无动力自动起球机 |
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| 申请号 | CN201080035624.7 | 申请日 | 2010-08-03 | 公开(公告)号 | CN102470270B | 公开(公告)日 | 2016-02-10 |
| 申请人 | 金炯准; | 发明人 | 金炯准; | ||||
| 摘要 | 本 发明 关于一种无动 力 自动起球机，本发明无需动力，通过 势能 、 凸轮 曲线、平衡器原理和 连杆 系统，反复将 高尔夫 球传送到高尔夫球球座上，同时最大程度地简化了结构，显著降低了制造 费用 。本发明包括：收容高尔夫球(1)并通过出口(111)进行供给的本体(100)；打开或关闭出口(111)的出口阻挡部(200)；决定出口阻挡部(200)的 开关 状态，并且根据高尔夫球(1)的配置与否决定转动状态的转动部(300)；以及根据高尔夫球(1)是否通过转动部(300)传送到高尔夫球球座(2)来控制转动部(300)的转动控制部(400)。本发明无需动力，即可反复完成自动起球操作，由于其结构简单，有效降低了制造费用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无动力自动起球机，其特征在于，该无动力自动起球机包括：本体(100)、出口阻挡部(200)、转动部(300)和转动控制部(400)，其中： |
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| 说明书全文 | 无动力自动起球机技术领域[0001] 本发明关于一种无动力自动起球机，具体说明为，关于无需动力，通过势能、凸轮曲线和连杆系统，反复将高尔夫球传送到高尔夫球球座上，同时最大程度地简化传送结构，显著降低制造费用的无动力自动起球机。 背景技术[0002] 一般来说，起球机(Tee up machine)是一种能够自动将高尔夫球安放到高尔夫球球座上，便于进行高尔夫球挥杆练习的机器。以往的高尔夫球起球机大部分都采用了需要电源供给的传感器等感应装置，由于需要常备电源提供动力，设置场所受到限制，而且，当传感器出现故障时，不易进行维护，且消耗费用较大。 [0003] 为解决所述问题，以往开发的无动力方式起球机，通过在高尔夫球重力作用下转动的旋转臂将高尔夫球传送到高尔夫球球座，但所述以往方式的起球机需要通过踏板将高尔夫球安放在旋转臂上，或者控制旋转臂转动方向的机械结构比较复杂，使制造成本上升，另外，无法有效处理旋转臂转动产生的冲击，从而产生噪声或无法准确地将高尔夫球安放到高尔夫球球座上。 发明内容[0004] 本发明为解决上述问题而提出，其目的是提供一种能够以无动力方式通过简单的机械结构反复完成高尔夫球起球操作，容易维护且制造费用低廉的无动力自动起球机。 [0005] 另外，本发明的目的还在于，提供一种能够吸收起球过程中产生的动能，对高尔夫球进行有序排列的无动力自动起球机。 [0006] 为达到上述目的，本发明提供了一种无动力自动起球机，包括：本体、出口阻挡部、转动部和转动控制部，其中： [0007] 所述本体包括：高尔夫球收容部，该高尔夫球收容部收容高尔夫球并通过出口依次供给高尔夫球；支撑部，该支撑部支撑所述高尔夫球收容部；以及底座，该底座从所述支撑部延伸而形成； [0008] 所述出口阻挡部设置在所述支撑部上，能够向上侧转动，并能够打开或关闭所述高尔夫球收容部的出口； [0009] 所述转动部包括：传送臂，该传送臂下部可旋转地固定在所述支撑部上，并且该传送臂在从所述高尔夫球收容部引出的高尔夫球的作用下转动，将所述高尔夫球传送到高尔夫球球座；配重片，该配重片设置在所述传送臂的内侧面，使所述传送臂能够在无动力状态下向所述出口侧转动；升降片，该升降片设置在所述传送臂的中央部，使所述出口阻挡部向上侧转动；安放片，该安放片安放随着所述出口阻挡部向上侧旋转而引出的高尔夫球；以及铰链片，该铰链片设置在所述传送臂的末端，使所述铰链片的末端部分只能向内侧转动； [0010] 所述转动控制部包括：平衡器，该平衡器根据高尔夫球是否通过所述转动部传送到所述高尔夫球球座而水平上升或下降；连接片，该连接片使所述平衡器保持上升状态，并且在高尔夫球安放到所述高尔夫球球座上时向下方转动；转轴，该转轴与所述连接片结合，向所述连接片的移动方向转动；以及支撑片，该支撑片设置在所述转轴的末端，在安放在所述高尔夫球球座上的高尔夫球的作用下转动，而且配置到所述铰链片的后方，固定所述转动部，并且该支撑片从所述高尔夫球球座上除去高尔夫球后回归原位，使安放高尔夫球的所述转动部向所述高尔夫球球座方向转动。 [0011] 本发明特征还在于，所述高尔夫球收容部包括第一引导部和第二引导部，其中： [0012] 所述第一引导部包括：倾斜板，该倾斜板的一侧形成有投入口；和导轨，该导轨以间隔逐渐减小的方式配置，能够将导入到所述倾斜板的高尔夫球一个一个地引导到所述投入口； [0013] 所述第二引导部向下倾斜设置，仅与向所述投入口下方下落的高尔夫球底点及两侧接触，从而将高尔夫球引导到所述出口。 [0014] 本发明特征还在于，所述无动力自动起球机还包括冲击传递部，该冲击传递部限定所述转动部将高尔夫球传送到所述高尔夫球球座的转动半径，吸收所述转动部的动能并将其传递到所述导轨。 [0015] 本发明特征还在于，所述冲击传递部与所述传送臂的上部或所述配重片接触，将所述转动部的运动产生的冲击传递给高尔夫球或所述导轨。 [0016] 本发明特征还在于，所述冲击传递部贯通设置在所述高尔夫球收容部的侧面，所述支撑部设置有冲击吸收部，该冲击吸收部能够与向所述高尔夫球球座侧转动的转动部的配重片接触，吸收冲击，使高尔夫球无弹跳地安放到预定高度的所述高尔夫球球座上，另外，所述冲击吸收部与所述配重片接触的部分的位置可调。 [0017] 如上所述，本发明的无动力自动起球机通过配重片提供的转动部的势能、通过升降片形成的凸轮曲线而打开或关闭的出口阻挡部以及根据高尔夫球是否安放到高尔夫球球座控制转动部运动的转动控制部之间的连杆系统，可以在无动力状态下反复完成高尔夫球的自动起球操作，本发明制作结构简单，具有很高的性价比。 [0018] 本发明在起球过程中通过冲击吸收部吸收转动部的动能，确保高尔夫球能够稳定地传送到高尔夫球球座，另外，通过冲击传递部直接或间接地将转动部的动能传递给高尔夫球，能够防止由于瓶颈现象造成的高尔夫球无法有序排列的问题。附图说明 [0019] 图1是本发明的无动力自动起球机的斜视图。 [0020] 图2是本发明的无动力自动起球机的主视图。 [0021] 图3是具有冲击传递部的本发明的无动力自动起球机的侧视图。 [0022] 图4是具有冲击传递部及冲击吸收部的本发明的无动力自动起球机的侧视图。 [0023] 图5a及图5b是本发明的无动力自动起球机的第一引导部及冲击传递部示意图。 [0024] 图6是本发明的无动力自动起球机的第二引导部示意图。 [0025] 图7是本发明的无动力自动起球机的出口阻挡部示意图。 [0026] 图8是本发明的无动力自动起球机的转动部示意图。 [0027] 图9a及图9b是本发明的无动力自动起球机的平衡器示意图。 [0028] 图10是本发明的无动力自动起球机的连接片、转轴及支撑片的连接结构示意图。 [0029] 图11是本发明的无动力自动起球机的铰链片及支撑片的工作原理示意图。 [0030] 图12是本发明的无动力自动起球机的冲击传递部的工作原理示意图。 [0031] 图13是本发明的无动力自动起球机的冲击吸收部示意图。 [0032] 图14a至图14c是本发明的无动力自动起球机的工作状态示意图。 具体实施方式[0033] 下面参照附图对本发明的无动力自动起球机进行详细说明。 [0034] 图1是本发明的无动力自动起球机的斜视图；图2是本发明的无动力自动起球机的主视图；图3是具有冲击传递部的本发明的无动力自动起球机的侧视图；图4是具有冲击传递部及冲击吸收部的本发明的无动力自动起球机的侧视图；图14a至图14c是本发明的无动力自动起球机的工作状态示意图。 [0035] 本发明的无动力自动起球机主要包括：本体100，该本体100以预定高度收容高尔夫球；出口阻挡部200，该出口阻挡部200设置在本体100上，决定高尔夫球1向外部引出的状态；转动部300，该转动部300设置在本体100上，根据高尔夫球1的配置与否向上下方向转动；以及转动控制部400，该转动控制部400使没有配置高尔夫球1的转动部300与本体100邻接，维持固定状态。 [0036] 所述本体100包括：高尔夫球收容部110，该高尔夫球收容部110收容高尔夫球1并通过出口111依次供给高尔夫球1；支撑部120，该支撑部120使高尔夫球收容部110以与地面相隔预定距离的状态配置；以及底座130，该底座130从支撑部120延伸而形成。 [0037] 图5a及图5b是本发明的无动力自动起球机的第一引导部及冲击传递部示意图，图6是本发明的无动力自动起球机的第二引导部示意图。 [0038] 所述高尔夫球收容部110包括第一引导部和第二引导部，其中，第一引导部112由倾斜板112a和导轨112b构成，倾斜板112a具有能够使高尔夫球1滚动的倾斜面和使滚动的高尔夫球1能够向下方下落的投入口；导轨112b以间隔逐渐减小的方式配置，能够将安放在所述倾斜板112a的高尔夫球1一个一个地引导到投入口；第二引导部113提供向下的倾斜路径，并且仅与向所述投入口下方下落的高尔夫球1底点及两侧接触，即，仅与高尔夫球1形成3个线接触，减少摩擦力，将高尔夫球1一个一个地依次引导到出口111，另外，为解决第一引导部112引起的高尔夫球1堵塞现象，还可以增设冲击传递部500，后面将对此进行详细说明。 [0039] 所述支撑部120使高尔夫球收容部110以与地面相隔预定距离的状态设置，并提供设置出口阻挡部200及转动部300的空间及结合面，其中，支撑部120的高度应该是确保转动部300通过出口111从高尔夫球收容部110引出高尔夫球1后，能够顺利地将高尔夫球1传送到高尔夫球球座2的高度。 [0040] 所述底座130从支撑部120下方沿与出口111相同的方向设置，确保高尔夫球收容部110及支撑部120能够保持稳定的直立状态，同时，提供能够将转动控制部400在底座130上水平设置的空间。 [0041] 图7是本发明的无动力自动起球机的出口阻挡部示意图。 [0042] 所述出口阻挡部200的作用是通过打开或关闭出口111，决定是否引出高尔夫球1，具有能够通过下述的转动部300的升降片330向上侧转动的结构，如图所示，包括：转动片210，该转动片210通过固定销在出口111前方可旋转地固定在支撑部120上；以及转动阻止片220，该转动阻止片220防止转动片210向下侧转动。 [0043] 图8是本发明的无动力自动起球机的转动部示意图。 [0044] 所述转动部300能够使出口阻挡部200向上侧转动，从高尔夫球收容部110引出高尔夫球1，在高尔夫球1的重力作用下，转动部300的上侧末端向地面转动，使高尔夫球1在自身重力作用下滚到高尔夫球球座2后稳定安放，接着，出口阻挡部再次向出口111侧转动，在无动力状态下，可以反复进行上述运动。为实现上述功能，转动部300包括：传送臂 310，该传送臂310下部可旋转地固定在支撑部120上，并且该传送臂310在从高尔夫球收容部110引出的高尔夫球1的重力作用下转动，将高尔夫球1传送到高尔夫球球座2；配重片320，该配重片320设置在传送臂310下部内侧面，使传送臂310能够在无动力状态下向出口111侧转动；升降片330，该升降片330设置在传送臂310的中央部，使出口阻挡部200向上侧转动；安放片340，该安放片340安放随着出口阻挡部200向上侧转动而引出的高尔夫球1；以及铰链片350，该铰链片350设置在传送臂310下部的外侧面，使其末端部分只能向内侧转动。 [0045] 所述传送臂310在上部末端形成有直径大于高尔夫球1的通孔，同时，沿长度方向形成有长孔，所述长孔与通孔连通，能够使高尔夫球1向通孔侧稳定滚动，下部还形成有肋条，能够与支撑部进行轴固定。从而在高尔夫球1安放到安放片340上时，传送臂310向地面转动，高尔夫球1就会沿长孔滚动，通过通孔向下方下落。 [0046] 所述配重片320的作用是使传送臂310向地面转动后在无动力状态下重新向高尔夫球收容部110一侧转动，配重片320的重量要调整适当，确保传送臂310在高尔夫球1安放到安放片340上时向地面转动，高尔夫球1与传送臂310分离后，重新向高尔夫球收容部110一侧转动。作为配重片320与传送臂310的固定方法，可以通过螺栓将配重片320可拆卸地结合在传送臂310的弯曲的“L”形末端。 [0047] 所述升降片330的作用是使出口阻挡部200上升，从出口111处引出高尔夫球1。当传送臂310向出口111侧转动时，升降片330就会沿着凸轮曲线 运动，使出口阻挡部200开放，当传送臂310向地面转动时，就会在转动片210自身重力作用下使出口 111关闭，这样就可以决定高尔夫球1是否从出口111引出。为确保不会妨碍高尔夫球1沿传送臂310的长孔向地面移动，所述升降片330最好设置在传送臂310两侧。 [0048] 所述安放片340的作用是，在出口阻挡部200通过升降片330向上侧转动时，确保从出口111引出的高尔夫球1能够稳定地与由传送臂310和安放片340形成的L形支撑面接触并安放。 [0049] 所述铰链片350与后述的转动控制部400联动，在转动部300将高尔夫球1传送到高尔夫球球座2后，直到从高尔夫球球座2上除去高尔夫球1，一直固定转动部300，确保转动部不会在高尔夫球1安放在安放片340上的状态下向地面转动。 [0050] 所述转动控制部400包括：平衡器410，该平衡器410的上方设置有高尔夫球球座2，并且该平衡器410根据高尔夫球1是否通过转动部300传送到高尔夫球球座2而水平上升或下降；连接片420，该连接片420在高尔夫球球座2上没有安放高尔夫球1时，使平衡器 410保持上升状态，并且在高尔夫球1安放到高尔夫球球座2上后向下方转动；转轴430，该转轴430与所述连接片420结合，向所述连接片420的移动方向转动；以及支撑片440，该支撑片440设置在所述转轴430的末端，在安放到高尔夫球球座2上的高尔夫球1的作用下转动，而且配置到所述铰链片350的后方，固定所述转动部300，并且该支撑片440从高尔夫球球座2上除去高尔夫球1后，回归原位，使安放高尔夫球1的转动部300向高尔夫球球座2方向转动。 [0051] 图9a及图9b是本发明的无动力自动起球机的平衡器示意图。 [0052] 如图所示，所述平衡器410包括：水平板411，该水平板411安放高尔夫球球座2；第一结合肋条412，该第一结合肋条412在水平板411下方以一对为一组相对设置；平衡片 413，该平衡片413沿对角方向可拆卸地结合在第一结合肋条412上，使水平板411能够上下移动；以及第二结合肋条414，该第二结合肋条414设置在底座130上，并且固定平衡片 413。通过所述结构，平衡器410可以在平衡片413的移动范围内以水平状态上下移动，并与连接片420结合，通过支撑片440的控制，限定转动部300的移动。所述连接片420可以通过焊接的方式固定在平衡器410上，或者可拆卸地贯通设置在水平板411下面设置的一个以上的肋条415上。 [0053] 图10是本发明的无动力自动起球机的连接片、转轴及支撑片的连接结构示意图。 [0054] 高尔夫球球座2上没有安放高尔夫球1时，所述连接片420使平衡器410通过转轴430及支撑片440的连接结构保持上升的状态；安放高尔夫球1后，使平衡器410在下降的同时向一侧转动，与下述的转轴430连接，控制转动部300的移动。 [0055] 所述转轴430具有一端与连接片420结合，另一端固定在支撑片440上的结构，中部可旋转地固定在底座130上，被牢固支撑。因此，能够与连接片420向相同方向转动。 [0056] 图11是本发明的无动力自动起球机的铰链片及支撑片的工作原理示意图。 [0057] 高尔夫球球座2上没有安放高尔夫球1时，所述支撑片440会因重力偏向外侧，通过转轴430及连接片420使平衡器410保持上升状态，高尔夫球球座2上安放高尔夫球1后，会向铰链片350侧转动，确保转动部300不会向高尔夫球球座2侧转动。由于铰链片 350具有只能向内侧转动的结构，高尔夫球1安放到高尔夫球球座2上之后，转动部300将通过铰链片350和支撑片440的配置关系保持高尔夫球1的引出状态，随后，当高尔夫球1被从高尔夫球球座2上除去时，支撑片440将恢复原状，使转动部300将高尔夫球1传送到高尔夫球球座2上。 [0058] 另外，为解决因为高尔夫球收容部110的第一引导部112的导轨112b间隔逐渐减小而造成的高尔夫球1因瓶颈现象而不能顺利传送到第二引导部113的问题，可以设置冲击传递部500，用于限制转动部300将高尔夫球1传送到高尔夫球球座2上时的转动半径，同时将转动部300的动能传递给导轨112b。所述第一引导部112可以通过轴固定、螺栓结合等方式固定在高尔夫球收容部110上，确保其能够在冲击传递部500传递的冲击作用下晃动。 [0059] 图12是本发明的无动力自动起球机的冲击传递部的工作原理示意图，图13是本发明的无动力自动起球机的冲击吸收部示意图。 [0060] 所述冲击传递部500通过与传送臂310的上部或配重片320接触的两种方式，将转动部300的运动产生的冲击传递给高尔夫球1，具体如图所示，其中一种是，传送臂310的上部朝向出口111侧时，通过贯通设置在高尔夫球收容部110侧面的部分对导轨112b进行冲击，或直接冲击由于瓶颈现象而堵塞的高尔夫球1(在末端设置弹簧或通过轴进行固定，冲击高尔夫球后在自重作用下回归原位)的结构；另一种是，贯通高尔夫球收容部110下面，使一侧与导轨112b连接，另一侧与配重片320接触，在传送臂310向高尔夫球球座2侧转动时限制配重片320移动的结构。采用前一种结构的冲击传递部500时，可以在支撑部120增设冲击吸收部600，使其与向高尔夫球球座2侧转动的转动部300的配重片320接触，吸收冲击，确保高尔夫球1没有弹跳地以预定高度安放到高尔夫球球座2上，所述冲击吸收部600与配重片320接触的部分，其位置可调，对于高度不同的多种高尔夫球球座，也能够准确安放高尔夫球1。作为接触部位置可调的冲击吸收部600结构的一个实例，可以将接触部610通过轴栓(axial bolt)630在固定于支撑部120内侧面的连接部件620的多个位置上进行轴固定，所述接触部610在一定范围内转动，与配重片320接触，从而吸收冲击，这样，可以通过调整轴栓630及螺帽的紧固位置来调节接触部610的位置，或通过调节贯通设置在支撑部120上的调节螺栓的长度而使接触部610升降，从而调节位置。 |
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