相应的视图,示出了该实施例的游乐场吸引装置处 于最低运转位置,
图3是与图1和2相应的视图,示出了该实施例的游乐场吸引装 置处于登上和离开位置,其中载人托架向下移动,
图4,5和6分别是图1,2和3的游乐场吸引装置的侧视图,示 出了其较高和较低运转位置,和登上和离开位置,
图7是根据本发明的处于其登上位置和离开位置的游乐场吸引装 置的可替换实施例的一部分的后部透视图,其中平台的一部分向上移 动,和
图8是第一实施例的游乐场吸引装置处于折叠位置以便通过公路 运输的透视图。

具体实施方式

游乐场吸引装置1包括框架2,在其上放置有两个桅杆3。每一个 桅杆3在它的顶部4上支承有限定了旋转轴线R的齿圈5。根据本发 明,当游乐场吸引装置1运转时,每一根轴线R与水平面H之间的夹 角为α1。
可绕轴线R旋转的臂6通过齿圈5悬于每一个桅杆3上。每一个 臂6几乎在它的长度一半处连接至桅杆3以用于旋转,并具有一自由 端7和相对端9,其中配重8固定至自由端。载人托架10悬吊在两个 臂6的端部9之间。
载人托架10由用作靠背的横梁11形成,并且多个通过扶手13 相互分隔开的座位12连接至该横梁11。横梁11上还安装有多个头部 支撑14。座位12、扶手13和头部支撑14一起限定了用于乘客的座位。 在这里载人托架10不具有踏板,因此乘客的腿是自由垂下的。这增加 了刺激感觉。挡板15固定至载人托架10的两端,用于防止外部座位 中的乘客的腿与臂6接触。这里挡板15由透明材料制成,例如塑料, 以便不会妨碍乘客的视野。由于将在下文阐明的原因,挡板15相对较 长。
载人托架10不是直接悬于臂6的端部9,而是悬于大体上垂直于 臂6的两个撑杆16。从而在臂6和载人托架10之间创造了一定空间, 这对于载人托架10的可能的运动来说是必要的。出于同样的原因,载 人托架10从它的外端部悬吊,这与传统的“风挡玻璃雨刮”吸引装置 的吊舱不同。
载人托架10枢转地悬吊在撑杆16之间。载人托架10在任何情况 下必须可绕平行于撑杆16的轴线枢转,以便能够跟随臂6的旋转运动。 此外,在所示的实施例中,载人托架10可绕使两个臂6的撑杆16相 互连接的轴线A枢转。为了该两种枢转运动,可利用单个球窝接头, 但是在所示的实施例中,在载人托架10的每一例设置两个单独的接头 17,36。载人托架10和撑杆16之间的第一接头17提供了绕轴线A 的运动,而撑杆16和臂6之间的枢轴承36负责绕撑杆16的轴线的运 动。
为了防止载人托架10的运动失控,可设置用于衰减和/或束缚枢 转运动的装置。因此,该结构上的负载可被限制,以使得吸引装置1 作为整体可具有更轻的结构。因此可允许更高速的运动,从而可进一 步加强刺激感觉。这些衰减和/或束缚装置在下文详细描述和显示。
两个臂6均被驱动,以使得它们绕轴线R同步旋转。在所示的实 施例中,出于这种目的,每一个臂6设有它自己的马达,该马达被嵌 入到桅杆3的顶部4的壳体18中。该两个马达例如通过电子装置连接 成主马达和从马达,以使得它们以完全相同的方式工作。因此,可防 止在该结构上,特别是在载人托架10上出现不合适的负载。臂6也可 选择地通过稳定杆(未示出)连接起来,以便提供对经由枢轴承36, 撑杆16,接头17以及载人托架10的的长路径的一种替代方案。
平台28形成在游乐场吸引装置1的前部,该平台由栅栏29隔开 并且用于乘客上下。在平台28和框架2之间也可以形成有台阶状的盖 34,一方面可隐藏框架2使其看不见,此外可使得员工接近游乐场吸 引装置1的机械部分。被装饰以及被照明的壁35还可形成在框架2 的后面,用于视觉上隔离游乐场吸引装置1。
为了简化登上和离开,载人托架10可被从运转时其能到达的最低 位置移动得更向下。在所示的实施例中,这可通过完全地倾斜臂6来 实现,从而臂6与水平面H之间的夹角α2比运转时变得更小。为此, 每一根桅杆3的顶部4连接至它的底部31,用于绕横卧的轴30枢转。 在桅杆底部31中,还设置有液压缸(未示出),它的上端部通过轴32 接合在顶部4上。正如使得臂6旋转的马达一样,在两个桅杆3内的 液压缸又相互连接,以使得两个臂6同步倾斜。还设置有这样的装置, 以确保该倾斜运动仅可在臂6静止于它们的垂直位置并阻止旋转时被 起动。
正如所述的,挡板15在载人托架10的两侧采取相对较长的形式。 在载人托架10的降低的上人下人位置中,挡板15的底部边缘33依靠 在平台28上,以使得载人托架10不会移动。在上人下人位置中,作 为臂6倾斜的结果,载人托架10相对于撑杆16绕轴线A向后部略微 地倾斜。载人托架10通过制动器或(未示出)被固定在该位置。
在游乐场吸引装置101的可替换实施例中(图7),为了简化登上 和离开,不是载人托架110可向下移动,相反,是平台128的部分137 可向上移动。平台128在这里通过固定部分138和部分137形成,该 固定部分138已被置于地面G之上一定距离并且可从两侧经由台阶 139接近,而部分137可在高度方向上移动并且也具体体现为台阶。 在所示的实施例中,该台阶状的平台部分137依靠在两个支撑臂140 上,其中该两支撑臂通过铰链141被枢转地连接至吸引装置101的框 架102。
在吸引装置101的运转过程中,支撑臂140以及因此台阶部分137 向下折叠,以使得旋转臂105和载人托架110的运动不会受到阻碍。 当臂106和载人托架110被带至停止在所示的较低位置时,支撑臂140 和平台128的台阶部分137通过驱动元件(未示出)再次向上折叠至 所示的上人下人位置。为了稳定载人托架10,挡板115的底部边缘133 再次依靠在处于该位置的平台部分137上。
通过这种方式,技术复杂并且因此相对昂贵的可倾斜实施例的桅 杆顶部可被省略。
该实施例的游乐场吸引装置101还示出了用于衰减和/或束缚载人 托架110的枢转运动的装置142。这些衰减和/或束缚装置142也是专 用于防止载人托架110整圈转,在这里采取液压缸的形式,它的一 个端部143在每一种情况下都接合在撑杆116上,并且它的另一个端 部144接合在连接至接头117的杠杆145上。
然而,为了能够将吸引装置101折叠成紧凑形式,桅杆103采取 分离的形式并且在该实施例中具有铰链130。
正如所述的,桅杆3位于框架2上,在所示的实施例中,框架2 具体体现为滚动的底盘。该底盘这里采取拖车的形式,并且具有支撑 桅杆的部分19,以及具有中枢销21的弯颈接头20,用于将滚动的底 盘连接至牵引车(未示出)(图8)。该底盘具有三个轴22。
在游乐场吸引装置的使用过程中,为了将框架2以稳定的方式置 于地面G上,提供了两对起重臂23,24,它们的一端安装在框架2 上,并且每一个起重臂的自由端均依靠在起重器25上。这里,两个起 重臂23都连接至框架部分19,框架部分19用于将桅杆3支撑在游乐 场吸引装置1的前侧,载人托架10位于该前侧,而后部的两个起重臂 24中的每一个均由连接至框架2的下臂24L和直接连接至桅杆3之一 的上臂24U形成。考虑到要通过公路来运输游乐场吸引装置1,起重 臂23,24采取可折叠的形式。在所示的实施例中,前部起重臂23在 水平的铰链上向上枢转,而后部起重臂24L,24U可在竖直的铰链上 枢转至平行于框架2的位置。为了这种运动,起重臂23,24还可被提 供例如液压或机械驱动器(未示出)。
臂6和撑杆16在所示的实施例中也是可折叠的。为此,两个臂6 采取分离的形式,并且固定部分6F和可移动部分6M通过铰链相互连 接。撑杆16也通过铰链27连接至臂6的端部9处的枢轴承36。为了 使得在撑杆16折叠时建立足够的用于载人托架10的空间,臂部分6M 可在不同的平面中移动。在所示的实施例中,左臂6的铰链26L位于 该臂的前表面,而右臂6的铰链26R位于它的侧表面。在折叠位置, 左臂的部分6F,6M位于彼此的前面,而右臂6的那些部分彼此相邻。 由于突出到桅杆底部31中的液压缸,因此桅杆顶部4在运输过程中向 前倾斜,以至于使得旋转轴线R基本上水平,并且因此在其上具有臂 6的齿圈5位于竖直的平面中。
现在将描述游乐场吸引装置1的操作。在乘客已经登上同时载人 托架10处于上人下人位置时(图3,6),在其上具有臂6的桅杆顶部 4枢转回到操作位置并且旋转阻碍被释放(图2,5)。马达随后被起动, 从而臂6被设定为绕旋转轴线R平行且同步地旋转。在第一情况下, 马达的旋转方向可周期性地反向,以使得臂6执行摆动运动,而其移 动距离逐渐变大。一旦载人托架10已经到达最上部位置(图1,4), 马达可沿同一方向继续旋转,从而可获得连续的旋转移动。在载人托 架10的最高点处可再次反向。如果马达的扭矩足够高,以使得在其上 具有载人托架10的臂6直接旋转至最上部位置,上述摆动运动当然可 以省去。
由于旋转轴线R设置成与水平面H成角度α,所以臂6在倾斜的 平面中移动,以使载人托架10的运动包括三个分量,即横向运动,从 前至后的运动以及上下运动。因此在相对较低的旋转速度,即约每分 钟十至三十转,优选每分钟十五至二十五转,以及更特别地每分钟二 十二转,可获得对速度的极大感觉。由于这些较低要求的转速,具有 相对较低功率的马达即可满足需要,从而游乐场吸引装置1的成本可 保持有限,同时其结构也可采取相对较轻的形式。
除了由于臂6的旋转载人托架10自发地经受的运动之外,还有可 能产生额外的绕轴线A的摆动运动。为此,可使用制动器或锁,以使 得载人托架10在上人下人过程中被固定。当该制动器或锁在臂6倾斜 再次回到操作位置而没有立即释放时,载人托架10保持固定在其向后 的倾斜位置。通过最后在臂6的旋转运动开始时释放该制动器或锁, 载人托架10将在重力的影响下沿向前的方向枢转返回,从而摆动运动 可立即开始。
正如所述的,该摆动运动在另一方面可被衰减,从而臂的更高转 速以及因此对速度的更大感觉变为了可能。
通过使用相对简单的装置,根据本发明的游乐场吸引装置1;101 因此可提供对运动、速度和自由的特殊感觉。
尽管本发明根据示例性实施例在上面给出了描述,但是显然本发 明将不限于此。旋转轴线R的倾角例如在运转过程中也可以变化,从 而臂6每次可在不同的倾斜面内移动。载人托架10也可以设置有驱动 器,从而绕轴线A的摆动运动可被强化,并且选择地,绕该轴线的完 整旋转甚至也是可能的。在那种情况下,其结构必须被加固和增强。 此外,两个同步工作的马达可被单个马达来代替,该单个马达通过合 适的传动装置来驱动两个臂6。
轴3、臂6以及载人托架10的形状和尺寸也可以进一步变化,而 且可以应用更多或更少的桅杆3和臂6。游乐场吸引装置1可以具有 多于一个的载人托架10,例如以所谓的剧院式布置悬于臂6的两个载 人托架。此外,臂6的端部7也可以具有用于载人托架的悬挂装置, 以替代配重8。载人托架移动至上人和下人位置也可以不同的方式来 执行,例如通过向下移动撑杆16或伸缩式地缩回桅杆底部31。对于 不同元件的驱动以及用于运输的折叠方式也可作出不同的选择。
此外,在吸引装置1被用于游乐园时,框架2当然也可以具有固 定的形式。因此可省略例如起重臂之类的装置,同时臂6和撑杆16 就无需采取折叠形式。最后,在这种情况下没有单独框架也是可以的, 并且桅杆可被直接置于地面上。
本发明的范围因此只由下面的权利要求来限定。
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