智能乒乓球桌及利用其的入界及出界判定方法 |
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申请号 | CN201710277491.8 | 申请日 | 2017-04-25 | 公开(公告)号 | CN107281725A | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
申请人 | 朴宰贤; | 发明人 | 朴宰贤; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及乒乓球桌,尤其,涉及智能乒乓球桌及利用其的入界及出界判定方法,其研发的目的在于,从根本上阻断在乒乓球比赛中因乒乓球打在乒乓球 台面 的边缘而产生不规则反弹的擦边球的现象,以能够不是靠运气,而是仅靠实 力 来决定比赛的胜败。根据本发明的智能乒乓球桌包括:主台面部,具有规定于国际乒乓球联合会的正式规格的横向长度和竖向长度;外围线,标记在主台面部的上部面的外围;以及发球台面部,以具有相同扩展宽度的方式向主台面部的外围方向延伸而成。 | ||||||
权利要求 | 1.一种智能乒乓球桌,其特征在于,包括: |
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说明书全文 | 智能乒乓球桌及利用其的入界及出界判定方法技术领域[0001] 本发明涉及乒乓球桌,更具体地,涉及智能乒乓球桌及利用其的入界及出界判定方法,其研发的目的在于,从根本上阻断在乒乓球比赛中因乒乓球打在乒乓球台面的边缘而产生不规则反弹的擦边球的现象,以能够不是靠运气,而是仅靠实力来决定比赛的胜败。 背景技术[0002] 众所周知,乒乓球作为在乒乓球桌的中央设置球网,且通过利用球拍打球来决定胜负的运动比赛的一种,为了享受乒乓球比赛,而必备乒乓球桌、乒乓球球拍及乒乓球。 [0003] 其中,在与乒乓球桌相关的国际乒乓球联合会(International Table Tennis Federation,ITTF)的规定中,适用如下规定:乒乓球桌的国际规格规定在274cm×152.5cm×76cm的规格,乒乓球桌的表面可以使用任意材料,但当从30cm的高度上降落标准规格的球时,需要反弹在约23cm的高度。 [0004] 当利用具有如此标准规格的乒乓球桌来进行乒乓球比赛时,在如下的情况下均被认定为有效,即,以向正规比赛面击球的情况、在连续对攻时击球的球碰到台面的边缘或在双打比赛时打到中心线的情况、以及绕过支柱外侧或底部之后进入比赛面的情况等。但是,当碰到乒乓球桌的侧面时会失分。 [0005] 另一方面,在乒乓球比赛中,双方击球人在展开连续对攻的过程中,经常发生因击球的球达到乒乓球桌台面的边缘,而产生不规则反弹的擦边球(Edge ball)的现象。 [0006] 像这样,若在乒乓球比赛中发生擦边球,则不知乒乓球向哪个方向反弹,由此,因大部分防守队员很难阻挡,而发擦边球的选手会赢。在这种情况下,发擦边球的选手稍微向对方选手示出举手动作,表示遗憾。 [0007] 以往,因将这些擦边球的发生被视为比赛的一部分而通常慷慨地被处理,但在一场比赛中发生两次以上的擦边球时,不仅明显妨碍比赛,而且对多年苦练的选手来说很大程度是靠运气,而不是实力,因此可能造成毁掉比赛的残酷现实。 [0008] 因此,迫切需要如下的有关通过从根本上阻断比赛中的擦边球的发生,来能够仅靠实力,而不是靠当天比赛的运气来决定比赛的胜败的方案。 [0009] 现有技术文献 [0011] 专利文献1:韩国专利授权第10-0636416号(2006年10月12日) 发明内容[0012] 在本发明中,需要解决的技术课题在于,提供从根本上阻断在乒乓球比赛中偶然会发生的擦边球的发生,使得选手能够仅靠实力,而不是运气来决定比赛的胜败的智能乒乓球桌及利用该智能乒乓球桌的入界及出界判定方法。 [0013] 用于解决上述技术课题的本发明的智能乒乓球桌,其特征在于,包括:主台面部,具有规定于国际乒乓球联合会的正式规格的横向长度和竖向长度;外围线,标记在主台面部的上部面的外围;以及发球台面部,以具有相同扩展宽度的方式向主台面部的外围方向延伸而成。 [0014] 其中,上述发球台面部的扩展宽度可以设定成乒乓球直径的1/2的扩展宽度。 [0017] 在这种情况下,上述传感器可以呈与上述外围线相对应的线状。 [0018] 此时,上述传感器可以配置在从上述外围线开始至相当于乒乓球直径的1/2的外围位置。 [0019] 并且,在本发明的智能乒乓球桌中还可以设置有当上述传感器检测到乒乓球的接触时以视觉或听觉的方式进行通知的通知单元。 [0020] 而且,上述发球台面部能够从上述主台面部分离。 [0021] 另一方面,在利用本发明的智能乒乓球桌的入界及出界判定方法中,其特征在于,在双方的击球持续保持连续对攻的状态下,当从某一方击球的乒乓球碰到对方的主台面部的外围线时,判定为认定得分的入界(In),当从某一方击球的乒乓球打在对方的发球台面部的边角之后产生不规则反弹的擦边(Edge)现象时,判定为出界(out)。 [0022] 其中,当从某一方击球乒乓球打在对方的发球台面部之后正常反弹时,可以判定为入界。 [0023] 并且,通过高速摄像机的拍摄来可以并行判定从某一方击球的乒乓球是否打在对方的主台面部的外围线。 [0024] 而且,当从某一方击球的乒乓球打在对方发球台面部之后正常反弹时,若未与传感器相接触,则可以判定为入界,若与传感器相接触,则可以判定为出界。 [0025] 根据上述本发明的智能乒乓球桌的结构,通过在以正式规格来制造的主台面部的外围上形成扩展至乒乓球的半径宽度左右的发球台面部,来在持续保持双方的击球的连续对攻状况中,当从某一方击球的乒乓球碰到对方主台面部的外围线时,判定为入界,当打到发球台面部的边角之后发生形成不规则反弹的擦边状况时,判定为出界,由此可以从根本上阻断如以往在乒乓球比赛中偶然发生的擦边球的状况,因此选手可以仅靠实力,而不是运气来决定比赛的胜败,从而可以展开公平的比赛。 [0026] 而且,在连续对攻的状况中,从某一方击球的乒乓球即使打到标记在主台面部的外围的外围线,也正常被反弹,因此防守队员可以通过预测乒乓球的反弹,来正常进行比赛。 [0027] 此外,在连续对攻的状况中,若从某一方击球的乒乓球打到标记在主台面部的外围的外围线之后正常被反弹,则可以自动被判定为入界,在打到发球台面部的边角之后,因不规则的反弹而被弹出的擦边球的情况下,可以自动被判定为出界,因此能够容易地决定在乒乓球打到接近于外围线时的入界及出界判定(In/Out)。 [0028] 而且,除了在发球台面部的上表面上设置能够检测乒乓球的接触的检测传感器之外,使上述传感器呈与主台面部的外围线相对应的线状,并且使之配置在从上述外围线开始至相当于与乒乓球半径相对应的外围位置,由此当在从某一方击球的乒乓球打到对方发球台面部之后正常被反弹时,若未与传感器相接触,则判定为入界,若与传感器相接触,则判定为出界,从而不发生如以往的擦边球的现象的同时,可以有效执行根据外围线的接触与否的入界判定及出界判定,因此在无模糊不清的判定情况下,可以更准确地进行入界及出界判定。附图说明 [0029] 图1为示出本发明的一实施例的智能乒乓球桌的结构的立体图。 [0030] 图2为图1的侧视图。 [0031] 图3为示出配置在智能乒乓球桌的主台面部的外围的发球台面部的扩展宽度的面板的部分侧剖视图. [0032] 图4为示出乒乓球接触到发球台面部之后正常被反弹的状况的示例图。 [0033] 图5为示出乒乓球打到发球台面部的边角之后形成不规则的反弹的状况的示例图。 [0034] 图6为示出发球台面部的边角被处理成圆形的图案的面板的部分侧剖视图。 [0036] 图8作为本发明的其他实施例,示出在发球台面部上设置有传感器的智能乒乓球桌的立体图。 [0037] 图9为示出设置有传感器的发球台面部的侧视图案的侧视图。 [0038] 图10为示出发球台面部的传感器的设置位置的面板的部分侧剖视图。 [0039] 图11为示出当在发球台面部上被反弹的乒乓球未与传感器相接触时,被判定为入界的状况的示例图。 [0040] 图12为示出当在发球台面部上被反弹的乒乓球与传感器相接触之后正常被反弹或形成不规则反弹时,被判定为出界的状况的示例图。 [0041] 图13为对利用安装有传感器的智能乒乓球桌的入界及出界判定方法的一系列的判定过程进行说明的判定算法。 [0042] 附图文字的说明 [0043] 100:智能乒乓球桌 102:乒乓球 [0044] 110:面板 112:桌腿部 [0045] 114:移动轮 120:主台面部 [0046] 130:外围线 132:边线 [0047] 134:端线 136:中心线 [0048] 140:发球台面部 150:传感器 具体实施方式[0049] 以下,参照附图,对本发明的的一实施例的智能乒乓球桌及利用该智能乒乓球桌的入界及出界判定方法进行详细的说明。 [0050] 在后述的本发明的智能乒乓球桌的结构中,当对于有关公知的功能或结构的具体的说明被判断成对本发明的要旨产生不必要的限制时,省略其详细说明。 [0051] 并且,后述的术语是在考虑到本发明中的功能的情况下被设定的术语,因此这些可根据生产产品的制作人的意图或惯例而有所不同,因此该定义应该根据整个说明的内容来决定。 [0052] 而且,在后述的本发明的智能乒乓球桌的结构中,在形成有主台面部和发球台面部的乒乓球桌的面板部分配置有主要技术特征部,并在以下的详细说明中,仅对面板部分的结构及功能进行详细说明,对除了面板部分之外的其余结构不进行额外的详细说明。 [0053] 图1为示出本发明的一实施例的智能乒乓球桌的结构的立体图,图2为从上部观察本发明智能乒乓球桌的侧视图。并且,图3为示出配置在智能乒乓球桌的主台面部的外围的发球台面部的扩展宽度大小的侧剖视图。 [0054] 参照图1至图3,本发明的一实施例的智能乒乓球桌100包括形成有主台面部120和发球台面部140的面板110、从下部支持面板110的桌腿部112及安装于上述桌腿部112的移动轮114。 [0055] 面板110能够以相互对接的方式相长度方向折叠,具体地,可以将在一侧支撑上述面板110的一侧桌腿部112以贴紧在面板110的下部面的方式折叠,并能够以垂直的方式放置,使之能够紧贴于支撑在中间左右的桌腿部112的一侧面。像这样,在以垂直的方式放置的状态下,可以借助具备在中央的桌腿部112的移动轮114,方便地移动至所需的地方之后保管。 [0056] 形成在上述面板110部分的主台面部120为具有公知的正式规格的乒乓球台面,而且是具有规定在国际乒乓球联合会的正式规格的横向长度和竖向长度(152.5cm×274cm)的乒乓球台面。 [0057] 在上述主台面部120的上部面的外围标记有外围线130,在上述主台面部120的横向方向(短边方向)的中央标记有中心线136,以能够与竖向方向(长边方向)相平行。 [0058] 上述外围线130包括:一对边线132,沿着主台面部120的竖向方向平行设置;以及一对端线134,沿着主台面部120的横向方向平行设置。 [0059] 有如此的边线132和端线134形成的外围线130及中心线136与标记在以往的正式规格的乒乓球桌的面板的线状相同。 [0060] 另一方面,在主台面部120的外围形成有横向方向和竖向方向以具有相同的扩展宽度的方式延长的发球台面部140。 [0061] 上述发球台面部140为主台面部120的面积向横向方向及竖向方向扩展一定宽度的部分,此时,如图3所示,上述发球台面部140的横向方向及竖向方向的扩展宽度(D/2)可以设定为相当于乒乓球102直径(D)的1/2的扩展宽度(D/2)。 [0062] 即,上述发球台面部140指从主台面部120的边线132及端线134的各个末端开始分别向相当于乒乓球102的半径(D/2)的大小的部分扩张而形成的部分。 [0063] 像这样,通过在主台面部120的外围部分形成扩展至与乒乓球102的大小成比例的面积的发球台面部140,来即使在如以往击球的球打在主台面部120的外围线130的端部之后产生不规则反弹的擦边球的情况下,也产生正常反弹,从而不产生如以往的擦边球状况。其中,若当击球的球打到发球台面部140的外围边角部分之后产生如擦边球等的不规则反弹时,被判定为出界,而不是被认定为有效分数的入界。 [0064] 当利用由如此的结构形成的本发明的智能乒乓球桌100来进行乒乓球比赛时,若在连续对攻中从某一方击球的乒乓球102打到对方主台面部120的外围线130的内侧,则如以往的乒乓球比赛的规则一样,被判定为击球被认定为有效状况的入界。 [0065] 另一方面,如图4所示,当在双方选手的连续对攻的状况中,从某一方击球的乒乓球102打到位于对方主台面部120的外围的发球台面部140的内侧部分时,乒乓球102会正常反弹,进而防守队员可以容易地预测球的反弹方向并对付接发球。 [0066] 在这种情况下,因标记在主台面部120的边缘的外围线130位于直径为“D”的乒乓球102的半径D/2的范围内,而被认为乒乓球102已碰到外围线130,因此能够被判定为被认为有效状况的入界。 [0067] 相反,在连续对攻的状况中,如图5所示,当从某一方击球的乒乓球102打到位于对方的主台面部120的外围的发球台面部140的末端边角部分之后产生不规则反弹时,被视为标记在主台面部120的外围线130脱离乒乓球102的半径D/2的范围,因此在这种情况下,被判定为出界。 [0068] 例如,在选手A和选手B进行比赛时,选手A向选手B的乒乓球台面打了强力的击球,此时,当击球的球偶然打到选手B的台面区域中的左侧发球台面部140之后产生不规则反弹时,这属于因产生不规则反弹而发生的擦边球的情况,因此此时裁判员会宣布出界。 [0069] 而且,在选手B向选手A的乒乓球台面打了反手击球时,此时,当击球的球打到选手A的乒乓球台面的区域中的右侧发球台面部140之后正常反弹时,因这属于正常反弹的状况而被认为入界,选手B的反手击球被认定为成功。 [0070] 另一方面,如图6所示,在从主台面部120的外围线130的末端开始至相当于乒乓球直径D的1/2的位置上可以形成呈平面形状的发球台面部140的上表面,其余的边角142部分可以呈圆润的圆弧状。 [0071] 若形成如上所述的形状,则当击球的球102打到发球台面部140的外围的边角部分之后发生擦边球时,因上述圆形状的边角142的部分的形状,而可以准确地诱导乒乓球102的不规则反弹,因此能够更准确地诱导出界的判定。 [0072] 图7为以一系列的算法方式来表示利用本发明的智能乒乓球桌100进行乒乓球比赛时的入界及出界判定方法的图。 [0073] 参照图7,在进行乒乓球比赛时,在双方的正常的连续对攻的状况中(步骤S211),可能发生从某一方击球的球102打到主台面部120或打到发球台面部140之后被反弹的状况。 [0074] 在这种情况下,首先判断从某一方击球的球102是否碰到对方主台面部120的外围线130(步骤S212),若确认击球的球102确实打到对方主台面部120的外围线130的事实,则被判定为被认定为有效击球的入界(步骤S213)。 [0075] 此时,从某一方击球的球102是否碰到对方主台面部120的外围线130的判定可以与高速摄像机的拍摄工作并行实施,以能够更加提高该准确性及可靠性。 [0076] 即,在其他球类运动的情况下,比赛台面不是如乒乓球等的桌面形式,而是在地板或地面上进行比赛,因此不会发生如乒乓球比赛等的如擦边球等的不规则反弹,仅判断击球的球是否碰到线,来得出对于入界/出界的判定结果,由此能够利用高速摄像机来进行判定,在本发明的智能乒乓球桌100的情况下,也同以往的球类运动一样,可以利用高速摄像机的拍摄来进行判定,因此可以提高对入界及出界判定的准确性及可靠性。 [0077] 其中,若上述击球的球102未碰到对方主台面部120的外围线130,则可以考虑两种情况,即,击球的球102打到位于外围线130的内侧的主台面部120之后被反弹或打到位于外围线130的外侧的发球台面部140之后被反弹的情况。 [0078] 因此,首先判断击球的球102是否碰到对方的发球台面部140上(步骤S214),若确认到球102未碰到发球台面部140,则这些可以被认为球102打到主台面部120的内侧的状况,因此在这种情况下,因判定为被认为有效击球的比赛中(In play)的状况,而可以保持连续对攻状况(S215)。 [0079] 其中,若确认到击球的球102打到对方的发球台面部140上,则判断球102是否再度打到发球台面部140上之后正常反弹(S216)的,之后若被判断为球102正常反弹,则判定为入界(S217),若被判断为不规则反弹,则判定为出界(S218)。 [0080] 像这样,当利用在主台面部120的外围形成相当于乒乓球102的半径D/2的宽度左右扩展的发球台面部140的本发明的智能乒乓球桌100,来进行乒乓球比赛时,若从某一方击球的乒乓球102碰到对方的主台面部120的外围线130,则被判定为入界,当打到发球台面部140的边角之后发生不规则反弹的擦边球的状况时,被判定为出界,因此可以从根本阻断如以往的在乒乓球比赛中偶然发生的擦边球的不利情况,因此选手可仅靠实力,而不是靠运气来决定比赛的胜败,从而可以展开公平的比赛。 [0081] 而且,可以具有如下优点:本发明的智能乒乓球桌100可以在不添加额外的道具或装置结构的情况下,仅在主台面部120的外围形成扩展至与乒乓球102的大小成比例的大小的形态的发球台面部140,由此可通过低成本的投资来从根本上阻断在以往的乒乓球比赛中频繁发生的擦边球的状况。 [0082] 另一方面,图8作为本发明的智能乒乓球桌的第二实施例,示出在发球台面部上设置有传感器的智能乒乓球桌的结构。并且,图9为从上部观察在图8中示出的智能乒乓球桌的侧视图,图10为示出发球台面部上的传感器的设置位置的面板的侧剖视图。 [0083] 参照图8至图10,在本发明的第二实施例的智能乒乓球桌100中在位于主台面部120的外围的发球台面部140的上表面设置有能够检测乒乓球102的接触的传感器150。 [0084] 在这种情况下,上述传感器150呈与主台面部120的外围线130形状相对应的线状。 [0085] 此时,上述传感器150配置于从主台面部120的外围线130开始至相当于乒乓球102直径(D)的1/2的外围部分。 [0086] 因此,在乒乓球比赛中,若从某一方击球的乒乓球102打到形成在对方的发球台面部140的传感器150,则被处理成出界,若未碰到传感器150,则被处理成入界。 [0087] 例如,当在设置有如上述所述的传感器150的乒乓球桌上选手A和选手B进行比赛时,选手B向选手A的乒乓球台面打了扣球,此时,若击球的球打到设置在选手A的乒乓球台面区域的右侧的发球台面部140部分的传感器150之后,响起警报声或警报灯未反应时,裁判员判定出界,选手B的攻击被认定为失败。 [0088] 而且,当选手B向选手A的乒乓球台面打了扣球时,此时若击球的球打到选手A的乒乓球台面的区域中的右侧的发球台面部140区域的传感器150附近,但警报声未响起或警报灯未反应,则被视为乒乓球102未达到传感器150,因此在这种情况下,被判定为入界,由此选手B的攻击被认定为成功而得分。 [0089] 像这样,若在发球台面部140设置能够检测乒乓球102的接触的线状的传感器150,则在连续对攻的状况下,可根据乒乓球102与传感器150之间的接触的与否,更准确地判定出入界/出界状况。 [0090] 而且,在智能乒乓球桌100的内部或外部还可以设置有当上述传感器150检测到乒乓球102的接触时以视觉或听觉的方式进行通知的通知单元。 [0091] 此时,在上述通知单元中,当上述传感器150检测到乒乓球102的接触时,判定为出界,由此将此自动反映到表示在显示器中的分数中,或者以闪烁另外设置在乒乓球桌的外部的警报灯的形式或警报声的形式来通知乒乓球的接触状况。 [0092] 因此,如图11所示,在进行乒乓球比赛时,当在双方的在连续对攻的状况中,从某一方击球的乒乓球102不是直接与传感器150相接触,而是打到上述传感器150的内侧的发球台面部140的上表面之后反弹时,因标记在主台面部120的边缘的外围线130位于直径为"D"的乒乓球102的半径D/2的范围内,而被视为乒乓球102碰到外围线130,因此在这种情况下,被判定为认定为有效状况的入界。 [0093] 相反,如图12所示,在连续对攻的状况中,当从某一方击球的乒乓球102与设置在对方的发球台面部140的末端的传感器150相接触时,乒乓球102正常反弹或者因如擦边球等的不规则反弹而弹出,这种情况,通过警报灯或警报声等的通知单元来向包括选手及裁判员的浏览比赛的群众通报,在这种情况下,被视为标记在主台面部120的外围线130脱离乒乓球102的半径D/2的范围,因此无条件地被判定为出界。 [0094] 图13为用一系列的算法方式示出利用设置有传感器150的智能乒乓球桌100进行乒乓球比赛时的入界及出界判定方法。 [0095] 参照图13,在进行乒乓球比赛时,在双方的正常的连续对攻的状况(步骤S221)中,从某一方击球的球102可以打在主台面部120或打在发球台面部140之后被反弹。 [0096] 在这种情况下,首先判断击球的球102是否碰到对方的主台面部120的外围线130(步骤S222),若被判断成击球的球102确实碰到对方的主台面部120的外围线130,则这些被判定为被认定为有效击球的入界的状况(步骤S223)。 [0097] 此时,若击球的球102未碰到对方的主台面部120的外围线130,则击球的球102可以打在位于外围线130的内侧的主台面部120之后反弹,或者可以打在位于外围线130的外侧的发球台面部140之后反弹。 [0098] 因此,判断击球的球102是否碰到对方的发球台面部140上之后(步骤S224),若确认出球102为打在发球台面部140,则这些被视为球102被打在主台面部120的内侧的状况,因此在这种情况下,被判定为被认为有效入界的比赛中的的状况,可以持续保持连续对攻状态(步骤S225)。 [0099] 相反,当被却认为击球的球102打在对方的发球台面部140上时,再次判断出球102是否与设置在发球台面部140的传感器150(步骤S226)相接触之后,若球102与传感器150相接触,则被判定为出界(步骤S227),若球102未与传感器150相接触,则被判定为入界(步骤S228)。 [0100] 像这样,在从主台面部120的外围线130开始至相当于乒乓球102直径(D)的1/2的外围部分上设置能够检测乒乓球102的接触与否的线状的传感器150之后,若在乒乓球比赛中从某一方击球的球102碰到设置在对方的发球台面部140的传感器150,则自动处理成出界,若未碰到传感器150,则自动处理成入界,由此可更准确的决定对于入界/出界状况的判定。 [0101] 另一方面,虽然未在附图中额外示出,但本发明的智能乒乓球桌100中的发球台面部140可以从主台面部120中被分离或结合。 [0102] 即,位于主台面部120的外围的发球台面部140可以由能够以分离并结合的多个结构物来形成,以能够在主台面部120的侧面部上以自由装拆的方式使用。 [0103] 发球台面部140可以由附着于主台面部120的横向方向的两个侧面的一对第一发球台面部件和附着于竖向方向的两个侧面的一对第二发球台面部件来形成,并可以将上述第一发球台面部件和第二发球台面部件以能够装拆可能的方式分别附着于主台面部的横向方向及竖向方向的两个侧面。 [0104] 此时,可以在形成相互附着的第一发球台面部件、第二发球台面部件和主台面部的两侧侧面部分别准备结合突起和结合槽的结构,来利用滑动配合方式或者利用过盈配合方式结合上述结合突起与结合槽之间。 [0105] 此外,当附着于主台面部的状态下需要上述第一发球台面部件、第二发球台面部件时,还可以设置相互固定上述第一发球台面部件与第二发球台面部件之间的固定部件,或者相互固定上述第一发球台面部件、第二发球台面部件与主台面部之间的固定部件。 [0106] 若用如此的方式在主台面部120能够以装拆可能的方式形成发球台面部140,则可以获得如下的优点,即,可以通过从主台面部120分离发球台面部140,来按照以往的乒乓球比赛的规则进行比赛,而且可以根据需求,将主台面部120结合在发球台面部140之后适用上述本发明的智能乒乓球桌100的入界及出界判定方法,来进行乒乓球比赛。 [0107] 以上,对本发明的优选实施例进行了说明,但本发明的范围不仅局限于如此的特定实施例,本发明所属技术领域的普通技术人员可以在记载于本发明要求保护范围之内的范围内适当地进行变更。 |