识别高尔夫球的装置

本发明涉及识别物品，特别是识别高尔夫球底部标识的高尔夫球， 随后收集该高尔夫球。

高尔夫球场越来越大众化，特别是进行计分和比赛的高尔夫球场。 在这些球场中，识别收集球的能力是很重要的。甚至在常规的高尔夫球 场，识别高尔夫球的能力可以便利向球员收费和／或检查小偷。

美国专利5．439．224公开了一种带靶子的高尔夫球场，其使用光学扫 描仪识别球，并把信息传送到编程的计算机。美国专利5．370．389公开了 一种高尔夫球场游戏，在该游戏中，滚入洞的球由扫描仪检测，扫描仪 检测球的颜色或印在球上的条形码，之后，信息被传送回靠近球员的显 示器。美国专利5．653．642公开了一种带靶子的高尔夫球场，其使用光学 读出器检测唯一的识别球的代码，光学读出器连接到计算机。

使用光学代码的系统存在许多缺点。特别是，球上的脏物可以阻止 正确的识别。再有，光学代码会受到磨损和擦伤。此外，为正确读出代 码，球相对于光学读出器的方向是重要的。另外，编码的条纹在视觉上 是外插入的。

本发明克服或减少了上述的缺点。

按照本发明的第一方面，提供了一种高尔夫球场，包括：把高尔夫 球供给到球员的装置，该装置与第一个球-识别装置合并；收集击出球的 装置，该装置与第二球-识别装置合并；处理输出的装置；其中，每一个 高尔夫球包括一个编码的FF-应答器，第一和第二球-识别装置采用RFID 技术。

所述第一和第二球-识别装置的输出供给到计算机，计算机处理接收 的信息并提供结果的显示。

供给和收集装置包括指引高尔夫球的通道，第一和第二球-识别装置 最好是带阅读头的RFID读出器，所述阅读头直接邻近各自通道。

供给和收集装置及它们的RFID读出器实质上是相同的，每一个包括 由各自读出器控制的门，以接受检测的高尔夫球通过或拒绝通过。

每一个高尔夫球应答器具有唯一的识别代码。

可以安排收集装置收集的球供给到供给装置，用于重新使用。

按照本发明的第二方面，提供了一种用编码的RF应答器识别高尔夫 球的方法，强迫高尔夫球沿预定的路径移动，使用读出器识别直接邻近 所述路径的高尔夫球，并采用RFID技术。

一个唯一代码被指定给每一个高尔夫球。

本发明优选实施例将结合附图进行描述。

图1高尔夫球场的平面图；

图2是与图1球场的洞和靶子有关的高尔夫球收集和识别装置的侧 视图；

图3是高尔夫球分配器的示意图；

图4是与图3的高尔夫球分配器有关的高尔夫球收集和识别装置的 侧视图；

图5是代替图4装置的自动球座装置的示意图；

图6和7分别是在本发明的球场内使用垫层识别系统的侧视图。

参考附图，图1显示了高尔夫球场10，其包括击球底板11、水坑12、 高尔夫靶子14、沙坑15和含有洞18的高尔夫草坪17。

在球场10内，使用唯一编码的高尔夫球。与上面提到的已知装置不 同，每一个球携带一个采用无线电射频识别(RFID)技术的无源应答器 标牌。在制造期间，标牌或芯片可以放置在球内。也可以在球内钻一个 小孔放置标牌，并在小孔内填满柔软的密封剂。在实际中，我们发现RFID 标牌是坚固的，足以承受高尔夫球的撞击，而且标牌的存在不影响球的 飞行特性。

图2显示了与洞18有关的收集和识别装置20。落入洞的高尔夫球21 沿通道22前进，通过RFID球读出器25。因为球21的路径是精确地控制 的，所以它可以非常靠近阅读头通过，确保了准确询问球内的标牌代码。

如果没有检测到有效代码，读出器25操作控制门28指引球到容器 29，拒绝该球。如果检测到有效代码，门28允许该球进到适当的容器30， 从该容器，这些球定期地或连续地，手动或自动返回到高尔夫球分配器， 见图3和4。与控制门28的同时，有效代码通过连接线32提供给包括存 储器的计算机，该存储器存储有关发出该球的球手的数据。这个信息可 由下面公开的各种方法使用。

在球场上的每一个洞18和靶子14的每一个相关区域提供了各自的 读出器25。该区域可以向着收集漏斗或收集室倾斜，以指引球向着读出 器。因此，提供给计算机的数据也包括读出器25检测和识别球的信息。

图3显示了高尔夫球分配器40的控制和显示面板41，该面板靠近击 球底板11。分配器可由球员自己操作，或由操作员操作，分配器包括键 盘42和智能卡读出器44，可以使用键盘和智能卡读出器之一或两者输入 被识别的特殊球员的信息。分配器也包括显示球员信息的V．D．U屏幕 46，例如，球员智能卡的当前内容(例如，剩余资金的数量)和／或发出 球的数目。在实际击球期间，放置在底板或底板组内的分隔的屏幕显示 有关成功结果的信息，或否则，高尔夫车驶入球场10的信息。满足操作 分配器40的结果(包括必须的付款)使得装高尔夫球21的筐48(图4) 或其它容器向球手发出球。

图4显示把球供给到容器48的高尔夫球识别和发出装置50。新球或 通过容器30从以前使用的球回收回来的球被收集在存储区域51。这些球 通过通道52传送，并通过具有阅读头56的RFID球读出器55。正好与 装置20的读出器25一样，读出器55有一个有关的门，用于把接受的高 尔夫球供给到拒绝箱59或筐48。读出器55通过连接线62连接到计算机， 存储器存储有关球员发出那一个球的数据。

迄今为止所论述的系统一般可以将球场上使用的高尔夫球分配给球 员并将球的轨迹反馈给球员(并追踪把资料提供给球员)。特别是它能够：

●设置一个保险的球场，因此，球员可以租用高质量的球，大大减 小了球被偷走的可能性。只能使用指定号码的球，分配给球员的球由计 算机记录。如果球丢失了，怀疑将落在最后分配到该球的人。此外，可 以检查消费者在什么地方离开球场，如在某些服装店。

●安装定制设计的靶子，向球员提供即刻(或延迟)的反馈。这使得游 戏、比赛和高尔夫协会能帮助球员练习和改进技术。

●对一杆进洞、最长击球、最高得分等提供奖金。

●特别对希望赌博(“casino”范围)的球员提供靶子。每一个单个 的和唯一的标牌球有效地成为已知的数值，这个值根据球员下的赌注变 化。赌赢将取决于击球的成功，这个成功将取决于技巧和幸运的组合。 如上所述，必须安装定制设计的靶子，向球员提供即刻(或延迟)的反馈。

●提供一种筹码和／或击球游戏。这种游戏是沿着击球范围和10个 旗杆的狭长通道之间的交叉线为室内设计的。即每一个球员在相同的位 置向不同的草地击球(10个草地)。自动计算得分，计分根据球落地的准 确位置。当然，在天气允许的地方，这个游戏可以在室外进行。

自动地把已知球所要求的号码分配和指定给已知球员可以使用现有 技术完成，但现有技术没有与RFID读出器25、55和适当的计算机程序 组合。按照一种修改，使用图5的自动球座装置70而不是图4的分配器 向球员一个接一个的发球。球21通过通道72进到推杆74的顶部。在此， 该球由类似于读出器25、55的RFID读出器75阅读，并通过连接线82 把球的唯一代码供给到计算机。在这个球座上，计算机把球与球员进行 匹配。然后，推杆74向上运动，把球推到击球位置。然后，计算机系统 知道球员正准备击哪一个球。

按照另一种改型，图4的分配器或类似的分配器可以使用图6和7 的“智能底板”。当球手把高尔夫球放置在底板80上的球座84上或邻近 底板80上的球座84时，由安装在底板或底板下的天线90检测球的识别 代码，解码器91连接到计算机。

在一个例子中，使用人工草坪，相应尺寸的天线放置在地下。天线 由与导线相连的25毫米水管构成，导线可使用电缆。

因此，这类结构是耐用的并防风雨，成本较低，简单的维修和安装，天线 的尺寸随球座区域的大小变化。也可以将天线永久安装在只要求一条导 线连接的草坪球座上。由于天线的可携带性，供电连接是很方便的，底 板80可移动到各种要求的球座点。电池供电底板系统是一种选择，给出 了完全的灵活性。球可以在底板的任何位置和升高的球座位置上被解码。

当含有球的编号和球员名字的球呈现在底板80上时，有关的计算机 软件显示了这些信息。

当球呈现时，底板系统识别，并增加球的计数。即使球员从底板移 去球并替换该球，系统只允许每个球被计数一次。

为克服可能的无效位置的问题，在球座站的不同方向可以使用多个 天线，或使得球内的标牌包括多个天线。

因此，从图6和7可以看到，计算机系统知道球员正在击哪一个特 殊的球。图6和7的系统可以作为图5的识别系统的备份。

跟踪球落地位置和提供反馈取决于多个变量。这些变量将取决于球 手的类型(专业球员或初学者)、球手的目的(认真练习、娱乐或赌博)、 乡村的气候(沙漠、冰冻条件)等。

上述配置有许多优点：

●即使球脏也可以读出

●没有代码受磨损和擦伤的影响

●球相对于读出器的方向不像采用光学装置那样严格

●球内标牌的读取比较快和比较可靠

●球的表面没有被代码损伤

●读出器非常紧凑，适合使用在自动球座系统(高尔夫球自动置于 球座上的系统)

●读出器较坚固，适合于安装在球场上的洞中和靶子内(受天气、 肮脏环境的影响的地方)

●读出器25、55是固定的，所以，可以将其设计得非常灵敏，而没 有必要经受使用中的运动。

●因为在识别的瞬间知道球的精确位置，所以，阅读头可以在它们 的各自通道内配置的靠近球。

●装置20(包括读出器25)和50(包括读出器55)可以配置的相 同，因此，便利了生产、维护和修理。

图2、4和5的装置可以作为独立的操作装置，所以它们分别构成了 本发明的一方面。

这里使用的表达“高尔夫球场”旨在包括所有类型的室内或室外的 筹码和击球游戏。