高尔夫击打信息测定系统及方法

申请号 CN201180028093.3 申请日 2011-06-07 公开(公告)号 CN102939137A 公开(公告)日 2013-02-20
申请人 (株)阿尔迪泰; 发明人 崔承焕;
摘要 本 发明 涉及 高尔夫 击打信息测定系统及方法,其中,在屏幕高尔夫中玩家在左击打或右击打高尔夫球时,将左击打或右击打时飞出的高尔夫球和挥动的杆头的影迹通过光学 传感器 进行 感知 ,并且利用所感知的影迹信息测定高尔夫球的空间速度和矢量、杆头的速度及 水 平轨迹、杆头的进入 角 度及速度。根据本发明的 实施例 的高尔夫球击打信息测定信息及方法相关。根据本发明的实施例的高尔夫击打信息测定系统,包括:底面传感器装置,其检测高尔夫球空间速度及 位置 ,或者杆头的速度和上述杆头所划出的圆的轨迹;底面 光源 照射装置,其在对应于上述底面传感器装置的位置上,向上述底面传感器装置照射光源;水平传感器装置,其检测左击打或右击打时杆头的进入角度及速度;以及水平光源照射装置,其在对应于上述水平传感器装置的位置上,向上述水平传感器装置照射光源。
权利要求

1.一种高尔夫击打信息测定系统,其包括:
底面传感器装置,其检测高尔夫球的空间速度及位置,或者杆头的速度和上述杆头所划出的圆的轨迹;
底面光源照射装置,其在对应于上述底面传感器装置的位置上,向上述底面感光器装置照射光源;
平传感器装置,其在左击或者右击时检测上述杆头的进入度及速度;以及水平光源照射装置,其在对应于上述水平传感器装置的位置上,向水平传感器装置照射光源。
2.根据权利要求1所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
上述底面传感器装置中,在底面按照一定间距设置有第一底面传感器、第二底面传感器、第三底面传感器以及第四底面传感器,上述第一底面传感器、第二底面传感器、第三底面传感器以及第四底面传感器接收从上述底面光源照射装置中照射出的光,从而对高尔夫球及杆头的移动影迹进行感知
3.根据权利要求2所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
上述底面光源照射装置中,从上述底面按照一定高度在空间上设置有第一光源装置、第二光源装置、第三光源装置以及第四光源装置,上述第一光源装置将光照射到上述第一底面传感器,上述第二光源装置将光照射到上述第二底面传感器,上述第三光源装置将光照射到上述第三底面传感器,上述第四光源装置将光照射到上述第四底面传感器。
4.根据权利要求3所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
利用上述第三光源装置的位置和上述第四光源装置的位置、上述第三底面传感器的位置与上述第四底面传感器的位置,测定出当上述高尔夫球通过第三感应面和第四感应面时产生的影迹的大小与影迹的中心点,从而计算出通过上述第一感应面和上述第二感应面的上述高尔夫球的空间位置坐标,并且将分别计算出的空间位置坐标的点进行连接,从而计算出上述高尔夫球在空间上的飞行矢量,上述第三感应面由从上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成,上述第四感应面由从上述第四光源装置向上述第四底面传感器照射的光源而形成。
5.根据权利要求4所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
在通过上述第三感应面和上述第四感应面所计算出的上述高尔夫球的空间位置坐标上计算出移动距离,并且利用通过各个点的时间差来计算出上述高尔夫球的空间速度。
6.根据权利要求3所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
利用上述第一光源装置的位置和上述第一底面感应器的位置、上述第二光源装置的位置和上述第二底面感应器的位置、上述第三光源装置的位置与上述第三底面感应器的位置,形成第一感应面、第二感应面、第三感应面,并且计算出上述杆头在通过上述第一感应面和上述第二感应面以及上述第三感应面时相交的3个杆头的位置坐标,并且利用上述3个杆头的位置坐标来计算出上述杆头的轨迹所划出的圆的方程式,并且将上述高尔夫球的空间位置坐标值代入上述圆的方程式中,从而可计算出上述高尔夫球所处的点上的切线方程式,上述第一感应面由从上述第一光源装置向上述第一底面传感器照射的光源而形成,上述第二感应面由从上述第二光源装置向上述第二底面传感器照射的光源而形成,上述第三感应面由上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成。
7.根据权利要求6所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
利用上述杆头在通过各个感应面时的移动距离和移动时间来算出上述杆头的进入速度。
8.根据权利要求1所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
上述水平传感器装置包括第一水平传感器、第二水平传感器、第三水平传感器、第四水平传感器,上述第一水平传感器和第二水平传感器用于测定上述左击时杆头的进入角度及进入速度,上述第三水平传感器和第四水平传感器用于测定上述右击时杆头的进入角度及进入速度。
9.根据权利要求8所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
在上述左击时,将杆头通过上述第一水平感应器和上述第二水平感应器时产生的各个传感器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
10.根据权利要求8所述的高尔夫击打信息测定系统,其特征在于:
在上述右击时,将杆头通过上述第三水平感应器和上述第四水平感应器时产生的各个传感器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
11.一种高尔夫击打信息测定方法,是从第一光源装置向第一底面感应器、从第二光源装置向第二底面感应器、从第三光源装置向第三底面感应器、从第四光源装置向第四底面感应器照射光源的同时,从第一水平光源装置向第一水平传感器、从第二水平光源装置向第二水平传感器、从第三水平光源装置向第三水平传感器、从第四水平光源装置向第四水平传感器照射光源的系统的高尔夫击打信息测定方法,其包括以下步骤:
(a)通过上述第三底面传感器和上述第四底面传感器计算出高尔夫球的空间速度及位置;
(b)通过上述第一底面传感器和上述第二底面传感器以及第三底面传感器计算出击打上述高尔夫球时杆头的速度和上述杆头所划出的圆的轨迹;以及
(c)通过上述第一水平传感器和上述第二水平传感器,计算出左击时上述杆头的进入角度和速度,或者通过上述第三水平传感器和上述第四水平传感器,计算出右击时上述杆头的进入角度及速度。
12.根据权利要求11所述的高尔夫击打信息测定方法,其特征在于:
上述(a)步骤中,对当上述高尔夫球通过第三感应面和第四感应面时产生的影迹的大小和影迹的中心点进行测定,从而计算出通过上述第三感应面和上述第四感应面的上述高尔夫球的空间位置坐标,并且将分别计算出的空间位置坐标点进行连接,从而计算出上述高尔夫球在空间上的飞行矢量,上述第三感应面由从上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成,上述第四感应面由从上述第四光源装置向上述第四底面传感器照射的光源而形成。
13.根据权利要求12所述的高尔夫击打信息测定方法,其特征在于:
上述(a)步骤中,在通过上述第三感应面和上述第四感应面计算出的高尔夫球空间位置坐标上计算出移动距离,并且利用通过各个点的时间差来计算出上述高尔夫球的空间速度。
14.根据权利要求11所述的高尔夫击打信息测定方法,其特征在于:
上述(b)步骤中,利用上述第一光源装置的位置和上述第一底面传感器的位置、上述第二光源装置的位置和上述第二底面传感器的位置、上述第三光源装置的位置和上述第三底面传感器的位置,计算出第一感应面、第二感应面、第三感应面,并且计算出上述杆头在通过上述第一感应面和上述第二感应面以及上述第三感应面时相交的3个杆头的位置坐标,并且利用上述3个杆头的位置坐标来计算出上述杆头的轨迹所划出的圆的方程式,并且将上述高尔夫球的空间位置坐标值代入上述圆的方程式,从而计算出上述高尔夫球所处的点上的切线方程式,上述第一感应面由从上述第一光源装置向上述第一底面传感器照射的光源而形成,上述第二感应面由从上述第二光源装置向上述第二底面传感器照射的光源而形成,上述第三感应面由从上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成。
15.根据权利要求14所述的高尔夫击打信息测定方法,其特征在于:
利用上述杆头在通过上述各个感应面时的移动距离和移动时间来计算出上述杆头的进入速度。
16.根据权利要求11所述的高尔夫击打信息测定方法,其特征在于:
上述(c)步骤中,在上述左击时,将杆头通过上述第一水平感应器和上述第二水平感应器时所产生的各个感应器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
17.根据权利要求11所述的高尔夫击打信息测定方法,其特征如下:
上述(c)步骤中,在上述右击时,将杆头通过上述第三水平感应器和上述第四水平感应器时所产生的各个感应器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。

说明书全文

高尔夫击打信息测定系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在屏幕高尔夫中玩家在左击打或右击打高尔夫球时,将左击打或右击打时飞出的高尔夫球和挥动的杆头的影迹通过光传感器进行感知,并且利用所感知的影迹信息可测定高尔夫球的空间速度和空间矢量、杆头的速度及平轨迹、杆头的进入度及速度。

背景技术

[0002] 最近屏幕高尔夫系统(Screen Golf System)很常用,其在室内提供了与野外高尔夫球场相类似的环境,从而能够给比赛者带来在实际野外击打或者推击高尔夫球(Golf Ball)的感觉。
[0003] 上述屏幕高尔夫球系统在室内设置的大型屏幕上投射并显示与野外高尔夫球场相似的周边环境及周围环境的影像的状态下,高尔夫比赛者在挑选用于击打高尔夫球的高尔夫球杆后,将放在地上的高尔夫球向着屏幕击打或推击入洞。
[0004] 如上所述,高尔夫比赛者在击打高尔夫球或者推击入洞时,主计算机通过多个传感器对由高尔夫球比赛者挥动的杆头和击打后飞出的高尔夫球进行感知并分析挥动结果,并且根据所分析的结果表示出被击打后飞出的高尔夫球的速度、方向、发射角度以及杆头的轨迹等。
[0005] 在现有的屏幕高尔夫球系统中利用光幕来测定圆形物体的飞行速度及位置的系统(韩国公开专利第2003-0077379号)具有如下构成:对当圆形物体通过光幕的同时产生的光幕下的影迹信息进行分析,上述光幕与圆形物体的飞行路径相交叉而形成,从而计算出圆形物体的飞行速度以及位置,并且通过此可获悉飞行轨迹。在此技术的情况下,在屏幕高尔夫中左右击打都可兼用,并且可对高尔夫球的飞行速度和方向(空间速度矢量)进行测定并模拟实验。但是,虽能测定飞行物体的空间速度矢量值,却不能在空间上对X,Y,Z轴的旋转(Spin)量进行测定,因此模拟实验的正确度会有所下降。
[0006] 此外,在屏幕高尔夫球系统中本申请人曾申请的利用激光和4轴光感应的高尔夫球及杆头信息分析系统(韩国公开专利第2006-0114969号)具有如下构成:在高尔夫练习场打高尔夫球时,能够感知飞出的球和杆头的影迹,并利用此影迹信息求出球速、杆头速度、球的方向角/打出角、杆头路径、球质、飞行距离,从而提供于画面上。在此技术的情况下,利用飞行速度和方向(空间速度矢量)、杆头的空间速度以及轨迹等信息求出高尔夫球的侧旋和后旋,从而能够提高模拟实验的正确性。但是由于安装成突出于侧面的传感器,因此不能兼用使用左右击打。

发明内容

[0007] 用于解决上述问题的本发明的目的是提供高尔夫击打信息测定系统及方法。其中,玩家在屏幕高尔夫中左击打或右击打高尔夫球时,将左击打或右击打时飞出的高尔夫球和挥动的杆头的影迹通过光学传感器进行感知,并利用所感知的影迹信息测出高尔夫球的空间速度和矢量、杆头的速度及水平轨迹、杆头的进入角度及速度。
[0008] 用于实现上述目的的根据本发明的高尔夫击打信息测定系统包括:底面传感器装置,其检测高尔夫球的空间速度及位置,或者杆头速度和上述杆头所划出的圆的轨迹;底面光源照射装置,其在对应于上述底面传感器装置的位置上,向上述底面传感器装置照射光源;水平传感器装置,其用于检测通过左击或右击时的杆头的进入角度及速度;以及水平光源照射装置,其在对应于上述水平传感器装置的位置上,向上述水平传感器装置照射光源。
[0009] 另外,上述底面传感器装置中,在底面按照一定间距设置有第一底面传感器、第二底面传感器、第三底面传感器以及第四底面传感器,上述第一底面传感器、第二底面传感器、第三底面传感器以及第四底面传感器接收从上述底面光源照射装置中照射出的光,从而感知根据高尔夫球以及杆头的移动影迹。
[0010] 另外,上述底面光源照射装置中,从上述底面按照一定高度在空间上设置有第一光源装置、第二光源装置、第三光源装置以及第四光源装置,上述第一光源装置将光照射到上述第一底面传感器,上述第二光源装置将光照射到上述第二底面传感器,上述第三光源装置将光照射到上述第三底面传感器,上述第四光源装置将光照射到上述第四底面传感器。
[0011] 另外,利用上述第三光源装置的位置和上述第四光源装置的位置、上述第三底面传感器的位置和上述第四底面传感器的位置,测定出当上述高尔夫球通过第三感应面和第四感应面时产生的影迹的大小与影迹的中心点,从而计算出通过上述第三感应面和上述第四感应面的上述高尔夫球的空间位置坐标,并且将分别计算出的空间位置坐标的点进行连接,从而计算出上述高尔夫球在空间上的飞行矢量,上述第三感应面由从上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成,上述第四感应面由从上述第四光源装置向上述第四底面传感器照射的光源而形成。
[0012] 另外,在通过上述第三感应面和上述第四感应面所计算出的上述高尔夫球的空间位置坐标上计算出移动距离,并且利用通过各个点的时间差来计算出上述高尔夫球的空间速度。
[0013] 另外,利用上述第一光源装置的位置和上述第一底面感应器的位置、上述第二光源装置的位置和上述第二底面感应器的位置、上述第三光源装置的位置和上述第三底面感应器的位置,形成第一感应面、第二感应面、第三感应面,并且计算出上述杆头在通过上述第一感应面和上述第二感应面及上述第三感应面时相交的3个杆头的位置坐标,并且利用上述3个杆头的位置坐标来计算出上述杆头的轨迹所划出的圆的方程式,并且将上述高尔夫球的空间位置坐标值代入上述圆的方程式中,从而可计算出上述高尔夫球所处的点上的切线方程式,上述第一感应面由从上述第一光源装置向上述第一底面传感器照射的光源而形成,上述第二感应面由从上述第二光源装置向上述第二底面传感器照射的光源而形成,上述第三感应面由从上述第三光源部分向上述第三底面传感器照射的光源而形成。
[0014] 另外,利用上述杆头在通过各个感应面时的移动距离和移动时间来计算出上述杆头的进入速度。
[0015] 另外,上述水平传感器装置包括第一水平传感器、第二水平传感器、第三水平传感器、第四水平传感器,上述第一水平传感器和第二水平传感器用于测定左击时杆头的进入角度及进入速度,上述第三水平传感器和第四水平传感器用于测定右击时杆头的进入角度及进入速度。
[0016] 另外,在上述左击时,将杆头通过上述第一水平感应器和上述第二水平感应器时产生的各个传感器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
[0017] 并且,在上述右击时,将杆头通过上述第三水平感应器和上述第四水平感应器时产生的各个传感器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
[0018] 另外,根据用于实现上述目的的本发明的高尔夫击打信息测定方法是从第一光源装置向第一底面感应器、从第二光源装置向第二底面感应器、从第三光源装置向第三底面感应器、从第四光源装置向第四底面感应器照射光源的同时,从第一水平光源装置向第一水平传感器、从第二水平光源装置向第二水平传感器、从第三水平光源装置向第三水平传感器、从第四水平光源装置向第四水平传感器照射光源的系统的高尔夫击打信息测定方法,其包括以下步骤:(a)通过上述第三底面传感器和上述第四底面传感器计算出高尔夫球的空间速度及位置;(b)通过上述第一底面传感器和上述第二底面传感器以及第三底面传感器计算出击打上述高尔夫球时的杆头的速度和上述杆头所划出的圆的轨迹;以及(c)通过上述第一水平传感器和上述第二水平传感器,计算出左击时上述杆头的进入角度和速度,或者通过上述第三水平传感器和上述第四水平传感器,计算出右击时上述杆头的进入角度及速度。
[0019] 另外,上述a步骤中,对当上述高尔夫球通过第三感应面和第四感应面时产生的影迹的大小和影迹的中心点进行测定,从而计算出通过上述第三感应面和上述第四感应面的上述高尔夫球的空间位置坐标,并且将分别计算出的空间位置坐标点进行连接,从而计算出上述高尔夫球在空间上的飞行矢量,上述第三感应面由从上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成,上述第四感应面由从上述第四光源装置向上述第四底面传感器照射的光源而形成。
[0020] 另外,上述a步骤中,在通过上述第一感应面和上述第二感应面计算出的上述高尔夫球的空间位置坐标上计算出移动距离,并且利用通过各个点的时间差来计算出上述高尔夫球的空间速度。
[0021] 另外,上述b步骤中,利用上述第一光源装置的位置和上述第一底面传感器的位置、上述第二光源装置的位置和上述第二底面传感器的位置、上述第三光源装置的位置和上述第三底面传感器的位置,计算出第一感应面、第二感应面、第三感应面,并且计算出上述杆头在通过上述第一感应面和上述第二感应面以及上述第三感应面时相交的3个杆头的位置坐标,并且利用上述3个杆头的位置坐标来计算出上述杆头的轨迹所划出的圆的方程式,并且将上述高尔夫球的空间位置坐标值代入上述圆的方程式,从而计算出上述高尔夫球所处的点上的切线方程式,上述第一感应面由从上述第一光源装置向上述第一底面传感器照射的光源而形成,上述第二感应面由从上述第二光源装置向上述第二底面传感器照射的光源而形成,上述第三感应面由从上述第三光源装置向上述第三底面传感器照射的光源而形成。
[0022] 另外,利用上述杆头在通过上述各个感应面时的移动距离和移动时间来计算出上述杆头的进入速度。
[0023] 另外,上述c步骤中,在上述左击时,将杆头通过上述第一水平感应器和上述第二水平感应器时所产生的各个感应器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
[0024] 并且,上述c步骤中,在上述右击时,将杆头通过上述第三水平感应器和上述第四水平感应器时所产生的各个感应器测定点进行连接,从而计算出上述杆头的进入矢量。
[0025] 根据本发明,利用屏幕高尔夫系统的玩家无论左击或者右击都能够击打高尔夫球。并且确认据此的高尔夫球的击打信息,从而有助于提高高尔夫实附图说明
[0026] 图1是表示根据本发明的实施例的高尔夫击打信息测定系统构成的结构图。
[0027] 图2是表示根据本发明的实施例从正面观察的底面感应器装置和水平感应器装置。
[0028] 图3是表示根据本发明的实施例从侧面观察的底面感应器装置和水平感应器装置。
[0029] 图4是根据本发明的实施例的用于说明高尔夫击打信息测定方法的操作流程图
[0030] 图5是根据本发明的实施例对计算出高尔夫球的空间位置坐标和飞行速度的原理进行说明的示意图。
[0031] 图6是根据本发明的实施例对测定出杆头的水平轨迹的原理和计算出高尔夫球经过的切线矢量的原理进行说明的示意图。
[0032] 图7是表示根据本发明的实施例计算出杆头进入角度的原理的示意图。

具体实施方式

[0033] 根据以下详细说明更加明确地理解关于本发明的目的和技术性构成及由此带来的作用效果的具体事项,以下详细说明依据于本发明的说明书中的附图。以下,参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0034] 图1是表示根据本发明的实施例的高尔夫击打信息测定系统构成的结构图。
[0035] 参照图1,根据本发明的高尔夫击打信息测定系统100包括:底面传感器装置110、底面光源照射装置120、水平传感器装置130、以及水平光源照射装置140等。
[0036] 底面传感器装置110可检测高尔夫球的空间速度及位置,或者杆头的速度和杆头划出的圆的轨迹。由此,如图2及图3所示,底面传感器装置110中,在底面按照一定间距设置有第一底面传感器112、第二底面传感器114、第三底面传感器116以及第四底面传感器118,上述第一底面传感器112、第二底面传感器114、第三底面传感器116以及第四底面传感器118接收从底面光源照射装置120照射的光,从而感知根据高尔夫球以及杆头移动所形成的影迹。图2是表示根据本发明的实施例从正面观察的底面传感器装置和水平传感器装置,图3是表示根据本发明的实施例从侧面观察的底面传感器装置和水平传感器装置。
[0037] 底面光源照射装置120在对应于底面传感器装置110的位置上向底面传感器装置110照射光源。此时,如图1所示,底面光源照射装置120从底面按照一定高度在空间中设置有第一光源装置122、第二光源装置124、第三光源装置126、第四光源装置128,上述第一光源装置122将光照射到第一底面传感器112,上述第二光源装置124将光照射到第二底面传感器114,上述第三光源装置126将光照射到第三底面传感器116,上述第四光源装置
128将光照射到第四底面传感器118。
[0038] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,利用第三光源装置126的位置和第四光源装置128的位置、第三底面传感器116的位置和第四底面传感器118的位置,测定出在高尔夫球通过第三感应面C和第四感应面D时产生的影迹的大小和影迹的中心点,从而计算出通过第三感应面C和第四感应面D的高尔夫球的空间位置坐标,并且将分别计算出的空间位置坐标的点进行连接,从而计算出高尔夫球在空间上的飞行矢量,上述第三感应面C由从第三光源装置126向第三底面传感器116照射的光源而形成,上述第四感应面D由从第四光源装置128向第四底面传感器118照射的光源而形成。
[0039] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,在通过第一感应面A和第二感应面B计算出的高尔夫球的空间位置坐标上计算出移动距离,并且利用通过各个点的时间差来计算出高尔夫球的空间速度。
[0040] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,利用第一光源装置122的位置和第一底面感应器112的位置、第二光源装置124的位置和第二底面感应器114的位置、第三光源装置126的位置和第三底面感应器116的位置来形成第一感应面A、第二感应面B、第三感应面C,并且计算出杆头在通过第一感应面A和第二感应面B以及第三感应面C时相交的3个杆头的位置坐标,并且利用3个杆头的位置坐标来计算出杆头的轨迹所划出的圆的方程式,并且将高尔夫球的空间位置坐标值代入圆的方程式中,从而可计算出高尔夫球所处的点上的切线方程式,上述第一感应面A由从第一光源装置122向第一底面传感器112照射的光源而形成,上述第二感应面B由从第二光源装置124向第二底面传感器114照射的光源而形成,上述第三感应面C由从第三光源部分126向第三底面传感器116照射的光源而形成。
[0041] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,利用杆头在通过各个感应面A、B、C时的移动距离和移动时间来计算出杆头的进入速度。
[0042] 水平传感装置130检测出根据左击或右击的杆头进入角度及速度。另外,水平传感器装置130包括第一水平传感器132、第二水平传感器134、第三水平传感器136、第四水平传感器138,上述第一水平传感器132和第二水平传感器134用于测定左击时杆头的进入角度及进入速度,上述第三水平传感器136和第四水平传感器138用于测定右击时杆头的进入角度及进入速度。
[0043] 水平光源照射装置140在对应于水平传感器装置130的位置上向水平传感器装置130照射光源。在此,水平光源照射装置140中,在底面包括第一水平光源装置142、第二水平光源装置144、第三水平光源装置146、第四水平光源装置148,上述第一水平光源装置
142面向并对应于第一水平传感器132,上述第二水平光源装置144面向并对应于第二水平传感器134,上述第三水平光源装置146面向并对应于第三水平传感器136,上述第四水平光源装置148面向并对应于第四水平传感器138。
[0044] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,在左击时,将杆头通过第一水平感应器132和第二水平感应器134时产生的各个传感器测定点进行连接,从而可计算出杆头的进入矢量。
[0045] 并且,高尔夫击打信息测定系统100中,在右击时,将杆头通过第三水平感应器136和第四水平感应器138时产生的各个传感器测定点进行连接,从而可计算出杆头的进入矢量。
[0046] 图4是根据本发明的实施例的用于说明高尔夫击打信息测定方法的操作流程图。
[0047] 参照图4,根据本发明的高尔夫击打信息测定系统100中,从第一光源装置122向第一底面感应器112、从第二光源装置124向第二底面感应器114、从第三光源装置126向第三底面感应器126、从第四光源装置128向第四底面感应器118照射光源的同时,在从第一水平光源装置142向第一水平传感器132、从第二水平光源装置144向第二水平传感器134、从第三水平光源装置146向第三水平传感器136、从第四水平光源装置148向第四水平传感器138照射光源的状态下,通过第三底面传感器116和第四底面传感器118计算出高尔夫的空间速度及位置(S410)。
[0048] 换句话说,如图5所示,高尔夫击打信息测定系统100中,测定出在高尔夫球通过第三感应面C和第四感应面D时产生的影迹的大小和影迹的中心点,从而计算出通过第三感应面C和第四感应面D的高尔夫球的空间位置坐标,并且将分别计算出的空间位置坐标的点进行连接,从而计算出高尔夫球在空间上的飞行速度矢量,上述第三感应面C由从第三光源装置126向第三底面传感器116照射光源而形成的,上述第四感应面D由从第四光源装置128向第四底面传感器118照射光源而形成。图5是根据本发明的实施例对计算出高尔夫球的空间位置坐标及飞行速度的原理进行说明的示意图。
[0049] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,在通过第三感应面C和第四感应面D计算出的高尔夫球的空间位置坐标上计算出移动距离,并且利用通过各个点的时间差来计算出高尔夫球的空间速度。
[0050] 接着,高尔夫击打信息测定系统100中,通过第一底面传感器112和第二底面传感器114以及第三底面传感器116计算出杆头在击打高尔夫球时的速度和杆头所划出的圆的轨迹(S420)。
[0051] 换句话说,高尔夫击打信息测定系统100中,利用第一光源装置122的位置和第一底面传感器112的位置、第二光源装置124的位置和第二底面传感器114的位置、第三光源装置126的位置和第三底面传感器116的位置来计算出第一感应面A、第二感应面B、第三感应面C,并且如图6所示,计算出杆头在通过第一感应面A和第二感应面B以及第三感应面C时相交的3个杆头的位置坐标,并且利用3个杆头的位置坐标来计算出杆头的轨迹所划出的圆的方程式,并且将高尔夫球的空间位置坐标值代入上述圆的方程式,从而计算出高尔夫球所处的点上的切线方程式,上述第一感应面A由从第一光源装置122向第一底面传感器112照射的光源而形成,上述第二感应面B由从第二光源装置124向第二底面传感器114照射的光源而形成,上述第三感应面C由从第三光源装置126向第三底面传感器116照射的光源而形成。图6是根据本发明的实施例对测定出杆头的水平轨迹的原理和计算出高尔夫球经过的切线矢量的原理进行说明的示意图。
[0052] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,利用杆头在通过各个感应面A、B、C时的移动距离和移动时间来计算出杆头的进入速度。
[0053] 并且,如图7所示,高尔夫击打信息测定系统100中,通过第一水平传感器132和第三水平传感器134计算出左击时杆头的进入角度及速度,或者通过第三水平传感器136和第四水平传感器138计算出右击时杆头的进入角度及速度(S430)。在此,图7是表示根据本发明的实施例计算出杆头的进入角度的原理的示意图。
[0054] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,在左击时,将杆头通过第一水平感应器132和第二水平感应器134时产生的各个感应器测定点进行连接,从而计算出杆头的进入矢量。
[0055] 另外,高尔夫击打信息测定系统100中,在右击时,将杆头通过第三水平感应器136和第四水平感应器138时产生的各个感应器测定点进行连接,从而计算出杆头的进入矢量。
[0056] 如上所述,根据本发明可实现高尔夫击打信息测定系统及方法,其中,在屏幕高尔夫中,玩家在左击打或右击打高尔夫球时,将根据左击打或右击打所飞出的高尔夫球和挥动的杆头的影迹通过光传感器进行感知,并且利用所感知的影迹信息可测定高尔夫球的空间速度和空间矢量、杆头的速度及水平轨迹、杆头的进入角度及速度。
[0057] 本发明所属的技术领域的从业者应当理解为对本发明的技术性构思或者必要性特征未进行变更,也可实施为其他具体的形式,因此在以上所述的实施例是从全部层面进行的示例,而并不限于此。本发明的范围根据专利请求范围而显示,而不是上述详细的说明,并且从专利请求范围的意义、范围以及其等价概念中导出的全部变更或者变形形式包括在本发明的范围中。
[0058] 本发明适用于如下系统或者服务中:在室内高尔夫练习场或屏幕高尔夫系统等中,无论玩家左击还是右击,玩家们都能够确认根据击打高尔夫球的高尔夫击打信息。
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