ゴルフボールを追跡してゴルフボールの強調画像を表示するためのシステム

申请号 JP2014550367 申请日 2012-12-20 公开(公告)号 JP6146824B2 公开(公告)日 2017-06-14
申请人 ナイキ イノヴェイト シーヴィー; 发明人 リーチ ニコラス エー;
摘要
权利要求

ゴルフボールを追跡して画像を表示するためのシステムであって、 ゴルフボールの位置を追跡するためのゴルフボール追跡システムと、 前記ゴルフボール追跡システムと関連付けられた表示デバイスと、 を備え、 前記表示デバイスは、ユーザの頭に装着されるように構成されており、かつ、前記ゴルフボールの強調画像を前記ユーザの現実世界で視る光景に重ね合わせて表示するために前記ゴルフボールの追跡位置を使用するように構成された表示システムを含み、 前記強調画像は、透光性の画像、立体的に見える画像、実録された画像よりも大きく及び/若しくは明るく見える画像、輝いて見える画像、又はゴルフボールを追行するコメットテールを含む画像であることを特徴とする、システム。ユーザインターフェースをさらに備える、請求項1に記載のシステム。前記表示デバイスは、眼鏡、ヘルメットおよびバイザーのうちの1つを含む、請求項1に記載のシステム。前記表示システムは、強調画像を前記ユーザの現実世界で視る光景に重ね合わせて表示するように前記表示デバイスに関連付けられている、請求項1に記載のシステム。前記強調画像は、透光性である、請求項4に記載のシステム。ゴルフボールを追跡して画像を表示するためのシステムであって、 ユーザの頭に装着されるように構成された表示デバイスと、 前記表示デバイスと関連付けられたカメラであって、前記ユーザの現実世界で視る光景の画像を撮影および記録するように構成されたカメラと、 ゴルフボールの位置を追跡するように構成されたゴルフボール追跡システムと、 を備え、 前記表示デバイスは、前記カメラによって撮影されたゴルフボールの強調画像を前記ユーザの現実世界で視る光景に重ね合わせて表示するように構成された表示システムを含むことを特徴とし、 該システムは、 前記カメラ、前記ゴルフボール追跡システムおよび前記表示システムのうちの少なくとも1つを制御するように構成された少なくとも1つのプロセッサをさらに備え、 前記強調画像は、透光性の画像、立体的に見える画像、上記記録された画像よりも大きく及び/若しくは明るく見える画像、輝いて見える画像、又はゴルフボールを追行するコメットテールを含む画像であることを特徴とする、システム。前記表示デバイスは、眼鏡、ヘルメットおよびバイザーのうちの1つを含む、請求項6に記載のシステム。前記表示デバイスのレンズが前記表示システムに隣接して配置されている、請求項6に記載のシステム。前記ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボールを検出するように構成されたゴルフボールセンサを含み、前記プロセッサは、前記ゴルフボールの位置を決定するために前記ゴルフボールセンサから提供された情報を処理するように構成されている、請求項6に記載のシステム。前記ユーザの位置を追跡するように構成されたユーザ追跡システムをさらに備え、 前記ユーザ追跡システムは、前記表示デバイス上に配置されている、請求項6に記載のシステム。前記プロセッサは、前記ユーザとランドマークとの間の距離を決定するために前記ユーザ追跡システムによって伝達された情報を使用するように構成されている、請求項10に記載のシステム。ゴルフボールを追跡して画像を表示するための方法であって、 ユーザの視点からの画像を撮影および記録する工程と、 記録された画像をプロセッサへ送信する工程と、 前記ユーザの視線内に捕捉された前記ゴルフボールの位置を追跡する工程と、 前記ゴルフボールの強調画像を前記ユーザの現実世界で視る光景に重ね合わせて表示する工程と、 を含み、 前記強調画像は、ユーザの頭に装着されるように構成された表示デバイス上に表示され、 前記強調画像は、透光性の画像、立体的に見える画像、上記記録された画像よりも大きく及び/若しくは明るく見える画像、輝いて見える画像、又はゴルフボールを追行するコメットテールを含む画像であることを特徴とする、方法。前記ゴルフボールの打ち上げに関する情報を前記表示デバイス上に表示する工程をさらに含む、請求項12に記載の方法。前記ユーザの位置を追跡する工程をさらに含む、請求項12に記載の方法。前記ユーザの位置とランドマークとの間の距離を前記表示デバイス上に表示する工程をさらに含む、請求項14に記載の方法。

说明书全文

本発明は、概して、ゴルフボールを追跡してゴルフボールの強調画像を表示するためのシステムに関する。

ゴルフの試合は、アマチュアレベルとプロのレベルの両方において人気上昇中のスポーツである。アマチュアゴルファーとプロゴルファーは両方とも、試合の改善に必要な筋肉の記憶および微細運動技能の育成にかなりの時間を費やす。ゴルファーは、ゴルフの試合を行う間に、打ち上げおよび軌道情報を分析することによって、試合の改善を試みる。ゴルフボールは、ゴルフコース上の空中を飛球中は目視が困難である。その結果、ゴルフボールの軌道を追跡することや、着地してからゴルフボールを見つけることは困難である。したがって、ゴルフボールを追跡するためのシステムを製作すれば有利となろう。

一態様では、本開示は、ゴルフボールを追跡して画像を表示するためのシステムを提供する。システムは、ゴルフボールの位置を追跡するためのゴルフボール追跡システムを含み得る。システムは、ゴルフボール追跡システムと関連付けられた表示デバイスを含み得る。表示デバイスは、ユーザの頭に装着するよう構成することができ、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示するために、ゴルフボールの追跡位置を使用するよう構成された表示システムを含み得る。ゴルフボール追跡システムは、信号エミッタを有するゴルフボールを含み得る。信号レシーバは、表示デバイス上に配置することができ、信号エミッタによって放出された信号を受信するよう構成することができる。信号レシーバは、プロセッサと結合することができる。システムは、ユーザインターフェースを含み得る。表示デバイスは、眼鏡、ヘルメットおよびバイザーのうちの1つを含み得る。システムは、表示デバイスと関連付けられた表示システムを含み得る。表示システムは、ユーザの現実世界の光景に取り入れられた強調画像を表示するよう構成することができる。強調画像は、透明である場合がある。

一態様では、本開示は、ゴルフボールを追跡して画像を表示するためのシステムを提供する。システムは、人の頭に装着するよう構成された表示デバイスを含み得る。システムは、表示デバイスと関連付けられたカメラを含み得る。カメラは、ユーザの現実世界の光景の画像を撮影および記録するよう構成することができる。システムは、ゴルフボールの位置を追跡するためのゴルフボール追跡システムを含み得る。システムは、カメラ、ゴルフボール追跡システムおよび表示システムのうちの少なくとも1つを制御するための少なくとも1つのプロセッサを含み得る。表示デバイスは、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたカメラによって撮影されたゴルフボールの強調画像を表示するよう構成された表示システムを含み得る。表示デバイスは、眼鏡、ヘルメットおよびバイザーのうちの1つを含み得る。システムは、表示デバイスのレンズに隣接して配置された表示システムを含み得る。表示システムは、ユーザの現実世界の光景に取り入れられた強調画像を表示するよう構成することができる。ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボールを検出するよう構成されたゴルフボールセンサを含み得る。プロセッサは、ゴルフボールの位置を決定するためにゴルフボールセンサによって提供された情報を処理するよう構成することができる。システムは、信号エミッタを有するゴルフボールを含み得る。ゴルフボールセンサは、信号エミッタから放出された信号を検出することによって、ゴルフボールを検出するよう構成することができる。システムは、ユーザの位置を追跡するよう構成されたユーザ追跡システムを含み得る。ユーザ追跡システムは、表示デバイス上に配置することができる。プロセッサは、ユーザとランドマークとの間の距離を決定するためにユーザ追跡システムによって伝達された情報を使用するよう構成することができる。

一態様では、本開示は、ゴルフボールを追跡して画像を表示するための方法を提供する。本方法は、ユーザの視点から画像を撮影および記録する工程を含み得る。本方法は、記録画像をプロセッサに送信する工程を含み得る。本方法は、ビューアの視線内に配置されたゴルフボールの位置を追跡する工程を含み得る。本方法は、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示する工程を含み得る。強調画像は、ユーザの頭に装着するよう構成された表示デバイス上に表示することができる。ゴルフボールの強調画像は、ゴルフボールの軌道の少なくとも一部分上に配置されたコメットテールを含み得る。ゴルフボールの強調画像は、ゴルフボールを明るくしたおよび/または拡大したゴルフボールの画像を含み得る。本方法は、ゴルフボールの打ち上げ情報を表示デバイス上に表示する工程を含み得る。ゴルフボールの位置を追跡する工程は、ゴルフボール内に配置された信号エミッタから信号を放出する工程と、ゴルフボールの位置を決定するために信号を処理する工程とを含み得る。本方法は、ユーザの位置を追跡する工程を含み得る。本方法は、ユーザの位置とランドマークとの間の距離を表示デバイス上に表示する工程を含み得る。

本発明の他のシステム、方法、特徴および利点については、当業者であれば、以下の図面および詳細な説明を調べると、明らかであろう、または、明らかになるであろう。そのようなすべての追加のシステム、方法、特徴および利点は、この説明およびこの概要に含まれ、本発明の範囲内であり、以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

本発明は、以下の図面および説明を参照することで、より良く理解することができる。図中のコンポーネントは、必ずしも原寸に比例するとは限らない。代わりに、本発明の原理の図解に重点を置く。その上、図中では、同様の参照番号は、異なる図面全体を通じて、対応する部分を指定する。

開示されるシステムの一実施形態を示す。

図1の実施形態の概略図である。

通信コンポーネントが設けられたゴルフボールを示す。

図3のゴルフボールの断面図を示す。

図1〜2に示されるシステムを装着し、図3〜4のゴルフボールをヒットしているゴルファーを示す。

ゴルファーの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を示す。

図1〜2の眼鏡上に表示された情報を示す。

一実施形態による、ゴルファーの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示する方法を示す。

ゴルフボールを追跡するためのシステムが開示される。システムは、ゴルフボールの軌道を追跡し、強調画像がユーザの現実世界の光景に取り入れられるようにゴルフボールの強調画像をディスプレイ上に表示することができる。ゴルフボールの強調画像を表示することは、ユーザが、ゴルフボールの軌道を観察し、ゴルフボールが着地してからゴルフボールを見つける上で役立ち得る。いくつかの実施形態では、システムは、人の頭に装着するよう構成されたヘッドアップディスプレイ上に、ゴルフボールの強調画像を表示することができる。例えば、ヘッドアップディスプレイは、レンズを有する1対の眼鏡を含み得る。ゴルフボールの強調画像をレンズ上に表示することによって、ユーザは、ハンズフリーの状態のまま、強調画像を見ることができる。強調画像は、ゴルフボールの軌道の少なくとも一部分を含み得る。したがって、強調画像は、ゴルフボールの軌道の追跡を容易にすることができ、それは、ユーザがゴルフボールの軌道を理想的な軌道と比較する上で役立ち得る。また、強調画像は、ユーザが、ゴルフボールがどこに着地したかを調べる上でも役立ち得、それは、ユーザがゴルフボールを見つける上で役立ち得る。システムは、ボールについての打ち上げおよび飛球情報などの他の情報をヘッドアップディスプレイ上に表示することができる。

図1および2は、ゴルフボールを追跡するためのシステム100の一実施形態を示す。システム100は、人の頭に装着するよう構成された表示デバイスを含み得る。図1に示されるように、表示デバイスは、1対の眼鏡102を含み得る。例えば、表示デバイスは、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、2009年9月29日にTangに発行された、Head Mounted Display Systemと称する米国特許第7,595,933号明細書に記載されている頭装着型ディスプレイのいずれかを含み得る。表示システム208は、ユーザに画像を表示するため、眼鏡102と関連付けることができる。システム100は、ゴルフボールの位置を追跡するため、ゴルフボール追跡システム200を含み得る。システム100は、ユーザの位置を追跡して、ユーザとランドマーク(ゴルフコース上の次のピンなど)との間の距離のナビゲートおよび/または決定に役立てるため、ユーザ追跡システム206を含み得る。システム100は、強調画像がユーザの現実世界の光景に取り入れられるように、ユーザに対し、強調画像をどこに表示するかを決定するため、ユーザの現実世界の光景の画像を撮影および記録するよう構成されたカメラ204を含み得る。システム100は、ユーザがシステム100と通信できるようにするため、インターフェース114を含み得る。システム100は、カメラ204、ゴルフボール追跡システム200、ユーザ追跡システム206および/または表示システム208を制御するよう構成された少なくとも1つのプロセッサ202を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、カメラ204、ゴルフボール追跡システム200、ユーザ追跡システム206および/または表示システム208と結合することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、カメラ204、ゴルフボール追跡システム200、ユーザ追跡システム206および/または表示システム208と通信するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、システム100は、複数のプロセッサを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、システム100の各コンポーネントに対して、別々のプロセッサを含めることができる。

図1の実施形態は、眼鏡102を含むが、他の実施形態は、人の頭に装着するよう構成された他のタイプの表示デバイスを含み得る。例えば、システム100は、バイザー、ヘルメットまたはゴーグルを含み得る。表示デバイスのタイプは、様々な要因に基づいて選択することができる。例えば、表示デバイスのタイプは、使用することを意図する環境システム100のタイプに基づいて選択することができる。システム100のコンポーネントは、眼鏡102に装着することができる。眼鏡102は、システム100のコンポーネントを眼鏡102内に収容することができるように、空洞である場合がある。いくつかの実施形態では、眼鏡102は、眼鏡102内に装着されたいかなるコンポーネントへのアクセスも可能にするための取り外し可能なカバー118を含み得る。眼鏡102は、1つまたは複数のレンズを含み得る。図1は、単レンズ104を備える眼鏡102を示す。いくつかの実施形態では、レンズ104は、部分反射型の鏡を含み得る。部分反射型の鏡は、透明な画像を現実世界の光景に取り入れることができるように、反射表面を通じて現実世界を見ることを可能にすることができる。

表示システム208は、眼鏡102上に装着することも、眼鏡102内に収容することもできる。いくつかの実施形態では、表示システム208は、光学コンポーネント、投影コンポーネント、イメージングデバイス、電源および/または光源を含み得る。例えば、表示システム208は、米国特許第7,595,933号明細書に記載されているコンポーネントを含み得る。いくつかの実施形態では、表示システム208は、画像を表示するコンポーネントを含み得る。例えば、表示システム208は、米国特許第7,595,933号明細書に記載されているようなフラットパネルディスプレイまたは液晶ディスプレイなどの表示要素を含み得る。いくつかの実施形態では、レンズ104は、表示要素からユーザの目に画像を伝達するレンズ系を含み得る。

ユーザ追跡システム206は、1つまたは複数のユーザ位置センサ120を含み得る。ユーザ位置センサ120は、ユーザの位置を検知することができる。ユーザ位置センサ120は、眼鏡102上に装着することも、眼鏡102内に収容することもできる。ユーザ位置センサ120は、任意の適所に配置することができる。ユーザ位置センサのタイプは、任意の適切なタイプのセンサを含み得る。例えば、ユーザ位置センサ120は、全地球測位システムのレシーバを含み得る。ユーザ位置センサの位置、数およびタイプは、多くの要因に基づいて選択することができる。例えば、ユーザ位置センサのタイプは、システム100に含まれる他のタイプのコンポーネントに基づいて選択することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、ゴルフコース上のユーザの位置を決定するため、および、ユーザとゴルフコース上のランドマークとの間の距離を決定するため、ユーザ位置センサ120と通信するよう構成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、ユーザとコース上の次のピンとの間の距離を決定するため、ユーザ位置センサ120と通信するよう構成することができる。そのような情報は、ユーザがゴルフコースを回る間に彼のヤーデジを見出す上で役立つであろう。

ゴルフボール追跡システム200は、1つまたは複数のゴルフボールセンサを含み得る。ゴルフボールセンサは、ゴルフボールを検出するよう構成することができる。ゴルフボールセンサは、眼鏡102上に装着することも、眼鏡102内に収容することもできる。例えば、図1に示されるように、ゴルフボールセンサ110は、眼鏡102の拡開部112を通じてゴルフボールセンサ110が露出するように装着することができる。図1は、ユーザが眼鏡102を装着すると、ゴルフボールセンサ110がユーザの左目の上に配置されるように装着されるものとしてゴルフボールセンサ110を示す。他の実施形態では、ゴルフボールセンサは、任意の適所に配置することができる。ゴルフボールセンサの位置および数は、多くの要因に基づいて選択することができる。例えば、ゴルフボールセンサの位置は、他のコンポーネントの位置決めおよび/またはゴルフボールセンサの感度に基づいて選択することができる。

いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサは、いかなる通信コンポーネントもゴルフボール内に設けることなく、ゴルフボールの位置の検出が可能な反射型センサを含み得る。例えば、ゴルフボールセンサは、レーダ、LIDAR、光学および/またはソナーセンサを含み得る。いくつかの実施形態では、ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール内部および/またはゴルフボール上に設けられる通信コンポーネントを含み得る。そのようなゴルフボールト追跡システムは、ゴルフボール内に設けられる追跡コンポーネントを検出することによって、ゴルフボールの位置を検出することが可能なゴルフボールセンサを含み得る。例えば、ゴルフボール追跡システムは、無線自動識別システム、BLUETOOTH(登録商標)技術システム、赤外線システムおよび/または全地球側位システムのレシーバを含み得る。

いくつかの実施形態では、カメラ204は、ゴルフボール追跡システムとして動作することができる。カメラ204は、ゴルフボールが移動する際のゴルフボールとボールのバックグラウンドとのコントラスト差を見出すことができる。例えば、カメラ204は、ゴルフボールが空中を飛球する際のゴルフボールと空とのコントラスト差を見出すことができる。

いくつかの実施形態では、ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール上の特別なコーティングを含み得る。そのようなゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール上に提供される特別なコーティングを検出することによって、ゴルフボールの位置を検出することが可能なゴルフボールセンサを含み得る。特別なコーティングは、紫外線に感受性のある塗装を含み得、ゴルフボールセンサは、紫外線光でのみ照らされる画像を撮影するよう構成されたカメラを含み得る。例えば、UV透過、可視光遮断フィルタは、紫外線のみがフィルタ中を通過し、すべての可視光はフィルタによって吸光されるように、カメラレンズ上に含めることができる。

いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサおよびユーザ位置センサは、同じタイプのセンサを含み得る。例えば、ゴルフボールセンサおよびユーザ位置センサは両方とも、赤外線システムを含み得る。ゴルフボール追跡システムの実施形態については、以下でさらに詳細に説明される。

カメラ204は、ユーザの視点から画像を撮影および記録することができる。カメラは、任意の適切なタイプのカメラを含み得る。カメラのタイプは、様々な要因に基づいて選択することができる。例えば、カメラのタイプは、システムに含まれるディスプレイのタイプまたはシステムで使用さるゴルフボール追跡システムのタイプに基づいて選択することができる。カメラは、眼鏡102上に装着することも、眼鏡102内部に装着することもできる。例えば、図1に示されるように、カメラは、カメラレンズ106が眼鏡102の拡開部108を通じて露出した状態で、眼鏡102内部に装着することができる。図1は、ユーザが眼鏡102を装着すると、カメラレンズ106がユーザの右目の上に配置されるように装着されるものとしてカメラレンズ106を示す。他の実施形態では、カメラは、他の任意の適所に配置することができる。カメラの位置は、多くの要因に基づいて選択することができる。例えば、カメラの位置は、カメラからの視界がユーザの目からの視界と同様であるように、ユーザの目の近くの場所にカメラレンズを設けることを選択することができる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、ゴルフボールに設けられたゴルフボールセンサおよび/または通信コンポーネントと伝達のやり取りが行われた情報を処理するよう構成することができる。プロセッサ202は、この情報を使用して、ゴルフボールの位置を決定することができる。また、いくつかの実施形態では、プロセッサは、表示システム208を制御するよう構成することもできる。その結果、プロセッサは、ディスプレイによって示される画像を制御することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、ユーザ位置センサ120と伝達のやり取りが行われた情報を処理するよう構成することができる。プロセッサは、この情報を使用して、ユーザの位置を決定することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサは、ユーザとランドマーク(ピンまたはトイレなど)との間の距離を決定することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、カメラ204からプロセッサ202に伝達された情報を処理するよう構成することができる。プロセッサ202は、この情報を使用して、カメラで撮影および記録された画像をユーザに表示することができる。プロセッサ202は、強調画像をユーザに表示するよう構成することができる。

いくつかの実施形態では、システムは、システムのコンポーネントと通信するよう構成されたインターフェース114を含み得る。いくつかの実施形態では、インターフェースは、直接またはプロセッサ202を通じて、ゴルフボール追跡システム200、カメラ204および/または眼鏡102と通信状態であり得る。インターフェース114は、無線または有線で、プロセッサ202、ゴルフボール追跡システム200、カメラ204および/または眼鏡102と通信状態であり得る。例えば、図1は、眼鏡102の拡開部120を通じて延伸するワイヤ116を示す。ワイヤ116は、インターフェース114をプロセッサ202と結合することができる。インターフェース114は、システム100を制御する方法をユーザに提供することができる。いくつかの実施形態では、インターフェース114は、インターフェースディスプレイを有し得る。そのようなインターフェースディスプレイは、システム100に対する制御設定およびコマンドについての情報を示すことができる。いくつかの実施形態では、インターフェース114は、データおよび制御信号をシステム100に提供するための入を有し得る。例えば、インターフェース114は、ボタンを有し得る。いくつかの実施形態では、システム100は、インターフェースディスプレイと入力の両方を設けるタッチスクリーンを含み得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、使用中、眼鏡102を装着し、インターフェース114をポケットに入れることができる。

上記で論じられるように、ゴルフボール追跡システム200は、ゴルフボールセンサと通信するよう構成された通信コンポーネントが設けられたゴルフボールを含み得る。図3および4は、通信コンポーネントを設けることができるゴルフボール300を示す。ゴルフボールは、任意の適切なタイプのゴルフボールを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、ゴルフボール300は、ワンピースのゴルフボールであり得る。他の実施形態では、ゴルフボール300は、2ピースまたは3ピースのゴルフボールなどのマルチピースのゴルフボールであり得る。ゴルフボール300は、ディンプル302を含む外表面を有し得る。ゴルフボール300には、発光ダイオード304とマイクロチップ400とを含む通信コンポーネントを設けることができる。例えば、通信コンポーネントは、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、2003年10月21日にKuestersに発行された、Golf Ball Locatorと称する米国特許第6,634,959号明細書に記載されているもの、および、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、1996年10月15日にHoneyらに発行された、Electromagnetic Transmitting Hockey Puckと称する米国特許第5,564,698号明細書に記載されているものを含み得る。発光ダイオード304は、ゴルフボール300の外表面上に配置することができる。図4は、ゴルフボール300の断面図を示す。図4に示されるように、マイクロチップ400は、ゴルフボール300の内部に配置することができる。発光ダイオード304は、ワイヤ402によってマイクロチップ400に接続することができる。いくつかの実施形態では、マイクロチップ400は、発光ダイオード304への給電および制御を行うよう構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロチップ400は、プロセッサ202と通信するよう構成することができる。例えば、マイクロチップ400は、無線信号を介して、プロセッサ202と通信するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロチップ400は、発光ダイオード304への給電を制御するため、電源、タイミング回路、オン/オフスイッチ、パルス回路および/または衝撃センサを含み得る。そのような実施形態では、衝撃センサは、ゴルフボール300の運動を検出するよう構成することができる。それに従って、ゴルフボール300の運動により、オン/オフスイッチがトリガされ、発光ダイオード304への給電を行うことができる。電力を節約するため、タイミング回路は、発光ダイオード304への給電時間を制御するよう構成することができる。したがって、衝撃センサは、ゴルフクラブがゴルフボール300に当たった際にそれを検出することができ、それにより、オン/オフスイッチがトリガされ、ゴルフボール300の飛球中、発光ダイオード304への給電を行うことができる。既定の時間の後、タイミング回路は、オン/オフスイッチをトリガして、発光ダイオード304への給電を停止することができる。

ゴルフボール300が発光ダイオード304を含む実施形態では、ゴルフボールセンサ110は、発光ダイオード304からの信号を検出するよう構成することができる。例えば、発光ダイオード304は、赤外線発光ダイオードを含み得、ゴルフボールセンサ110は、赤外線レシーバを含み得る。ゴルフボールセンサ110は、このデータをプロセッサ202に送信することができる。プロセッサ202は、このデータを使用して、発光ダイオード304の位置、したがって、ゴルフボール300の位置を決定するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサ110の代わりにまたはそれに加えて、カメラ204を、発光ダイオード304からの放射を検出するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサ110の代わりにまたはそれに加えて、複数のゴルフボールセンサを、ゴルフボールを追跡する位置に設けることができる。例えば、複数のゴルフボールセンサは、ゴルフコース上の様々な場所に設けることができる。そのような実施形態では、ゴルフボールセンサの場所が知られている可能性があり、ゴルフボールセンサを使用して、発光ダイオード304からの放射を検出することによってゴルフボールの位置を決定することができる。

図5は、眼鏡102を装着しながら、ゴルフクラブ508を使用してティーボックス506内のティー504からゴルフボール300をヒットしているユーザ500を示す。図6は、ゴルフボール300をヒットした後のユーザの視界を示す。眼鏡102は、強調画像の場所がゴルフボール300の場所と一致するように、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボール300の強調画像を提供する。図6では、レンズ104を通したユーザの現実世界の光景は、ユーザの視線内に配置されたゴルフボール300、木514および池512を含む。強調画像は、ゴルフボール300が木514および池512に向けて空中を飛球する際、ゴルフボール300にコメットテール600を追加する。コメットテール600は、ゴルフボール300が着地した後にコメットテール600が目視できる状態のままであるように、ゴルフボール300に遅行し得る。コメットテール600は、ゴルフボール300の軌道の少なくとも一部分を表し得る。いくつかの実施形態では、コメットテール600は、ゴルフボール300の全軌道を表し得る。その結果、ユーザ500は、ゴルフボール300が着地した後、少なくとも一時的に、ゴルフボール300の全軌道を見ることができる。

図8は、一実施形態による、ゴルファーの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示する方法800を示す。方法800の工程は、いかなる順番でも実行することができる。工程802は、ユーザの視点から画像を撮影および記録する工程を含み得る。工程804は、記録画像をプロセッサ202に送信する工程を含み得る。カメラ204が、工程802および804を実行することができる。工程806は、ゴルフボール300の位置を追跡する工程を含み得る。ゴルフボール追跡システム200および/またはプロセッサ202が、工程804を実行することができる。例えば、図3および4を参照して上記で論じられる実施形態では、ゴルフボール300をヒットすることにより、衝撃センサをトリガすることができる。その結果、オン/オフスイッチにより、マイクロチップ400は、発光ダイオード304への給電を行うことができ、それにより、発光ダイオード304は、パルスを発することができる。ゴルフボールセンサ110は、パルスを検出し、プロセッサ202にデータを送信することができる。プロセッサ202は、送信データを使用して、発光ダイオード304の位置、したがって、ゴルフボール300の位置を決定することができる。

工程808は、ユーザの現実世界の光景上のゴルフボール300の強調画像を表示する工程を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、ゴルフボール300の位置およびカメラ204によって記録された画像を使用して、ユーザ500に対し、ゴルフボール300の強調画像を表示システム208に表示させることができる。強調画像は、強調画像がユーザの現実世界の光景を重ね合わせるように表示することができる。いくつかの実施形態では、強調画像は、透明である場合がある。いくつかの実施形態では、強調画像は、立体である場合がある。いくつかの実施形態では、強調画像は、記録画像より大きいおよび/または明るい場合がある。例えば、強調画像は、輝いているように見える場合がある。強調画像は、ゴルフボール300およびゴルフボール300の軌道を、よりユーザの目に付き易いようにする一方で、ユーザが依然として現実世界の光景を見ることができるように、選択することができる。図6に示されるように、強調画像は、ゴルフボール300を追行するコメットテール600を含み得る。コメットテール600は、ユーザ500がゴルフボール300の軌道を理想的な軌道と比較できるように、ゴルフボール300の軌道を示すことができる。いくつかの実施形態では、表示システム208は、ゴルフボール300の軌道を理想的な軌道と比較できるように、理想的な軌道を表示することができる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ202は、様々な時刻でのゴルフボール300の位置を使用して、ゴルフボール300についての打ち上げ情報および/または飛球情報を決定することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボール300についての打ち上げ情報および/または飛球情報を決定するため、システム100は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、Tyrolerによって申請され、2007年1月25日に発行された、Method of and Apparatus for Tracking Objects in Flight Such as Golf Balls and the Likeと称する米国特許出願公開第2007/0021226号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボール300についての打ち上げ情報および/または飛球情報を決定するため、システム100は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、McCrearyらによって申請され、2005年10月20日に発行された、Method of Determining a Flight Trajectory and Extracting Flight Data for a Trackable Golf Ballと称する米国特許出願公開第2005/0233815号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボール300についての打ち上げ情報および/または飛球情報を決定するため、システム100は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、Holdenによって申請され、2010年6月17日に発行された、Global Positioning System Use for Golf Ball Trackingと称する米国特許出願公開第2010/0151955号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。ゴルフボール300についての打ち上げ情報および/または飛球情報を決定するため、システム100は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、Kimらによって申請され、2008年10月16日に発行された、Method of Providing Golf Contents in Mobile Terminalと称する米国特許出願公開第2008/0254916号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。図7は、ユーザに対し、情報をどのように表示することができるかを示す。例えば、初期速度などの打ち上げ情報や、ピンまでの距離をレンズ104上に表示することができる。別の例では、レンズ104は、ボールスピン速度および/または打ち上げ度を表示することができる。ユーザ500に対し、眼鏡102上に情報を表示することによって、ユーザ500は、デバイスを引き出す必要もなく、または、目の前を見ること以外何もする必要もなく、この情報を参照することができる。それに従って、ユーザは、他の活動の邪魔をする必要もなく、素早くかつ容易に情報を参照することができる。

いくつかの実施形態では、システム100は、ゴルフボール、ゴルフクラブおよび/またはゴルファーに関連するデータをモニタして記録するよう構成された別々の打ち上げモニタを含み得る。例えば、システム100は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、石井(Ishii)らによって申請され、2011年11月30日に出願された、Method and Apparatus for Determining an Angle of Attack from Multiple Ball Hittingと称する米国仮特許出願第13/307,789号明細書に記載されている打ち上げモニタを含み得る。別々の打ち上げモニタは、プロセッサ202と通信状態であり得る。

ユーザ追跡システム206は、ユーザ500の位置を決定することができる。例えば、全地球側位システムのレシーバ120が眼鏡102に含まれる実施形態では、全地球側位システムのレシーバ120は、ユーザの位置を決定し、ユーザの位置をプロセッサ202に送信することができる。プロセッサ202は、ゴルフコース上の様々なランドマークの位置を理解するよう構成することができる。プロセッサ202は、ユーザの位置とゴルフコース上の様々なランドマークとの間の距離を決定するよう構成することができる。例えば、プロセッサ202は、ユーザ500とゴルフコース上の次のピンとの間の距離を決定するよう構成することができる。図7に示されるように、プロセッサ202は、この距離をユーザ500に表示するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、眼鏡102を装着しているゴルファーであり得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、眼鏡102を装着し、ゴルファーを眺めているキャディであり得る。キャディは、システムを使用して、ゴルファーがクラブを選択し、スイングを調整し、ゴルフボールを見つける上で役立てることができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、眼鏡を装着し、ゴルファーを眺めている観客であり得る。

いくつかの実施形態では、システム100は、ゴルフボール300の画像および/またはユーザ500の画像を、ゴルフコースを表現するものの上に表示することができる。表示システム208は、ユーザ500に対し、眼鏡102上にこれらの画像を表示して、ユーザ500がゴルフボール300をナビゲートおよび/または位置付ける上で役立てることができる。画像を表示するため、システム100は、米国特許出願公開第2007/0021226号明細書、米国特許出願公開第2005/0233815号明細書、米国特許出願公開第2010/0151955号明細書および/または米国特許出願公開第2008/0254916号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。

本発明の様々な実施形態について説明してきたが、説明は、限定よりむしろ例示を意図するものであり、当業者であれば、本発明の範囲内にあるさらに多くの実施形態や実装形態が可能であることが明らかであろう。それに従って、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物を踏まえること以外、本発明は限定されてはならない。また、添付の特許請求の範囲内で、様々な修正や変更を行うことができる。

QQ群二维码
意见反馈