高尔夫球杆的杆身的选配方法 |
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申请号 | CN201310109985.7 | 申请日 | 2013-03-29 | 公开(公告)号 | CN103357161A | 公开(公告)日 | 2013-10-23 |
申请人 | 邓禄普体育用品株式会社; 住友橡胶工业株式会社; | 发明人 | 冈崎弘祐; 植田胜彦; 加藤雅敏; | ||||
摘要 | 一种 高尔夫 球杆的杆身的选配方法,包括如下工序:用在握柄上安装有能测量绕3轴转动的 角 速度 的 传感器 的高尔夫球杆来对高尔夫球击球并从所述传感器得到测量值的工序;根据所述测量值来决定挥杆的瞄准、挥杆 顶点 及击球的工序;用由所述测量值得到的以下(a)~(d)的挥杆特征量来 选定 与高尔夫球手匹配的杆身的工序,(a)在挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的握柄角速度的变化量(b)从挥杆顶点起到下杆途中屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值(c)从下杆途中屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时起直到击球为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值(d)从挥杆顶点直到击球为止的屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值。 | ||||||
权利要求 | 1.一种高尔夫球杆的杆身的选配方法,其根据高尔夫球手的挥杆来选定与该高尔夫球手匹配的杆身,其特征在于,包括如下工序: |
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说明书全文 | 高尔夫球杆的杆身的选配方法技术领域[0001] 本发明涉及一种高尔夫球杆的杆身的选配方法。 背景技术[0002] 对高尔夫球手来说,既延长球的飞行距离,又让球朝瞄准的方向·角度飞行是永恒的主题。为此,使用适合自身挥杆的高尔夫球杆是很重要的。 [0003] 一般将选定适合高尔夫球手的高尔夫球杆称为选配。为有效地进行该选配,有必要考虑高尔夫球杆的整体重量、杆头的重量、高尔夫球杆的长度等各种各样的因素,尤其 是,高尔夫球杆的杆身的物性对选配的良好与否影响特别大。 [0004] 例如,作为杆身的物性之一有挠度。该挠度表现杆身的硬度(刚性),顺挠度为如图58所示,将从杆身20的顶端20a起129mm的点作为荷重部分W1,将从该荷重点W1到杆身 20的后端侧824mm的点作为支点A,将从该支点A到后端侧140mm的位置作为作用点B,将 2.7kgf的荷重Wt挂在所述荷重点W1上时的所述顶端20a的位移量。对该位移量F1(将 该值称作顺挠度(順式フレックス)),通过将某值f1~某值f2的部分作为X杆身等的定义来规定挠度。 [0005] 一般地,挠度按杆头速度的大小来推荐适合的硬度,对杆头速度较慢高尔夫球手推荐容易弯曲的杆身;另一方面,对杆头速度较快的高尔夫球手则推荐硬的杆身。但是,该挠度并无统一的规格,各制造商规定有不同的基准。并且,适合的挠度值的选定多为依靠进行选配的工作人员(匹配人员)的经验和直觉,选定结果不客观且存在个人之间的差异。 [0006] 另外,作为其他的杆身的物性,还有弯曲点。该弯曲点为如图59所示,将从杆身20的顶端20a起12mm的位置作为作用点C;将从该作用点C起到杆身20的后端侧140mm的点作为支点D;将从该支点D到后端侧776mm的点作为荷重点W2,求出将1.3kgf的荷重Wt 挂在该荷重点W2上时的后端20b的位移量F2(该值称作反挠度(逆式フレックス)),根据该F2和前述F1(顺挠度)的值,按下式(1)计算T,由该T的值的大小来确定是低弯曲点或者是高弯曲点。 [0007] T=F2/(F1+F2)×100 ······(1) [0008] 对于用该弯曲点来进行高尔夫球杆的选定,也与用前述挠度时同样地,不得不依靠进行选配人员的经验和直觉,选定结果不客观且存在个人之间的差异。 [0010] 专利文献1中公开了一种高尔夫球杆挥杆的评价方法,其具有以下步骤:生成用于高尔夫球杆挥杆的高尔夫球杆的高尔夫球杆模型的模型生成步骤;为了用高尔夫球杆模 型再现高尔夫球杆挥杆,而给高尔夫球杆模型赋予规定的边界条件并对高尔夫球杆模型的 挥杆举动进行运算,算出在高尔夫球杆挥杆过程中高尔夫球杆模型的所希望的动态特性值 的特性值算出步骤;通过一边变动所生成的高尔夫球杆模型的种类一边反复进行该特性值 算出步骤,来求出有关多个高尔夫球杆模型各自的动态特性值的反复步骤;以及,从由该反复步骤求得的多个动态特性值中,选取动态特性值的最大值及最小值,并根据该最大值与 最小值之差,来对高尔夫挥杆的特征进行分类评价的挥杆评价步骤。 [0011] 另外,专利文献2公开了一种高尔夫球杆的挥杆评价方法,该高尔夫球杆在冠部上具有高尔夫球杆头,该高尔夫球杆头设有安装高尔夫球杆杆身的插鞘部,后摆杆在将所 述高尔夫球杆头设置成水平面的状态下,对包含高尔夫球杆杆身的轴线且与水平面正交的 平面和高尔夫球杆头的冠部交叉的交线上的相隔至少10mm的两点,分别测量高尔夫球杆 挥杆时的速度,根据所述各点的速度来对挥杆进行评价。 [0012] 现有技术文献 [0013] 专利文献 [0014] 专利文献1日本特开2006-230466号公报 [0015] 专利文献2日本特开2009-18043号公报 发明内容[0016] 发明要解决的课题 [0017] 但是,在专利文献1所述的方法中,采用的装置为大型的,设置场所受到限制。另外,需要大规模的运算装置而存在成本高的问题。 [0018] 另外,在专利文献2所述的方法中,仅用击球来进行挥杆的评价,并不使从瞄准经由挥杆顶点至击球的挥杆整体的特征得以反映。因此,有时无法选定与高尔夫球手的挥杆相适合的杆身,而希望改良。 [0019] 本发明正是鉴于这种情形而做出的,目的是提供一种因能够将使用的装置小型化及轻量化所以设置场所的选择范围广,而且能够根据使挥杆整体得以反映的、更为详细的 杆身规格来进行选配的高尔夫球杆的杆身的选配方法。 [0020] 用于解决课题的手段 [0021] (1)本发明的第1观点所涉及的高尔夫球杆的杆身的选配方法(以下,也只称作「选配方法”),其是根据高尔夫球手的挥杆来选定与该高尔夫球手匹配的杆身的选配方法,其特征在于,包括如下工序: [0023] 根据所述测量值来决定挥杆的瞄准、挥杆顶点及击球的工序;及 [0024] 用由所述测量值得到的以下(a)~(d)的挥杆特征量,来选定与高尔夫球手匹配的杆身的工序: [0025] (a)在挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的握柄角速度的变化量 [0026] (b)从挥杆顶点到下杆途中屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值 [0027] (c)下杆途中,从屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时起到击球为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值 [0028] (d)从挥杆顶点到击球为止的屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值。 [0029] 采用本发明的第1观点的选配方法,可以根据不仅反映高尔夫球手的挥杆过程中的限定局面,而且还使从挥杆顶点至击球的挥杆整体得以反映的四个挥杆特征量来选定杆 身,所以可以根据更详细的杆身规格来进行选配。其结果,对于该高尔夫球手来说,能够提供性能(飞行距离、方向性及易挥性)更加优异的杆身。 [0030] 另外,采用本发明的第1观点的选配方法,仅将传感器安装在球杆的握柄端就可以使挥杆特征定量化,将不需要现有的照相机等的大规模的设备,所以用于选配的设备的 成本小就行。而且,数据可以由无线发给数据分析装置,可以使设备整体的构成简化,由此,搬运/设置/拆除也可以简单地进行。 [0031] (2)在所述(1)的选配方法中,所述(a)~(d)分别被选定为与离杆身的顶端36英寸、26英寸、16英寸及6英寸的四个位置上的该杆身的弯曲刚性相对应的值, [0032] 根据预先通过试打所作成的、表示所述(a)~(d)各自的挥杆特征量与杆身的弯曲刚性之间的关系的近似式和由所述测量值得到的(a)~(d)的挥杆特征量,来取得离杆 身的顶端36英寸、26英寸、16英寸及6英寸的四个位置上的该杆身的弯曲刚性, [0033] 从预先测定了所述四个位置上的弯曲刚性的多个杆身中,根据所取得的四个位置上的杆身的弯曲刚性来选定与高尔夫球手匹配的杆身。 [0034] (3)在所述(2)的选配方法中,优选地,对所述四个位置上的弯曲刚性的每一个,按照所取得的弯曲刚性值赋予多个等级的等级值中的某一个, [0035] 从被预先测定所述四个位置上的弯曲刚性、且按照所测定的弯曲刚性值被赋予了多个等级的等级值中的某一个的多个杆身中,根据所赋予的四个位置上的等级值来选定与 高尔夫球手匹配的杆身。 [0036] (4)本发明的第2观点所涉及的高尔夫球杆的杆身的选配方法是一种根据高尔夫球手的挥杆来选定与该高尔夫球手匹配的杆身的选配方法,其特征在于,包括如下工序: [0037] 用在握柄上安装有能测量绕3轴转动的角速度的传感器的高尔夫球杆来对高尔夫球击球并从所述传感器得到测量值的工序; [0038] 根据所述测量值来决定挥杆的瞄准、挥杆顶点及击球的工序;及 [0039] 用由所述测量值得到的以下(a)~(c)的挥杆特征量中的至少两个来选定与高尔夫球手匹配的杆身的工序, [0040] 所述(a)~(c)分别被选定为与离杆身的顶端36英寸、26英寸及6英寸的三个位置上的该杆身的弯曲刚性相对应的值, [0041] 根据预先通过试打而作成的、所述(a)~(c)各自的挥杆特征量与杆身的弯曲刚性之间的关系,对于各位置,将挥杆特征量分为多个范围,且与各范围对应地设定杆身的弯曲刚性的范围, [0042] 根据所述测量值,取得离杆身的顶端36英寸、26英寸及6英寸的三个位置中与所述至少两个挥杆特征量对应的位置上的该杆身的弯曲刚性的范围, [0043] 从预先测定了所述三个位置上的弯曲刚性多个杆身中,根据所取得的至少两个位置上的杆身的弯曲刚性的范围,来选定与高尔夫球手匹配的杆身, [0044] (a)在挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的握柄角速度的变化量 [0045] (b)从挥杆顶点起到下杆途中屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值 [0046] (c)从挥杆顶点到击球为止的屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值。 [0047] 采用本发明的第2观点的选配方法,可以根据不仅反映高尔夫球手的挥杆过程中的限定局面,而且还使从挥杆顶点至击球的挥杆整体得以反映的三个挥杆特征量中的至少 二个来选定杆身,所以能够根据更详细的杆身规格来进行选配。其结果,对该高尔夫球手来说,可以提供性能(飞行距离、方向性及易挥性)更优异的杆身。 [0048] 另外,采用本发明的第2观点的选配方法,仅将传感器安装在球杆的握柄端就可以使挥杆特征定量化,将不需要现有的照相机等的大规模的设备,所以用于选配的设备的 成本小就行。而且,数据可以由无线发给数据分析装置,可以使设备整体的构成简化,由此,搬运/设置/拆除也可以简单地进行。 [0049] (5)在所述(4)的选配方法中,对所述三个位置上的弯曲刚性的每一个,按照所取得的弯曲刚性值赋予多个等级的等级值中的某一个, [0050] 从被预先测定所述三个位置上的弯曲刚性、且按照所测定的弯曲刚性值被赋予多个等级的等级值中的某一个的多个杆身中,根据所赋予的三个位置上的等级值,来选定与 高尔夫球手匹配的杆身。 [0051] (6)在所述(4)的选配方法中,所述挥杆特征量(a)为360(deg/s)以下时,分类2 为弯曲刚性EI(N·m)<68.5;该挥杆特征量(a)比360(deg/s)大时,分类为弯曲刚性 2 EI(N·m)>60.0, [0052] 所述挥杆特征量(b)为550(deg/s)以下时,分类为弯曲刚性EI(N·m2)<47.5;2 该挥杆特征量(b)比550(deg/s)大时,分类为弯曲刚性EI(N·m)>42.5,并且, [0053] 挥杆特征量(c)为400(deg/s)以下时,分类为弯曲刚性EI(N·m2)<24.5;该2 挥杆特征量(a)比400(deg/s)大且为800以下时,分类为23.0<弯曲刚性EI(N·m) 2 <27.5;该挥杆特征量(c)比800(deg/s)大时,分类为弯曲刚性EI(N·m)>25.5。 [0054] (7)本发明的第3观点所涉及的高尔夫球杆的杆身的选配方法是一种根据高尔夫球手的挥杆来选定与该高尔夫球手匹配的杆身的高尔夫球杆的杆身的选配方法,其特征在 于,包括如下工序: [0055] 用在握柄上安装有能测量绕3轴转动的角速度的传感器的高尔夫球杆来对高尔夫球击球并从所述传感器取得测量值,且对即将击球之前的所述高尔夫球杆的杆头的杆面 角及进入角进行测定的工序; [0056] 根据所述测量值来决定挥杆的挥杆顶点及击球的时机的工序; [0057] 用由所述测量值得到的以下(a)~(d)的挥杆特征量的至少两个、以及所述测定的杆面角及进入角来选定与高尔夫球手匹配的杆身的工序, [0058] 根据用预先作成的即将击球之前的杆面角及进入角与打球结果之间的相关R所作成的关系C和所述测定的杆面角及进入角,来预选与高尔夫球手相适合的杆身,接着用 所述挥杆特征量进行杆身的选定, [0059] (a)在挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的握柄角速度的变化量 [0060] (b)从挥杆顶点起到下杆途中屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值 [0061] (c)从下杆途中屈腕挥杆方向的握柄角速度变成最大时起一直到击球为止的该屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值 [0062] (d)从挥杆顶点到击球为止的屈腕挥杆方向的握柄角速度的平均值。 [0063] 采用本发明的第3观点所涉及的选配方法,采用通过让高尔夫球手实际挥杆而得到的杆面角及进入角来求出适合该高尔夫球手的挠曲率,根据该挠曲率进行杆身的预选, 接着,同样地用由高尔夫球手的挥杆所测量的挥杆特征量来求出适合该高尔夫球手的挠 度。由此,可以向高尔夫球手建议考虑了杆身的挠曲率和挠度两者的、性能更优异的杆身。 [0064] (8)在所述(7)的选配方法中,所述相关R是基于用杆身挠曲率为不同的多个高尔夫球杆得到的打球结果的, [0065] 所述关系C为预先作成的杆身的挠曲率与即将击球之前的杆面角及进入角之间的规定的关系式, [0066] 在所述选定工序中,由所述测定的杆面角及进入角,用该关系式算出杆身的挠曲率,从多个杆身中预选与该算出的挠曲率适合的杆身。 [0067] (9)本发明的第4观点所涉及的高尔夫挥杆的击球时间的选取方法(以下,也只称作“选取方法”),其是根据用在握柄上安装有能测量绕3轴转动的角速度的传感器的高尔夫球杆对高尔夫球击球而得到的、来自所述传感器的测量值,来对挥杆的击球时间进行选取的方法,其特征在于,包括如下工序: [0068] 在所测量的数据的规定时间宽度中,对绕作为z轴的杆身轴转动的角速度ωz是否超范围进行判定的判定工序; [0069] 在判定工序中,当判定为超范围时,就设定第1暂定击球时间;当判定没有超范围时,则设定第2暂定击球时间的设定工序; [0071] 根据三个击球时间的候补,按规定的判断基准来决定击球时间的决定工序。 [0072] 采用本发明的选取方法,设定暂定击球时间,以该暂定击球时间为基准,由绕三个轴转动的角速度各自的时序波形取得击球时间的三个候补,根据这三个候补按规定的判断基准来决定击球时间,所以能够排除以往的超范围等的影响并精确地决定击球时间。由此,可以用该击球时间正确地进行挥杆的分析。 [0073] (10)在所述(9)的选取方法中,可以将所述第1暂定击球时间作为角速度ωz的时序波形中发生了超范围的时刻的时间。 [0074] 发明的效果 [0076] 图1是对挥杆过程中的杆身的弯曲举动进行说明的图。 [0077] 图2是对本发明的第1实施方式的选配方法中被测定弯曲刚性的杆身的四个位置进行说明的图。 [0078] 图3是对本发明的弯曲刚性的测定方法进行说明的图。 [0079] 图4是对本发明的测量挥杆特征量的方法进行说明的图。 [0080] 图5是安装有传感器的高尔夫球杆的局部放大立体图。 [0081] 图6的(a)是图5所示的传感器的俯视图;(b)是该传感器的侧视图。 [0082] 图7是在挥杆过程中的瞄准及后摆杆的示意图。 [0083] 图8是在挥杆过程中的挥杆顶点及下杆的示意图。 [0084] 图9是在挥杆过程中的下杆及击球的示意图。 [0085] 图10是在挥杆过程中的送杆动作及收杆的示意图。 [0086] 图11是示出挥杆过程中的屈腕方向的角速度的随着时间经过的变化的图。 [0087] 图12是绕杆身轴转动的角速度的时序波形的一例。 [0088] 图13是绕杆身轴转动的角速度的时序波形的另一例。 [0089] 图14是本发明的选取方法的一实施方式的流程图。 [0090] 图15是超范围的绕z轴转动的角速度的时序波形的例示图。 [0091] 图16是绕x轴转动的角速度的时序波形的例示图。 [0092] 图17是绕y轴转动的角速度的时序波形的例示图。 [0093] 图18是求转折点的方法的示意图。 [0094] 图19是未超范围的绕z轴转动的角速度的时序波形的例示图。 [0095] 图20是对易挥性的评价基准进行说明的图。 [0096] 图21是“6英寸”的测定点的挥杆特征量(4)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0097] 图22是算出“6英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0098] 图23是“16英寸”的测定点的挥杆特征量(3)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0099] 图24是算出“16英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0100] 图25是“26英寸”的测定点的挥杆特征量(2)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0101] 图26是算出“26英寸”的测定点的EI值的流程示意图。 [0102] 图27是“36英寸”的测定点的挥杆特征量(1)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0103] 图28是算出“36英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0104] 图29是用于验证本发明的效果的5根杆身的挠度及弯曲点的说明图。 [0105] 图30是对本发明的第2实施方式的选配方法中被测定弯曲刚性的杆身的三个位置进行说明的图。 [0106] 图31是示出挥杆过程中的屈腕挥杆方向的角速度的随着时间经过的变化的图。 [0107] 图32是“6英寸”的测定点的挥杆特征量(3)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0108] 图33是“26英寸”的测定点的挥杆特征量(2)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0109] 图34是“36英寸”的测定点的挥杆特征量(1)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0110] 图35是示出杆身选定过程的一例的流程图。 [0111] 图36是示出在杆头速度小的情况下的杆身选定过程的一例的流程图。 [0112] 图37是示出在杆头速度大的情况下的杆身选定过程的一例的流程图。 [0113] 图38是验证结果的一例的示意图。 [0114] 图39是能够实施本发明的第3实施方式的选配方法的选配装置的一例的说明图。 [0115] 图40是图39所示的选配装置中的信息处理装置的系统构成的说明图。 [0116] 图41是能够实施本发明的第3实施方式的选配方法的选配装置的另一例的说明图。 [0117] 图42是图41所示的选配装置的主视图。 [0118] 图43是本发明的第3实施方式的选配方法所使用的高尔夫球杆的一例的说明图。 [0119] 图44是本发明的第3实施方式的选配方法的一例的流程图。 [0120] 图45是球的飞行方向(左右偏差)与杆面角之间的关系的示意图。 [0121] 图46是就每个挠曲率示出左右偏差与杆面角之间的关系的图。 [0122] 图47是左右偏差变小时的挠曲率与杆面角之间的关系的示意图。 [0123] 图48是就每个挠曲率示出杆面角与飞行距离比率之间的关系的图。 [0124] 图49是左右偏差变小时的挠曲率与杆面角之间的另一关系的示意图。 [0125] 图50是“6英寸”的测定点的挥杆特征量(4)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0126] 图51是算出“6英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0127] 图52是“16英寸”的测定点的挥杆特征量(3)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0128] 图53是算出“16英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0129] 图54是“26英寸”的测定点的挥杆特征量(2)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0130] 图55是算出“26英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0131] 图56是“36英寸”的测定点的挥杆特征量(1)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0132] 图57是算出“36英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0133] 图58是对顺挠度的测定方法进行说明的图。 [0134] 图59是对反挠度的测定方法进行说明的图。 具体实施方式[0135] 以下,一边参照附图,一边对本发明的选配方法、以及在高尔夫挥杆过程中的击球时间的选取方法的实施方式进行详细地说明。 [0136] [第1实施方式] [0137] 〔本发明的选配方法的原理〕 [0138] 在对本发明的选配方法的实施方式进行说明之前,就本发明的选配方法的原理乃至理论背景进行说明。本发明者们着眼于,高尔夫球杆的杆身的弯曲随着从挥杆顶点向击 球进行挥杆自该杆身的手头侧传递到顶端侧。并且,假定随着自某高尔夫球手的挥杆顶点 直到击球为止的时间的挥杆特征(关于挥杆特征的内容将后述)和与该高尔夫球手匹配的 杆身的每英寸的硬度之间存在相关关系的基础上,进行了反复专心研究探讨,结果完成了 本发明。 [0139] 即,进行击球时的高尔夫球手的挥杆虽然是按照瞄准→挥杆顶点→击球这样推移的,但此时,由于在高尔夫球杆的顶端存在较大重量的杆头,所以该高尔夫球杆的杆身因其惯性而将产生弯曲。该弯曲在挥杆的全过程中,并不产生于杆身的同一处,而是如图1所 示,从挥杆顶点向击球自杆身的手头侧传递到顶端侧。换言之,随着从挥杆顶点向击球进行挥杆,杆身的弯曲的位置从该杆身的手头侧向顶端侧移动。 [0140] 具体地,在从瞄准进行后摆杆,到挥杆顶点的时刻(图1中(1)所示的时刻),在杆身的手头附近将产生弯曲。接着,进行反击(切り返し),至下杆初期(图1中(2)所示的时刻)时,则弯曲稍稍向杆身的顶端侧移动。而且,在高尔夫球手的手腕变成水平的时刻(图1中(3)所示的时刻),弯曲向较杆身中央更靠顶端一侧移动。并且,在即将击球之前(图1中(4)所示的时刻),弯曲移动至杆身的顶端附近。 [0141] 鉴于这样挥杆时的杆身的弯曲从挥杆顶点向击球自杆身的手头侧传递到顶端侧,本发明者着眼于所述时间带(1)~(4)的高尔夫球手的挥杆特征,尝试了对杆身的每英寸选定最佳的弯曲刚性。 [0142] 具体地,如图2所示,将杆身20分割成四个区域,定义各区域中的1点的弯曲刚性。在本实施方式中,将离杆身20的顶端20a36英寸之处作为测定点(1)、将离杆身20的 顶端20a26英寸之处作为测定点(2)、将离杆身20的顶端20a16英寸之处作为测定点(3)、将离杆身20的顶端20a6英寸之处作为测定点(4)。并且,对杆身20的四个测定点的弯曲 刚性进行了测量并进行了数值化。此外,本说明书中,“每英寸的”不是指1英寸的、2英寸的、……的意思,而是“关于离杆身的一端规定英寸的距离的多处,各处的”的意思,本实施方式中的“规定英寸”是指:如前所述离杆身20的顶端20a36英寸、26英寸、16英寸、6英 寸。另外,在本实施方式中,虽然将对杆身的弯曲刚性进行测定的四个测定设定为离该杆身的顶端36英寸、26英寸、16英寸及6英寸,但该英寸数在本发明中没有特别的限定,对于各英寸数,可以在±数英寸的宽度内进行变更。例如,可以将测定点(1)设定为离杆身的顶 端36±2英寸。 [0143] 杆身的每英寸的弯曲刚性(EI值:N·m2)可以采用例如INTESCO公司制的2020型测量仪(最大荷重500kgf)如图3所示那样地进行测定。 [0144] 具体地,一边在两个支撑点11、12上从下方对杆身20进行支撑,一边对从上方将荷重F施加到测定点P上时的挠曲量α进行测定。本实施方式的情形中,测定点P为离杆 身20的顶端20a36英寸、26英寸、16英寸及6英寸的四处。支撑点11与支撑点12之间的 距离(间距)为200mm。另外,测定点P是支撑点11与支撑点12的中间点。从上方施加荷 重F的压头13的顶端被磨圆,以免损伤杆身20。压头13的顶端的截面形状在与杆身轴方 向平行的截面中具有10mm的曲率半径。与杆身轴方向垂直的方向的截面中,压头13的顶 端的截面形状为直线,其长度为45mm。 [0145] 支撑体14在支撑点11上从下方对杆身20进行支撑。支撑体14的顶端具有凸状的圆角。支撑体14的顶端的截面形状在与杆身轴方向平行的截面中具有15mm的曲率半径。 在与杆身轴方向垂直的截面中,支撑体14的顶端的截面形状为直线,其长度为50mm。支撑 体15的形状与支撑体14相同。支撑体15在支撑点12上从下方对杆身20进行支撑。支 撑体15的顶端具有凸状的圆角。支撑体15的顶端的截面形状在与杆身轴方向平行的截面 中具有15mm的曲率半径。在与杆身轴方向垂直的截面中,支撑体15的顶端的截面形状为 直线,其长度为50mm。 [0146] 在将如前所述的支撑体14及支撑体15固定了的状态下,使压头13以5mm/min的速度朝下方移动。并且,在荷重F达到20kgf的时刻使压头13的移动结束。对使压头13 2 移动结束瞬间的杆身20的挠曲量α(mm)进行测定,按下式(2)计算弯曲刚性EI(N·m)。 [0147] 弯曲刚性EI(N·m2)=32.7/α ······(2) [0148] 并且,将所测定的杆身的每英寸的弯曲刚性作为指标进行选配。每英寸的杆身的硬度(弯曲刚性)与随着从挥杆顶点至击球为止的时间的挥杆特征有相关关系,如果知道每个高尔夫球手的所述挥杆特征的话,就可以确定与其特征相适合的每英寸的杆身的硬度。 挥杆过程中的杆身的弯曲乃至变形(弯曲量),如前所述,从挥杆顶点到下杆弯曲自杆身的手头侧传递到顶端侧。在本发明中,着眼于该弯曲的传递,由于挥杆顶点附近的杆身的弯曲量与挥杆顶点附近的握柄的举动(角速度)的快慢有关系,因此向该速度较快的高尔夫球手提供硬的杆身;向较慢的高尔夫球手提供软的杆身。 [0149] 在本实施方式中,根据利用前述方法就每英寸所测定的杆身的弯曲刚性赋予多个等级的等级值中的某一值。具体地,按弯曲刚性赋予10等级的IFC中的某一值。该IFC是 International Flex Code(国际硬度代码)的省略,其是由本申请人所建议的作为表示杆身的硬度的指标。 [0150] 以下的表1~4为自各个测定点(1)~(4)的杆身的EI值向IFC的转换表。作为将杆身的硬度分成10等级的方法,想到有以市场上卖的所有的杆身为对象分成10等级 的方法、以及考虑使用频率等,在匹配工作人员想要提供给用户而预备的杆身的范围内分 为10等级的方法等几种方法,但在本实施方式中,利用后者的方法进行了选配。 [0151] 【表1】 [0152] (a)36英寸的IFC [0153] [0154] 【表2】 [0155] (b)26英寸的IFC [0156] [0157] 【表3】 [0158] (c)16英寸的IFC [0159] [0160] 【表4】 [0161] (d)6英寸的IFC [0162] [0163] 〔挥杆特征量〕 [0164] 在本发明中,如图4所示,让希望进行高尔夫球杆的选配的高尔夫球手实际挥杆,根据其挥杆,对该高尔夫球手特有的挥杆特征量进行测量。如图5~6所示,在高尔夫球杆1的握柄末端通过转接器3安装有能够对绕3轴转动的角速度进行测量的传感器2。传感 器2包括由俯视为正方形形状的箱体构成的盒2a,该盒2a可以利用双面胶、粘合剂、螺旋夹等固定在握柄末端上。在图4所示的例子中,高尔夫球手G是使用右手的人,处于为了对被设置在规定位置上的球B进行击球的挥杆即将开始之前的瞄准状态。 [0165] 此外,为了使选配的精度提高,在用户自己的球杆的长度与基于存储在数据库中的杆身的高尔夫球杆的长度不同的情况下,通过变更为与在数据库中预备的球杆长度相当 的球杆总重量,就可以选定与该用户匹配的杆身。例如,数据库中存储的球杆的长度为45 英寸,在用户的球杆长度A(mm)与45英寸(=1143mm)不同的情况下,将为测量而进行挥杆的球杆的总重量变更为由下式算出的值(与45英寸相当的总重量)来进行选配。 [0166] (用于测量的球杆总重量)=(A-1143)×0.377+(球手自己的球杆的球杆总重量)[0167] 传感器2为无线式的,所测定的数据通过无线发送至内置于作为数据分析装置的计算机10的无线接收装置(未图示)。作为无线通信,可以采用例如Bluetooth(蓝牙 (Bluetooth是注册商标。))的规格及技术。 [0168] 传感器2内置有可以对绕3轴方向(x轴方向、y轴方向、及z轴方向)转动的角速度进行测量的角速度传感器(未图示)。传感器2还包括:A/D转换器、CPU、无线接口、无线天线及电源。作为电源,可以使用例如钮扣型的锂离子电池等。电池也可以是可充电的。并 且,传感器2也可以包括用于对电池进行充电的充电电路。作为可使用的传感器2的例子, 可以列举无线技术公司制的WAA-010(商品名)。 [0171] 传感器2对绕x轴、y轴及z轴的各轴转动的角速度进行检测。这些角速度作为模拟信号得到,该模拟信号通过内置于传感器2中的A/D转换器被转换成数字信号。来自 A/D转换器的输出被传递至CPU执行初级过滤等运算处理。这样,由传感器2内所处理的数 据通过无线接口,从无线天线被发送到计算机10中内置的无线接收装置。 [0172] 由传感器2所发送的数据通过无线接收装置侧的无线天线,通过无线接口被接收。所接收的数据,用计算机10的CPU进行运算处理。 [0173] 送至计算机10的数据,被记录于硬盘等存储器资源中。硬盘中存储有数据处理等所需要的程序及数据等。该程序使CPU执行必要的数据处理。CPU可以执行各种运算处理, 运算结果通过显示部7或者未图示的印刷装置等被输出。 [0174] 在将传感器2安装到握柄末端上的时候,考虑测量轴与高尔夫球杆1之间的关系。在本实施方式中,传感器2的z轴与高尔夫球杆1的杆身轴一致。传感器2的x轴取向成 沿着高尔夫球杆1的杆头1a的趾-跟方向。另外,传感器2的y轴取向成沿着杆头1a的 杆面的法线方向。通过这样安装传感器2,可以使运算简化。 [0175] 在本实施方式中,考虑极坐标系,该极坐标系的x轴、y轴及z轴为三维正交坐标系。在本实施方式中,z轴设为所述高尔夫球杆1的杆身轴,x轴取向成沿着杆头1a的趾-跟 方向。另外,y轴取向成沿着打球方向。 [0176] 即,极坐标系的z轴与传感器2的z轴一致,极坐标系的y轴与传感器2的y轴一致。另外,极坐标系的x轴与传感器2的x轴一致。 [0177] 通过传感器2,可以得到时序连续的多个数据。每单位时间的数据个数依赖于取样频率。 [0178] 图7~10是对高尔夫球手从瞄准到收杆的挥杆过程进行说明的图。虽然在挥杆过程中包含击球后的送杆动作,但在本发明中,着眼于从瞄准直到击球为止的挥杆特征。 [0179] 图7~10是从正面看见高尔夫球手的图。挥杆的开始是瞄准,挥杆的结束被称为收杆。挥杆按(S1)、(S2)、(S3)、(S4)、(S5)、(S6)、(S7)、(S8)的顺序进行。图7的(S1)是瞄准,(S2)是后摆杆。图8的(S3)是挥杆顶点(挥杆的顶点)。通常、在挥杆顶点中,挥杆过程中的杆头的移动速度是最小的。图8的(S4)是下杆。图9的(S5)虽然也是下杆,但其是自图8的(S4)继续下杆的状态。图9的(S6)是击球,是高尔夫球杆1的杆头1a与球B碰 撞的瞬间。图10的(S7)是送杆动作,(S8)是收杆动作。以收杆动作来结束挥杆。 [0180] 在本实施方式中,着眼于在前述挥杆的各种阶段中的从挥杆顶点附近至击球的下杆过程中的屈腕挥杆方向的角速度ωy,随着时间的经过,对该角速度ωy进行细分并定 量。此外,本说明书中的“挥杆顶点附近”是指:包含即将达到挥杆顶点之前的规定时间及达到挥杆顶点之后的规定时间的时间带,具体地,例如是指从挥杆顶点-50ms到挥杆顶点 +50ms的100ms的时间带。 [0181] 图11示出了在某挥杆过程中的从瞄准到击球为止的时间(s)与屈腕挥杆方向的角速度ωy(deg/s)之间的关系。在本实施方式中,如图11所示,按挥杆的时间经过,设定四个挥杆特征(1)~(4),对各挥杆特征进行了定量化。 [0182] 作为挥杆特征量(a)的挥杆特征量(1)是挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的角速度ωy的倾斜度,可以用例如自挥杆顶点50ms前的角速度ωy与自挥杆顶点50ms后的角速度 ωy之和来表示。该挥杆特征量(1)与前述的自杆身的顶端36英寸的测定点的弯曲刚性有 相关关系。 [0183] 作为挥杆特征量(b)的挥杆特征量(2)是从挥杆顶点到角速度ωy变成最大的时刻为止的该角速度ωy的平均值。求出从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy中的最大值, 通过将从挥杆顶点到角速度ωy变成该最大值的时刻为止的角速度ωy的累积值除以从挥 杆顶点到角速度ωy变成所述最大值的时刻为止的时间,可以求出所述平均值。该挥杆特 征量(2)与前述的自杆身的顶端26英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系。 [0184] 作为挥杆特征量(c)的挥杆特征量(3)是从角速度ωy变成最大的时刻到击球为止的该角速度ωy的平均值,通过将从角速度ωy变成所述最大值的时刻到击球为止的角 速度ωy的累积值除以从角速度ωy变成所述最大值的时刻到击球为止的时间,可以求出 所述平均值。该挥杆特征量(3)与前述的自杆身的顶端16英寸的测定点的弯曲刚性有相 关关系。 [0185] 作为挥杆特征量(d)的挥杆特征量(4)是从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy的平均值,通过将从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy的累积值除以从挥杆顶点到击球为止 的时间,可以求出所述平均值。该挥杆特征量(4)与前述的自杆身的顶端6英寸的测定点 的弯曲刚性有相关关系。 [0186] 以上的挥杆特征量(1)~(4)可以让希望进行选配的高尔夫球手试打规定的球数例如5个球,将各打球时算出的挥杆特征量的平均设定为该高尔夫球手的挥杆特征量。 [0187] 〔击球时间的选取〕 [0188] 在本发明中,在算出所述挥杆特征量(3)或者(4)的时候,需要选取击球时间。该击球时间可以从用例如传感器测得的绕杆身轴转动的角速度的时序波形来选取。具体地,在包含击球瞬间的高尔夫挥杆的角速度的时序波形中,将绕杆身轴(z轴)转动的角速度变成最大的时间确定为暂定击球时间。并且,为了更精确地选取击球时间,在暂定击球时间的周边(从自暂定击球时间起规定时间前的时刻到自暂定击球时间起规定时间后的时刻为止 的时间宽度)中,将绕x轴转动的角速度ωx变成最小的时间及绕z轴转动的加速度变成最 小的时间中的较早的时间作为击球时间。 [0189] 可是,在希望进行选配的高尔夫球手对球进行试打的时候,根据球与球杆面碰撞之处(击球点),如图12所示,有时不是在击球时而是在击球之后绕杆身轴转动的角速度 ωz变成最大。图12以及后面出现的图13示出了绕杆身轴转动的角速度ωz的时序波 形的一部分(击球周边),在该图中,横轴表示自数据取得开始的数据编号、纵轴表示角速度(deg/s)。由于图示例中的数据的取样频率为1000Hz,1份数据(1点)为1msec。在图12的例中,虽然A点是本来应选取的击球时间,但有可能把角速度ωz最大的B点误认为击球 时间。 [0190] 另外,在以超出测量所使用的陀螺仪传感器的可测定范围的角速度来挥杆的情况下等,如图13所示,传感器有时会产生超范围。此时,也有可能将本来应选取击球时间是C点的,但却将角速度ωz成为范围中的最大的D点误认为击球时间。 [0191] 并且,还认为如果不确定正确的击球时间的话,会对基于用该击球时间所分析的高尔夫球手的挥杆的选配的精度造成影响。 [0192] 因此在本发明中,为了提高确定击球时间的精度,采用了如下所述的击球时间的选取方法。 [0193] 图14是本发明的一实施方式的击球时间的选取方法的流程图。 [0194] 首先在步骤S1中,对绕杆身轴(z轴)转动的角速度ωz的时序波形选取最大值。 [0195] 其次在步骤S2中,判断步骤S1中所选取的最大值是否为连续规定时间(例如,3msec以上)。如图15所示,最大值连续规定时间可以认为是因为手腕的旋转速度较快等 理由,而使传感器超范围了。此外,在如图15所示的例中,虽将横轴设为时间,在如图12~ 13所示例子那样地时序波形的横轴为自数据取得开始的数据编号的情况下,也可以根据通 过规定频率的取样所取得的数据有几点连续来判断是否超范围。 [0196] 在步骤S2中,判断为所选取的最大值连续规定时间时,就进入步骤S3,在该步骤S3中来确定第1暂定击球时间。超范围时,由于最大值连续,所以将最初出现最大值的时刻(时间)作为第1暂定击球时间E1。 [0197] 接着,在步骤S4中,用由步骤S3所确定的第1暂定击球时间E1,从绕x轴转动的时序波形中选取作为击球时间的候补之一的击球时间a1。该击球时间a1的选取如下面那 样地进行。 [0198] 图16示出了绕x轴转动的角速度ωx的时序波形的一例的一部分(击球周边)。在步骤S3中,如果确定了第1暂定击球时间E1,就可以在绕x轴转动的角速度ωx的时序波 形中以与该第1暂定击球时间E1对应的时间为基准来选取击球时间a1。具体地,首先求出 第1暂定击球时间E1前后的规定的时间宽度(第1规定时间宽度)中出现最初的极大值的 时间。例如,可以将从第1暂定击球时间E1起50msec前、到第1暂定击球时间E1起20msec 后的时间宽度作为规定的时间宽度(第1规定时间宽度)。图16中示出了t1出现最初的 极大值的时间。 [0199] 接着,将从出现最初的极大值的时间t1到规定的时间(第3规定时间)之前,出现最小值的时间作为击球时间a1。作为规定的时间(第3规定时间)例如可以设为3msec。 [0200] 接着,同样地在步骤S4中,用由步骤S3所确定的第1暂定击球时间E1,从绕y轴转动的时序波形中选取作为击球时间的候补之一的击球时间b1。该击球时间b1的选取如 下面那样地进行。 [0201] 图17示出绕y轴转动的角速度ωy的时序波形的一例的一部分(击球周边)。在步骤S3中,如果第1暂定击球时间E1被确定,就可以在绕y轴转动的角速度ωy的时序波 形中以与该第1暂定击球时间E1对应的时间为基准,来选取击球时间b1。具体地,将第1 暂定击球时间E1前后的规定的时间宽度(第2规定时间宽度)中最初出现转折点的时间作 为击球时间b1。例如,可以将第1暂定击球时间E1起30msec前到第1暂定击球时间E1起 50msec后的时间宽度作为规定的时间宽度(第2规定时间宽度)。 [0202] 转折点例如可以如下面那样地求得。图18是求转折点的方法的示意图。由连续的3点,以正当中的点为中心,求出该中心点与前后的点所成的角度θ。因为图18中的三 个连续的点(i-2)、(i-1)、(i)大致在一直线上,所以连接点(i-2)与点(i-1)的线段和、连接点(i-1)与点(i)的线段所成的角度 并且,使正当中的点一点一点地移动 并连续地算出角度θ。虽然在转折点以外的点成为 但来到转折点时的角度θ将变 小。将θ成为最小时的点作为“转折点”。图18的例中,点(i)为转折点。 [0203] 接着,同样地在步骤S4中,用由步骤S3所确定的第1暂定击球时间E1,从绕z轴转动的时序波形中选取作为击球时间的候补之一的击球时间c1。该击球时间c1的选取如 下面那样地进行。 [0204] 如图15所示,成为该选取的前提的绕z轴转动的角速度ωz超范围了。此时,将最初出现最大值的时间、即超范围产生时刻的时间作为第1暂定击球时间E1,将从该第1暂 定击球时间E1到规定的时间(第4规定时间)之前最初出现转折点的时间作为击球时间c1。 作为规定的时间(第4规定时间),例如可以设为40msec。此外,转折点可以用步骤S5中说明的方法来取得。 [0205] 另一方面,在步骤S2中,当判断最大值未连续规定时间时,则进入步骤S5,确定第2暂定击球时间E2。该第2暂定击球时间E2确定如下:图19为不超范围的绕z轴转动的 角速度的时序波形的例示图,在该图中,m1为最大值。当从出现该最大值m1的时间t3 到规定时间(第1规定时间)之前出现了最小值时,将出现该最小值的时间作为t4,接着,当从该t4到规定时间(第2规定时间)之前出现了最大值时,将出现该最大值的时间作为 第2暂定击球时间E2。作为规定时间(第1规定时间)例如可以设为20msec;作为规定时间 (第2规定时间),例如可以设为30msec。 [0206] 接着,在步骤S6中,用由步骤S5所确定的第2暂定击球时间E2,从绕x轴转动的时序波形中选取作为击球时间的候补之一的击球时间a2。该击球时间a2的选取可以与前 述的击球时间a1同样地进行。 [0207] 接着,同样地在步骤S6中,用由步骤S5所确定的第2暂定击球时间E2,从绕y轴转动的时序波形中选取作为击球时间的候补之一的击球时间b2。该击球时间b2的选取可 以与前述的击球时间b1同样地进行。 [0208] 接着,同样地在步骤S6中,用由步骤S5所确定的第2暂定击球时间E2,从绕z轴转动的时序波形中选取作为击球时间的候补之一的击球时间c2。该击球时间c2选取在前 后的规定时间宽度(第3规定时间宽度)中最初出现转折点的时间。例如,可以将从第2暂 定击球时间E2起40msec前到第2暂定击球时间E2起15msec后为止的时间宽度作为规定 的时间宽度(第3规定时间宽度)。 [0209] 其次,在步骤S7中,对于由步骤S4或者步骤S6所选取的击球时间的候补a1、b1及c1、或者、击球时间的候补a2、b2及c2的各组,拒绝选取失败的击球时间。在由传感器 所测量的各轴的时序波形中有时会包含超范围的情形,因该超范围等而对一个时序波形产 生了选取错误的情况下,该选取错误有可能对击球时间的实际值产生影响。因此,在本实施方式中,为了避免这种影响的产生,拒绝所选取的击球时间的候补中被认为选取失败的击 球时间。 [0210] 具体地,在a1、b1及c1(关于a2、b2及c2也是同样的)的三个点中,确定最快发生的点及最慢发生的点。接着,最快(慢)发生的点与其他的二个点相比,如果例如间隔5msec以上的话,就判断该点击球时间的选取失败,并予以拒绝。 [0211] 接着,在步骤S8,在由步骤S7认定为选取未失败的点中,将在最早时刻发生的点作为击球时间。 [0212] 〔算出每英寸的杆身刚性〕 [0213] 接着,根据所算出的挥杆特征量(1)~(4),来计算与该高尔夫球手相适合的每英寸的杆身刚性。在进行该计算之前,预先对各挥杆特征量,求出表示挥杆特征量与理想的杆身的弯曲刚性(EI值)之间的关系的近似式。该近似式通过让多名试验者进行试打来收集数据,根据该数据来作成。从提高近似式的可靠性的观点来看,以试验者的人数多者为佳。 在本实施方式中,试验者为差点在20以下的中/高级者。让各试验者,从预先准备的多根 高尔夫球杆(球棒)中以平时使用的高尔夫球杆的重量、长度及挠度(或者弯曲点)为基准选定数根高尔夫球杆,就该数根高尔夫球杆分别试打数球、例如6个球(错误击球除外),按后述的基准选定易挥杆的高尔夫球杆。 [0214] 易挥杆的高尔夫球杆就“飞行距离”、“方向性”及“易挥性”这三个项目,例如按如下表5所示的评价基准进行分数化,把得分合计在1.5分以上的球杆判断为易挥杆的球杆。选定的数根高尔夫球杆将杆身部分涂黑,随机地提供给试验者。由此,试验者无法判断是用哪根球杆打的。试打以3球×球杆根数进行2局,易挥性问卷调查是对某球杆试打3球每 次确认其分数来进行的。 [0215] 【表5】 [0216] [0217] 图21是如上述那样地预先所作成的“6英寸”的测定点的挥杆特征量(4)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图;图22是算出“6英寸”的测定点的EI值的流程的示意 图。此外,图22中,“ωy4”为屈腕挥杆方向的角速度的挥杆特征量(4)。在后面出现的图 24、26,28中也是同样的。 [0218] 在本实施方式中,为了提高EI值的计算精度,预先准备了三个近似式而不是一个近似式。虽然挥杆特征量(4)与“6英寸”的测定点的EI值之间的关系也可以由一个近似 式来表示,但是,对于挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx极小的高尔夫球手及杆头速度 相当小的高尔夫球手等偏离平均的挥杆水平的高尔夫球手,有时用一个近似式无法算出可 靠性高的EI值。因此,在准备与平均水平的高尔夫球手相对应的通常的近似式的同时,在 本实施方式中,还准备了例外(1)近似式和例外(2)近似式。 [0219] 首先,在步骤S11中,进行例外处理(1)。具体地,挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx为ωx<-300、且判断从挥杆顶点到击球的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))是否为 0.55以下,为“是”时,用由图21中单点划线所示的例外(1)近似式来算出EI值。 [0220] 另一方面,在步骤S11中为“否”时,进入步骤S12并进行例外处理(2)。在该例外处理(2)中,判断是否满足以下五个条件(a)~(e)中的至少一个。 [0221] (a)从挥杆顶点到击球的z轴方向的角速度ωz的累积值极大,ωz>270。 [0222] (b)杆头速度不足41.0m/s。 [0223] (c)挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx为ωx>0。 [0224] (d)从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为2.0以上。 [0225] (e)从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为1.5以上,且挥杆特征量(4)大于800。 [0226] 在步骤S12中为“是”时,用图21中虚线所示的例外(2)近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S12中为“否”时,用图21中实线所示通常近似式来算出EI值。 [0227] 通常近似式、例外(1)近似式及例外(2)近似式都可以看作是表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表6中。 [0228] 【表6】 [0229] [0230] 图23是如上述那样地预先作成的“16英寸”的测定点的挥杆特征量(3)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图24是算出“16英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0231] 首先,在步骤S21中,进行例外处理(3)。具体地,判断是否满足以下三个条件(f)~(h)中的至少一个。 [0232] (f)从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为1.5以上。 [0233] (g)杆头速度(HS)不足41m/s,且挥杆特征量(3)大于800。 [0234] (h)挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx小于-300,且从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平 均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为0.55以下。 [0235] 在步骤S21中为“是”时,用图23中单点划线所示的例外(3)来算出EI值。另一方面,在步骤S21中为“否”时,进入步骤S22并进行例外处理(4)。在该例外处理(4)中,判断是否杆头速度不足41m/s,且挥杆特征量(3)小于800。 [0236] 在步骤S22中为“是”时,用图23中虚线所示的例外(4)近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S22中为“否”时,用图23中实线所示的通常近似式来算出EI值。 [0237] 通常近似式、例外(3)近似式及例外(4)近似式都可以看作是表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表7中。 [0238] 【表7】 [0239] [0240] 图25是如上述那样地预先作成的“26英寸”的测定点的挥杆特征量(2)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图26是算出“26英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。对于该挥杆特征量(2),按高尔夫球手的杆头速度设定有三个近似式。即分别对杆头速度小于41m/s的情形(情形1)、杆头速度在41m/s以上且45m/s以下的情形(实例2)、以及杆头速度大于45m/s的情形(情形3)设定近似式。 [0241] 首先,在步骤S31中,关于杆头速度,判断是情形1、情形2及情形3中的哪一个。为情形1的时候,用图25中单点划线所示的近似式算出EI值。另外,为情形2的时候,则 进入步骤S32并进行例外处理(5)。在该例外处理(5)中,判断挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx是否大于0。 [0242] 在步骤S32中为“是”时,用图25中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S32中为”否”时,则进入步骤S33并进行例外处理(6)。在该例外处理(6)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足305g。 [0243] 在步骤S33中为“是”时,用图25中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S33中为“否”时,用图25中实线所示的近似式来算出EI值。 [0244] 另外,在步骤S31中为情形3时,进入步骤S34并进行例外处理(7)。在该例外处理(7)中,判断z轴方向的角速度ωz是否大于270。在步骤S34中为“是”时,用图25中 实线所示的近似式来算出EI值。 [0245] 另一方面,在步骤S34中为“否”时,进入步骤S35并进行例外处理(8)。在该例外处理(8)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足318g。在步骤S35中为“是”时,用图25中实线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S35中为“否”时,用图25中虚线所示的近似式来算出EI值。 [0246] 情形(1)的近似式、情形(2)的近似式及情形(3)的近似式都可以当作是表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表8中。 [0247] 【表8】 [0248] [0249] 图27是如上述那样地预先作成的“36英寸”的测定点的挥杆特征量(1)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图28是算出“36英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。对于该挥杆特征量(1)也按高尔夫球手的杆头速度设定有三个近似式。即分别对杆头速度小于41m/s的情形(情形1)、杆头速度在41m/s以上且45m/s以下的情形(情形2)、及杆头速度大于45m/s的情形(情形3)设定近似式。 [0250] 首先,在步骤S41中,关于杆头速度,判断是情形1、情形2及情形3中的哪一个。为情形1时,就用图27中单点划线所示的近似式来算出EI值。另外,为情形2时,则进入 步骤S42并进行例外处理(5)。在该例外处理(5)中,判断挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx是否大于0。 [0251] 在步骤S42中为“是”时,用图27中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S42中为”否”时,则进入步骤S43并进行例外处理(6)。在该例外处理(6)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足305g。 [0252] 在步骤S43中为“是”时,用图27中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S43中为“否”时,用图27中实线所示的近似式来算出EI值。 [0253] 另外,在步骤S41中为情形3时,则进入步骤S44并进行例外处理(7)。在该例外处理(7)中,判断z轴方向的角速度ωz是否大于270。在步骤S44中为“是”时,用图27 中实线所示的近似式来算出EI值。 [0254] 另一方面,在步骤S44中为“否”时,则进入步骤S45并进行例外处理(8)。在该例外处理(8)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足318g。在步骤S45中为“是”时,用图27中实线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S45中为“否”时,则用图27中虚线所示的近似式算出来EI值。 [0255] 情形(1)的近似式、情形(2)的近似式及情形(3)的近似式都可以当作是表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表9中。 [0256] 【表9】 [0257]倾斜度 截距 HS>45 0.0042 5.83 45≧HS≧410.0031 5.12 HS<41 0.0019 4.32 [0258] 〔算出每英寸的IFC〕 [0259] 对于利用上述方法就每英寸算出的杆身的EI值,用如所述表1~4所示的转换表,算出10等级的IFC中的某一个的值。在本实施方式中,如上所述,采用的是考虑了使用频率等,在进行选配的工作人员想要向用户提供而准备的杆身的范围内分成10等级的方 法。 [0260] 〔杆身的选定〕 [0261] 如上所述,对进行选配的高尔夫球手,算出每英寸的IFC。作为算出的IFC的例子,可以列举36英寸:5、26英寸:4、16英寸:4、6英寸:2。 [0262] 并且,从数据库选定与该计算结果最匹配的杆身。数据库中存储有预先对于多种杆身所测量的每英寸的IFC、重量等数据。用该数据库,对数据库中存储的所有球杆计算下式(3)所示的“一致度”,将该值为最小的球杆向高尔夫球手建议。此外,本说明书中的“一致度”不是指一致的程度的指标,由算式(3)清楚知道,该指标是指该值越小则杆身具有越接近计算结果的弯曲刚性。一致度为0是指,具有与计算结果相同的每英寸的弯曲刚性的 杆身。 [0263] 【式1】 [0264] [0265] 另外,在一致度相同程度小的杆身存在多根的情况下,可以向用户建议多根,也可以考虑用户的期望缩小到1根。作为缩小的基准,有重视易挥性,使杆身手头侧的“36英寸”或者“26英寸”的IFC的一致度优先的方法、以及重视技能(飞行距离、方向性),使杆身顶端侧的“16英寸”或者“6英寸”的IFC的一致度优先的方法。 [0266] 另外,在本实施方式中,在根据前述“一致度”进行选定时,预先对进行选配的高尔夫球手实施了球手自己的球杆重量的意见征询。根据意见征询的结果,从数据库中存储的多根杆身中,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内的杆身中来进行选配。具备 被选定的杆身的高尔夫球杆的重量与平时使用的球手自己的球杆的重量相比若有大的变 化的话,则因为难以把握时机,挥杆变得困难,所以高尔夫球手的技能有可能无法发挥。为了可靠地防止产生这种情况,优选为,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内的 杆身当中来进行选配。 [0267] 〔结果验证〕 [0268] 制作杆身可自如地进行更换的杆身更换式的高尔夫球杆,并用该高尔夫球杆进行了本实施方式所涉及的选配方法的有效性的验证。 [0269] 以使用S或者X杆身的相当于单差点的试验者作为对象进行了实验。试验者人数为23名,杆头速度为41~51m/s左右。 [0270] 首先,用在握柄上安装有传感器的高尔夫球杆来对球进行试打,测量试验者的挥杆特征量,根据该挥杆特征量从数据库来确定具有与该试验者匹配的弯曲刚性的1根杆 身。在该数据库中预先存储有算出每英寸的IFC的59根杆身的数据。 [0271] 接着,让试验者用59根杆身中的球手自己的球杆±5g以内且杆身特性(挠度、弯曲点)不同的5根杆身进行试打。如图29所示,5根杆身的挠度(硬度)及弯曲点具有如下 特性:坚硬且低弯曲点、坚硬且中弯曲点、中等硬度且中弯曲点、柔软且中弯曲点、及柔软且高弯曲点。按重量,准备好具有这样5种模式特性的杆身。 [0272] 试打的结果,有大的飞行距离,球道不弯曲,易挥杆的球杆为5根中的1根时,以是否选定与该球杆的杆身特性接近的杆身作为评价基准;存在2根以上时,以所选定的杆身是否被包含在包含这些杆身的椭圆内(参照图29的斜线部分)或者是否在其附近作为评价 基准。 [0273] 对于23名试验者,将选配的球杆包含在椭圆内的情形当作为“正确”。结果确认了23名中对21名试验者的选配是正确的。正确率为: 并且,对于有 效果的(正确的)21名试验者,就飞行距离、方向性及易挥性,确认了有何种程度的效果。作为21名试验者的平均值,确认了飞行距离提升了5.5码、方向性向中心12码、易挥性改善 了1.0分。此外,如图20所示,易挥性的评价是基于9等级的评价(“5”为哪个都不是)。 [0274] [第2实施方式] [0275] 在第2实施方式中,与上述第1实施方式不同,测定了杆身20的三个测定点的弯曲刚性,进行了数值化。 [0276] 具体地,如图30所示,将杆身20分割成三个区域,对各区域中的1点的弯曲刚性进行了定义。在本实施方式中,将离杆身20的顶端20a36英寸之处作为测定点(1);将离杆身20的顶端20a26英寸之处作为测定点(2);将离杆身20的顶端20a6英寸之处作为测定 点(3)。并且,对杆身20的三个测定点的弯曲刚性进行了测量并进行数值化。此外,在本说明书中,“每英寸的”并不是1英寸的、2英寸的、……的意思,而是“关于离杆身的一端规定英寸的距离的多处,各处的”的意思,本实施方式中的“规定英寸”是指:如上述那样地离杆身20的顶端20a36英寸、26英寸、6英寸。另外,在本实施方式中,虽然对杆身的弯曲刚性 进行测定的三个测定设为离该杆身的顶端36英寸、26英寸、及6英寸,但该英寸数在本发明中并不作特别的限定,对于各英寸数,可以在±数英寸的宽度内进行变更。例如,可以将测定点(1)设为离杆身的顶端36±3英寸。 [0277] 另外,除了上述三个测定点,也可以再加上例如将离杆身的顶端16英寸之处作为测定点。 2 [0278] 杆身的每英寸的弯曲刚性(EI值:N·m)可以与第1实施方式同样地,采用例如INTESCO公司制的2020型测量仪(最大荷重500kgf),如图3所示那样地进行测定。 [0279] 本实施方式中也与第1实施方式同样地,根据就每英寸所测定的杆身的弯曲刚性赋予多个等级的等级值中的某个值。具体地,根据弯曲刚性,赋予上述10等级的IFC中的 某个值。 [0280] 下表10~12为由各个测定点(1)~(3)的杆身的EI值到IFC的转换表。作为将杆身的硬度分为10等级的方法,虽然可以考虑几种方法,例如,以市场上出售的所有的 杆身为对象分成10等级的方法,以及考虑使用频率等在进行选配的工作人员想要向用户 提供而准备的杆身的范围内分成10等级的方法等,但在本实施方式中,是通过后者的方法 来进行选配的。此外,关于其他的测定点(例如,离上述杆身的顶端16英寸之处),也可以作成同样的转换表。 [0281] 【表10】 [0282] (a)36英寸的IFC [0283] [0284] 【表11】 [0285] (b)26英寸的IFC [0286] [0287] 【表12】 [0288] (c)6英寸的IFC [0289] [0290] 〔挥杆特征量〕 [0291] 本实施方式中也与第1实施方式同样地,让希望进行高尔夫球杆选配的高尔夫球手实际挥杆,根据其挥杆,对该高尔夫球手特有的挥杆特征量进行测量(参见图4)。 [0292] 在本实施方式中,着眼于上述挥杆的各种阶段当中从挥杆顶点附近到击球为止的下杆过程中的屈腕挥杆方向的角速度ωy,随着时间经过将该角速度ωy进行细分并定量 化。此外,本说明书中“挥杆顶点附近”是指:包含即将达到挥杆顶点之前的规定时间及刚达到挥杆顶点之后的规定时间的时间带,具体地,例如是指从挥杆顶点-50ms到挥杆顶点 +50ms为止的100ms的时间带。 [0293] 图31示出了某挥杆过程中的从瞄准到击球为止的时间(s)与屈腕挥杆方向的角速度ωy(deg/s)之间的关系。在本实施方式中,如图31所示,随着挥杆的时间经过设定 三个挥杆特征(1)~(3),将各挥杆特征进行了定量化。此外,本实施方式中的挥杆特征量(3)相当于第1实施方式中的挥杆特征量(4)。 [0294] 作为挥杆特征量(a)的挥杆特征量(1)是挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的角速度ωy的倾斜度(变化量),例如,可以用自挥杆顶点50ms前的角速度ωy与自挥杆顶点50ms 后的角速度ωy之和来表示。该挥杆特征量(1)与前述的离杆身的顶端36英寸的测定点 的弯曲刚性有相关关系。 [0295] 作为挥杆特征量(b)的挥杆特征量(2)是从挥杆顶点到角速度ωy变成最大时刻为止的该角速度ωy的平均值。通过求出从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy中的最大值, 且将从挥杆顶点到角速度ωy变成该最大值的时刻为止的角速度ωy的累积值除以从挥杆 顶点到角速度ωy变成所述最大值的时刻为止的时间可以求得所述平均值。该挥杆特征量 (2)与前述的离杆身的顶端26英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系。 [0296] 作为挥杆特征量(c)的挥杆特征量(3)是从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy的平均值,通过将从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy的累积值除以从挥杆顶点到击球为止 的时间可以求得所述平均值。该挥杆特征量(3)与前述的离杆身的顶端6英寸的测定点的 弯曲刚性有相关关系。 [0297] 此外,作为其他的挥杆特征量,有从角速度ωy变成最大的时刻到击球为止的该角速度ωy的平均值(第1实施方式中的挥杆特征量(3))。该平均值可以通过将从角速度ωy变成所述最大值的时刻到击球为止的角速度ωy的累积值除以从角速度ωy变成所述 最大值的时刻到击球为止的时间来求得。该挥杆特征量虽然不像所述挥杆特征量(1)~(3)那样,但可知与前述的离杆身的顶端16英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系。因此,追加 性地使用该挥杆特征量也可以进行选配。 [0298] 以上的挥杆特征量(1)~(3)可以让希望进行选配的高尔夫球手试打规定数量的球、例如5个球,将各打球时算出的挥杆特征量的平均设定为该高尔夫球手的挥杆特征量。 [0299] 〔算出每英寸的杆身刚性〕 [0300] 接着,根据所算出的挥杆特征量(1)~(3),来计算与该高尔夫球手相适合的每英寸的杆身刚性。在进行该计算之前,预先就各挥杆特征量求出表示挥杆特征量与优选的杆身的弯曲刚性(EI值)之间的关系的近似式。该近似式通过让多名试验者进行试打,来收集数据,根据该数据来制作。从提高近似式的可靠性的观点来看,试验者的人数多为佳。在本实施方式中,试验者为差点在20以下的中/高级者。让各试验者,从预先准备的多根高尔 夫球杆(球棒)中以平时使用的高尔夫球杆的重量、长度及挠度(或者弯曲点)为基准选定数根高尔夫球杆,就该数根高尔夫球杆分别试打数球、例如6个球(错误击球除外),按后述的基准选定易击球的高尔夫球杆。 [0301] 易击球的高尔夫球杆就“飞行距离”、“方向性”及“易挥性”这三个项目,按如下表5所示的评价基准进行分数化,把得分合计在1.5分以上的球杆判断为易击球的球杆。选定 的数根高尔夫球杆将杆身部分涂黑,随机地提供给试验者。由此,试验者无法判断是用哪根球杆打的。试打以3球×球杆根数进行2局,易挥性问卷调查是对某球杆试打3球并每次 确认其分数来进行的。 [0302] 图32是上述那样地预先作成的“6英寸”的测定点的挥杆特征量(3)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图33是如上述那样地预先作成的“26英寸”的测定点的挥杆特征量(2)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图34是如上述那样地预先作成的“36英寸”的测定点的挥杆特征量(1)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图。 [0303] 在本实施方式中,如图32~34所示,虽然每英寸的测定点的挥杆特征量与弯曲刚性之间存在一定的相关关系,但鉴于还存在不少偏离平均集团的高尔夫球手,不用近似式 来表示挥杆特征量与弯曲刚性之间的关系,而是对各测定点,将挥杆特征量分成多个范围 的同时,与各范围对应地设定杆身的弯曲刚性的范围。 [0304] 对于各挥杆特征量所分范围的个数,本发明不作特别的限定,例如可以在2~4的范围内适宜地选定。 [0305] 例如,对于图32中相关的挥杆特征量(3),可以分类成:该挥杆特征量(3)为4002 (deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m)<24.5;该挥杆特征量(a)为大于400(deg/s)且 2 在800以下时,则23.0<弯曲刚性EI(N·m)<27.5;该挥杆特征量(c)大于800(deg/ 2 s)时,则弯曲刚性EI(N·m)>25.5。弯曲刚性的范围选定成与相邻的弯曲刚性的范围 2 若干重复。此外,在图32及后面出现的图33~34中,纵轴的EI的单位为“N·m”,刻度数 2 值乘以9.8得到的值为弯曲刚性(N·m)。 [0306] 另外,对于图33中相关的挥杆特征量(2),可以分类成:该挥杆特征量(2)为5502 (deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m)<47.5;该挥杆特征量(b)为大于550(deg/s) 2 时,则弯曲刚性EI(N·m)>42.5。 [0307] 另外,对于图34中相关的挥杆特征量(1),可以分类成:该挥杆特征量(1)为3602 (deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m)<68.5;该挥杆特征量(a)为不足360(deg/s) 2 时,则弯曲刚性EI(N·m)>60.0。 [0308] 另外,本发明者根据杆头速度的大小将高尔夫球手分成两组,对各组内挥杆特征量与弯曲刚性之间的相关关系进行了调查,发现与将两组汇集以进行整体评价相比,以各 组来进行评价其相关关系要高。 [0309] 因此,可以考虑杆头速度的大小,来进行前述挥杆特征量及弯曲刚性的范围划分(分类)。 [0310] 例如,以杆头速度45.5m/s为基准将高尔夫球手分为两组时,可以将挥杆特征量及弯曲刚性的范围分为如下所述的那样。 [0311] <杆头速度不足45.5m/s> [0312] 对于杆头速度为不足45.5m/s的高尔夫球手,可以分类成:例如,挥杆特征量(3)2 为500(deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m)<24.5;该挥杆特征量(3)为大于500(deg/ 2 s)且在800以下时,则23.0<弯曲刚性EI(N·m)<26.5;该挥杆特征量(3)为大于800 2 (deg/s)时,则25.5<弯曲刚性EI(N·m)<28.5。 [0313] 另外,可以分类成:挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m2)2 <45.0;该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则42.5<弯曲刚性EI(N·m)<52.0。 [0314] 另外,可以分类成:挥杆特征量(1)为350(deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m2)2 <60.0;该挥杆特征量(1)为大于350(deg/s)时,则弯曲刚性EI(N·m)>55.5。 [0315] <杆头速度为45.5m/s以上> [0316] 对于杆头速度为45.5m/s以上的高尔夫球手,可以分类成:例如,挥杆特征量(3)2 为300(deg/s)以下时,则弯曲刚性EI(N·m)<24.5;该挥杆特征量(3)为大于300(deg/ 2 s)且在550以下时,则23.0<弯曲刚性EI(N·m)<26.5;该挥杆特征量(3)为大于550 2 (deg/s)且800以下时,则24.0<弯曲刚性EI(N·m)<28.5;该挥杆特征量(3)为大于 2 800(deg/s)时,则26.0<弯曲刚性EI(N·m)。 [0317] 另外,可以分类成:挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,则40.0<弯曲刚性EI2 2 (N·m)<50.0;该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则42.5<弯曲刚性EI(N·m)。 [0318] 另外,可以分类成:挥杆特征量(1)为360(deg/s)以下时,则51.0<弯曲刚性2 2 EI(N·m)<73.0;该挥杆特征量(1)为大于360(deg/s)时,则弯曲刚性EI(N·m)> 64.0。 [0319] 〔算出每英寸的IFC〕 [0320] 对于由上述方法就每英寸选定的杆身的EI值的范围,例如用所述表10~12所示的转换表,选定相当于10等级的IFC中的哪个范围。在本实施方式中,如上所述,采用的是考虑使用频率等在进行选配的工作人员想要向用户提供而准备的杆身的范围内分成10等 级的方法。 [0321] 例如,在挥杆特征量(1)为450(deg/s),根据该值被分类成36英寸的弯曲刚性2 为大于60(N·m)时,基于表10,与该范围的弯曲刚性对应的IFC、由 可以 选定为“4”以上。同样地,在挥杆特征量(1)为300(deg/s),根据该值被分类成36英寸的弯曲刚性为小于68.5(N·m2)时,基于表10,与该范围的弯曲刚性对应的IFC、由 可以选定为“6”以下。 [0322] 〔杆身的选定〕 [0323] 如以上那样地,对进行选配的高尔夫球手,算出每英寸的IFC。所算出的IFC的范围的例子可以列举:36英寸:5~9、26英寸:0~6、6英寸:1~7。 [0324] 并且,从数据库选定与该计算结果最匹配的杆身。数据库中存储有预先对于多种杆身所测量的每英寸的IFC、重量等数据。并且,如后所述,选定了多根杆身时,对上述式(3)所示的“一致度”进行计算,将该值为最小的球杆向高尔夫球手建议。此外,本说明书中的“一致度”不是指一致的程度的指标,由算式(3)可知,该指标是指该值越小则杆身具有越接近计算结果的弯曲刚性。一致度为0是指,为具有与计算结果相同的每英寸的弯曲刚性 的杆身。 [0325] 另外,在一致度相同程度小的杆身存在多根的情况下,可以向用户建议多根,也可以考虑用户的期望要求缩小到1根。作为缩小的基准,有重视易挥性,使杆身手头侧的“36英寸”或者“26英寸”的IFC的一致度优先的方法、以及重视技能(飞行距离、方向性),使杆身顶端侧的“6英寸”的IFC的一致度优先的方法。 [0326] 另外,在本实施方式中,在根据前述“一致度”进行选定时,预先对进行选配的高尔夫球手实施了球手自己的球杆重量的意见征询。根据意见征询的结果,从数据库中存储的多根杆身中,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内的杆身中来进行选配。具备 被选定的杆身的高尔夫球杆的重量与平时使用的球手自己的球杆的重量相比若有大的变 化的话,则因为难以把握时机,挥杆变得困难,所以高尔夫球手的技能有可能无法发挥。为了切实地防止产生这种情况,优选为,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内的 杆身当中来进行选配。 [0327] 以下,一边参照流程图,一边对选定方法的具体例子进行说明。图35是示出杆身选定过程的一例的流程图。在该例中,进行选配时,根据是重视高尔夫球手的技能(飞行距离、方向性)、还是重视易挥性,选定的流程将有所不同。将由试打得到的挥杆特征量(1)~(3)赋予优先顺序,按照该优先顺序来进行杆身的选定。该选定方法对以下的情形特别有效,即在预先被测定与三个挥杆特征量对应的三个位置上的弯曲刚性的多根杆身中不存在 与由各挥杆特征量所取得的杆身的弯曲刚性的整个范围相适合的杆身的情形。 [0328] 首先,在步骤S51中,确认进行选配的高尔夫球手平时使用的球手自己的球杆的长度及重量。如前所述,为了防止高尔夫球手的技能无法发挥,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内的杆身中来进行选配。另外,为了提高选配的精度,用户自己的球杆的 长度与基于数据库所存储的杆身的高尔夫球杆的长度不同时,通过变更为数据库中准备的 与球杆长度相当的球杆总重量,来选定与该用户匹配的杆身。例如,数据库中存储的球杆的长度为45英寸,用户的球杆长度A(mm)与45英寸(=1143mm)不同时,为测量而挥杆的球杆的总重量(与45英寸相当的总重量)变更为由下式来算出的值并进行选配。 [0329] (用于测量的球杆总重量)=(A-1143)×0.377+(球手自己的球杆的球杆总重量)[0330] 接着,在步骤S52中,确认高尔夫球手在进行选配中重视的项目是技能、还是易挥性。当高尔夫球手重视易挥性时,就进入步骤S53。另一方面,当高尔夫球手重视技能时,则进入步骤S56。 [0331] 在步骤S53中,根据挥杆特征量(1)来确定离杆身的顶端36英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(1)为360(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<68.5; 2 该挥杆特征量(1)为大于360(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>60.0。接着,按照表10来选定与所分类的弯曲刚性的范围相对应的IFC的值的范围。接着,该被选定的 IFC的范围内的杆身被缩小选择范围。通过步骤S51中的选择及步骤S53中的分类~缩小 选择范围,当杆身被缩小为1根时,则认为选配失败,在该步骤S53中选配结束,在经过条件确认·变更之后再次进行选配。此外,在以下的步骤S54~58中,也与步骤S53同样地,按 照表10~12来选定与所分类的弯曲刚性的范围相对应的IFC的值的范围。接着,该被选 定的IFC的范围内的杆身被缩小选择范围。 [0332] 在步骤S54中,根据挥杆特征量(2)来确定离杆身的顶端26英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,就分类为:弯曲刚性EI(N·m)<47.5; 2 该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>42.5。通过 步骤S51中的选择及步骤S53~54中的分类,杆身被缩小到1根时,在该步骤S54中选配 便结束。 [0333] 在步骤S55中,根据挥杆特征量(3)来确定离杆身的顶端6英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(3)为400(deg/s)以下时,就分类为:弯曲刚性EI(N·m)<24.5; 该挥杆特征量(3)为大于400(deg/s)且在800以下时,则分类为:23.0<弯曲刚性EI 2 2 (N·m)<27.5;该挥杆特征量(3)为大于800(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>25.5。 [0334] 另一方面,在重视技能时的步骤S56中,与重视易挥性时的不同,首先,根据挥杆2 特征量(3)来确定离杆身的顶端6英寸处的弯曲刚性EI(N·m)。挥杆特征量(3)为400 2 (deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<24.5;该挥杆特征量(3)为大于400(deg/ 2 s)且在800以下时,则分类为:23.0<弯曲刚性EI(N·m)<27.5;该挥杆特征量(3)为 2 大于800(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>25.5。通过步骤S51中的选择及 步骤S56中的分类~缩小选择范围,杆身被缩小至1根时,则认为选配失败,在该步骤S56 中结束选配,对条件进行确认·变更之后再次进行选配。 [0335] 在步骤S57中,根据挥杆特征量(1)来确定离杆身的顶端36英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(1)为360(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<68.5; 2 该挥杆特征量(1)为大于360(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>60.0。通过 步骤S51中的选择及步骤S56~57中的分类,杆身被缩小至1根时,在该步骤S57中结束 选配。 [0336] 在步骤S58中,根据挥杆特征量(2)来确定离杆身的顶端26英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<47.5; 2 该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>42.5。 [0337] 经过步骤S55或者步骤S58,选定有多根杆身时,按前述式(3)算出“一致度”,选定一致度最小的杆身。此时,由步骤S53~58所选定的IFC为从某值到某值的范围。因此,可以用该范围的中间值,按式(3)来计算一致度。 [0338] 图36是示出杆头速度小(不足45.5m/s)的情况下的杆身选定过程的一例的流程图。 [0339] 首先,在步骤S61中,与前述图35所示的选定过程中的步骤S51同样地,确认进行选配的高尔夫球手平时使用的球手自己的球杆的长度及重量。并且,从换算成45英寸的球 杆重量±5g的范围内的杆身中来进行选配。 [0340] 其次,在步骤S62中,确认高尔夫球手在进行选配时重视的项目是技能、还是易挥性。高尔夫球手重视易挥性时,就进入步骤S63。另一方面,高尔夫球手重视技能时,则进入步骤S66。 [0341] 在步骤S63中,根据挥杆特征量(1)来确定离杆身的顶端36英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(1)为350(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<60.0; 2 该挥杆特征量(1)为大于350(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>55.5。接着,按表10来选定与所分类的弯曲刚性的范围相对应的IFC的值的范围。接着,该被选定的 IFC的范围内的杆身被缩小选择范围。通过步骤S61中的选择及步骤S63中的分类~缩小 选择范围,当杆身缩小至1根时,则认为选配失败,在该步骤S63中结束选配,对条件进行 确认·变更之后再次进行选配。此外,以下的步骤S64~68中也与步骤S63同样地,按表 10~12来选定与所分类的弯曲刚性的范围相对应的IFC的值的范围。接合,该被选定的 IFC的范围内的杆身被缩小选择范围。 [0342] 在步骤S64中,根据挥杆特征量(2)来确定离杆身的顶端26英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<45.0; 2 该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则分类为:42.5<弯曲刚性EI(N·m)<52.0。 通过步骤S61中的选择及步骤S63~64中的分类,当杆身被缩小至1根时,在该步骤S64 中结束选配。 [0343] 在步骤S65中,根据挥杆特征量(3)来确定离杆身的顶端6英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(3)为500(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<24.5; 该挥杆特征量(3)为大于500(deg/s)且在800以下时,则分类为:23.0<弯曲刚性EI 2 (N·m)<26.5;该挥杆特征量(3)为大于800(deg/s)时,则分类为:25.5<弯曲刚性EI 2 (N·m)。 [0344] 另一方面,在重视技能时的步骤S66中,与重视易挥性时的情形不同,首先,根据2 挥杆特征量(3)来确定离杆身的顶端6英寸处的弯曲刚性EI(N·m)。挥杆特征量(3)为 2 500(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<24.5;该挥杆特征量(3)为大于500 2 (deg/s)且在800以下时,则分类为:23.0<弯曲刚性EI(N·m)<26.5;该挥杆特征量 2 (3)为大于800(deg/s)时,则分类为:25.5<弯曲刚性EI(N·m)。通过步骤S61中的选择及步骤S66中的分类~缩小选择范围,杆身被缩小至1根时,则认为选配失败,在该步骤 S66中结束选配,对条件进行确认·变更之后再次进行选配。 [0345] 在步骤S67中,根据挥杆特征量(1)来确定离杆身的顶端36英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(1)为350(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<60.0; 2 该挥杆特征量(1)为大于350(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>55.5。通过 步骤S61中的选择及步骤S66~67中的分类,杆身被缩小至1根时,在该步骤S67中结束 选配。 [0346] 在步骤S68中,根据挥杆特征量(2)来确定离杆身的顶端26英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<45.0;该 2 挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则分类为:42.5<弯曲刚性EI(N·m)<52.0。 [0347] 经过步骤S65或者步骤S68,选定了多根杆身时,按前述式(3)算出“一致度”,选定一致度最小的杆身。此时,由步骤S63~68所选定的IFC为某值到某值的范围。因此,可以用该范围的中间值,按式(3)来计算一致度。 [0348] 图37是示出杆头速度大(45.5m/s以上)的情况下的杆身选定过程的一例的流程图。 [0349] 首先,在步骤S71中,与前述图35所示的选定过程中的步骤S51同样地,确认进行选配的高尔夫球手平时使用的球手自己的球杆的长度及重量。并且,从换算成45英寸的球 杆重量±5g的范围内的杆身中来进行选配。 [0350] 接着,在步骤S72中,确认选配时高尔夫球手重视的项目是技能、还是易挥性。当高尔夫球手重视易挥性时,就进入步骤S73。另一方面,当高尔夫球手重视技能时,则进入步骤S76。 [0351] 在步骤S73中,根据挥杆特征量(1)来确定离杆身的顶端36英寸处的弯曲刚性2 2 EI(N·m)。挥杆特征量(1)为360(deg/s)以下时,分类为:51.0<弯曲刚性EI(N·m) 2 <73.0;该挥杆特征量(1)为大于360(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>64.0。 接着,按表10来选定与所分类的弯曲刚性的范围相对应的IFC的值的范围。接着,该被选 定的IFC的范围内的杆身被缩小选择范围。通过步骤S71中的选择及步骤S73中的分类~ 缩小选择范围,杆身被缩小至1根时,则认为选配失败,在该步骤S73中结束选配,对条件进行确认·变更之后再次进行选配。此外,在以下的步骤S74~78中也与步骤S73同样地, 按表10~12来选定与所分类的弯曲刚性的范围相对应的IFC的值的范围。接着,该被选 定的IFC的范围内的杆身被缩小选择范围。 [0352] 在步骤S74中,根据挥杆特征量(2)来确定离杆身的顶端26英寸处的弯曲刚性2 2 EI(N·m)。挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,分类为:40.0<弯曲刚性EI(N·m) 2 <50.0;该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则分类为:42.5<弯曲刚性EI(N·m)。 通过步骤S71中的选择及步骤S73~74中的分类,杆身被缩小至1根时,在该步骤S74中 选配结束。 [0353] 在步骤S75中,根据挥杆特征量(3)来确定离杆身的顶端6英寸处的弯曲刚性EI2 2 (N·m)。挥杆特征量(3)为300(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<24.5; 该挥杆特征量(3)为大于300(deg/s)且在550以下时,则分类为:23.0<弯曲刚性EI 2 (N·m)<26.5;该挥杆特征量(3)为大于550(deg/s)且在800以下时,则分类为:24.0 2 <弯曲刚性EI(N·m)<28.5;该挥杆特征量(3)为大于800(deg/s)时,则分类为:26.0 2 <弯曲刚性EI(N·m)。 [0354] 另一方面,在重视技能时的步骤S76中,与重视易挥性时的情形不同,首先,根据2 挥杆特征量(3)来确定离杆身的顶端6英寸处的弯曲刚性EI(N·m)。挥杆特征量(3)为 2 300(deg/s)以下时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)<24.5;该挥杆特征量(3)为大于300 2 (deg/s)且在550以下时,则分类为:23.0<弯曲刚性EI(N·m)<26.5;该挥杆特征量 2 (3)为大于550(deg/s)且在800以下时,则分类为:24.0<弯曲刚性EI(N·m)<28.5; 2 该挥杆特征量(3)为大于800(deg/s)时,则分类为:26.0<弯曲刚性EI(N·m)。通过 步骤S71中的选择及步骤S76中的分类~缩小选择范围,杆身被缩小至1根时,则认为选配 失败,在该步骤S76中结束选配,对条件进行确认·变更之后再次进行选配。 [0355] 在步骤S77中,根据挥杆特征量(1)来确定离杆身的顶端36英寸处的弯曲刚性2 2 EI(N·m)。挥杆特征量(1)为360(deg/s)以下时,分类为:51.0<弯曲刚性EI(N·m) 2 <73.0;该挥杆特征量(1)为大于360(deg/s)时,分类为:弯曲刚性EI(N·m)>64.0。 通过步骤S71中的选择及步骤S76~77中的分类,杆身被缩小至1根时,则在该步骤S77 中结束选配。 [0356] 在步骤S78中,根据挥杆特征量(2)来确定离杆身的顶端26英寸处的弯曲刚性2 2 EI(N·m)。挥杆特征量(2)为550(deg/s)以下时,分类为:40.0<弯曲刚性EI(N·m) 2 <50.0;该挥杆特征量(2)为大于550(deg/s)时,则分类为:弯曲刚性EI(N·m)>42.5。 [0357] 经过步骤S75或者步骤S78,选定了多根杆身时,按前述式(3)算出“一致度”,选定一致度最小的杆身。此时,由步骤S73~78所选定的IFC为从某值到某值的范围。因此,可以用该范围的中间值,按式(3)来计算一致度。 [0358] 〔结果验证〕 [0359] 制作杆身可自如地进行更换的杆身更换式的高尔夫球杆,并用该高尔夫球杆进行了本实施方式的选配方法的有效性的验证。 [0360] 以使用S或者X杆身的相当于单差点的试验者作为对象进行了实验。试验者人数为17名,杆头速度为41~51m/s左右。 [0361] 首先,用在握柄上安装有传感器的高尔夫球杆来对球进行试打,测量试验者的挥杆特征量,根据该挥杆特征量从数据库来确定具有与该试验者匹配的弯曲刚性的1根杆 身。在该数据库中存储有预先算出每英寸的IFC的59根杆身的数据。 [0362] 接着,让试验者用59根杆身中的球手自己的球杆±5g以内且杆身特性(挠度、弯曲点)不同的5根杆身进行试打。如前述的图29所示,5根杆身的挠度(硬度)及弯曲点具 有如下特性:坚硬且低弯曲点、坚硬且中弯曲点、中等硬度且中弯曲点、柔软且中弯曲点、及柔软且高弯曲点。按重量,准备好具有这样5种模式特性的杆身。 [0363] 试打的结果,有大的飞行距离,球道不弯曲,易挥杆的球杆为5根中的1根时,以是否选定与该球杆的杆身特性接近的杆身作为评价基准;存在2根以上时,以选定的杆身是否被包含在包含这些杆身的椭圆内(参照图29的斜线部分)或者是否在其附近作为评价基 准。 [0364] 图38是示出验证结果的一例的图,(a)是所选定的球杆G在虚线包围内,表示是恰当的选配;(b)是所选定的球杆在虚线包围的范围之外,表示选配是不恰当的。 [0365] 对于17名试验者,将选配的球杆包含在椭圆内的情形当作为“正确”。结果确认了17名中对15名试验者的选配是正确的。正确率为: 并且,对于有 效果的(正确的)15名试验者,就飞行距离、方向性及易挥性,确认了有何种程度的效果。作为15名试验者的平均值,确认了飞行距离提升了5.1码、方向性向中心7.4码、易挥性改善 了1.7分。此外,如前述的图12所示,是基于9等级的评价(“5”为哪个都不是)。 [0366] [第3实施方式] [0367] 〔选配装置〕 [0368] 首先,对可用于本实施方式的选配方法的选配装置进行说明。 [0369] 图39是本发明的选配方法所用的选配装置102的说明图。该选配装置102是使用右手的高尔夫球手用的选配装置,包括:作为图像摄影部的正面照相机104及上方照相 机106、具有发光器114及受光器116的第1传感器108、控制装置110、以及作为运算部的 信息处理装置112。 [0370] 正面照相机104位于进行挥杆的高尔夫球手的正面,配置成能够从高尔夫球手的正面对挥杆图像进行摄影的位置及朝向。另一方面,上方照相机106位于球B所放置位置 的上方,配置成能够从高尔夫球手的上方对挥杆图像进行摄影的位置及朝向。作为正面照 相机104及上方照相机106,可以采用例如CCD照相机。正面照相机104及上方照相机106 为例示的,可以在使用这些照相机104、106的同时使用能够从高尔夫球手的前方、后方或 者斜向进行摄影的照相机,或者用能够从高尔夫球手的前方、后方或者斜向进行摄影的照 相机来取代这些照相机104、106。另外,在图39所示的选配装置102中,虽然用了2台的 照相机(正面照相机104及上方照相机106),但即使采用用只有1台的照相机(上方照相机 106)的选配装置,也可以实施本实施方式的选配方法。 [0371] 第1传感器108的发光器114位于进行挥杆的高尔夫球手的正面,受光器116位于进行挥杆的高尔夫球手的脚下。发光器114与受光器116配置在所挥杆的高尔夫球杆能 通过其之间的位置。该第1传感器108对通过的高尔夫球杆的杆头或者杆身进行检测。第 1传感器108只要是在能够对杆头或者杆身进行检测的位置即可,也可以配置在高尔夫球 手的前方或者后方。第1传感器108并不限于包括发光器114及受光器116,也可以是例如 反射式等其他方式的传感器。 [0372] 控制装置110与正面照相机104、上方照相机106、第1传感器108及信息处理装置112相连接。控制装置110将摄影开始信号及摄影停止信号发送给正面照相机104及上方 照相机106,且从该正面照相机104及上方照相机106接收挥杆图像的信号。控制装置110 从第1传感器108接收杆头或者杆身的检测信号。并且,控制装置110将接收的挥杆图像 的信号及杆头或者杆身的检测信号输出至信息处理装置112。 [0373] 如图39及图40所示,信息处理装置112包括:作为信息输入部118的键盘120及鼠标122、作为输出部的显示器124、作为数据输入部的接口端口126、存储器128、CPU130及硬盘132。也可以将通用的计算机就那样地用作信息处理装置112。 [0375] 接口端口126中输入有挥杆图像的信号及杆头或者杆身的检测信号等。根据该图像的信号及检测信号得到测量数据。该测量数据输出至CPU130。 [0376] 存储器128为可重写的存储器。硬盘132存储有程序及数据等。例如,存储有多根杆身的物性值作为数据库。具体地,例如,存储有对于每个物性值表示指标与打球结果的关系的数据及算式等。存储器128构成从硬盘132读出的程序及测量数据等的储存区域及 操作区域等。 [0377] CPU130可以将存储于硬盘132中的程序读出,将读出的程序在存储器128的操作区域中展开。CPU130可以按该程序执行各种处理。 [0378] 图41是可以实施本发明的选配方法的选配装置的其他例子的说明图,图42是该选配装置的主视图。 [0379] 图41所示的选配装置210包括:基台212、支柱214、地板216、球座218、球杆照相机220、球照相机222、第1传感器224(224a、224b)、第2传感器226(226a、226b)、闪光灯228(228a、228b)、闪光灯229(229a、229b)、控制装置230及信息处理装置232。 [0380] 该图41中,与选配装置210一起还示出有高尔夫球杆234及高尔夫球236。高尔夫球杆234包括杆头234a及杆身234b。在该图41中,以双点划线示出了使用右手的高尔 夫球手的瞄准姿势。处于该瞄准姿势的球手向左方将高尔夫球236打出。 [0381] 支柱214及地板216定位固定在基台212上。支柱214从基台212向上方延伸。球座218被定位安装在地板216上。球杆照相机220被定位安装在支柱214的上部。球照 相机222位于球座218的前方,被定位安装在地板216的侧面。球杆照相机220及球照相 机222被配置成可对高尔夫球236进行摄影。 [0382] 第1传感器224包括发光器224a及受光器224b。该发光器224a配置在地板216的一方的侧面,受光器224b隔着地板216地被配置在地板216的另一方的侧面。受光器 224b配置在高尔夫选手的立脚点后方。第2传感器226包括发光器226a及受光器226b。 该发光器226a配置在地板216的一方的侧面,受光器224b配置在地板216的另一方的侧 面。受光器226b配置在选手的立脚点后方。在下杆的高尔夫球杆234的杆头234a或者杆 身234b横穿发光器224a与受光器224b之间和发光器226a与受光器226b之间的位置上 配置有第1传感器224及第2传感器226。 [0383] 闪光灯228(228a、228b)安装在支柱214的上下方向中央部。闪光灯228配置在球杆照相机220的下方。控制装置230安装在基台212上。 [0384] 图42所示的点Pb表示球236的中心点。点Pc表示球杆照相机220镜头的中心点。直线GL表示高尔夫选手站立的地平面。单点划线Z表示通过中心点Pb的铅垂方 向的垂线。单点划线C表示通过中心点Pb和中心点Pc的直线。角度θc表示垂线Z与 直线C的交叉角度。两箭头Hc表示从地平面到中心点Pc的高度。在该例中,高度Hc 为1.1m,角度θc为15°。 [0385] 虽未图示,但控制装置230与球杆照相机220、球照相机222、第1传感器224、第2传感器226、闪光灯228、闪光灯229及信息处理装置232连接。控制装置230可以将摄影 开始信号发送给球杆照相机220及球照相机222。控制装置230可以从球杆照相机220及 球照相机222接收摄影的图像信号。控制装置230可以从传感器224及226接收杆头234a 或者杆身234b的检测信号。控制装置230可以将发光开始信号发送给闪光灯228及229。 [0386] 虽未图示,但信息处理装置232包括:作为输出部的监视器、作为数据输入部的接口端口、存储器、CPU及硬盘。信息处理装置232也可以包括键盘及鼠标。也可以将通用的计算机照原样地用作信息处理装置232。 [0387] 硬盘存储有程序。存储器为可重写的,构成从硬盘读出的程序及各种数据的存储区域和操作区域。CPU可以将硬盘中存储的程序读出。CPU可以将该程序展开至存储器的 操作区域。CPU可以按该程序执行各种处理。 [0388] 接口端口可以输入球杆图像数据和球图像数据及与这两个图像数据同步的数据。这些输入数据被输出至CPU。CPU进行各种处理,并将球杆动作值、球动作值及由这些算出 的计算值中的预先确定的数据输出至监视器。另外,将预先确定的数据存储于硬盘。 [0389] 图43是图39或者图41所示的选配装置中所使用的高尔夫球杆的一例。也将用于后述的选配方法的高尔夫球杆称作“测试球杆”,所述高尔夫球杆136为这样的测试球杆的一例。该高尔夫球杆136具有:有规定的杆面倾角的木型高尔夫球杆杆头138、杆身140 以及握柄142。杆头138具有设有杆身孔144的插鞘146,该杆身孔144用于将杆身140的 顶端侧的顶端140a插入并紧固。杆身140的后端侧的后端140b插入并紧固在握柄142的 握柄孔148内。顶端140a位于杆头138的内部,后端140b位于握柄142的内部。握柄142 的握柄末端配设有用于对高尔夫挥杆的动作进行分析的第2传感器150。 [0390] 第2传感器150是无线式的,被测定的数据通过无线发送给作为数据分析装置的信息处理装置12中内置的无线接收装置(未图示)。作为无线通信,可以用例如Bluetooth(蓝牙(Bluetooth是注册商标。))的规格及技术。 [0391] 第2传感器150内置有可以对绕3轴方向(x轴方向、y轴方向、及z轴方向)转动的角速度进行测量的角速度传感器(未图示)。第2传感器150还包括:A/D转换器、CPU、无线接口、无线天线及电源。作为电源,例如可以采用钮扣型锂离子电池等。电池也可以是可充电的。另外,第2传感器150还可以包括用于对电池进行充电的充电电路。作为可使用 的第2传感器150的例子,可以列举无线技术公司制的WAA-010(商品名)。 [0392] 此外,接收来自第2传感器150的信号的所述无线接收装置包括:无线天线、无线接口、CPU及网络接口。 [0393] 第2传感器150对绕x轴、y轴及z轴的各轴转动的角速度进行检测。这些角速度作为模拟信号得到,该模拟信号通过内置于第2传感器150中的A/D转换器被转换成数字 信号。来自A/D转换器的输出被传递到CPU并执行初级过滤等运算处理。这样,在第2传 感器150内处理的数据通过无线接口,由无线天线发送给信息处理装置12中内置的所述无 线接收装置。 [0394] 由第2传感器150发送的数据通过无线接收装置侧的无线天线,被无线接口接收。被接收的数据由信息处理装置112的CPU130进行运算处理。 [0395] 送到信息处理装置112中数据被记录于硬盘132等存储器资源中。硬盘132中存储有数据处理等所需要的程序及数据等。该程序让CPU130执行必要的数据处理。CPU130 可以执行各种运算处理,运算结果通过显示器124或者未图示的印刷装置等输出。 [0396] 将第2传感器150安装到握柄末端上时,考虑测量轴与高尔夫球杆136之间的关系。在本实施方式中,第2传感器150的z轴与高尔夫球杆136的杆身轴一致。第2传感 器150的x轴被取向成沿着高尔夫球杆136的杆头138的趾-跟方向。另外,第2传感器 150的y轴被取向成沿着杆头138的杆面的法线方向。通过这样安装第2传感器150,可以 使运算简化。 [0397] 在本实施方式中,考虑极坐标系,该极坐标系的x轴、y轴及z轴为三维正交坐标系。在本实施方式中,将z轴作为所述高尔夫球杆136的杆身轴,x轴被取向成沿着杆头138 的趾-跟方向。另外,y轴被取向成沿杆头138的杆面的法线方向。 [0398] 即,极坐标系的z轴与第2传感器150的z轴一致,极坐标系的y轴与第2传感器150的y轴一致。另外,极坐标系的x轴与第2传感器150的x轴一致。 [0399] 通过第2传感器150可以取得时序连续的多个数据。每单位时间的数据个数依存于取样频率。 [0400] 〔选配方法〕 [0401] 图44是本实施方式的选配方法的流程图。在本实施方式中,大致经过两个阶段来进行杆身的选定。具体地,经过着眼于杆身的挠曲率的预选工序和着眼于杆身的挠度的选 定工序来进行与高尔夫球手相适合的杆身的选定。杆身的挠曲率如下式所示: [0402] 挠曲率(%)=杆身的顶端部分的挠曲量×100/(顶端部分的挠曲量+手头部分挠曲量) [0403] 首先,在步骤S81中,例如用图39所示的选配装置,让希望进行选配的高尔夫球手实际地来打球,并进行此时的挥杆数据的输入。被输入至信息处理装置112中的挥杆数据为由第1传感器108所检测的球B及杆头138的检测信号、由正面照相机104及上方照相 机106所撮像的挥杆图像信号、以及来自第2传感器中内置的角速度传感器的绕3轴方向 转动的角速度信号等。此外,在该步骤S81中,可以选取多个挥杆图像信号,也可以将该多个挥杆图像信号分别转换为测量数据。信息处理装置112也可以通过指定图像的信息,根 据多个测量数据来确定用于选配的测量数据。 [0404] 接着,在步骤S82中,用由步骤S81取得的挥杆数据,来算出杆面角及进入角的,且算出后述的挥杆特征量(1)~(4)。挥杆特征量是将高尔夫球手的挥杆的特性用挥杆时的杆身的3轴方向的角速度来表示的指标。此时,也可以让高尔夫球手进行多次挥杆,对由多次挥杆所测定的杆面角进行平均,通过利用杆面角的平均值,可以使选配的精度得以提高。 [0405] 在本实施方式中,对即将击球之前的杆面角及进入角进行测定。该即将击球之前优选被设定为球座的中心线与杆头138的杆面处于被预先规定的距离的时候,例如被设定 为球座的中心线与杆头138的杆面的距离为3cm的时候。当不使用球座时,可以用通过球B 中心的铅垂线来代替球座的中心线。击球时的杆面角与即将击球之前的杆面角相比,有时 会难以测定。因此,关于测定杆面角的时刻,球中心与面的距离以10cm以下为佳、5cm以下则更佳。此外,进入角在本实施方式中表示即将击球之前的杆头轨迹的方向,例如可以设定为从上方看见杆头时的杆头轨迹的角度。 [0406] 接着,在步骤S83中,根据例如以下的式(4),来算出推荐挠曲率。 [0407] 推荐挠曲率=0.8648×(杆面角-进入角)+基准球杆的挠曲率-5.033······(4) [0408] 该式(4)可以根据多名高尔夫球手分别用多个挠曲率的高尔夫球杆进行击球的实验结果,统计求得的。基准球杆是在希望选配的高尔夫球手进行测定用挥杆时使用的球杆,考虑高尔夫球手的体格、肌肉力量、运动履历、爱好等所决定的。作为基准球杆,优选地,以具备中弯曲点的杆身的球杆为佳,具体地,以具备挠曲率约为46%的杆身的球杆为佳。 [0409] 式(4)是作为用即将击球之前的杆面角及进入角与打球结果(例如,球的飞行距离、方向性等)的相关所作成的关系的一例的关系式。该关系式并不限定于如式(4)那样的线性式,例如可以列举二次式及多项式,以下,通过以线性式为例,对其求解方法进行说明。此外,杆面角其值越大则表示杆面越张开,使用右手的高尔夫球手的情况下,正的杆面角意味着球杆的杆面向右,负的杆面角意味着球杆的杆面向左。另外,式(4)中,设想杆面角打开的方向为“+”,进入角以内进外出(インサイドアウト)为“+”,如果杆面相对于挥杆的轨迹为垂直的话,则球将笔直地飞行,基于这样的前提,将“杆面角-进入角”作为变量。进入角如果将内进外出作为“-”的话,则所述杆面角与进入角便成为“杆面角+进入角”这样的变量。 [0410] 作为打球结果,如前所述,虽然可以列举球的方向及飞行距离等,但在此,对采用球的方向(飞球方向)的情形进行说明。作为该方向,可以例示例如左右方向(水平方向)、上下方向(垂直方向)及三维方向。作为该左右方向,例如可以列举球的初速度向量的水平方向角度。作为其他的左右方向,例如,可以列举连接击球位置和目标的直线与球停止点的距离、连接击球位置和目标的直线与球着地点的距离。 [0411] 以下,作为由式(4)所采用的打球结果,以所述左右方向(以下,也仅称作左右偏差)为例示来进行说明。在此,左右偏差由角度来表示。当球向着目标笔直地被打出时,左右偏差角度被设为0度。向左偏离地被打出时以负来表示,其偏离的大小用角度来表示。另一方面,向右偏离地被打出时以正来表示,其偏离的大小用角度来表示。此外,在以下的说明中,为方便起见,取代“杆面角-进入角”以“杆面角”作为变量。 [0412] 图39的信息处理装置112中作成有由通过实验得到的杆身的挠曲率、左右偏差及即将击球之前的杆面角的各数据构成的数据库。 [0413] 图45中,对于低弯曲点、中弯曲点及高弯曲点的各个,分别示出了多名高尔夫球手打球时的球的左右偏差。在该例中,低弯曲点的挠曲率为48%,中弯曲点的挠曲率为 46%,高弯曲点的挠曲率为44%。 [0414] 在该图45中,高尔夫球手可以用杆面角的值来进行确定。并且,对于每个该杆面角,即对于每名高尔夫球手,飞行距离最大的高尔夫球杆的点比其他的高尔夫球杆的点显 示得大。对于各高尔夫球手(杆面角),当飞行距离变为最大时,与其他的弯曲点的杆身相比,显示出左右偏差变小的倾向。即,飞行距离最大时的挠曲率,有左右偏差接近0度的倾向。 [0415] 图46是表示杆面角与左右偏差之间的关系的图表。该图46是基于图45的数据的。 [0416] 对每个挠曲率,求出杆面角与左右偏差之间的关系式。这些关系式(直线)用最小二乘法通过回归分析求得。图46的直线Ls1是基于图45中的低弯曲点的数据的。图46的直线Ln1是基于图45中的中弯曲点的数据的。图46的直线Lt1是基于图45中的高弯 曲点的数据的。根据该关系式,对于高尔夫球手的杆面角,可以求得左右偏差变成最小的挠曲率。对于各直线Ls1、直线Ln1及直线Lt1,求出左右偏差变成0度时的杆面角。直线Ls1 中,左右偏差变成0度时的杆面角为fs度(参见图46)。直线Ln1中,左右偏差变成0度时 的杆面角为fn度(参见图46)。直线Lt1中,左右偏差变成0度时的杆面角为ft度(参见图 46)。 [0417] 在此,对图47所示的表示杆面角与挠曲率之间的关系的直线LF1的求得方法进行说明。图47的点P1表示左右偏差的角度变成0度时的、高弯曲点(挠曲率44%)与杆面 角的组合。即,该点P1的坐标为(ft,44)。点P2表示左右偏差的角度变成0度时的、中弯曲点(挠曲率46%)与杆面角的组合。即,该点P2的坐标为(fn,46)。点P3表示左右偏差的角度变成0度时的、低弯曲点(挠曲率48%)与杆面角的组合。即,该点P3的坐标 为(fs,48)。 [0418] 求出直线LF1作为通过这些点P1、点P2及点P3的近似的一次函数式。在此,该直线LF1根据这三点用最小二乘法求得。 [0419] 该直线LF1当设杆身的挠曲率为Y、杆面角的值为X时,由以下的近似线性式表示。 [0420] 该近似线性式为本发明所称的关系式F1的一例。 [0421] Y=A1·X+B [0422] (系数A1及截距B为常数) [0423] 由该关系式F1,根据所测定的杆面角X,可以算出与该被测试者(高尔夫球手)相适合的杆身挠曲率Y。 [0424] 在以上的说明中,虽然根据打球的方向性这一打球结果与杆面角的关系来求得关系式,但也可以通过将两个打球结果进行组合来求得关系式。与用一个打球结果的情形相 比,通过用两个打球结果,可以提高选配的精度。在此,对用与球的方向和飞行距离有关的结果作为两个打球结果的情形进行说明。在该例中,用左右偏差作为球的方向,另外,用飞行距离比率作为与飞行距离有关的结果。飞行距离比率为飞行距离的相对值。也可以用飞 行距离的绝对值来代替飞行距离比率。飞行距离的绝对值通常用码或者米来表示。 [0425] 首先,如前所述,根据左右偏差(第1打球结果)可以求出直线LF1(关系式F1)。其次,根据飞行距离比率(第2打球结果)可以对直线LF1进行修正。该修正基于飞行距离比率与杆面角之间的相关Rx。 [0426] 图48是表示该相关Rx的图表。在该图48中,对每个挠曲率求出前述的飞行距离比率与杆面角之间的相关Rx。用于作成该图48的数据库与用于作成图45的数据库是共同 的。可以求三个关系式作为相关Rx。这些关系式可以通过利用最小二乘法的回归分析来求 得。 [0427] 在此,根据所述相关Rx,选择能够通过中弯曲点(挠曲率46%)的杆身得到较佳结果的范围。如图48所示,在该例中,中弯曲点(挠曲率46%)的杆身在杆面角为4.7度至7.3度之间可以得到特别好的结果。即,在该范围中,中弯曲点(挠曲率46%)的杆身与高弯曲点(挠曲率44%)的杆身及低弯曲点(挠曲率48%)的杆身相比,飞行距离比率较高。在图48中,直线Ln2(中弯曲点)在杆面角为4.7度至7.3度之间,位于较直线Ls2(低弯曲点) 及直线Lt2(高弯曲点)的上侧。例如,可以从该较佳范围(4.7度至7.3度之间)中选择任意的值。优选地,选择该较佳范围的中央值。该中央值为6.0度。 [0428] 在图49中,由直线LF1可以求得直线LF2。该直线LF2与直线LF1具有相同的倾斜度A1。关于该直线LF2,对截距B的值进行修正以使其通过中弯曲点(挠曲率46%)和杆 面角6.0度的点P4。即,直线LF2通过点P4(6.0,46),是倾斜度与直线LF1相同的直线。 也可以用该直线LF2作为关系式F1来替代直线LF1。该直线LF2是根据第2打球结果(飞 行距离比率)对根据第1打球结果(左右偏差)得到的关系式F1(直线LF1)进行修正而得 到的关系式F1。在该修正中,对关系式F1(直线LF1)进行了修正,以使得在中弯曲点(挠曲率46%)所述第2打球结果(飞行距离比率)变得较好。在此,采用挠曲率46%作为标准杆身弯曲点Yh。在该直线LF2中,考虑了两个打球结果。因此,采用该直线LF2的式子作为 关系式F1时,可以使选配的精度提高。 [0429] 接着,对本发明的关系式F1进行更详细地说明。如前所述,作为关系式F1,虽然除了线性式以外,还可以用二次式及多项式等,但在此,为方便起见,对线性式的情形进行说明。 [0430] 如前所述,线性关系式F1可以由下式(5)表示。 [0431] Y=A1·X+B ······(5) [0432] 假设被测试的高尔夫球手使用测试球杆(杆身的挠曲率D1)时的杆面角X为Xd1的话,向被测试者推荐的挠曲率Y1根据所述式(5)求得如下。 [0433] 推荐挠曲率Y1=A1·Xd1+B [0434] 优选地,在该式(5)中,反映了标准杆身弯曲点Yh(是作为认定好的打球结果时的基准的杆身的弯曲点,在图47中,采用“挠曲率46%”作为标准杆身弯曲点)的较佳的打球结果。该反映的关系式F1、下面也称作关系式F1p。关系式F1p的一例为所述直线LF2的式子。关系式F1p可以说是通过标准杆身弯曲点Yh优化了的关系式F1。因此,该关系 式F1p在测试球杆的挠曲率D1、即基准球杆的挠曲率D1与标准杆身弯曲点Yh一致的情况 下,显示出特别好的精度。 [0435] 无论选配时所使用的杆身的挠曲率如何,都可以采用该关系式F1p。但该关系式F1p如前所述,在测试球杆的挠曲率D1与标准杆身弯曲点Yh一致的情况下特好。因此,最 好根据选配时所使用的球杆的挠曲率来校正为该关系式F1p。 [0436] 该被校正的关系式F1由下式(6)表示: [0437] Y=A1·X+B+(D1-Yh) ······(6) [0438] 利用该被校正的关系式F1,即使是在测试球杆的杆身的挠曲率D1与标准杆身弯曲点Yh不同的情况下,也能够精确地求出所推荐的挠曲率。 [0439] 在该式(6)的关系式F1中,将被测定的所述杆面角X作为第1输入变量,将表示所述测试球杆的杆身弯曲点D1与标准杆身弯曲点Yh之间关系的值作为第2输入变量。在 该式(6)的关系式F1中,将与被测试者相适合的杆身弯曲点Y作为结果变量。利用这种关 系式F1,无论选配时所使用的杆身的弯曲点如何,都可以提高选配的精度。 [0440] 并且,以所述式(6)为基准,根据多数的实验数据统计性求得的是所述式(4)。因此,式(4)中的常数“0.8648”及“5.033”是例示的,并不限于此。 [0441] 此外,在前述实施方式中,虽然用了关系式F1作为本发明的关系C,但关系C也可以不是关系式。 [0442] 另外,关系C是杆面角X与杆身弯曲点Y之间的关系。除了杆面角X以外,也可以考虑其他要素。例如,所述关系C也可以是杆面角X及进入角与杆身弯曲点Y之间的关系。 所述关系式F1也可以是杆面角X及进入角与杆身弯曲点Y之间的关系式。该进入角表示 即将击球之前的杆头轨迹的方向。作为该进入角的例子,可以列举从上方观看时的杆头轨 迹的角度。 [0443] 返回图44,接着,在步骤S84中,判断由步骤S83所算出的推荐挠曲率是否为41以下或者53以上。该判断旨在排除推荐挠曲率过小或过大的情形,换言之,是为了排除用挠 曲率选配不好的挥杆模式。在步骤S84中,当推荐挠曲率大于41且小于53时,因为是“否”,所以进入步骤S85;当为41以下或者53以上时,因为是“是”,所以进入步骤S88,进行后面所述的利用IFC选配的杆身的选定。 [0444] 接着,在步骤S85中,判断从挥杆顶点到击球为止的的平均角速度ωx、ωy、ωz是否满足以下的(1)~(3)的关系中的某一个。该步骤S85的判断也与步骤S84同样地,是为了排除用挠曲率选配不好的挥杆模式。 [0445] (1)ωz>300、或者 [0446] (2)ωy/ωx>2.0、或者 [0447] (3)ωy/ωx>1.5且ωy>800 [0448] 在步骤S85中,若满足所述(1)~(3)的关系中的某一个时,因为是“是”,所以进入步骤S88,进行利用后述的IFC选配的杆身的选定;若不满足所述(1)~(3)的关系的任何一个时,因为是“否”,所以进入步骤S86。 [0449] 接着,在步骤S86中,根据由步骤S83算出的推荐挠曲率来确定推荐挠曲率范围。在本实施方式中,将推荐挠曲率的±1%设为推荐挠曲率范围。具体地,推荐挠曲率为46% 时,则设45~47%为推荐挠曲率范围。 [0450] 接着,在步骤S87中,从由预先存储于数据库的规定数的杆身构成的杆身清单中,选定包含在由步骤S86确定的推荐挠曲率范围中的杆身(预选)。在所述数据库中,对于规定数量的杆身存储有该杆身的物性值、例如挠曲率及后述的在杆身的规定位置上的弯曲刚性等的信息。 [0451] 接着,在步骤S88中,通过IFC选配从由步骤S87所预选的杆身中选定与高尔夫球手适合的杆身。 [0452] 〔IFC选配〕 [0453] 接着,对前述的步骤S88中的IFC选配、即用IFC这一指标的选配方法进行详细地说明。此外,IFC是International Flex Code(国际硬度代码)的省略,是由本申请人所建议的作为表示杆身的硬度的指标。 [0454] 在对本发明的IFC选配的过程进行说明之前,就本发明的IFC选配方法的原理乃至理论背景进行说明。本发明者们着眼于,高尔夫球杆的杆身的弯曲随着从挥杆顶点向击 球进行挥杆自该杆身的手头侧传递到顶端侧。并且,假定随着自某高尔夫球手的挥杆顶点 直到击球为止的时间的挥杆特征(关于挥杆特征的内容将后述)和与该高尔夫球手匹配的 杆身的每英寸的硬度之间存在相关关系的基础上,进行了反复专心研究探讨,结果完成了 所述IFC选配方法。 [0455] 即,进行击球时的高尔夫球手的挥杆虽然是按照瞄准→挥杆顶点→击球这样推移,但此时,高尔夫球杆的杆身由于在该高尔夫球杆的顶端存在较大重量的杆头,所以因其惯性而将产生弯曲。该弯曲在挥杆的全过程中,并不产生于杆身的同一处,如图1所示,从挥杆顶点向击球自杆身的手头侧传递到顶端侧。换言之,随着从挥杆顶点向击球进行挥杆,杆身的弯曲的位置从该杆身的手头侧向顶端侧移动。 [0456] 具体地,在从瞄准进行后摆杆,到挥杆顶点的时刻(图1中(1)所示的时刻),在杆身的手头附近将产生弯曲。接着,进行反击,至下杆初期(图1中(2)所示的时刻)时,则弯曲稍稍向杆身的顶端侧移动。而且,在高尔夫球手的手腕变成水平的时刻(图1中(3)所示的时刻),弯曲向相比杆身中央更靠顶端一侧移动。并且,在即将击球之前(图1中(4)所示的时刻),弯曲移动至杆身的顶端附近。 [0457] 鉴于这样挥杆时的杆身的弯曲从挥杆顶点向击球自杆身的手头侧传递到顶端侧,本发明者们着眼于所述时间带(1)~(4)的高尔夫球手的挥杆特征,尝试了对杆身的每英寸最佳的弯曲刚性进行了选定。 [0458] 具体地,与第1实施方式同样地,将杆身分割成四个区域,定义了各区域中的1点的弯曲刚性(参照图2)。在本实施方式中,将离杆身140的顶端140a36英寸之处作为测定 点(1),离杆身140的顶端140a26英寸之处作为测定点(2),离杆身140的顶端140a16英寸之处作为测定点(3),离杆身140的顶端140a6英寸之处作为测定点(4)。并且,对杆身140的四个测定点的弯曲刚性进行了测量,进行了数值化。 [0459] 杆身的每英寸的弯曲刚性(EI值:N·m2)与第1实施方式同样地,可以用例如INTESCO公司制的2020型测量仪(最大荷重500kgf)如图3所示那样地进行测定。 [0460] 在本实施方式中也与第1实施方式同样地,按就每英寸所测定的杆身的弯曲刚性来赋予多个等级的等级值中的某一个值。具体地,按弯曲刚性,赋予前述10等级的IFC中 的某一个值。 [0461] 从测定点(1)~(4)的杆身的EI值向IFC的转换用例如上述表1~4来进行。作为将杆身的硬度分成10等级的方法,想到有以市场上卖的所有的杆身为对象分成10等级 的方法、以及考虑使用频率等,在匹配工作人员想要为用户提供而预备的杆身范围内分为 10等级的方法等几种方法,但在本实施方式中,利用后者的方法进行了选配。 [0462] 〔挥杆特征量〕 [0463] 本实施方式中也与第1及第2实施方式同样地,让希望进行高尔夫球杆选配的高尔夫球手实际挥杆,根据其挥杆用所述第2传感器150对该高尔夫球手特有的挥杆特征量 进行测量。如图43所示,该第2传感器150利用双面胶、粘合剂、螺旋夹等被安装在高尔夫 球杆136的握柄末端。 [0464] 此外,为了使选配的精度提高,在用户自己的球杆的长度与基于存储在数据库中的杆身的高尔夫球杆的长度不同的情况下,通过变更为与在数据库中预备的球杆长度相当 的球杆总重量,就可以选定与该用户匹配的杆身。例如,数据库中存储的球杆的长度为45 英寸,在用户的球杆长度A(mm)与45英寸(=1143mm)不同的情况下,为测量而挥杆的球杆的总重量变更为由下式算出的值(与45英寸相当的总重量)来进行选配。 [0465] (用于测量的球杆总重量)=(A-1143)×0.377+(球手自己的球杆的球杆总重量)[0466] 并且,着眼于前述挥杆的各种阶段中的从挥杆顶点附近到击球的下杆过程中的屈腕挥杆方向的角速度ωy,随着时间经过将该角速度ωy细分并定量化。 [0467] 在本实施方式中,与第1实施方式同样,如前述的图11所示,随着挥杆的时间经过设定四个挥杆特征(1)~(4),将各挥杆特征定量化。 [0468] 作为挥杆特征量(a)的挥杆特征量(1)是挥杆顶点附近的屈腕挥杆方向的角速度ωy的倾斜度,例如可以用从挥杆顶点50ms前的角速度ωy与自挥杆顶点50ms后的角速度 ωy之和来表示。该挥杆特征量(1)与离前述杆身的顶端36英寸的测定点的弯曲刚性有相 关关系。 [0469] 作为挥杆特征量(b)的挥杆特征量(2)是从挥杆顶点到角速度ωy变成最大的时刻为止的该角速度ωy的平均值。求出从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy中的最大值, 通过将从挥杆顶点到角速度ωy变成该最大值的时刻为止的角速度ωy的累积值除以从挥 杆顶点到角速度ωy变成所述最大值的时刻为止的时间可以求得所述平均值。该挥杆特征 量(2)与离前述杆身的顶端26英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系。 [0470] 作为挥杆特征量(c)的挥杆特征量(3)是从角速度ωy变成最大的时刻到击球为止的该角速度ωy的平均值,通过将从角速度ωy变成所述最大值的时刻到击球为止的角 速度ωy的累积值除以从角速度ωy变成所述最大值的时刻到击球为止的时间可以求得所 述平均值。该挥杆特征量(3)与离前述杆身的顶端16英寸的测定点的弯曲刚性有相关关 系。 [0471] 作为挥杆特征量(d)的挥杆特征量(4)是从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy的平均值,通过将从挥杆顶点到击球为止的角速度ωy的累积值除以从挥杆顶点到击球为止 的时间可以求得所述平均值。该挥杆特征量(4)与离前述杆身的顶端6英寸的测定点的弯 曲刚性有相关关系。 [0472] 以上的挥杆特征量(1)~(4)可以让希望进行选配的高尔夫球手试打规定数量的球、例如5个球,将各打球时算出的挥杆特征量的平均设定为该高尔夫球手的挥杆特征量。 [0473] <算出每英寸的杆身刚性> [0474] 接着,根据所算出的挥杆特征量(1)~(4),来计算与该高尔夫球手相适合的每英寸的杆身刚性。在进行该计算之前,预先就各挥杆特征量求出表示挥杆特征量与优选杆身的弯曲刚性(EI值)之间的关系的近似式。该近似式通过让多名试验者进行试打,来收集数据,根据该数据来作成。从提高近似式的可靠性的观点来看,试验者的人数多者为佳。在本实施方式中,试验者为差点在20以下的中/高级者。让各试验者,从预先准备的多根高尔 夫球杆(球棒)中以平时使用的高尔夫球杆的重量、长度及挠度(或者弯曲点)为基准选定数根高尔夫球杆,就该数根高尔夫球杆分别试打数球、例如6个球(错误击球除外),按后述的基准选定易挥杆的高尔夫球杆。 [0475] 易挥杆的高尔夫球杆就“飞行距离”、“方向性”及“易挥性”这三个项目,按如下表5所示的评价基准进行分数化,把得分合计在1.5分以上的球杆判断为易挥杆的球杆。将所 选定的数根高尔夫球杆的杆身部分涂黑,随机地提供给试验者。由此,试验者无法判断是用哪根球杆打的。试打以3球×球杆根数进行2局,易挥性问卷调查是对某球杆试打3球每 次确认其分数来进行的。 [0476] 图50是如所述那样地预先所作成的“6英寸”的测定点的挥杆特征量(4)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图;图51是算出“6英寸”的测定点的EI值的流程的示意 图。此外,图51中,“ωy4”为屈腕挥杆方向的角速度的挥杆特征量(4)。在后面出现的图 53、55、57中也是同样的。 [0477] 在本实施方式中,为了提高EI值的计算精度,预先准备了三个近似式而不是准备一个近似式。虽然挥杆特征量(4)与“6英寸”的测定点的EI值之间的关系也可以由一个近似式来表示,但是,对于挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx极小的高尔夫球手及杆头速 度相当小的高尔夫球手等偏离平均水平的挥杆的高尔夫球手,有时用一个近似式无法算出 可靠性高的EI值。因此,在准备与平均水平的高尔夫球手相对应的通常的近似式的同时, 在本实施方式中,还准备了例外(1)近似式和例外(2)近似式。 [0478] 首先,在步骤S91中,进行例外处理(1)。具体地,挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx为ωx<-300、且判断从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))是否为0.55以下,为“是”时,用由图50中单点划线所示的例外(1)近似式来算出EI值。 [0479] 另一方面,在步骤S91中为“否”时,进入步骤S92并进行例外处理(2)。在该例外处理(2)中,判断是否满足以下五个条件(a)~(e)中的至少一个。 [0480] (a)从挥杆顶点到击球为止的z轴方向的角速度ωz的累积值极大,ωz>270。 [0481] (b)杆头速度不足41.0m/s。 [0482] (c)挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx为ωx>0。 [0483] (d)从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为2.0以上。 [0484] (e)从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为1.5以上,且挥杆特征量(4)大于800。 [0485] 在步骤S92中为“是”时,用图50中虚线所示的例外(2)近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S92中为“否”时,用图50中实线所示通常近似式来算出EI值。 [0486] 通常近似式、例外(1)近似式及例外(2)近似式都可以当作表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表13中。 [0487] 【表13】 [0488] [0489] 图52是如上述那样地预先作成的“16英寸”的测定点的挥杆特征量(3)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图53是算出“16英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。 [0490] 首先,在步骤S101中,进行例外处理(3)。具体地,判断是否满足以下三个条件(f)~(h)中的至少一个。 [0491] (f)从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为1.5以上。 [0492] (g)杆头速度(HS)不足41m/s,且挥杆特征量(3)大于800。 [0493] (h)挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx小于-300,且从挥杆顶点到击球为止的y轴方向的角速度ωy的平均值与从挥杆顶点到击球为止的x轴方向的角速度ωx的平 均值之比(ωy(全体)/ωx(全体))为0.55以下。 [0494] 在步骤S101中为“是”时,用图52中单点划线所示的例外(3)来算出EI值。另一方面,在步骤S101中为“否”时,进入步骤S102并进行例外处理(4)。在该例外处理(4)中,判断是否杆头速度不足41m/s,且挥杆特征量(3)小于800。 [0495] 在步骤S102中为“是”时,用图52中虚线所示的例外(4)近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S102中为“否”时,用图52中实线所示通常近似式来算出EI值。 [0496] 通常近似式、例外(3)近似式及例外(4)近似式都可以当作表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表14中。 [0497] 【表14】 [0498] [0499] 图54是如上述那样地预先作成的“26英寸”的测定点的挥杆特征量(2)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图55是算出“26英寸”的测定点的EI值的流程的示意 图。对于该挥杆特征量(2),按高尔夫球手的杆头速度设定有三个近似式。即对杆头速度小于41m/s的情形(情形1),杆头速度在41m/s以上且45m/s以下的情形(情形2),及杆头速度大于45m/s的情形(情形3)分别设定近似式。 [0500] 首先,在步骤S111中,关于杆头速度,判断是情形1、情形2及情形3中的哪一个。为情形1的时候,用图54中单点划线所示的近似式算出EI值。另外,为情形2的时候,则 进入步骤S112并进行例外处理(5)。在该例外处理(5)中,判断挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx是否大于0。 [0501] 在步骤S112中为“是”时,用图54中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S113中为“否”时,则进入步骤S113并进行例外处理(6)。在该例外处理(6)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足305g。 [0502] 在步骤S113中为“是”时,用图54中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S113中为“否”时,用图54中实线所示的近似式来算出EI值。 [0503] 另外,在步骤S111中为情形3时,进入步骤S114并进行例外处理(7)。在该例外处理(7)中,判断z轴方向的角速度ωz是否大于270。在步骤S114中为“是”时,用图54 中实线所示的近似式来算出EI值。 [0504] 另一方面,在步骤S114中为“否”时,进入步骤S115并进行例外处理(8)。在该例外处理(8)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足318g。在步骤S115中为“是”时,用图54中实线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S115中为“否”时,用图54中虚线所示的近似式来算出EI值。 [0505] 情形(1)的近似式、情形(2)的近似式及情形(3)的近似式都可以当作表示由最小二乘法得到的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表15中。 [0506] 【表15】 [0507] [0508] 图56是如上述那样地预先作成的“36英寸”的测定点的挥杆特征量(1)与弯曲刚性(EI值)之间的关系的示意图,图57是算出“36英寸”的测定点的EI值的流程的示意图。对于该挥杆特征量(1)也按高尔夫球手的杆头速度设定有三个近似式。即对杆头速度小于 41m/s的情形(情形1)、杆头速度在41m/s以上且45m/s以下的情形(情形2)、及杆头速度大于45m/s的情形(情形3)分别设定近似式。 [0509] 首先,在步骤S121中,关于杆头速度,判断是情形1、情形2及情形3中的哪一个。为情形1时,就用图56中单点划线所示的近似式来算出EI值。另外,为情形2时,则进入 步骤S122并进行例外处理(5)。在该例外处理(5)中,判断挥杆顶点附近的x轴方向的角速度ωx是否大于0。 [0510] 在步骤S122中为“是”时,用图56中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S122中为“否”时,则进入步骤S123并进行例外处理(6)。在该例外处理(6)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足305g。 [0511] 在步骤S123中为“是”时,用图56中单点划线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S123中为“否”时,用图56中实线所示的近似式来算出EI值。 [0512] 另外,在步骤S121中为情形3时,则进入步骤S124并进行例外处理(7)。在该例外处理(7)中,判断z轴方向的角速度ωz是否大于270。在步骤S124中为“是”时,用图 56中实线所示的近似式来算出EI值。 [0513] 另一方面,在步骤S124中为“否”时,则进入步骤S125并进行例外处理(8)。在该例外处理(8)中,判断进行选配的高尔夫球手平时使用的球杆(球手自己的球杆)的重量是否不足318g。在步骤S125中为“是”时,用图56中实线所示的近似式来算出EI值。另一方面,在步骤S125中为“否”时,则用图56中虚线所示的近似式算出来EI值。 [0514] 情形(1)的近似式、情形(2)的近似式及情形(3)的近似式都可以当作表示由最小二乘法的回归直线的线性式。各式的倾斜度与截距显示与下表16中。 [0515] 【表16】 [0516]倾斜度 截距 HS>45 0.0042 5.83 45≧HS≧410.0031 5.12 HS<41 0.0019 4.32 [0517] <算出每英寸的IFC> [0518] 对于利用上述方法就每英寸算出的杆身的EI值,用如所述表1~4所示的转换表,算出10等级的IFC中的某一个的值。在本实施方式中,如上所述,采用的是考虑使用频率等,在进行选配的工作人员想要向用户提供而准备的杆身的范围内分成10等级的方法。 [0519] <杆身的选定> [0520] 如上所述,对进行选配的高尔夫球手,算出每英寸的IFC。作为算出的IFC的例子,可以列举36英寸:5、26英寸:4、16英寸:4、6英寸:2。 [0521] 并且,从数据库选定与该计算结果最匹配的杆身。数据库中存储有预先对于多种杆身所测量的每英寸的IFC、重量等数据。用该数据库,就数据库中存储的所有球杆对下式(3)所示的“一致度”进行计算,将该值为最小的球杆向高尔夫球手建议。此外,本说明书中的“一致度”不是指一致的程度的指标,由算式(3)可知,该指标是指该值越小则杆身具有越接近计算结果的弯曲刚性。一致度为0是指,为具有与计算结果同样的每英寸的弯曲刚性 的杆身。 [0522] 另外,在一致度相同程度小的杆身存在多根的情况下,也可以向用户建议多根,也可以考虑用户的期望要求缩小到1根。作为缩小的基准,有重视易挥性,使杆身手头侧的“36英寸”或者“26英寸”的IFC的一致度优先的方法、以及重视技能(飞行距离、方向性),使杆身顶端侧的“16英寸”或者“6英寸”的IFC的一致度优先的方法。 [0523] 另外,在本实施方式中,在根据前述的“一致度”进行选定时,预先对进行选配的高尔夫球手实施了球手自己的球杆重量的意见征询。根据意见征询的结果,从数据库中存储的多根杆身中,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内的杆身中来进行选配。具 备被选定的杆身的高尔夫球杆的重量与平时使用的球手自己的球杆的重量相比若有大的 变化的话,则因为难以把握时机,挥杆变得困难,所以高尔夫球手的技能有可能无法发挥。 为了切实地防止产生这种情况,优选地,从高尔夫球手的自己的球杆重量±5g的范围内 的杆身当中来进行选配。 [0524] <结果验证> [0525] 制作杆身可自如地进行更换的杆身更换式的高尔夫球杆,并用该高尔夫球杆进行了本实施方式的选配方法的有效性的验证。 [0526] 以使用S或者X杆身的相当于单差点的试验者作为对象进行了实验。试验者人数为43名,杆头速度为41~51m/s左右。 [0527] 首先,用在握柄上安装有传感器的高尔夫球杆来对球进行试打,测量试验者的杆面角及进入角和挥杆特征量,根据该杆面角及进入角和挥杆特征量按上述流程(参见图44)从数据库确定具有与该试验者匹配的挠曲率和弯曲刚性的1根杆身。在该数据库中存储有 预先算出每英寸的IFC的59根杆身的数据。 [0528] 接着,让试验者用59根杆身中的球手自己的球杆±5g以内且杆身特性(挠度、弯曲点)不同的5根杆身进行试打。如图29所示,5根杆身的挠度(硬度)及弯曲点具有如下 特性:坚硬且低弯曲点、坚硬且中弯曲点、中等硬度且中弯曲点、柔软且中弯曲点、及柔软且高弯曲点。按重量,准备好具有这样5种模式特性的杆身。 [0529] 试打的结果,有大的飞行距离、球道不弯曲、易挥杆的球杆为5根中的1根时,以是否选定与该球杆的杆身特性接近的杆身作为评价基准;存在2根以上时,以选定的杆身是否被包含在包含这些杆身的椭圆内(参照图29的斜线部分)或者是否存在于其附近作为评 价基准。 [0530] 对于43名试验者,将选配的球杆包含在椭圆内的情形当作为“正确”。结果确认了43名试验者中对38名试验者的选配是正确的。正确率为: 并且, 关于有效果的(正确的)38名试验者,对于飞行距离、方向性及易挥性,确认了有何种程度的效果。作为38名试验者的平均值,确认了飞行距离提升了7.4码、方向性向中心11.5码、 易挥性改善了1.63分。此外,如图20所示,易挥性的评价是基于9等级的评价(“5”为哪 个都不是)。 [0531] 此外,如现有技术那样地仅根据挠曲率来选定时的正确率为67%。由此可知,本申请发明的选配方法在选定精度方面比现有技术优异。 [0532] <IFC选配的其他形式> [0533] 在前述实施方式中,在本发明的第3观点所涉及的选配方法的后半部分、即图44所示的流程图的步骤S88中,虽然用了由步骤S82算出的所有的挥杆特征量(1)~(4),但本发明不限于此,可以通过使用四个挥杆特征量中的至少两个挥杆特征量,来进行有效的 杆身选定。 [0534] 例如,对用与离杆身的顶端36英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系的挥杆特征量(1)和、与离杆身的顶端26英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系的挥杆特征量(2)来选定杆身的情形进行说明。 [0535] 让试验者A先生及B先生实际挥杆,用前述方法所设定的理想的IFC显示于表17中。对于该A先生及B先生计算出的结果,以挥杆特征量(1)及挥杆特征量(2)的一致度为优先从前述验证中采用的59根杆身中选定多根杆身,再将其中的考虑了所有四个挥杆特 征量的一致度为最小的杆身作为最佳杆身,将一致度大小次之的杆身作为第2候补杆身。 并且,为了进行比较,将球手自己的球杆重量±5g范围内的杆身中的一致度比第2候补大 的杆身作为不合适的杆身。 [0536] 【表17】 [0537] [0538] 让试验者A先生及B先生对包括这样所选定的3根杆身的高尔夫球杆挥杆,对飞行距离、打球的方向性及易挥性进行了测定或者评价。结果显示于表18中。在表18及后 面出现的表20中,“飞行距离(yard)”为打球的飞行距离(不包含滚地球),“方向性”为打球的左右弯曲的绝对值(yard),易挥性为试验者的感官评价。 [0539] 【表18】 [0540] [0541] 由表18可知,关于A先生,用挥杆特征量(1)及挥杆特征量(2)选定的杆身与一致度大的不合适的杆身相比,球的飞行距离提升了。另外,关于B先生,用挥杆特征量(1)及挥杆特征量(2)选定的杆身与一致度大的不适合的杆身相比,球的飞行距离及球杆的易挥性提升了。 [0542] 接着,作为其他形式,对用与离杆身的顶端16英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系的挥杆特征量(3)和、与离杆身的顶端6英寸的测定点的弯曲刚性有相关关系的挥杆特 征量(4)来选定杆身的情形进行说明。 [0543] 让试验者C先生实际挥杆,用前述方法所设定的理想的IFC显示于表19中。并且,对于该C先生计算出的结果,以挥杆特征量(3)及挥杆特征量(4)的一致度为优先从前述验证中采用的59根杆身中选定多根杆身,再将其中的考虑了所有四个挥杆特征量的一 致度为最小的杆身作为最佳杆身,将一致度大小次之的杆身作为第2候补杆身。并且,为了进行比较,将球手自己的球杆重量±5g范围内的杆身中的一致度比第2候补大的杆身作 为不合适的杆身。 [0544] 【表19】 [0545] [0546] 让试验者的C先生对包括这样所选定的3根杆身的高尔夫球杆挥杆,对飞行距离、打球的方向性以及易挥性进行了测定或者评价。结果显示于表20中。 [0547] 【表20】 [0548] [0549] 由表20可知,用挥杆特征量(3)及挥杆特征量(4)选定的杆身比起一致度大的不合适的杆身提高了球的飞行距离及球杆的易挥性。 [0550] 由上述可知,用四个挥杆特征量中的两个挥杆特征量选定的杆身比不用IFC选配方法所选定的杆身更适合高尔夫球手。此外,当然用三个挥杆特征量要比用两个挥杆特征 量更能够选定更适合高尔夫球手的杆身,用全部四个挥杆特征量要比用三个挥杆特征量更 能够选定更适合高尔夫球手的杆身。 [0551] 符号说明 [0552] 1高尔夫球杆 [0553] 2传感器 [0554] 2a盒 [0555] 10计算机(数据分析装置) [0556] 20杆身 [0557] 20a顶端 [0558] 20b后端 [0559] 102选配装置 [0560] 104正面照相机 [0561] 106上方照相机 [0562] 108第1传感器 [0563] 110控制装置 [0564] 112信息处理装置 [0565] 114发光器 [0566] 116受光器 [0567] 118信息输入部 [0568] 120键盘 [0569] 122鼠标 [0570] 124显示器 [0571] 126接口端口 [0572] 128存储器 [0573] 130CPU [0574] 132硬盘 [0575] 136高尔夫球杆 [0576] 138杆头 [0577] 140杆身 [0578] 142握柄 [0579] 144杆身孔 [0580] 146插鞘 [0581] 148握柄孔 [0582] 150第2传感器 [0583] G高尔夫球手 [0584] B球。 |