用于分析高尔夫挥杆的方法和装置 |
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| 申请号 | CN201010541534.7 | 申请日 | 2010-11-12 | 公开(公告)号 | CN102058969B | 公开(公告)日 | 2013-05-01 |
| 申请人 | 耐克国际有限公司; | 发明人 | 石井秀幸; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于分析 高尔夫 挥杆的方法，以及在该方法中使用的相关的装置。更具体地，本发明总体上涉及一种通过用高尔夫球杆头撞击可 变形 介质来分析高尔夫挥杆的方法。在该方法中，球杆头撞击可变形介质，导致可变形介质改变形状。然后可以将形状的改变与挥杆性状特征的数值相关联。作为选择地，可变形介质可以包括 传感器 ，使得该传感器感测与挥杆性状特征的数值相关联的测量指标。本发明还公开了一种在本方法中使用的可变形介质和工具包。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于分析挥动高尔夫球杆的高尔夫球手的高尔夫挥杆的方法，其特征在于，该方法包含以下步骤： |
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| 说明书全文 | 用于分析高尔夫挥杆的方法和装置技术领域背景技术[0002] 高尔夫球比赛需要高尔夫球手对他或她的挥杆技巧表现出精准的控制。高尔夫球手挥杆中的小差异会显著地影响高尔夫球如何被击打以及随后如何运动。业余和专业高尔夫球手都耗费相当多的时间来增进改进他们的比赛所必需的肌肉记忆(muscle memory)和小肌肉运动技能。 [0003] 众所周知，本领域存在多种测量高尔夫挥杆的装置。这样的装置能够使高尔夫球手测量他或她的挥杆的各个方面，以便高尔夫球手可以评鉴并改进这些方面。这样的装置总体上需要高尔夫球手在发球监测器、视频装置和其它测量装置监测时对球挥杆。所采用的测量指标总体上包括球杆头速度、球速、发球角度、击打角度、回旋、侧旋和总距离等。 [0004] 这样的装置还可以用于为高尔夫球适配的目的收集挥杆数据。高尔夫球适配系统在于2009年7月7日递交的、名称为“用于高尔夫球适配分析的方法和系统(Method and System for Ball Fitting Analysis)”的12/498,364号美国专利申请中进行了说明，该专利(申请)所公开的所有内容作为全部结合于此。 [0005] 然而，这些装置存在一些不足。这些不足中最重要的一点是成本。一些类型的发球监测器总体上利用雷达技术结合多普勒效应(Doppler effect)测量高尔夫球杆和球的速度和位置。这些发球监测器必须能够发出必需的精密类型的雷达，并且能够分析频率由于多普勒效应而产生的变化，以便将有用的信息提供给高尔夫球手。因此发球监测器偏贵，并且对于业余高尔夫球手来说费用更是高的让人望而却步。类似地，视频监测器总体上需要至少一部摄影机和视频分析软件。为了从多个角度观看高尔夫球手挥杆，一些视频监测器使用多部摄影机。然而，该装置同样也较为昂贵。 [0006] 因此，业余高尔夫球手更愿意以精确且有成本效益的方式测量他们挥杆的各个方面。 [0007] 本领域存在解决前述现有技术的缺点的系统和方法的需求。 发明内容[0008] 一方面，本发明提供一种用于分析挥动高尔夫球杆的高尔夫球手的高尔夫挥杆的方法，该方法包含以下步骤：提供具有第一构造的可变形介质的步骤；将可变形介质放置在高尔夫挥杆的路径上，使得高尔夫球杆的球杆头的至少一部分会在高尔夫挥杆过程中撞击可变形介质并且导致可变形介质呈现第二构造的步骤，其中第二构造不同于第一构造；获得以第一构造和第二构造之间形状的改变为特征的测量结果的步骤；以及使测量结果与至少一个挥杆性状特征的数值相关联的步骤。 [0010] 本发明还提供一种用于收集高尔夫球杆撞击信息的可变形介质，该介质具有预先确定的抗压强度，使得该介质在被高尔夫球杆撞击时会经受塑性变形，从而导致变形，该介质包含一系列至少两个相邻的可变形材料的部分，其中对每一个部分做标记，使得每一个部分可以从其它部分明显地区分出来，每一个部分具有预先确定的厚度，并且设置该部分使得高尔夫挥杆性状特征的数值可以基于每一个变形节段的预先确定的厚度和变形节段的数量从变形来确定。 [0011] 最后，本发明提供一种工具包，其包含如前所述的可变形介质，以及显示每一个变形节段的预先确定厚度、变形节段的数量和高尔夫挥杆性状特征的数值之间的至少一种关系的表格。 [0012] 通过下面附图及详细的说明，对于本领域技术人员来说，本发明另外的系统、方法、特征和优点会是或者会变得显而易见。该说明书试图在本发明范围内包括所有那些另外的系统、方法、特征和优点，并且使其受所述权利要求的保护。 附图说明[0013] 参考下列附图和说明，可以更好地理解本发明。附图中的构成要素不一定按比例绘制，而是重点用于说明本发明的原理。而且，在不同视图中，类似的附图标记标示相应的部分。 [0014] 图1表示高尔夫球手要将高尔夫球杆挥动进入可变形的介质的实施例中； [0015] 图2表示高尔夫球手在高尔夫球杆已经撞击图1的可变形介质之后的示意图； [0016] 图3表示图1的可变形介质在被高尔夫球杆撞击后的局部放大视图； [0017] 图4表示图1的可变形介质在撞击之后的侧视图以及可变形介质中高尔夫球杆的若干位置和角度； [0018] 图5表示图1的可变形介质在撞击之后的俯视图以及可变形介质中高尔夫球杆的若干位置和角度； [0019] 图6表示图1的可变形介质在撞击之后的后视图以及可变形介质中高尔夫球杆的若干位置和角度； [0020] 图7表示可变形介质的实施例，其中可变形介质由一系列若干相邻的可变形材料的垂直节段组成； [0021] 图8表示图7的可变形介质的实施例的分解图； [0022] 图9表示高尔夫球手在可变形介质的另一个实施例上挥动高尔夫球杆； [0023] 图10表示图9所示的可变形介质类型的可变形介质的实施例的局部放大视图； [0024] 图11表示图10的可变形介质的侧视图； [0025] 图12表示图9所示的可变形介质类型的可变形介质的另一实施例的侧视图； [0026] 图13表示图9所示的可变形介质类型的可变形介质的另一实施例的侧视图； [0027] 图14表示可变形介质的不同的实施例的局部放大视图； [0028] 图15图14的可变形介质的背面； [0029] 图16表示可变形介质受到高尔夫球杆的撞击的另一实施例； [0030] 图17表示可变形介质的又一实施例的侧截面图； [0031] 图18表示图17的可变形介质在被高尔夫球杆撞击后的侧截面图；以及[0032] 图19表示基于高尔夫球杆的相关属性显示可变形介质的变形和挥杆性状特征之间的关系的表格的典型实施例。 具体实施方式[0033] 一种用于分析高尔夫挥杆的方法，包括利用一种可变形介质，其中在高尔夫挥杆过程中，高尔夫球杆撞击可变形介质，使得可变形介质改变构造。然后可以将构造的改变与挥杆性状特征的数值相关联。 [0034] 高尔夫球手101会需要获得关于他或她的高尔夫挥杆的挥杆性状特征的信息。如图1所示，高尔夫球手101可以在可变形介质103的位置挥动高尔夫球杆102。如图1所示的高尔夫球杆102，并且在所有视图中，是长击杆，然而，高尔夫球杆102也可以是任何类型的高尔夫球杆，例如根据高尔夫球手101的需要，可以是铁杆或轻击球杆(putter)。 [0035] 高尔夫球手可以瞄准可变形介质103上的目标(target)104。目标104仅为高尔夫球手101提供参照系，使得高尔夫球手101可以瞄准目标140，就像他或她将要瞄准球座上的高尔夫球一样。 [0036] 在高尔夫挥杆的路径上提供可变形介质103，使得高尔夫球杆102在高尔夫球手101完成他或她的高尔夫挥杆时撞击可变形介质103。图2表示高尔夫球杆102和可变形介质103之间的撞击。由于撞击的结果，可变形介质103形状改变。具体地，可变形介质103从如图1所示的第一构造变为如图2所示的、以105表示的第二构造。第二构造不同于第一构造。 [0037] 高尔夫球杆102和可变形介质103之间的撞击在图3中更详细地表示。具体地，球杆头107的至少一部分撞击可变形介质103。在一些实施例中，如图3和图4所示，在撞击的时候，可变形介质在三个侧面邻接球杆头的周边。杆身106的一部分也可以撞击可变形介质。然而，为了确定挥杆性状特征的数值，杆身106总体上不需要撞击可变形介质103。 [0038] 总体上，可以通过本方法确定的挥杆性状特征可以包括球杆头速度、击打角度、球杆击球面开放/闭合的角度、球杆击球面的垂直角度以及球杆击球面的垂直位置中的至少一个。例如，图4表示可以与至少一个挥杆性状特征的数值相关联的可变形介质103的第二构造105的若干种测量指标。图4表示可变形介质103在被球杆头107撞击之后的侧截面图。 [0039] 首先，可变形介质103的第二构造105可以与球杆头速度相关联。正如本技术领域通常公知的那样，球杆头速度是球杆头撞击目标(例如高尔夫球)的时刻移动的速度。球杆头速度对高尔夫球手的挥杆是很重要的，因为球杆头速度与长击杆击打过程中获得的动力和距离相关。可以基于球杆头107行进进入可变形介质103的距离203来确定球杆头速度。 [0040] 具体地，可变形介质可以具有已知的预先确定的弹性和已知的预先确定的抗压强度。在一些实施例(例如图1-图15所示的实施例)中，抗压强度总体上会比弹性对确定球杆头速度更重要，在这些实施例中可变形介质永久地呈现第二位置。正如本技术领域通常公知的那样，材料的抗压强度是应力-应变曲线中弹性变形结束并且塑性变形开始的点。抗压强度有时还被称为“压碎强度”、受压情况下的“屈服强度”、受压情况下的“塑性屈服强度”。抗压强度总体上应当在一定范围内，使得对于通常的球杆头速度的范围和通常的球杆头重量的范围，可变形介质103吸收球杆头的撞击。 [0041] 此外，球杆头的一种或多种相关的属性还可以用于确定挥杆性状特征的数值。球杆头的相关属性可以包括，例如，球杆头107的重量(即质量)、球杆头的击球面109的表面积或者杆身106的长度。因此，球杆头速度的数值可以由距离203、预先确定的抗压强度以及高尔夫球杆的任何必需的相关属性确定。 [0042] 可以由本方法确定的、与球杆头速度密切相关的挥杆性状特征是由高尔夫球手101在挥杆过程中施加给球杆102的力。具体地，由高尔夫球手施加的力可以通过首先确定撞击时的球杆头速度(如前所述)由距离203和杆身106的长度确定。然后，计算球杆头 107从挥杆的顶部沿挥杆的路径下落到撞击位置时的势能到动能的改变。挥杆的路径与杆身106的长度直接相关，因为较长的杆身会产生沿球杆头行进的路线张开更大的“弧线”。 因此基于从势能到动能的这一改变的预期的球杆头速度与实际的球杆头速度之间的差值与挥杆过程中由高尔夫球手101施加到球杆102的力相关。 [0043] 图4还表示如何确定其它挥杆性状特征。击打角度表示球杆头朝向高尔夫球行进然后与高尔夫球相接触的球杆头的路径的角度。作为参考点，零度击打角总体上表示球杆头在撞击时与地面齐平行进。这有时被称为击打扫角。高尔夫球手的挥杆更可能产生击打正角，即，低于球行进并且经过撞击向上移动，或者，产生击打负角，即，在高尔夫球处下落并且在撞击后低于球移动。因此，“令人满意的”挥杆总体上将既改进长击杆的距离也改进准确性。小的击打角度引起具有较少旋转的更坚硬地击球，产生更长和更直的击球。 [0044] 击打角可以由可变形介质103的第二构造105中测得的角201确定。当高尔夫球手101挥动球杆头107进入可变形介质103中时，击打角可以如箭头204所示变化。角201还可以取决于球杆头的杆面仰角(loft angle)。正如高尔夫球运动所公知的那样，球杆头的杆面仰角是球杆击球面109相对于与地面成直角的垂直面的角度。因此，击打角的数值可以由角201的测量结果和高尔夫球杆的相关属性(例如杆面仰角)确定。可以使用杆身106的标准长度，例如45英寸。 [0045] 然后，本方法还可以用于确定球杆击球面109的垂直位置。具体地，图4所示的距离202可以用作球杆击球面109的垂直位置的测量。高尔夫球手会想知晓他或她的球杆击球面的垂直位置，因为球杆头的重心与目标高尔夫球的适当对准将有助于确保合适的距离和控制。 [0046] 如图5所示，可变形介质103的构造的改变105还可以用于确定球杆击球面109开放或闭合的角度的数值。图5是可变形介质103的俯视截面图。具体地，角210是球杆击球面109开放或闭合的度数。正如高尔夫领域所使用的那样，“开放的”球杆击球面表示球杆击球面109在高尔夫挥杆过程中球杆头107击打目标(例如高尔夫球)时的点背向高尔夫球手101。如图5所示的角210是“开放的”球杆击球面。相反，“闭合的”球杆击球面朝向高尔夫球手101。球杆击球面开放或闭合的角度的数值可以随球杆头如箭头211所示移动而变化。球杆击球面109开放或闭合的角度将影响高尔夫球会是曲线球还是削球。 [0047] 此外，本方法可以用于确定球杆击球面的垂直角度的数值。图6表示可变形介质103的背面截面图。如图6所示，球杆击球面的垂直角212是球杆头107如箭头213所示的方向转动的度数。球杆击球面109的垂直角会影响挥杆过程中赋予高尔夫球的旋转性。 [0048] 尽管以上已经说明了若干种挥杆性状特征，但本发明的方法不限于这些具体的挥杆性状特征。本发明的方法可以用于确定各种其它高尔夫球手可能想要的挥杆性状特征。 [0049] 可变形介质103总体上可以由被高尔夫球杆撞击时从第一构造变为第二构造的任何材料组成。在一些实施例中，可变形介质103永久地保持第二构造105。在这样的实施例中，可变形介质经受塑性变形。术语“塑性变形”用于材料科学领域中用以表示材料响应所施加的力经受形状不可逆的改变的变形。如前所述，这样的实施例中总体上具有这样的抗压强度：使得应力-应变曲线上的屈服点处于正常高尔夫挥杆过程中球杆头可以施加的力的范围内。从第一构造到第二构造的改变是永久性的改变的实施例如图1-15所示。 [0050] 在这样的实施例中可以包含可变形介质103的材料的例子包括泡沫材料、粘土(clay)、密实砂(compacted sand)或者塑料。总体上，材料应当具有小范围的应力，在该范围内材料经受弹性(即，非塑性)变形，以及大范围的应力，在该范围内材料在破裂之前经受塑性变形。多孔泡沫材料尤其可以设置为具有大范围的抗压强度，使得泡沫材料的性能可以定制成具有特定的用于本方法所需的抗压强度。 [0051] 在其它实施例中，从第一构造到第二构造的改变不是永久的。在这样的实施例中，可变形介质103在撞击之后的预先确定时间内恢复到第一构造。图16-18表示这样的实施例。预先确定的时间可以长也可以短。例如，长的预先确定时间可以是数分钟到半小时的数量级。短的预先确定时间可以是若干分之一秒的数量级。总体上，在这些实施例中，可变形介质经受仅是有弹性的变形，不会塑性变形。 [0052] 可以用于可变形介质103不经受永久变形的实施例的材料的例子包括橡胶、凝胶和“记忆”泡沫材料。 [0053] 可变形介质103可以以各种形式设置。图7表示可变形介质103的特定实施例。该实施例由一系列至少两个可变形材料的垂直节段组成。具体地，至少两个的系列垂直节段可以由第一垂直节段501、第二垂直节段502、第三垂直节段503、第四垂直节段504、第五垂直节段505、第六垂直节段506以及第七垂直节段507组成。尽管图7和8中表示出七个垂直节段，但系列垂直节段可以由任何数量的垂直节段组成。例如，系列可以包含两个垂直节段、三个垂直节段、四个垂直节段或者任何更多的数量。总体上，每段的厚度随系列中垂直节段的总数的增加而减小。 [0054] 系列中每一个垂直节段可以与进行高尔夫挥杆的表面垂直地设置。换句话说，可变形介质103放置成使得每一个垂直节段具有垂直于进行高尔夫挥杆的平面的长轴。 [0055] 接下来，可以对系列中的每一个垂直节段做标记从而使其能从其它垂直节段中明显地区分出来。标记可以采用着色的形式，例如完全不同的阴影或不同的颜色。作为选择地，标记可以采用条纹或其它底纹的形式。 [0056] 系列中的每一个垂直节段可以具有界面，在该界面处垂直节段与邻近的垂直节段邻接。例如，第一界面510可以位于第一节段501和第二节段502之间，第二界面511可以位于第二节段502和第三节段503之间，第三界面512可以位于第三节段503和第四节段504之间，第四界面513可以位于第四节段504和第五节段505之间，第五界面514可以位于第五节段505和第六节段506之间，以及第六界面515可以位于第六节段506和第七节段507之间。 [0057] 如图8所示，系列中的每一个垂直节段可以彼此可分离。具体地，每一个界面可以包括连接机构516。图8所示的连接机构516的实施例是销型机构。然而，连接机构516总体上可以是在实施本方法的过程中将垂直节段保持在一起的任何机构，例如卡齿(latch)、螺栓，或者化学方法(例如粘合剂)。为了测量作为高尔夫球杆的撞击的结果的构造105的改变，垂直节段可以是可分离的从而使高尔夫球手101能够更好地检查特定节段，例如第三节段503。 [0058] 可变形介质还可以采用不同的形式301，如图9所示。图9表示高尔夫球手101在可变形介质301的顶面350完成高尔夫挥杆。在该实施例中，可变形介质301具有与完成高尔夫挥杆的表面360齐平的顶面350。高尔夫球杆102因此导致可变形介质301从第一构造(例如矩形盒子(图中未示出))改变为第二构造302。 [0059] 图10表示该类可变形介质301的特定实施例。具体地，可变形介质301可以由一系列至少两个相邻的可变形材料层组成。可变形材料301放置成使得这些层平行于进行高尔夫挥杆的表面360设置。此外，对每一层做标记从而使其能从其它层中明显地区分出来。这些标记如上所述。 [0060] 图10所示的特定实施例包括三层系列的可变形材料。具体地，第一层303是顶层，第二层304是中间层，以及第三层305是底层。图11表示图10的实施例的侧截面图。图11进一步表示每层之间的界面，例如第一层303和第二层304之间的第一界面306，第二层304和第三层305之间的第二界面307。该实施例还表示了距离202，其是与球杆击球面 209的垂直位置相关联的垂直距离。距离214是相当于距离203的水平距离，即，距离201可以如前所述与球杆头速度相关联。 [0061] 图12和13表示包括系列不同数量的层的可变形介质301的可选实施例。具体地，图12表示由第一层308和第二层309组成的可变形介质301的实施例。类似地，图13表示由第一层310、第二层311、第三层312和第四层314组成的可变形介质301的实施例。 [0062] 本方法还可以利用不同类型的可变形介质，其中一种包含至少一个传感器。该类型的可变形介质如图14-18所示。在本方法的这些实施例中，传感器测量球杆头107的撞击，从而产生测量结果，然后将该测量结果与至少一个挥杆性状特征的数值相关联。 [0063] 例如，图14中的可变形介质401被球杆头107撞击。该撞击由传感器402测量，从而产生测量结果。如图15所示，传感器402可以由多个排列成二维模式、从而构成传感器格栅403的传感器组成。图15中例示的传感器格栅与进行高尔夫挥杆的表面360垂直地设置，然而，传感器格栅总体上可以在可变形介质401中为任何角度。此外，如图15所示，传感器格栅可以位于与被球杆头107撞击的可变形介质的一侧相对的可变形介质的那一侧。传感器格栅403可以通过电缆404与外部电源(图中未示出)和/或外部数据目标(图中未示出)(例如通用计算机)连接。 [0064] 图16表示在可变形介质中利用若干个传感器格栅的可选实施例。具体地，图16表示可变形介质601中除了传感器格栅403以外，还可以存在第一传感器格栅602、第二传感器格栅603、第三传感器格栅604。尽管图16表示了四个传感器格栅，但可变形介质601总体上可以包含任何数量的至少若干个传感器格栅。正如传感器格栅403一样，若干个传感器格栅中的每一个可以与进行高尔夫挥杆的表面360垂直地设置。此外，每一个传感器格栅可以位于距被球杆头撞击的可变形介质的一侧不同距离的位置。因此，若干个传感器格栅可以根据撞击施加的力度更好地测量球杆头107的撞击。 [0065] 总体上，如图14所示的单个传感器格栅403或者如图16所示的若干个传感器格栅通过测量任何可以与挥杆性状特征的数值相关联的若干变量来测量球杆头107的撞击。具体地，传感器格栅可以测量可变形介质中的传感器位置、二维传感器格栅上的撞击位置、球杆头的撞击的形状以及由球杆头的撞击产生的力的大小。 [0066] 为了传输电力或者数据信息，若干个传感器格栅可以通过导线605连接。可变形介质601还可以与电子存储器和传输机构606连接，如图16所示。电子存储器和传输机构606可以包括控制器607。控制器607可以处理由传感器格栅获取的测量数据。电子存储器和传输机构606还可以包括数据存储机构608，用于存储测量数据。最后，为了将测量数据无线传送到例如通用计算机，电子存储器和传输机构可以包括天线609。 [0067] 尽管针对图14-16分别说明了可变形介质401和601的若干个实施例，但这些实施例的每一个特征可以与这里所公开的任何实施例可互换地使用。 [0068] 利用传感器的另一实施例如图17和18所示。在该实施例中，可变形介质700可以包括在整个可变形介质700中独立地位于不同位置的多个传感器。尽管图17表示侧截面图，但传感器701应理解为可以在可变形介质700中具有任何三维坐标。该实施例可以进一步包括在其中包围可变形介质的外壳702。外壳可以构成接收器，使得每一个传感器701的三维位置由外壳接收器702检测。 [0069] 当可变形介质700被球杆头107撞击时，至少一些传感器701的位置的改变可以被检测出来。具体地，图18表示若干传感器701由于球杆头107的撞击如何从第一位置703移动到第二位置704的。一些传感器705可以保持原位不动。因此，从第一位置703到第二位置704的位置改变可以是一种机制，通过该机制传感器获得撞击的测量结果。 [0070] 可变形介质700可以进一步包含电子存储器和传输机构606，如前所述。 [0071] 最后，本发明提供可以用于根据上述的方法的结构、装置和工具包。 [0072] 以上已对本方法所使用的可变形介质进行了广泛说明。在一个实施例中，这样的可变形介质可以具有预先确定的抗压强度，使得该介质在被球杆头107撞击时会经受塑性变形，从而引起变形105，如前所述。可变形介质可以进一步包括至少两个相邻的可变形介质的部分，所述部分可以是前述的垂直节段或层或者其它结构。可以对每一个部分做标记，从而使其能够从其它部分中明显地区分出来，如前述针对垂直节段的说明。此外，每一个部分可以具有预先确定的厚度。 [0073] 可以进一步设置这些部分，使得高尔夫挥杆性状的数值可以根据基于预先确定的厚度和变形的部分的数量由变形来确定。具有这样的设置的可变形介质的若干实施例如图7、8和10-13所示。 [0074] 此外，前述直接说明的可变形介质可以与表格一起提供在工具包中。图19表示可以包括在这样的工具包中的典型的表格。总体上，表格显示被球杆头撞击而变形的每一个部分的预先确定的厚度、变形的部分的数量、高尔夫挥杆性状特征的数值以及球杆头的潜在的任何相关属性之间的至少一种关系。 [0075] 例如，如图19所示，对于每一个部分的恒定的预先确定的厚度来说，表格可以显示变形的部分的数量、球杆头重量(即，质量)和球杆头速度的数值之间的关系。具体地，图19的表格显示对于球杆头的各个重量(即，质量)范围来说，第一部分、第二部分和第三部分的变形之间的关系。然而，包括在工具包中的表格可以显示前述若干变量之间的任何关系。 [0077] 因此，高尔夫球手可以购买工具包，然后利用可变形介质通过参考表格确定各种挥杆性状特征的数值。高尔夫球手因此可以提高他或她的挥杆，并且藉此提高他或她的比赛。 [0078] 尽管已经描述了本发明的各种不同的实施例，但是说明书旨在作为范例，而不是限制，而且对于本领域普通的技术人员来说，本发明范围内还可以有更多的实施例和实施方式是显而易见的。因此，本发明仅受权利要求的限制。另外，在权利要求范围内可以作出各种更改和变换。 |
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