Golf ball automatic feeder

本発明はゴルフボール自動供給装置に関し、さらに詳しくは、ゴルフ練習場などのように使用者がゴルフクラブでゴルフボールを打撃する位置に複数のゴルフボールを順次に自動供給することができると同時に、フレームの高さを大幅に減少させることができ、且つゴルフボールを容易に強制移送することができるゴルフボール自動供給装置に関する。

一般に、ゴルフとは小さくて丸いゴルフボールを所望のホールの中に少ない打数で入れるかを競うスポーツとして、老若男女に関らず幅広い人気を集めている種目である。

このようなゴルフを楽しむために、ゴルフボールを所望の方向に打って所望距離に安着させるゴルフ技術を習得するのが非常に重要であるが、主に野外ゴルフ場（フィールド）に出る前にゴルフ技術を習得するために室内外ゴルフ練習場で練習するのが一般的である。

このようなゴルフ練習場で使用者にゴルフボールを自動に供給してくれる装置が所謂ティーアップ装置と呼ばれるゴルフボール自動供給装置である。

即ち、従来のゴルフボール自動供給装置は、使用者が一々ゴルフボールをティー（ゴルフボールを地面から所定の高さに載せることができるように形成された地面に設置する棒）上に手で載せる必要がなく、地面の下からゴルフボールを自動に供給してチューブ形状の弾性体等で製作されたティー部材の上にゴルフボールを地上に自動に載せる役割を果たす。

従って、使用者は前記ゴルフボール自動供給装置から供給されたゴルフボールを打った後、続いて新しいゴルフボールを自動に供給して練習し続けることができる。

しかし、このような従来のゴルフボール自動供給装置は、フレームの高さが少なくともティー部材の高さとゴルフボールの高さを合わせた高さ以上の高さを有するもので、これ以上その高さを最小化することができなかった問題点があった。

また、ゴルフボールをティー部材方向に移送させるために、モーターと連結された別途のベルトやギアなどの動力伝達装置と強制移送装置などを利用したが、このような別途のベルトやギアなどの動力伝達装置によって部品数が増大されて、生産性が低下し、製造費用が増大されるなどの問題点があり、動力伝達装置による動力損失が発生してゴルフボールの強制移送力が大きく低下するなどの問題点があった。

前記のような問題点を解決するための本発明の目的は、ゴルフボールがフレーム上に上がってティー部材に下るように楕円形のゴルフボール引出口を形成し、ゴルフボールを案内するゴルフボール案内傾斜板を設置して、フレームの高さを最小化することができるゴルフボール自動供給装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、モーターの回転軸と直結され、ゴルフボールの大きさに合わせて裕隔運動が可能なゴルフボール移送ローラーを設置して、部品数を減少することによって生産性を増大させ、製造費用を節減し、且つ動力損失を最小化してゴルフボール強制移送力を極大化することができるゴルフボール自動供給装置を提供することにある。

前記目的を達するための本発明のゴルフボール自動供給装置は、使用者がゴルフクラブでゴルフボールを打撃する位置にゴルフボールを自動に供給するゴルフボール自動供給装置において、上部にゴルフボール引出口が形成されるフレームと；上面にゴルフボールが安着されるティー部材が設置され、前記フレームに設置されたガイドに沿って引出口方向に昇降可能に設置され、モーターによって昇降される昇降台と；ゴルフボール待機室内のゴルフボールを押して前記昇降台のティー部材の上に安着させることができるように外周面が前記ゴルフボールと接触されて回転しながら前記ゴルフボールを前記ティー部材方向に強制移送させるゴルフボール移送ローラーと；を含むことを特徴とする。

また、本発明のゴルフボール自動供給装置は、前記ゴルフボール待機室内のゴルフボールを前記フレームの引出口より高い位置まで案内するように前記ゴルフボール待機室に設置されるゴルフボール誘導傾斜板と；前記引出口より高い位置のゴルフボールを保護する保護部材と；をさらに含むことが好ましい。

また、本発明によれば、前記フレームのゴルフボール引出口は、ゴルフボールの一部または全体がフレームの上に上って来てティー部材の上に安着されることができるように全体的に円筒状または多角形であることが好ましい。

また、本発明によれば、前記保護部材は、弾性保護キャップ、蓋を有する保護キャップ、保護ブラシ、保護ブラシを有する保護キャップ及びこれらの組合の中の何れか一つを選択してなることが好ましい。

また、本発明によれば、前記ゴルフボール移送ローラーは、前記ゴルフボールを挟んで回転しながら回転軸の弾性裕隔運動が可能になるように、裕隔ガイドに沿って遊動され、弾性スプリングによって前記フレームに弾性固定される遊動フレームに固定される裕隔モーターと連結されることができる。

また、本発明によれば、前記ゴルフボール移送ローラーは、前記ゴルフボールを挟んで回転しながら回転軸の偏心運動が可能になるように回転軸がモーターの回転軸と正心または偏心された偏心回転軸であることも可能である。

一方、前記目的を達するための本発明のゴルフボール自動供給装置は、使用者がゴルフクラブでゴルフボールを打撃する位置にゴルフボールを自動に供給するゴルフボール自動供給装置において、上部にゴルフボール引出口が形成されるフレームと；上面にゴルフボールが安着されるティー部材が設置され、前記フレームに設置されたガイドに沿って引出口方向に昇降可能に設置され、モーターによって昇降される昇降台と；ゴルフボール待機室内のゴルフボールを前記フレームの引出口より高い位置まで案内するように前記ゴルフボール待機室に設置されるゴルフボール誘導傾斜板と；前記引出口より高い位置のゴルフボールを保護する保護部材と；前記ゴルフボール待機室内のゴルフボールを押して前記フレームの引出口より高い位置まで案内して前記ゴルフボールを前記ティー部材方向に強制移送させるゴルフボール移送装置と；を含むことを特徴とする。

以上のように、本発明のゴルフボール自動供給装置は、フレームの高さを最小化して製品の重量、嵩及び設置空間を大幅に節約することは勿論、ゴルフ練習場の既存層間厚さ内で鉄材構造物が損傷されることなく設置することができ、部品数を減少することによって生産性を増大させ、製造費用を節減し、且つ動力損失を最小化してゴルフボール強制移送力を極大化することができるという效果を奏する。

本発明の好ましい一実施例によるゴルフボール自動供給装置を示す斜視図である。

図１の左側断面図である。

図１の右側面図である。

図１の保護部材の他の一例を示す側断面図である。

図４のまた他の一例を示す側断面図である。

図４のまた他の一例を示す側断面図である。

図１の一例を示す前方構造を示す図面である。

図７の後方構造を示す図面である。

図７のゴルフボール移送ローラーを示す図面である。

図９の後方構造を示す図面である。

図１０の拡大図面である。

図４のまた他の一例を示す斜視図である。

本発明のゴルフボール自動供給装置がゴルフ練習場に設置された状態の一例を示す断面図である。

図４のまた他の一例を示す側断面図である。

図２の他の一例を示す左側断面図である。

図４のまた他の一例を示す平面図である。

図１６の側断面図である。

図１６の斜視図である。

図１６の使用状態を示す図面である。

以下、本発明の好ましい実施例によるゴルフボール自動供給装置を図面を参照して詳しく説明する。

図１は本発明の好ましい一実施例によるゴルフボール自動供給装置を示す斜視図で、図２は図１の左側断面図で、図３は図１の右側面図である。 また、図７は図１の一例を示す前方構造を示す図面で、図８は図７の後方構造を示す図面で、図９は図７のゴルフボール移送ローラーを示す図面で、図１０は図９の後方構造を示す図面で、図１１は図１０の拡大図面である。

まず、図１〜図３及び図７〜図１１に示すように、本発明の好ましい一実施例によるゴルフボール自動供給装置は、使用者がゴルフクラブでゴルフボール１を打撃する位置にゴルフボール１を自動に供給するもので、フレーム１０と、昇降台１３と、ゴルフボール移送ローラー２０と、ゴルフボール誘導傾斜板１７ａと、保護部材１１とを含む構成である。

ここで、前記フレーム１０は、上部にゴルフボール引出口１０ａが形成されるもので、特に、図１に示すように、前記フレーム１０のゴルフボール引出口１０ａは、ゴルフボール１の一部または全体がフレーム１０の上に上って来てティー部材１２上に安着されることができるように全体的に円筒状または多角形であることが好ましい。

また、前記昇降台１３は、上面にゴルフボール１が安着されるティー部材１２が設置されるもので、前記フレーム１０に設置されたガイド１４に沿って引出口方向に昇降可能に設置され、モーター１６によって昇降される。

図１及び図２に示すように、前記昇降台１３は、一側が前記モーター１６によって回動し、他側が前記昇降台１３の側面レール１３ａに緩く結合される回動棒１５によって昇降される。

従って、図２の点線部分のように、前記モーター１６が正回転すると、前記回動棒１５が前記昇降台１３を押し上げて前記ティー部材１２の上に安着されたゴルフボール１を使用者が打ちやすい高さに供給することができる。

一方、図２及び図３に示すように、前記ゴルフ移送装置２００の一種である前記ゴルフボール移送ローラー２０は、ゴルフボール待機室１７内のゴルフボール１を押して前記昇降台１３のティー部材１２の上に安着させることができるように外周面が前記ゴルフボール１と接触されて回転しながら前記ゴルフボール１を前記ティー部材１２の方向に強制移送させるもので、前記ゴルフボール１を挟んで回転しながら回転軸２０ａの弾性裕隔運動が可能になるように、裕隔ガイド２４に沿って遊動され、弾性スプリング２５によって前記フレーム１０に弾性固定される遊動フレーム２２、２３に固定される裕隔モーター２１と連結される。

また、前記ゴルフボール移送ローラー２０は、図２に示すように、偏心しない回転軸２０ａを適用することも可能であり、図１５に示すように、前記ゴルフボール１を挟んで回転しながら回転軸の偏心運動が可能になるように回転軸がモーター１６の回転軸と偏心された偏心回転軸２０ａであることも可能である。

従って、図２に示すように、前記ゴルフボール移送ローラー２０が前記ゴルフボール１を挟んで回転しながら前記回転軸２０ａによって相対的に前記ゴルフボール１に乗り越えることができ、このような裕隔運動をより能動的に具現することができるように前記弾性スプリング２５によって弾性固定される遊動フレーム２２、２３に設置された裕隔モーター２１が所定範囲内で遊動することができる。

そこで、前記ゴルフボール１を強制移送する時、前記遊動モーター２１と直結された前記ゴルフボール移送ローラー２０が前記ゴルフボール１と堅固に接触して回転しながら別途の複雑なベルトやギアなどの動力伝達装置がなくても前記ゴルフボール１を前記ティー部材１２の方向に押し上げて強制移送力を極大化することができる。

一方、本発明のゴルフボール誘導傾斜板１７ａは、前記フレーム１０の高さＨを減少することができるように、前記ゴルフボール待機室１７内のゴルフボール１を前記フレーム１０の引出口１０ａより高い位置まで案内するように前記ゴルフボール待機室１７に設置される。

また、前記保護部材１１は、前記引出口１０ａより高い位置のゴルフボール１を保護し、前記引出口１０ａと対応する内径面１１ａを有する。

ここで、前述したように、ゴルフボール１の一部または全体がフレーム１０の上に上って来てティー部材１２の上に安着されることができるように前記フレーム１０のゴルフボール引出口１０ａは全体的に円筒状または多角形であることが好ましい。

従って、このような本発明のゴルフボール自動供給装置のゴルフボール供給過程を説明すれば、前記ゴルフボール待機室１７内にあるゴルフボール１を前記ゴルフボール移送ローラー２０が接触して回転しながら押し上げると、前記ゴルフボール１は前記フレームの高さ以上の高さに前記ゴルフボール誘導傾斜板１７ａに沿って上昇し、後続ゴルフボール１によって押されると同時に前記保護部材１１によって案内されて下降した状態の前記ティー部材１２の上に安着される。

次に、前記ティー部材１２に設置されたゴルフボール感知センサー（図示しない）によってゴルフボール１の安着が感知されると、図２の点線部分のように前記モーター１６が正回転すると、前記回動棒１５が前記昇降台１３を押し上げて前記ティー部材１２の上に安着されたゴルフボール１を使用者が打ちやすい高さに供給することができる。

ここで、本発明は、前記ゴルフボール１を前記ティー部材１２の方向に強制移送させる場合、前記ゴルフボール移送ローラー２０を回転させるモーター２１に正回転信号を印加し、前記ティー部材１２にゴルフボール１が安着されると、待機中の残りゴルフボール１が使用者のティーショットに邪魔にならないように前記モーター２１に逆回転信号を印加する制御部（図示しない）をさらに含んでゴルフボール１が前記保護部材１１の外部に露出されることを防止することができる。

一方、このような前記保護部材１１はゴムやシリコーンや樹脂類などの弾性材質で製作されることが可能で、その他にも、図４に示すように、ガイド１１３によって支持され、前記ゴルフボール１を保護する蓋１１１を有する保護キャップ１１Ｃが適用されることができる。

ここで、ガイド１１３は前記蓋１１１を支持する役割の外にも前記ゴルフボール１を前記ティー部材１２の方向に案内する役割を果たすことができる。

また、前記保護部材１１は、図５に示すように、人造芝など多様な形態のブラシからなる保護ブラシ１１Ｓが適用されることも可能である。

また、図１２に示すように、係止突起１１５に係止されて支持される複数の折曲式係止片１１４を有する保護キャップ１１Ｆが適用されることができる。

また、図１４に示すように、蓋１１２が一体型に形成される保護キャップ１１Ｇが適用されることができる。

ここで、図１２のそれぞれの係止片１１４には側面に係止面１１５が形成されて形態を維持し、必要の時ゴルフボール１によって折曲されることができるゴム、樹脂、シリコーンなどの弾性材質で製作されることが好ましい。

また、図６に示すように、水平に配置された保護ブラシ１１２を有する保護キャップ１１Ｋが設置されるなど本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様な形態の修正及び変更が可能である。

また、図１６〜図１９に示すように、本発明の前記保護部材１１の一種として、全体的に円筒形状の保護キャップ１１Ｒが適用されることができる。

このような前記保護キャップ１１Ｒは前記引出口１０ａと対応する内径面１１ａを有するもので、前記内径面１１ａには外部でゴルフボール１が前記内径面１１ａを通じて前記フレーム１０の内部に流入されて誤動作を引き起こすことを防止することができるようにゴルフボール流入防止突起１２４が設置されることができる。

ここで、このようなゴルフボール流入防止突起１２４は前記ゴルフボール１が前記内径面１１ａを通じて流出される場合には容易に折曲され、外部から前記ゴルフボール１が内部に流入される場合には容易に折曲されないように弾性材質で上へ傾斜して突出されて形成されることが可能である。

また、前記保護キャップ１１Ｒの内部には前記ゴルフボール１を前記ティー部材１２の方向に案内するガイド１２３が設置されることができる。

このような前記保護キャップ１１Ｒにはねじやボルトなどの固定具によって前記フレーム１０と着脱可能になるようにねじホール１１Ｒｂが形成されて、摩耗されたり破損された前記保護キャップ１１Ｒを自由に交換することができるようにすることが可能である。

一方、図１に示すように、本発明の好ましい他の実施例によるゴルフボール自動供給装置は、使用者がゴルフクラブでゴルフボール１を打撃する位置にゴルフボール１を自動に供給するゴルフボール自動供給装置において、上部にゴルフボール引出口１０ａが形成されるフレーム１０と、上面にゴルフボール１が安着されるティー部材１２が設置され、前記フレーム１０に設置されたガイド１４に沿って引出口１０ａ方向に昇降可能に設置され、モーター１６によって昇降される昇降台１３と、ゴルフボール待機室１７内のゴルフボール１を前記フレーム１０の引出口１０ａより高い位置まで案内するように前記ゴルフボール待機室１７に設置されるゴルフボール誘導傾斜板１７ａと、前記引出口１０ａより高い位置のゴルフボール１を保護する保護部材１１及び前記ゴルフボール待機室１７内のゴルフボール１を押して前記フレーム１０の引出口１０ａより高い位置まで案内するように前記ゴルフボール１を前記ティー部材１２方向に強制移送させるゴルフボール移送装置２００とを含む構成が可能である。

ここで、前記ゴルフボール移送装置２００は、図１に例示されたゴルフボール移送ローラー２０の外にも多様な形態のゴルフボール移送装置が適用されることができる。

そこで、本発明のゴルフボール自動供給装置によれば、図１３に示すように、フレームの高さＨをティー部材とゴルフボールの高さ、即ち１２０ｍｍまで最小化して通常人造芝１０１まで設置されたゴルフ練習場の既存層間厚さＴ以内で鉄材構造物１０３が損傷されることなく前記鉄材構造物１０３上にコントリト層１０４と一緒に充分に設置されることができる。 従来にはフレームの高さＨが１２０ｍｍを越えて仕方なく鉄材構造物１０３に穴を形成して設置したが、本発明は従来の穴から雨水が入り、下層の見掛けを損ない、層間強度が弱かった問題点を全部解決した。

本発明は前述した実施例に限定されないで、本発明の思想を損なわない範囲内で当業者による変形が可能であることは勿論である。

従って、本発明で権利を請求する範囲は詳細な説明の範囲によって定められるのではなく、特許請求の範囲とその技術的思想によって限定されるべきである。

１：ゴルフボール
１０：フレーム Ｈ：高さ
１０ａ：ゴルフボール引出口 １１：保護部材
１１ａ：内径面 １１１：蓋
３１、１１２：保護ブラシ １２：ティー部材
１３：昇降台 １３ａ：側面レール
１４：ガイド １５：回動棒
１６：モーター １７：ゴルフボール待機室
１７ａ：ゴルフボール誘導傾斜板 ２０：ゴルフボール移送ローラー
２０ａ：回転軸 ２１：裕隔モーター
２２、２３：遊動フレーム ２４：裕隔ガイド
２５：弾性スプリング ２００：ゴルフボール移送装置
１１３：ガイド １１４：折曲式係止片
１１５：係止突起 １０１：人造芝
１０２：ゴルフボール移送管 １０３：鉄材構造物
１０４：コンクリート層 Ｔ：層間厚さ