1.一种用于控制位于固定路径上的、具有车轮的车辆的方法，所述方法包括：
使用车辆处理器和车辆传感器设备在该车辆沿着路径移动的同时确定该车辆的实际速度，其中该车辆处理器和该车辆传感器设备位于该车辆上；
使用位置控制修正模块来将车辆的实际速度与该车辆处理器生成的速度命令的幅值的预期的速度相比较并且使用比较结果以确定是否正在发生车轮滑动；以及在比较结果指示发生车轮滑动的情况下相对于该速度命令的幅值而减小来自该车辆处理器的后继车辆速度命令的幅值到接近等于车辆的实际速度。
2.权利要求1的方法，包括使用位置控制修正模块来在基于实际速度与速度命令的幅值的预期的速度的后继比较确定已消除车轮滑动之后使车辆速度命令的幅值倾斜上升。
3.权利要求1的方法，包括使用所述位置控制修正模块来通过计算当前车轮直径并且基于计算的当前车轮直径来修正确定的实际速度从而补偿由于车轮劣化而引起的车辆速度的变化。
4.权利要求1的方法，包括使用所述位置控制修正模块来执行算法以便在减小该实际速度之后使车辆过渡速度逐渐倾斜上升。
5.权利要求4的方法，包括使用所述位置控制修正模块来修正速度误差累积。
6.一种用于控制路径上的多个车辆的驾驶控制系统，所述驾驶控制系统包括：
路径处理器，配置为传送根据该路径上的多个车辆中的每个车辆之间的预定间距的理想位置；
多个车辆处理器 ，其中多个车辆中的每个车辆包括一个车辆处理器，并且其中该多个车辆处理器中的每个车辆处理器配置为接收该理想位置；
其中该多个车辆处理器中的每个车辆处理器与配置成识别多个车辆中的相应车辆的实际速度的相应车辆传感器设备接成电路；
多个位置控制修正模块，其中该多个车辆中的每个车辆包括多个位置控制修正模块中的一个位置控制修正模块，并且其中该多个位置控制修正模块中的每个位置控制修正模块配置为通过比较相应车辆的实际速度和相应车辆的速度命令的幅值的预期的速度来确定相应车辆的预期的位置的变化，并且确定将修正相应车辆的预期的位置的变化的修正速度使得该预定间距将被修正而无需知道相邻车辆的位置；以及
多个车辆驱动和停止系统，其中该多个车辆中的每个车辆包括与多个车辆处理器中的相应一个车辆处理器接成电路的该多个车辆驱动和停止系统中的一个车辆驱动和停止系统，并且其中该多个车辆驱动和停止系统中的每个车辆驱动和停止系统配置为应用该修正速度给相应车辆，以便修正相邻车辆之间的间距变化，其中至少一个车辆驱动和停止系统配置为通过减小对应车辆的速度命令到接近等于对应车辆的实际速度来将对应车辆调整到合适的位置。
7.权利要求6的驾驶控制系统，其中，所述位置控制修正模块中的每一个被配置为识别并补偿由沿着固定路径的车轮滑动引起的车辆间距的变化。
8.权利要求6的驾驶控制系统，其中，所述多个位置控制修正模块中的每一个还被应用为通过计算当前车轮直径并且基于计算的当前车轮直径来修正识别的实际速度从而补偿由车轮劣化引起的车辆间距的变化。
9.权利要求6的驾驶控制系统，其中，所述位置控制修正模块配置为将速度命令的幅值的预期的速度逐渐过渡到修正速度并且防止位置误差累积。
10.一种用于确定至少一个车辆的至少一个车轮的滑动的方法，该车辆具有发动机和向发动机传送速度命令以便改变车辆速度的处理器，该方法包括：
用速度传感器确定车辆的实际速度；
通过处理器来将车辆的实际速度与根据速度命令的幅值的预期的速度相比较；
通过该处理器来基于实际速度和预期的速度的比较而确定是否存在该至少一个车辆的该至少一个车轮的滑动；以及
确定存在该至少一个车轮滑动的情况下将速度命令的幅值的预期的速度减小至近似等于车辆的实际速度。
11.权利要求10的方法，包括一旦未发生车轮滑动，则使速度命令的幅值倾斜上升。
12.权利要求10的方法，其中，减小速度命令的幅值包括应用该速度命令以平滑该速度命令的幅值的减小。
13.权利要求4的方法，包括应用以下作为算法：
，其中：
F(Vsp)为车辆过渡速度，
θ= θ+λ, 其中λ=F(a) / π，
如果VNold ≠ VNnew，则θ= π ，
VN为速度命令，
，其中：
Vactual= F(Vsp) (VN)，
aN为加速度命令。
14.权利要求9的系统，其中逐渐过渡速度命令的算法包括：
 ，其中：
F(Vsp)为车辆过渡速度，
θ= θ+λ, 其中λ=F(a) / π，
如果VNold ≠ VNnew，则θ= π ，
VN为速度命令，
，其中：
Vactual= F(Vsp) (VN)，
aN为加速度命令。
15.权利要求12的方法，其中平滑该速度命令的幅值的减小的算法包括：
，其中：
F(Vsp)为车辆过渡速度，
θ= θ+λ, 其中λ=F(a) / π，
如果VNold ≠ VNnew，则θ= π ，
VN为速度命令，
，其中：
Vactual= F(Vsp) (VN)，
aN为加速度命令。