球幕影院由于观看的立体感强，视觉效果好，身临其境感逼真而日益受到人们的喜爱。为了使球幕影院达到较好的观看效果，在中国专利03114255.9中公开了一种娱乐用动作模拟设备及方法，这种结构的动作模拟设备主要是利用旋转平台带动座椅旋转到观看位置，并配合摆动机构来实现座椅的单一前后摆动，得到动作模拟的效果，但由于该套系统的座椅全部集中在一个旋转平台上，造成了平台的驱动机构复杂且所需驱动力较大，不能有效调整控制客流量。在中国专利申请200610062119.7中公开了一种较新的娱乐用动作模拟设备及方法，该动作模拟设备主要是通过水平推动组件带动吊有座椅的车架水平运动、同时利用推摆组件实现座椅的升降和前后摆动，得到动作模拟的效果，但该套系统的结构较为复杂，座椅的动作比较单一，动感效果还不够理想。

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构设置紧凑、就座方便、模拟动作丰富、动感强、易于控制和调整的影院动感观看座椅。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
本发明影院中动感乘坐观看设备的结构特点是在至少设有两个楼层的动感影院中，在每个楼层的顶部沿着影院的前后方向设置吊轨(8)，在所述吊轨(8)上设置可以沿着吊轨移动的行走小车(2)，在所述行走小车(2)的车架底部固定设置多自由度的动感控制平台(3)，座椅(4)通过座椅吊架(11)悬置在所述动感控制平台(3)的底部。
本发明影院中动感乘坐观看设备的结构特点也在于：
所述吊轨(8)为平行设置的双轨，在所述行走小车(2)的两侧对称设置左右行走车轮(13)，所述左右行走车轮(13)与双轨配合设置，使行走小车(2)可以在吊轨上运行。
在所述每个楼层上分别设置有两至六个行走小车(2)，每个行走小车(2)独立配备吊轨，所有吊轨相互平行。
所述动感控制平台(3)为六自由度动感控制平台，包括有上平台(3a)和下平台(3b)，六只电动缸(10)连接在上平台(3a)和下平台(3b)之间，以所述上平台(3a)与行走小车(2)固定连接，所述座椅吊架(11)固定设置在下平台(3b)上。
在每个座椅吊架(11)下方以间隔、且并排的形式固联有三至六个座椅(4)。
设置球形银幕(1)，所述吊轨(8)延伸在球形银幕(1)的一端是位于所述球形银幕(1)的焦平面上。
在所述座椅中分别设置有吹风口和喷液口，并配备有安全压杆(15b)或安全带(15a)。
所述的影院楼层设置为二到六层。
按上述方案，所述的影院楼层上安设有放映机房和控制室。
在电影为放映准备状态时，座椅位于影院各层初始位置，使观众方便入座；电影即将放映时，行走小车带动座椅向前运行，使各座椅均处于球形银幕的同一焦平面上；在电影放映过程中，根据剧情，在动感控制平台的带动下，座椅作各种方向角度的运动，同时还可进行吹风、喷水，使得乘客仿佛身临其境一样。电影放映完毕，行走小车再牵动座椅回到初始位置，到位后，观众即可方便地起座离场。
与已有技术相比，本发明有益效果在于：
1、本发明结构设置紧凑、运行性能稳定可靠，就座方便、模拟动作丰富、动感强、易于控制和调整。
2、本发明是以一个动感控制平台连接一个或几个座椅，整个影院安设多个动感控制平台，这样不仅座椅的动作丰富轻快，易于控制，而且可以根据观众的多少调整动作座椅的数量，省电节能。
3、本发明观看时观众处于银幕的正前方，悬挂在空中，视野开阔，配置的六自由度动感控制平台，模拟动作丰富，动感强，感觉更加逼真，使观众的感受得到充分的满足和享受。
附图说明
图1为本发明乘客处于初始位置的侧视结构图。
图2为本发明乘客处于初始位置的俯视结构图。
图3为本发明乘客处于观看位置的侧视结构图。
图4为本发明乘客处于观看位置的俯视结构图。
图5为本发明的正视结构图。
图6为本发明的行走小车及动感平台及座椅的正视图。
图7为本发明的行走小车及动感平台及座椅的侧视图。
图8为行走小车的俯视图。
图中标号：1银幕；2行走小车；3动感控制平台；3a上平台、3b下平台、4座椅；5放映机房；6制动器；7驱动机构；8吊轨；10电动缸；11座椅吊架；12置物箱；13行走车轮；14水平轮；15a安全带；15b安全压杆。
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

参见图1，本实施例是在具有球形银幕1以及至少设有两个楼层的动感影院中，在每个楼层的顶部沿着影院的前后方向设置吊轨8，在吊轨8上设置可以沿着吊轨移动的行走小车2，在行走小车2的车架底部固定设置多自由度的动感控制平台3，座椅4通过座椅吊架11悬置在动感控制平台3的底部。
具体实施中，参见图2、图6和图7，吊轨8为平行设置的双轨，在行走小车2的两侧对称设置左右行走车轮13，左右行走车轮13与双轨配合设置，使行走小车2可以在一对吊轨8上运行。
如图2和图5所示，在每个楼层上分别设置有两至六个行走小车2，每个行走小车2独立配备吊轨8，所有吊轨8均相互平行。
图5、图6所示，在每个座椅吊架11下方以间隔、且并排的形式固联有三至六个座椅4。
图3、图4所示，吊轨延伸在球形银幕的一端是位于球形银幕1的焦平面上。
为了模拟真实效果，可以在座椅4中分别设置吹风口和喷液口；
此外，如图7所示，为了保证安全，应在座椅4中配备安全带15a或安全压杆15b；为了方便使用，可以在座椅4的底部设置置物箱12。
本实施例中，如图6、图7所示，动感控制平台3为六自由度动感控制平台，使座椅4能够随着座椅吊架11在动感控制平台3的控制下呈前、后、左、右、上、下各向摆动。
图6、图7和图8所示，驱动机构7设置在行走小车2上的中间位置，通过电机带动双出轴的三合一减速器，驱动行走车轮13在吊轨8上前后运行；四只水平轮14布置在行走小车的四个角的位置上，调节水平轮14与吊轨8之间的间隙，使行走小车既能沿吊轨8行走自如，又能限制行走小车2在行走过程中偏摆，为行走小车的行走提供导向；吊轨8是行走小车2的支撑构件，由工字钢用地脚螺栓固定在建筑楼层上，并在无行走车轮的一侧用筋板加强；制动器6布置在小车背着球幕的一端，实施制动时，制动器6是利用液力将其摩擦片压紧在吊轨8上，以此产生摩擦力对行走小车实行制动；
图6所示，动感控制平台3是由六个伺服电动缸10进行驱动，六个伺服电动缸10通过设定的逻辑关系由控制器来协调它们的运动，实现六自由度的运动，使整个平台产生动感。具体实施中，动感控制平台3包括有上平台3a和下平台3b，其中，上平台3a与行走小车2用法兰固定连接，六个伺服电动缸10连接在上平台3a和下平台3b之间，座椅吊架11固定设置在下平台3b上，在伺服电动缸10的驱动下，通过下平台3b带动座椅产生动感。
影院楼层可以为二到六层。本实施例是针对半球形银幕1，影院楼层共有四层，按常规设置的放映机房5位于半球形银幕1的球心位置，内设放映设备。
控制方式：
在电影为放映准备状态时，座椅4位于影院各层初始位置，这样可使观众方便的入位就座；
当电影即将放映时，行走小车2带动座椅4向前运行，同时动感控制平台也可以根据剧情的需要带动座椅4作上下、左右、前后动作；
行走小车2移动到位之后，由制动器6将行走小车自动锁紧在吊轨8上；并且，在各层的座椅4向前移动到位之后，各座椅4呈并列处于球形银幕的同一焦平面上，观看的视角完全被球形银幕所包含，使得观众仿佛进入另一个天地，在一种视野开阔且令人愉悦和逼真的氛围中欣赏画面巨大的立体影视节目。
在电影放映过程中，根据剧情，在动感控制平台3的带动下，座椅4作各种方向角度的运动，同时还可进行吹风、喷水，使得乘客仿佛身临其境一样。
电影放映完毕，行走小车2再牵动座椅4回到初始位置，到位后，观众即可方便地起座离场。