[0001] 本发明涉及一种体育运动器械，是一种可360度旋转安全节能电动秋千。

[0002] 秋千是常用的体育运动器械。秋千有助于发展人体前庭器官、提高平衡能力、放松身体、愉悦身心和调节心理状态。原始秋千由支架、悬索或者摆臂、座椅构成，座椅通过悬索或者摆臂悬挂在支架下。秋千最初摆动时，需要借助他人肌力启动或自身跑动的动力，然后利用动能与势能的不断转换来带动座椅往复摆动。座椅往复摆动一段时间后，动能与势能逐渐损耗，最终停止摆动，使用者还需要再次借助他人肌力来启动或自身再次跑动来推动。因此，秋千不能让人彻底得到休闲和放松。随着科技的进步，人们不但探索各种电动自动化秋千，但是整体上基本失去秋千的特色。中国专利网上申请号20140045424.x公布了一种自动控制的电动秋千，按照此秋千说明书一一说出缺点。缺点（1）必须大扭矩输出，此秋千最初摆动时直接由控制器控制输出，使他摆动到所调节到的角度位置，此步动作在无法确定摆臂还没完全停止时摆动的方向，就直接强制性使他摆动起来，当人坐在椅座上，他不太可能会完全禁止。要想让秋千禁止下来，手和脚、头都不动他才慢慢静止下来。根据杠杆原理，摆臂的长度加上人的重量，必须给转轴足够大的扭矩，才能使摆臂摆动到所摆的方向直到摆动到所设置到的角度。缺点（2）效率低、功耗高，电机输出扭矩是一定的，根据牛顿第二运动定律可知，物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，当座椅上坐的是小孩要比大人要摆动的高，当达到设置角度时电磁离合器断电，由于重力和惯性作用，他可能会达到电磁离合器得电的角度，假设设置35度时，摆臂不太可能刚好35度他可能36度，此时可能会出现不上不下的感觉，此时只有靠大扭矩的减速箱和加大减速电机功率来强制性的使摆臂按照所设置的方向摆动，这样效率低、功耗大。缺点（3）存在安全问题。此秋千使用的是电磁离合器，设计时以座椅上最大重量来选用电磁离合器，当超过此重量离合器会发生打滑，但是如果是儿童重量就会轻很多。许多时候儿童不按停止就会突然跳下。此时如果电磁离合器还得电的情况下可能会给儿童造成伤害。缺点（4）电磁离合器通电时有冲击（类似汽车起步），如果电机速度调的越快越明显，同时也不方便，在断电情况下荡秋千过渡到电动荡秋千不方便，可能要等秋千停下时才能选择电动荡秋千。缺点（5）通过反复实践经验可知，他通过调速器使电机转速加快改变它摆动频率是不大可行的，根据钟摆原理和实践结果告诉我，在一定时间内，来回摆动的次数跟电机速度没有太大关系，当摆臂长度一定时，调的90度与45度摆动频率时间来回基本是2秒左右（这个时间是根据摆臂长度来确定并不一定是2秒），90度在10秒能来回摆动5次，45度10秒也能摆动5次（实际计算中稍微有小许误差，但也不会相差那么大）。这就是著名的钟摆效应，就算输出扭矩很大也只是荡的越高，也无法明显的调快他频率，所以通过调速器改变它频率快慢不太容易实现。缺点（6）没有停止装置，完全靠它自然停下时或许要等很久它才会停止下来。

[0003] 本发明的目的是要提供一种可360度旋转安全节能电动秋千，本发明要解决以上所述缺点外，还要解决以往秋千能锻炼但不能自动控制和可以调节幅度的秋千，解决没有刺激感，解决电动秋千能耗高，噪音高等问题
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明是利用人的自身力量或外力、重
力、惯性、加速度、动能转化为势能、势能转化为动能的作用发明的一种可360度旋转安全节能电动秋千。

[0004] 本秋千与现有的秋千相比有益效果是：操作简单可以手动荡秋千、可以自动控制、没有冲击、能耗低、噪音低、安全，经过锻炼可360转旋转、刺激、舒适性好、靠背角度可以调节，手动控制到自动控制过渡性好。婴儿、小孩、大人、中老年人都可以乘坐。可以放在学校、公园、花园、农家院、娱乐公园、阳台等散心的地方。附图说明

[0005] 图1是本发明主示意图，图2是侧视图，图3是俯视图。

[0006] 图4为控制电路原理图:带漏电保护空气开关（QF）、电源开关(SB1)、停止按钮(SB2)、启动按钮(SB3)、行程开关(SQ)、热继电器（FR）、带刹车的减速电机(M1)、磁粉控制器(M2)、磁粉离合器(M3)、开关电源(M4)、光电传感器(X1)、原点光电传感器(X2)、中间继电器(KA1)、中间继电器(KA2)、中间继电器(KA3)、中间继电器(KA4)、中间继电器（KA5）、固态继电器(SSR)、信号灯(L1)、报警灯(L2)。

[0007] 如图1至图3此秋千包括；带刹车的减速电机（1）、传动带（2）、磁粉离合器（3）、可伸缩遮阳板（4）、光电传感器支架（5）、被检测块调节手柄（6）、横轴（7）、摆臂与横轴连接块（8）、轴承座（9）、摆臂（10）、靠背角度调节器（11）、靠背（12）、安全带座（13）、控制面板（14）、靠背调节杆（15）、电机箱侧板（16）、防滑垫（17）、支架（18）、可伸缩搁脚板（19）、座椅（20）、电机箱（21），机械式停止装置（22），包括导电滑环（图中未标出）秋千的支架是由若干个三角形支架组成，三角形具有稳定、安全，拆装方便，运输方便。
座椅上安装有启动、停止、扭矩调节，安全装置，附带机械式停止装置，其中座椅靠背角度可以调节，只需调节角度调节器（11）即可，座椅上控制装置全部为安全电压。

[0008] 电机箱里有隔音垫起隔音的效果，有减震垫起减震的效果（图中未表示），轴承座两边有定位销钉防止横轴左右移动（图中未表示）。根据摆臂的长度，减速电机上的减速箱减速比在20k到100k不等，输出转速在70转到14转（每分钟）。

[0009] 横轴一端安装有原点光电传感器（此原点光电传感器位置可以调节，一般不需要调节），轴上有原点（图中未表示），当光电传感器感应到原点时，磁粉离合器断电，同时也可以关闭报警器。此磁粉离合器还可以起保护作用，避免小孩忽然跳下，小孩就可以阻挡摆臂的摆动（小孩乘坐时输出的扭矩调的很小不足以对小孩造成伤害），磁粉离合器通电时无冲击，响应速度快，无污染，无噪音，可以长时间运行。

[0010] 下面参照附图进一步说明本实施例的工作原理是：首先把被检测块（6）调到所需要的刻度，调节好靠背角度，打开电源开关SB1，调节好磁粉离合器输出的扭矩，按下启动开关（SB3），电机运转，秋千最初摆动还是靠人的自身力或外力来使秋千摆动（给人一种动手积极性，没有劳动就没成果），只需两手握住摆臂，上身向摆臂的方向运动同时手臂做伸缩运动（类似于做俯卧撑向摆臂摆动的方向做）或腿伸直上下摆动改变他的重心就可轻易的让秋千摆动起来，把秋千摆动到所设置的高度，当达到所设置高度时，光电传感器（X1）感应到被检测块闭合,KA1得电，使得KA2自锁，看见信号灯亮起来时，此时不必给摆臂施加力，如果被检测块整块都转过光电传感器X1，被检测块尾部会碰到行程开关SQ（被检测块转过传感器后的夹角超过大概90度时，才会碰到SQ，正常使用下不会超过这个角度），使得KA4得电自锁，使得报警器报警（图中行程开关未画出），同时KA2复位磁粉离合器不会得电，警示超过了所摆动的角度，感应到原点时全部复位。反之当被检测块往回摆动离开光电传感器一瞬间（下降沿）KA1断电常闭复位，使得固态继电器SSR得电，磁粉离合器也就得电，磁粉离合器按照所设置的扭矩传给横轴，摆臂摆动时光电传感器X2感应到原点，使得KA3得电，KA2复位使得固态继电器SSR断电，磁粉离合器也断电，摆臂会继续摆动，摆臂摆动到最高点（由于磁粉对横轴施加了加速度的力、本身重力、惯性的力），从而使摆臂回转时，可以让信号灯再次亮起完成一个周期同时下个周期又开始，如果回转时信号灯没有亮，只需微调磁粉离合器的电位器增大扭矩。这样周而复始秋千不停的摆动，自动运转时可以躺下，让人即可锻炼又可放松放松自己。停止时按下SB2,电机停止运转，KA5常闭复位，磁粉离合器得电连接减速电机，使得摆动减速直到停止，支架上也装有停止开关以便旁人可以使他停止下来。通过锻炼后，关掉电源SB1，收起遮阳棚，系好安全带，还可体验刺激的360度旋转（经过长时间锻炼才能360旋转，旋转时支架下的防滑板需固定在地面上）。报警器没有动作时，任何时刻都可以转为自动摆动。