【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習場又はゴルフ遊技場に設けたグリーンに埋め込まれてなりプレイヤがゴルフボールを打って入れるためのカップを含むゴルフカップ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、複数の打席を有し、各打席に用意されたマット上のゴルフボール又はティーアップされたゴルフボールを打ってゴルフを練習するゴルフ練習場はよく知られている。 また、短いアプローチ及びパターコースを設けて打席（ティーグランド）からゴルフボールをショートアイアン及びパターで打って、同ボールをグリーン上に設けたカップに入れるようにしたゴルフ練習場及びゴルフ遊技場もよく知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例における前者のゴルフ練習場にあっては、ゲーム性に欠けるために面白味がなくゴルフ練習が退屈なものとなる。
そこで、本出願人は、先に出願した特願平４−２２１１
９６号にて、練習場のフェアウェイにグリーンを想定して同グリーン上にカップを埋め込み、このカップにゴルフボールを入れるようにするとともにカップインしたゴルフボールを打ったプレイヤを判定できるようにした「ゴルフゲーム装置」を提案した。 このようにゴルフ練習場に埋め込まれたカップ、又は上記従来例における後者のゴルフ練習場又はゴルフ遊技場のグリーンに埋め込まれたカップにあっては、カップの開口面の直径は常に一定であるので、打席（ティーグランド）からカップまでの距離及びプレイヤの技量に関係して、ゴルフボールがカップに頻繁に入り過ぎたり、逆にゴルフボールがカップにほとんど入らないで、面白味がないという問題がある。 【０００４】本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、カップの開口面積を変更可能として打席（ティーグランド）からカップまでの距離及びプレイヤの技量に関係なくゴルフボールがカップに適度な確率で入るようにし、常に面白味をもってゴルフゲーム又はゴルフ練習ができるようにしたゴルフカップ装置を提供することにある。 また、他の目的は、カップの直径を簡単に変更できるような機構を備えたゴルフカップ装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、上記請求項１に記載の第１の発明は、打席から所定距離だけ離れた位置に設けたカップを有するゴルフカップ装置において、カップの開口面積を変更可能とする開口面積変更機構と、開口面積変更機構を駆動して開口面積を変更する電気的アクチュエータと、開口面積の大きさを選択する選択手段と、選択手段の選択操作に応答して電気的アクチュエータを駆動制御しカップの開口面積を前記選択された開口面積に設定する電気制御手段とを備えたことにある。 【０００６】また、上記請求項２に記載の第２の発明は、グリーンに埋め込まれて円形の開口面を有するゴルフカップ装置において、グリーンの表面とほぼ同一面に固定され中央部に円形孔を形成した第１プレートと、第１プレートに設けた孔の内周上に昇降可能に設けた環状の第２プレートと、第２プレートを昇降させる昇降機構と、昇降機構を駆動して第２プレートを昇降させるアクチュエータとを備えたことにある。 【０００７】 【発明の作用・効果】上記のように構成した第１の発明においては、プレイヤ、係員などが選択手段にてカップの開口面積の大きさを選択すれば、電気制御手段が選択手段の選択操作に応答して電気的アクチュエータを駆動制御し、同アクチュエータが開口面積変更機構を駆動してカップの開口面積を前記選択された開口面積に設定する。 これにより、第１の発明によれば、選択手段の操作のみで、打席（ティーグランド）からカップまでの距離及びプレイヤの技量に関係なくゴルフボールがカップに適度な確率で入るように調整することができ、常に面白味をもってゴルフゲーム又はゴルフ練習ができるようになる。 【０００８】また、上記のように構成した第２の発明においては、アクチュエータを制御して昇降機構を駆動すれば、第２プレートが第１プレートの内周上にて昇降する。 第２プレートが第１プレートと同一平面に位置すればカップの開口面積は第２プレートの内径に等しい小さなものとなり、第２プレートが第１プレートより下方に位置すればカップの開口面積は第１プレートの円形孔の直径に等しい大きなものとなる。 これにより、第２の発明によれば、簡単な構成によってゴルフカップの開口面積を変更できるようになる。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明すると、図１は本発明の適用されるゴルフ練習場の一例を平面図により示している。 このゴルフ練習場は周囲をネットなどでにより囲まれており、練習場内の後方位置には複数の打席１１−１，１１−２〜１１−ｎが並べられているとともに、同打席のさらに後方には操作器１２
が配置されている。 各打席１１−１，１１−２〜１１−
ｎの前方には芝生などを植えたフェアウェイ１３が広がっているとともに、同フェアウェイ１３上には適宜グリーン１４，１４が設けられている。 グリーン１４，１４
には本発明に係るゴルフカップ装置２０，２０がそれぞれ埋め込まれている。 【００１０】図２は本発明の適用されるパターコースの一例を平面図により示している。 このパターコースは人工芝の敷かれたフェアウェイ１５の後方位置に打席（ティーグランド）１６が設けられているとともに、同打席１６の側方には操作器１７が配置されている。 フェアウェイ１５の前方位置にはグリーン１８が設けられており、同グリーン１８には本発明に係るゴルフカップ装置２０が埋め込まれている。 【００１１】このゴルフカップ装置２０の具体例を図面を用いて説明すると、図３，５，６は同ゴルフカップ装置２０を縦断面図により示し、図４は同ゴルフカップ装置２０を平面図により示している。 このゴルフカップ装置２０は直方体状のハウジング２１を備え、同ハウジング２１の上端面には正方形状の第１プレート２２がその縁部にて固着されているとともに、下端にてハウジング２１の底面に固着された４本の支持ロッド２３により支承されている。 第１プレート２２の中央部には円形の孔２２ａ（例えば、直径４０cm程度）が形成されており、
その内周上には斜め下方に向けたフランジ部２２ｂが一体的に形成されている。 【００１２】第１プレート２２の孔２２ａの内周上には多少の隙間を隔てて環状の第２プレート２４が配置されている。 第２プレート２４には下方に延設した円筒状の側壁２４ａが一体的に形成され、同側壁２４ａの下端には径方向両側に延びた環状の底面プレート２４ｂが一体的に形成されている。 底面プレート２４ｂはその端部に設けた孔を４本の支持ロッド２３にそれぞれ貫通させることによって各ロッド２３に対して軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み付けられるとともに、上端を第１プレート２２の裏面に固定した４本の引っ張りスプリング２
５により上方に付勢されている。 各支持ロッド２３の上部にはストッパ２６が固定されており、基準状態（図３
の状態）にて底面プレート２４ｂの上面がストッパ２６
にそれぞれ当接するようになっている。 第２プレート２
４の内径は例えば３０cm程度に設定されており、同内周上には斜め下方に向けたフランジ部２４ｃが一体的に形成されている。 【００１３】第２プレート２４の内周上には多少の隙間を隔てて環状の第３プレート２７が配置されている。 第３プレート２７には下方に延設した円筒状の側壁２７ａ
が一体的に形成され、同側壁２７ａの下端には径方向外側に延びた環状の底面プレート２７ｂが一体的に形成されている。 底面プレート２７ｂはその端部に設けた孔を４本の支持ロッド２３にそれぞれ貫通させることによって各ロッド２３に対して軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み付けられている。 底面プレート２４ｂの外周端には４個のナット２８が固着され、各ナット２８は４本の回転シャフト３１に設けた雄ねじ部にそれぞれ螺合している。 回転シャフト３１はそれらの各両端にてハウジング２１の上面と下面に軸回りに回転可能に組み付けられている。 回転シャフト３１の下部にはプーリ３１ａがそれぞれ固定され、各プーリ３１ａはベルト３２を介して電動モータ３３の回転軸に固定したプーリ３３ａにそれぞれ接続されている。 なお、図示においては、電動モータ３３の回転を回転シャフト３１に伝達するベルト３２
を２つのみ示したが、同モータ３３の回転軸にプーリ３
３ａをさらに２つ設けて残りの２つの回転シャフト３１
に電動モータ３３の回転を伝達するようにしてもよいし、電動モータ３３と同期して回転する別の電動モータを設けてこの別の電動モータの回転を残りの２つの回転シャフト３１に伝達するようにしてもよい。 第３プレート２７の下面には下方に突出した突起２７ｃが形成されており、同突起２７ｃは第３プレートの下降に伴って底面プレート２４ｂを下方に押圧するようになっている。
第３プレート２７の内径は例えば２０cm程度に設定されており、その中心には旗３４を立てるための基台３５が配置されている。 この基台３５は放射状に延設されて第３プレート２７の内周上に接続した連結ロッド３６により固定されている。 【００１４】これらの第１〜第３プレート２２，２４，
２７の上面は基準状態（図３の状態）にて水平に設定されるとともに、各プレート２２，２４，２７の上面に添着した人工芝片３７，３８，３９の上面がグリーン１
４，１８の面位置とほぼ一致するように設定されている。 旗３４及び基台３５の下方のハウジング２１の底面上にはボール収容器４１が配置されており、同収容器４
１は収容したゴルフボールを判別するとともに判別後にパイプ４２を介して判別されたゴルフボールを外部へ排出する。 ボール収容器４１の上面には円錐状に形成した受け皿４３が設けられており、同受け皿４３は第３プレート２７の内周上に落下したゴルフボールを受けてボール収容器４１に導く。 なお、このボール収容器４１は本発明に直接関係しないので詳しい説明は省略するが、本出願と同一の出願人の先願である実願平４−６７７６１
号「ゴルフボール判別装置」に記載のものを利用できる。 【００１５】次に、上記のように構成したゴルフカップ装置の電気制御回路について説明する。 このゴルフカップ装置は、図３，７に示すように、第１〜第３リードスイッチLSW1,LSW2,LSW3を備えている。 第１リードスイッチLSW1は第１〜第３プレート２２，２４，２７が基準状態（図３の状態）にあることを検出するためのもので、
ハウジング２１の上部側壁に下向きに固定されており、
通常オフ状態にあってナット２８の上昇に伴い同ナット２８に設けた突起２８ａにより押圧されてオンする。 第２リードスイッチLSW2は第３プレート２７のみを下降させた状態（図５の状態）を検出するためのもので、底面プレート２４ｂの上面に上向きに固定されており、通常オフ状態にあって第３プレート２７の下降に伴い底面プレート２７ｂに固定した鈎型ロッド２７ｃにより押圧されてオンする。 第３リードスイッチLSW3は第２，３プレート２４，２７を共に下降させた状態（図６の状態）を検出するためのもので、支持ロッド２３の中央部に上向きに固定されており、通常オフ状態にあって第３プレート２７の下降に伴い底面プレート２７ｂにより押圧されてオンする。 【００１６】また、電気制御装置は第１〜第３プレート２２，２４，２７の前記各状態を選択するための第１〜
第３選択スイッチSSW1,SSW2,SSW3を備え、各スイッチSS
W1,SSW2,SSW3は操作器１２，１７に設けられている。 これらの第１〜３リードスイッチLSW1〜LSW3及び第１〜３
選択スイッチSSW1〜SSW3は操作器１２，１７に内蔵したマイクロコンピュータ５１に接続されており、同コンピュータ５１は図８，９に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して電動モータ３３の回転を制御する。 マイクロコンピュータ５１と電動モータ３３との間には駆動回路５２が設けられており、同回路５２はハウジング２１内に収容されてマイクロコンピュータ５１からの制御信号に応答して電動モータ３３を駆動する。 【００１７】上記のように構成した実施例の動作を図８，９に示したフローチャートに沿って説明する。 電源スイッチ（図示しない）が投入されると、マイクロコンピュータ５１はステップ１００にてプログラムの実行を開始し、ステップ１０２にて駆動回路５２に電動モータ３３を逆転させるための制御信号を出力する。 駆動回路５２はこの制御信号に応答して電動モータ３３を逆転させる。 この電動モータ３３の逆転はプーリ３３ａ、ベルト３２及びプーリ３１ａを介して回転シャフト３１に伝達され、同シャフト３１も逆転する。 この回転シャフト３１の逆転によりナット２８及び底面プレート２７ｂは上昇する。 この場合、底面プレート２７ｂが図５の状態にあれば、同底面プレート２７ｂのみが電動モータ３３
の回転に応じて上昇するのみである。 また、底面プレート２７ｂが図６の状態にあった場合には、この底面プレート２７ｂの上昇によって突起２７ｃによる底面プレート２４ｂに対する押圧が解除されるので、底面プレート２４ｂは引っ張りスプリング２５によって引き上げられて底面プレート２７ｂとの間隔を図６の状態に保ったまま同プレート２７ｂと共に上昇する。 次に、底面プレート２４ｂの上昇がストッパ２６により規制された（図５
の状態）以降は、前記と同様にして底面プレート２７ｂ
のみが上昇する。 【００１８】前記ステップ１０２の処理後、ステップ１
０４にて第１リードスイッチLSW1がオンしているか否かを判定し、オンしていなければステップ１０４にて「Ｎ
Ｏ」と判定してプログラムをステップ１０２に戻して、
ステップ１０２，１０４からなる循環処理を繰り返し実行する。 一方、前記底面プレート２７ｂの上昇により第１リードスイッチLSW1がオンすれば、ステップ１０４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１０６に進める。 ステップ１０６においては、駆動回路５２に電動モータ３３の回転を停止させるための制御信号を出力するとともに、第２，３プレート２４，２７の昇降状態を表すフラグFLG を”１”に設定する。 これらのステップ１０２〜１０６の処理により、電源スイッチの投入直後には、第２，第３プレート２４，２７が如何なる状態にあっても、第２，３プレート２４，２７は基準状態（図３の状態）に戻されるとともに、フラグFLG は”
１”に設定される。 【００１９】前記ステップ１０６の処理後、マイクロコンピュータ５１はステップ１０８にて「カップ径変更ルーチン」を繰り返し実行する。 この「カップ径変更ルーチン」は図９に詳細に示されているように、その実行がステップ２００にて開始され、ステップ２０２〜２０６
の判定処理によって第１〜３選択スイッチSSW1〜SSW3がオン操作されたか否かを判定する。 第１〜３選択スイッチSSW1〜SSW3のいずれもオン操作されなければ、ステップ２０２〜２０６にて共に「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２４０に進め、同ステップ２４０にてこの「カップ径変更ルーチン」を終了する。 第１選択スイッチSSW1がオン操作された場合には、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２０８へ進め、同ステップ２０８にてフラグFLG が”１”であるか否かを判定する。 第２，３プレート２４，２７が前述のように基準状態にあってフラグFLG が”１”に設定されていれば、ステップ２０８にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２４０に進め、同ステップ２４０にてこの「カップ径変更ルーチン」を終了する。 したがって、この場合には、第２，３プレート２４，２７は基準状態（図３の状態）に維持される。 【００２０】一方、第１選択スイッチSSW1がオン操作されたとき、第２，３プレート２４，２７が基準状態になければ、ステップ２０８にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２１０〜２１４に進める。 ステップ２１
０〜２１４にて、前述のステップ１０２〜１０６の処理と同様に、第２，３プレート２４，２７は基準状態（図３の状態）に設定されるとともに、フラグFLG が”１”
に設定される。 このような状態では、ゴルフカップ装置における開口面積は第３プレート２７の内径により規定される小さなものである。 【００２１】また、第２選択スイッチSSW2がオン操作されると、ステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２１６にて進め、同ステップ２１６にてフラグFLG が”２”であるか否かを判定する。 第３プレート２７が図５の状態まで下降していてフラグFLG
が”２”に設定されていれば、ステップ２１６にて「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ２４０に進め、
同ステップ２４０にてこの「カップ径変更ルーチン」を終了する。 したがって、この場合には、第３プレート２
７のみが下降した状態（図５の状態）に維持される。 【００２２】一方、フラグFLG が”２”に設定されていなければ、ステップ２１６にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２１８に進め、同ステップ２１８にてフラグFLG が”１”であるか否かを判定する。 第２，第３プレート２４，２７が基準状態（図３の状態）にあってフラグFLG が”１”に設定されていれば、ステップ２
１８にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２
２０，２２２に進める。 ステップ２２０，２２２においては第２リードスイッチLSW2がオンするまで電動モータ３３を正転させる。 この電動モータ３３の正転によって回転シャフト２３も正転する。 これにより、底面プレート２７ｂは下降し、同プレート２７ｂが図５の状態まで来ると、第２リードスイッチLSW2がオンする。 この第２
リードスイッチLSW2のオンにより、ステップ２２２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２２４に進める。 ステップ２２４においては、電動モータ３３の正転を停止させるとともに、フラグFLG を”２”に設定する。 【００２３】また、第２，第３プレート２４，２７が共に下降している状態（図６の状態）にあってフラグFLG
が”３”に設定されていれば、ステップ２１８にて「Ｎ
Ｏ」と判定してプログラムをステップ２２６，２２８に進める。 ステップ２２６，２２８においては第３リードスイッチLSW3がオフするまで電動モータ３３を逆転させる。 この電動モータ３３の逆転により回転シャフト２３
も逆転し、底面プレート２７ｂは上昇する。 この底面プレート２７ｂの上昇によって突起２７ｃによる底面プレート２４ｂに対する押圧が解除されるので、底面プレート２４ｂは引っ張りスプリング２５によって引き上げられて底面プレート２７ｂとの間隔を図６の状態に保ったまま同プレート２７ｂと共に上昇する。 そして、底面プレート２４ｂが図５の状態まで上昇すると、同プレート２４ｂの上昇はストッパ２６により規制される。 この底面プレート２４ｂの上昇停止直後に、底面プレート２７
ｂのわずかな上昇によって第２リードスイッチLSW2がオフする。 この第２リードスイッチLSW2のオフにより、ステップ２２８にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２３０に進める。 ステップ２３０においては、電動モータ３３の逆転を停止させるとともに、フラグFLG
を”２”に設定する。 このように図５の状態に設定されたゴルフカップ装置においては、その開口面積が第２プレート２４の内径により規定される中程度ものとなる。 【００２４】また、第３選択スイッチSSW3がオン操作されると、ステップ２０６にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２３２に進め、同ステップ２３２にてフラグFLG が”３”であるか否かを判定する。 第３プレート２７が図６の状態まで下降していてフラグFLG が”
３”に設定されていれば、ステップ２３２にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してプログラムをステップ２４０に進め、同ステップ２４０にてこの「カップ径変更ルーチン」を終了する。 したがって、この場合には、第２，３プレート２４，２７が共に下降した状態（図６の状態）に維持される。 一方、フラグFLG が”３”に設定されていなければ、ステップ２３２にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２３４，２３６に進める。 ステップ２３４，
２３６においては、第３リードスイッチLSW3がオンするまで、電動モータ３３を正転させ続ける。 したがって、
底面プレート２７ｂは下降する。 【００２５】この場合、底面プレート２７ｂが図５の状態にあれば、底面プレート２４ｂは、突起２７ｃの押圧により、スプリング２５の引っ張り力に抗して、底面プレート２７ｂとの間隔を図５の状態に保ったまま同プレート２７ｂと共に電動モータ３３の正転に応じて下降する。 また、底面プレート２７ｂが図３の状態にあった場合には、まず底面プレート２７ｂのみが下降し、突起２
７ｃが底面プレート２４ｂに当接した（図５の状態）
後、底面プレート２７ｂは底面プレート２４ｃとの間隔を図５の状態に保ったまま同プレート２４ｂと共に下降する。 そして。 底面プレート２７ｂが図６に示すように、第３リードスイッチLSW3の位置まで下降して同スイッチLSW3をオンさせると、ステップ２３６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してプログラムをステップ２３８に進める。
ステップ２３８においては、電動モータ３３の正転を停止させるとともに、フラグFLG を”３”に設定する。 このように図６の状態に設定されたゴルフカップ装置においては、その開口面積が第１プレート２４の内径により規定される大きなものとなる。 【００２６】以上説明したように、上記実施例においては、第１〜３選択スイッチSSW1〜SSW3を選択操作するのみで、ゴルフカップ装置の開口面積が簡単に変更されるので、打席（ティーグランド）からカップまでの距離及びプレイヤの技量に関係なくゴルフボールが適度な確率でカップインするようにでき、ゴルフ練習又はゴルフゲームが面白味のあるものとなる。 また、第２，３プレート２４，２７を昇降させるのみで開口面積を変更できるので、簡単な構成により開口面積を変更可能なゴルフカップ装置を実現できる。 【００２７】なお、上記実施例においては、収容器４１
によるゴルフボールの判別後の処置については詳しい説明を省略したが、本実施例の装置は、本願と同一出願人の先願に相当する特願平４−２２１１９６号「ゴルフゲーム装置」、実願平４−６７７６１号「ゴルフボール判別装置」及び実願平４−６８２０６号「ミニチュアゴルフ」に記載の発明又は考案のように、ゴルフボールがカップインした際にファンファーレを鳴らしたり、カップインしたプレイヤを表示したりするように利用できる。 【００２８】また、上記実施例においては、ゴルフカップの開口面積を３段階に切り換えできるようにしたが、
第１〜３プレート２２，２４，２７の数を減らして前記切り換えを２段階にしてもよい。 また、第１〜３プレートの数を増加させて前記切り換えをさらに多段にしてもよい。 さらに、カメラに用いる絞りのような機構を用いて、前記開口面積を無段階かつ連続的に変更できるようにしてもよい。 【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明に係るゴルフカップ装置が適用されるゴルフ練習場の一例を示す平面図である。 【図２】 同ゴルフカップ装置が適用されるパターコースの一例を示す平面図である。 【図３】 本発明の一実施例を示すゴルフカップ装置の縦断面図である。 【図４】 同ゴルフカップ装置の平面図である。 【図５】 同ゴルフカップ装置の一作動状態を示す縦断面図である。 【図６】 同ゴルフカップ装置の他の作動状態を示す縦断面図である。 【図７】 同ゴルフカップ装置の電気制御装置のブロック図である。 【図８】 図７のマイクロコンピュータにて実行されるプログラムに対応したフローチャートである。 【図９】 図８のカップ径変更ルーチンの詳細を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １１−１〜１１−ｎ…打席、１２，１７…操作器、１
３，１５…フェアウェイ、１４，１８…グリーン、１６
…ティーグランド、２０…ゴルフカップ装置、２１…ハウジング、２２…第１プレート、２３…支持ロッド、２
４…第２プレート、２５…引っ張りスプリング、２７…
第３プレート、２８…ナット、３１…回転シャフト、３
２…ベルト、３３…電動モータ、３７〜３９…人工芝、
５１…マイクロコンピュータ、LSW1〜LSW3…リードスイッチ、SSW1〜SSW3…選択スイッチ。 |
