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高尔夫球自动供给装置
申请号	CN200980123348.7	申请日	2009-05-28	公开(公告)号	CN102065957A	公开(公告)日	2011-05-18
申请人	赵完济;			发明人	赵完济;
摘要	本发明涉及一种高尔夫球自动供给装置，其将高尔夫球自动供给到用户用高尔夫球杆击球的位置，包括：框体；升降台，其被设置成升降自如；电机；其进行正转或反转；第二杠杆，与所述第一杠杆的另一端连动；可分离的按压构件，其在所述升降台进行升降时，与所述升降台分离，并在所述升降台下降时，与形成于所述升降台的另一侧面的按压板冲突被按压；旋转力传递构件，其将所述按压构件的压力转换成旋转力；高尔夫球引导构件，其通过所述旋转力传递构件推动高尔夫球放置在被下降的所述升降台的球座上面。因此减低制造费用、减少误动作发生率、在各种环境中可以保持灵活的动作性能。
权利要求	1.一种高尔夫球自动供给装置，其将高尔夫球自动供给到用户用高尔夫球杆击球的位置，所述高尔夫球自动供给装置包括：框体，在其上部形成高尔夫球出口；升降台，其具有放置高尔夫球的球座，所述升降台沿设置于所述框体的引导件自由地朝着所述出口上升或者离开所述出口下降；电机，其设于所述框体；第一杠杆，其一端连接于所述电机的旋转轴以正向或反向枢轴转动；第二杠杆，其中央形成有直线凹槽，所述第一杠杆的另一端连接于所述直线凹槽；第二杠杆的一端铰接于所述框体，在所述第一杠杆作用下枢轴转动；第二杠杆的另一端沿形成于所述升降台的一侧面的导轨进行水平移动；可分离的按压构件，其在所述升降台进行上升时与所述升降台分离，并在所述升降台下降时与形成于所述升降台的另一侧面的按压板碰撞而被按压；旋转力传递构件，其连接于所述按压构件，将所述按压构件的按压力转换成旋转力；高尔夫球引导构件，其在所述旋转力传递构件作用下枢轴转动，推动高尔夫球容纳部的高尔夫球并将所述高尔夫球放置于下降的所述升降台的球座上面。 2.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供给装置，其特征在于：所述可分离按压构件包括与所述升降台的按压板碰撞的弹性滚，所述旋转力传递构件包括连杆，所述连杆一端通过在所述框体上形成的垂直长孔进行升降，另一端与突臂连接；所述突臂与所述高尔夫球引导构件位于相同的旋转轴上。 3.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供给装置，其特征在于：所述可分离按压构件包括转动杆，所述转动杆的一端铰接于所述框体，另一端设置有与所述升降台的按压板碰撞的弹性滚；所述旋转力传递构件包括驱动齿轮、从动齿轮、中间齿轮；驱动齿轮设置于所述转动杆的一端；从动齿轮设置于所述高尔夫球引导构件的旋转轴；中间齿轮设置于所述驱动齿轮和从动齿轮之间。 4.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供给装置，其特征在于：所述可分离按压构件包括按压连杆，所述按压连杆包括第一滚轴和第二滚轴，在与所述升降台的按压板碰撞时所述第一滚轴和第二滚轴装配于升降台的第二导轨，所述旋转力传递构件包括突出铰接臂，所述突出铰接臂的一端与所述按压连杆的另一端铰接且形成有卡止突起，所述卡止突起卡在形成于所述按压连杆的一侧的预备旋转止动件上；所述突出铰接臂的另一端与所述高尔夫球引导构件形成于相同的旋转轴上。
说明书全文	高尔夫球自动供给装置 [0001] 技术区域 [0002] 本发明涉及一种高尔夫球自动供给装置，更详细而言，涉及这样一种高尔夫球自动供给装置，其能在高尔夫球场等地向用户用高尔夫球杆击球的位置依次自动供给多个高尔夫球，同时减低制作费用，减少误动作发生率，在各种环境下也可以保持灵活的动作性能。背景技术 [0003] 一般，高尔夫是一种将小圆球击入目标球洞击球次数少者为胜的运动，是广受欢迎的体育项目。 [0004] 为了在高尔夫运动中得到乐趣，技巧练习非常重要，以将高尔夫球以期望的方向击打到期望的位置。一般去户外高尔夫球场之前，为了练习高尔夫技术，会在室内高尔夫球练习场进行练习。 [0005] 在高尔夫球练习场对用户自动供应高尔夫球的装置就是高尔夫球自动供给装置，也叫供球系统。 [0006] 即，现有高尔夫球自动供给装置用户不需将高尔夫球一个一个的用手放在球座上(是用于将高尔夫球固定在地面上规定高度的棒状体)，从地面自动供给高尔夫球，将高尔夫球自动放在弹性管球座上。 [0007] 因此，击球后用户可连续接收由所述高尔夫球自动供给装置供给的新的高尔夫球，因此可连续地进行练习。 [0008] 但是，该种现有高尔夫球自动供给装置是如大韩民国专利授权第353165号等提出，利用皮带或滑轮等使升降台上升，并在该升降台设置提升高尔夫球的高尔夫球引导构件的装置，其存在以下问题：第一，内部各零部件(例如通过滑轮转动的皮带)的移动距离长，在各零部件移动长距离的期间，由于电机连续运作，因此噪音和振动非常大。 [0009] 第二，现有高尔夫球自动供给装置，由于皮带等的等速移动，使高尔夫球放在球座上的高尔夫球引导构件也总是以相同的速度移动，使得高尔夫球跳升到球座上，而是没有被稳固地放置在球座上而是退回，并且反复该误动作。 [0010] 第三，现有高尔夫球自动供给装置，高尔夫球引导构件的移动从升降台的上死点到下死点总是与电机连动，放置高尔夫球后，用户调整开关盒精密地调整高尔夫球的高度时，由于高尔夫球引导构件的不必要的连动，所以电机动力消耗多，在高尔夫球引导构件调整球座高度期间也移动与等候的高尔夫球冲突，因此进一步发生噪音以及振动。 [0011] 第四，现有高尔夫球自动供给装置，由于皮带的传送距离较长，因此框体的高度相对高，由此，给在高尔夫球场安装或者设计高尔夫球场工作带来限制和设置了障碍。 [0012] 为了解决现有问题，如大韩民国实用新型授权第200391702号以及大韩民国实用新型授权第200418251号，公开了设置升降自如地升降台，利用使所述升降台升降的电机的旋转力，使高尔夫球放置在球座上的高尔夫球自动供给装置。 [0013] 但是，现有高尔夫球自动供给装置是一体形结构，其中各种部件、各种杆件铰接、连接或以凸轮结构牢固地接触该现有存在如下问题：首先，各零部件，尤其以升降台为基准与升降台连接的各零部件，从属于升降台的升降运动与升降台一同移动，因此，各零部件相摩擦容易磨损零部件或者发生噪音及振动。 [0014] 第二，现有啮合一体形结构，由于各零部件相啮合连动，因此异物(沙粒、茅草、杂草等)进入到零部件彼此之间妨碍动作，以进入异物的状态反复勉强地进行动作会导致各种误动作或者零部件的破损。 [0015] 第三，现有啮合一体形结构，由于零部件和零部件之间牢固地啮合在一起，因此为了替换或修理零部件时必须拆分所有零部件。 [0016] 第四，现有啮合一体形结构，需要生产和安装的零部件和零部件数量众多，使得可生产性降低，制造费用增加。发明内容 [0017] 为解决所述问题点，本发明的目的在于，提供一种可减少产品的体积的同时适用与升降台分离的可分离按压构件来减低零部件之间的摩擦或冲突，从而提高零部件的耐久性，防止噪音或振动，由于零部件相分离因此减少因各种异物(沙粒、茅草、杂草)导致的影响，在天气恶劣的环境中也可以保持灵活的动作性能，容易交换或修理零部件，提高生产性，可以减低产品的制造费用的高尔夫球自动供给装置。 [0018] 为达成所述目的的本发明的高尔夫球自动供给装置，其将高尔夫球自动供给到用户用高尔夫球杆击球的位置，该高尔夫球自动供给装置包括：框体，在其上部形成高尔夫球出口；升降台，其具有放置高尔夫球的球座，所述升降台沿设置于所述框体的引导件自由地朝着所述出口上升或者离开所述出口下降；电机，其设于所述框体；第一杠杆，其一端连接于所述电机的旋转轴以正向或反向枢轴转动；第二杠杆，其中央形成有直线凹槽，所述第一杠杆的另一端连接于所述直线凹槽；第二杠杆的一端铰接于所述框体，在所述第一杠杆作用下枢轴转动；第二杠杆的另一端沿形成于所述升降台的一侧面的导轨进行水平移动；可分离的按压构件，其在所述升降台进行上升时与所述升降台分离，并在所述升降台下降时与形成于所述升降台的另一侧面的按压板碰撞而被按压；旋转力传递构件，其连接于所述按压构件，将所述按压构件的按压力转换成旋转力；高尔夫球引导构件，其在所述旋转力传递构件作用下枢轴转动，推动高尔夫球容纳部的高尔夫球并将所述高尔夫球放置于下降的所述升降台的球座上面。 [0019] 根据本发明，所述可分离按压构件包括与所述升降台的按压板碰撞的弹性滚，所述旋转力传递构件包括连杆，所述连杆一端通过在所述框体上形成的垂直长孔进行升降，另一端与突臂连接；所述突臂与所述高尔夫球引导构件位于相同的旋转轴上。 [0020] 根据本发明，所述可分离按压构件包括转动杆，所述转动杆的一端铰接于所述框体，另一端设置有与所述升降台的按压板碰撞的弹性滚；所述旋转力传递构件包括：驱动齿轮、从动齿轮、中间齿轮；驱动齿轮设置于所述转动杆的一端；从动齿轮设置于所述高尔夫球引导构件的旋转轴；中间齿轮设置于所述驱动齿轮和从动齿轮之间。 [0021] 根据本发明，所述可分离按压构件包括按压连杆，所述按压连杆包括第一滚轴和第二滚轴，在与所述升降台的按压板碰撞时所述第一滚轴和第二滚轴安装于升降台的第二导轨，所述旋转力传递构件包括突出铰接臂，所述突出铰接臂的一端与所述按压连杆的另一端铰接且形成有卡止突起，所述卡止突起卡在形成于所述按压连杆的一侧的预备旋转止动件上；所述突出铰接臂的另一端与所述高尔夫球引导构件形成于相同的旋转轴上。 [0022] 如上所述，根据本发明的高尔夫球自动供给装置可以具备如下效果。即，减低制作费用，减少误动作发生率，可以在各种环境中保持灵活的动作性能，提高耐久性，防止噪音和振动，减少各种异物导致的影响，容易交换或修理零部件，提高生产性，可以减低产品的制造费用。附图说明 [0023] 图1是表示根据本发明的优选一实施例的高尔夫球自动供给装置的前方透视图。 [0024] 图2是图1的后方透视图。 [0025] 图3至图5是阶段性地表示图1的高尔夫球自动供给装置的动作状态的图。 [0026] 图6是图1的高尔夫球自动供给装置的前方照片。 [0027] 图7是图2的高尔夫球自动供给装置的后方照片。 [0028] 图8是表示根据本发明的优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置的后方透视图。 [0029] 图9是至图11是阶段性地表示图8的高尔夫球自动供给装置的动作状态的图。 [0030] 图12是图8的高尔夫球自动供给装置的后方照片。 [0031] 图13至图15是阶段性地表示根据本发明的优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置的动作状态的图。 [0032] 图16是表示高尔夫球自动供给装置的主要部分的零部件组装透视图。具体实施方式 [0033] 以下，参照附图详细说明根据本发明的优选实施例的高尔夫球自动供给装置。 [0034] 图1是表示根据本发明的优选一实施例的高尔夫球自动供给装置100的前方透视图，图2是图1的后方透视图，图3至图5是阶段性地表示图1的高尔夫球自动供给装置100的动作状态的图，图6是图1的高尔夫球自动供给装置100的前方照片，图7是图2的高尔夫球自动供给装置100的后方照片。 [0035] 首先，如图1及图2所示，根据本发明的优选一实施例的高尔夫球自动供给装置100将高尔夫球1自动供给到用户用高尔夫球棒击球1的位置，高尔夫球自动供给装置100包括，框体101、升降台102、电机103、第一杠杆104、第二杠杆105、可分离按压构件106、旋转力传递构件107以及高尔夫球引导构件108。 [0036] 此处，所述框体101是构成本发明高尔夫球自动供给装置100的骨架的金属构造物，在上部形成有高尔夫球出口101a，使得高尔夫球1提升到上方。 [0037] 所述升降台102设于所述框体101，在其上面设置用于放置高尔夫球1的弹性管形球座109，升降台沿设置于所述框体101的引导件110向出口101a方向自如地设置。 [0038] 此处，如图1及图2所示，所述引导件110可以是立设于所述框体101的两个引导棒。 [0039] 并且，所述电机103是设置于所述框体101使所述第一杠杆104正/反向转动的驱动装置。 [0040] 在此，虽未图示，该所述电机103通过由控制部施加的控制信号受控制，该控制部连接于开关盒。 [0041] 所述第一杠杆104，其一端连接于所述电机103的旋转轴进行正/反向转动。 [0042] 所述第二杠杆105随着所述第一杠杆104的运转而运转，所述第一杠杆104的另一端在形成于第二杠杆105中央的直线凹槽105a移动；所述第二杠杆105的一端铰接于所述框体101从而通过所述第一杠杆104转动，而另一端沿着形成于所述升降台102的一侧面的导轨111能够水平移动。 [0043] 因此，当所述电机103正/反向旋转时，连接于所述电机103的旋转轴的第一杠杆104进行正/反向转动，与所述第一杠杆104连动的第二杠杆105沿着所述升降台102的导轨111进行水平移动，其结果，将所述电机103的旋转动力转换成所述升降台102的升降力。 [0044] 另外，本发明的高尔夫球自动供给装置100利用所述升降台102的升降力使高尔夫球引导构件108将高尔夫球1放置于下降的所述升降台102的球座109上面。 [0045] 即，所述可分离按压构件106，在所述升降台102进行上升时与所述升降台102分离，在所述升降台102下降时与形成在所述升降台102的另一侧面的按压板112碰撞而被按压，从而在与所述升降台102分离的时候待机。 [0046] 因此，与所述升降台102分离的待机状态下，不会与所述升降台102产生磨擦现象，也无进入异物的间隙，因此不会发生异物被夹在所述升降台102和可分离按压构件106之间或不会带来坏影响，所以，提高零部件的耐久性，并可以事先防止在天气恶劣或户外环境中经常发生的因异物而导致的误动作。 [0047] 另外，所述旋转力传递构件107连接于所述按压构件106，将所述按压构件106的按压力转换成旋转力，即，利用被所述升降台102按压的按压构件106的按压力使得所述高尔夫球引导构件108旋转。 [0048] 此处，所述高尔夫球引导构件108通过所述旋转力传递构件107转动的同时推动高尔夫球容纳室G内的高尔夫球1放在下降的所述升降台102的球座上面，图中示出提升高尔夫球1的扇形旋转体。 [0049] 尤其，作为本发明的高尔夫球自动供给装置100的一实施例，如图1至图7所示，所述可分离按压构件106可以是碰撞所述升降台102的按压板112的弹性滚113。 [0050] 并且，所述旋转力传递构件107，其一端通过所述框体101的垂直长孔114进行升降，用于事先防止由于外部干涉或晃动与按压板112接触失败，另一端具有连杆116，该连杆116连接于突臂117，突臂117与所述高尔夫球引导构件108同轴地位于相同的旋转轴115的线上。 [0051] 另外，如图2所示，在所述升降台102进行上升时，可在所述突臂117的一侧形成与所述按压板112干涉的强制复原突起120，使得使所述高尔夫球引导构件108强制复原为待机状态。 [0052] 因此，若说明根据本实施例的优选一实施例的高尔夫球自动供给装置100的动作状态，首先如图3所示，在所述升降台102上升的状态下，所述升降台102和所述弹性滚113为相离开的状态，直到所述升降台102下降所述弹性滚113为待机状态。 [0053] 此处，在该待机状态下，通过用户的开关操作等使所述升降台102在球座高度调整区间内调整升降，从而可以调整球座高度。 [0054] 此时，用户用高尔夫球杆打击事先放在所述升降台102的球座109上面的高尔夫球1。 [0055] 接着，如图4所示，打击后若设于球座109的球感应器(省略图示)感应到高尔夫球，则所述电机103进行正转，所述升降台102通过所述第一杠杆104和第二杠杆105进行下降，所述升降台102与空球座109一同随着所述引导件110下降时所述升降台102的按压板112与所述弹性滚113碰撞。 [0056] 此时，所述弹性滚113是弹性材质，由于缓和冲击、噪音以及振动的同时，与所述升降台102接触的面积非常少，由此可以防止异物的影响。 [0057] 接着，如图5所示，在所述升降台102继续下降时，被所述升降台102的按压板112按压的连杆116通过垂直长孔114受引导进行下降，随着所述连杆116的下降，与连杆116连接的突臂117转动的同时，所述高尔夫球引导构件108推动所述高尔夫球1将其放置在空球座109上面。 [0058] 以下，若将所述过程倒过来进行，则所述电机103反转，所述升降台102通过所述第一杠杆104和第二杠杆105上升，用户准备击球1。 [0059] 图8是表示根据本发明的优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置100的前方透视图，图9是图8的后方透视图，图10至图12是阶段性地表示图8的高尔夫球自动供给装置100的动作状态的图，图13是图8的高尔夫球自动供给装置100的前方照片，图14是图9的高尔夫球自动供给装置100的后方照片。 [0060] 图8及图9所示，根据本发明优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置200，转动杆214作为所述分离按压构件206，该转动杆214的一端铰链于所述框体201，另一端部设置有与所述升降台202的按压板212冲突的弹性滚213。 [0061] 作为所述旋转力传递构件207，包括：驱动齿轮216，其设于所述转动杆214的一端部；从动齿轮217，其设于所述高尔夫球引导构件208的旋转轴；中间齿轮218，其设于所述驱动齿轮216和从动齿轮217之间。 [0062] 如图8所示，在所述升降台202上升时，在所述驱动齿轮216的一侧形成与所述按压板212干涉的强制复原突起220。 [0063] 说明根据本发明优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置200的动作状态的话，首先，如图10所示，在所述升降台202上升的状态下，所述升降台202和所述弹性滚213相离开，所述弹性滚213，直到所述升降台202下降为止成为待机状态。 [0064] 此处，在该待机状态下，通过用户的开关操作在球座高度调整区间内升降调整升降台202，从而可以调整球座高度。 [0065] 此时，用户用高尔夫球杆打击事先放在所述升降台202的球座209上面的高尔夫球1。 [0066] 接着，如图11所示，打击后若设置于球座209的球感应器(省略图示)感应到没有高尔夫球，则所述电机203正转，所述升降台202通过所述第一杠杆202和第二杠杆205下降，所述升降台与空球座209一同跟着所述引导件210下降时所述升降台202的按压板212与所述弹性滚213碰撞。 [0067] 此时，所述弹性滚轴213为弹性材质，能够缓和冲击、噪音以及振动的同时，由于与所述升降台202的接触面积非常少，因此可以防止异物的影响。 [0068] 接着，如图12所示，在所述升降台202继续下降时，被所述升降台202的按压板212按压，转动杆214与所述驱动齿轮216一同正转，当所述驱动齿轮216正转时，所述中间齿轮218反转，所述中间齿轮218反转则所述从动齿轮217正转，同时所述高尔夫球引导构件208推动所述高尔夫球1放置在空球座209上面。 [0069] 以下，若将所述过程倒过来进行，则所述电机203反转，所述升降台202通过所述第一杠杆204和第二杠杆205上升，用户准备击球1。 [0070] 图13至图15是阶段性地表示根据本发明的优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置300的动作状态的图，图16是表示图13的高尔夫球自动供给装置300的主要部分的零部件组装透视图。 [0071] 如图16所示，根据本发明的优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置300包括按压连杆315，该按压连杆315用于所述可分离按压构件306，按压连杆315具有第一滚轴313和第二滚轴314，与所述升降台302的按压板312碰撞时，第一滚轴313和第二滚轴314安装于所述升降台302的第二导轨312。 [0072] 包括还可以包括作为所述旋转力传递构件307的突出铰链臂318；该突出铰链臂318的一端与所述按压连杆315的另一端铰接，且形成有卡止突起317，卡止突起卡止在形成于所述按压连杆315的一侧的预旋转止动件316；另一端位于与所述高尔夫球引导构件 308相同的旋转轴线上。 [0073] 说明根据本发明优选另一实施例的高尔夫球自动供给装置的动作状态的话，首先，如图13所示，在所述升降台302上升的状态下，所述升降台302和所述第一滚轴313以及蒂尔滚轴314相离开或者仅接触或者分离的状态，所述第一滚轴313以及第二滚轴314下降时，所述止动件316和卡止突起317冲突，直到所述升降台302下降为止成为待机状态。 [0074] 此处，在该待机状态下，通过用户的开关操作在球座高度调整区间内升降调整升降台302，从而可以调整球座高度。 [0075] 此时，用户用高尔夫球杆打击事先放在所述升降台302的球座309上面的高尔夫球1。 [0076] 接着，如图14所示，打击后若设置于球座309的球感应器(省略图示)感应到高尔夫球，则所述电机303正转，所述升降台302通过所述第一杠杆302和第二杠杆305下降，所述升降台302与空球座309一同随着所述引导件310在球座高度调整区间内下降时所述止动件316和卡止突起317先冲突减低所述升降台302所受的冲击后与所述按压板311冲突。 [0077] 此时，所述第一滚轴313以及蒂尔滚轴314为弹性材质，可以缓和冲击、噪音以及振动的同时与所述升降台320的接触面积非常少而可以防止异物的影响。 [0078] 接着，如图15所示，所述升降台302继续下降的期间，被所述升降台302的按压板312按压的按压连杆315正转，此时第二滚轴314与按压板311冲突，以停止旋转的状态下，所述升降台302继续旋转，则使所述突出铰链臂318反转，所述高尔夫球引导构件308推动所述高尔夫球放置在空球座309上面。 [0079] 以下，若将所述过程倒过来进行，则所述电机303反转，所述升降台302通过所述第一杠杆304和第二杠杆305上升，用户准备击球1。 [0080] 因此，通过所述本发明的各种实施例，适用与升降台302分离的可分离按压构件减少零部件之间的摩擦或冲突，从而提高零部件的耐久性，防止噪音以及振动，由于零部件相分离，因此可以减少因各种异物(沙粒、茅草、杂草等)的影响。 [0081] 所述可分离按压构件并非与所述升降台联结，因此可以仅交换或修理所需的零部件，提高生产性，使零部件最佳化从而可以减低产品的制造费用。 [0082] 本发明不限定于所述实施例，在不脱离本发明的思想范围内可通过本领域技术人员进行变形。 [0083] 因此，本发明的权利要求范围不限定于详细说明的范围内，将会由所述权利要求范围和其技术思想来限定。 [0084] 提高零部件的耐久性、防止噪音以及振动、减少各种异物(沙粒、茅草、杂草等)的影响，在天气恶劣的环境下也可以保持灵活的操作性能，容易交换或修理零部件，提高生产性，可以减低产品的制造费用，其工业利用性非常高。

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