训练装置

                             技术领域

本发明涉及一种同时进行滑行运动及扭摆运动的训练装置。

                             背景技术

此前，已知有可进行滑行运动及扭摆运动的训练装置。此装置，如图14(a)、 (b)所示，在底座401上设有弧形轨道402，此轨道402上形成了2条同心圆通路 403、404，此外，还设有可沿同心圆通路403、404移动的可动台405、406，同时作 为脚安放台的鞋407(脚安放台)可在各可动台的水平面内转动可能地安装在上述可 动台405、406上。训练者站在鞋(脚安放台)407上(安放左右脚)，通过使可动台 405、406沿同心圆通路403、404移动而进行滑行运动，或使鞋(脚安放台)407转动 进行扭摆运动，由此可进行滑雪等的训练。

此外，作为以往的装置，如图15所示，在滑行台501上固定着开有横向长槽502 的第一框架503，在该第一框架503的槽502中，设有可转动的圆形第二框架504，在 第二框架504中又设有2个可转动的圆形转盘505。训练者将两脚放置在转盘505 上，通过向左右方向进行滑行运动或扭摆运动，可进行滑雪等的训练。

在日常生活及体育运动中，以不稳定的姿态(姿势)来活动身体的情况非常多。 要在这样不稳定的状态中取得身体平衡时，不仅需要四肢(手足)的力量，多数还需 借助腹肌或背肌等所谓身体的躯干部位的力量。因此，在进行身体训练时，重要的是 不仅要训练四肢，同时还要训练身躯。

然而，在上述以往的技术中，由于左右的脚安放台分别进行移动和转动，所以滑 行运动和扭摆运动都是各腿分开进行的。

此外，以往的装置中也已知有左右脚安放台相互联系运动的装置，但由于使用此 类装置，为了进行滑行运动或扭摆运动需要做脚踏动作，即两腿的上下运动，这样就 破坏了身体的平衡，容易使训练的重点局限在下肢(腿)用力的运动上，因此存在不 能对身体躯干部位进行有效训练的问题。

                             发明内容

本发明的目的在于，提供一种无须脚踏动作等即可使滑行运动和扭摆运动相互联 动地予以进行，从而对身体躯干部位进行有效训练的训练装置。

为达成上述目的，本发明的训练装置包括，具备沿左右方向延伸的导轨的基台， 可沿上述导轨滑行移动的滑行基部，转动可能地设置在上述滑行基部的上部的脚安放 台，与上述基台左右方向大致中间的适当部位和上述脚安放台卡合，使上述脚安放台 的滑行位置与转角相关联的连接单元，以及向上述滑行基部施加指向上述基台的左右 方向大致中间位置的压靠力的压靠单元。

采用上述结构，若令滑行基部沿导轨向左右方向滑行移动，则滑行基部上的脚安 放台，由于设置了连接单元，就可以对应于滑行移动距离的角度相对于滑行基部转 动。亦即，若滑行基部进行滑行运动，脚安放台在在滑行移动方向上做摇动运动。此 外，由于设置了用于产生回复力的压靠单元，向左右滑行移动后的脚安放台就可以自 动回复到导轨长度方向中央部位的中立位置，同时在向左右滑行移动时产生适当的负 荷，对于训练较为适合。训练者可以在两脚放在脚安放台上的状态下，在不破坏身体 平衡的同时进行滑行运动和扭摆运动，对身体躯干部位进行有效训练。

                             附图说明

图1是表示本发明训练装置的一种实施例的外观立体图。

图2(a)是表示在图1的盖类被取下的状态下的构造的后方立体图。

图2(b)是表示在图1的盖类被取下的状态下的构造的前方立体图。

图3(a)是表示脚安放部不滑动状态时图2的平面示意图。

图3(b)是表示脚安放部滑动状态时图2的平面示意图。

图4是基台与滑行基部的连接结构示意图。

图5是从下方观测来说明脚安放部与连接机构部的连接结构的示意图。

图6是训练动作的示例图。

图7是表示训练装置中进行训练指示的控制系统的方框图。

图8是表示显示器的显示处理的流程图。

图9(a)是与显示器画面中显示的个人信息输入画面相关的年龄输入画面的示意 图。

图9(b)是与显示器画面中显示的个人信息输入画面相关的体重输入画面的示意 图。

图10(a)是与训练内容选择画面相关的训练菜单选择画面的示意图。

图10(b)是与训练内容选择画面相关的课程选择画面的示意图。

图11是表示选择了教学模式后的教学画面的示例图。

图12是表示选择了舞蹈模式后的舞蹈画面的示例图。

图13是表示训练装置的变形例的俯视概略结构图。

图14(a)是以往训练装置的立体图。

图14(b)是以往训练装置的俯视图。

图15是另一以往训练装置的立体图。

                       本发明的最佳实施方式

图1是表示本发明训练装置的一种实施例的外观立体图。图2是表示在图1的盖 类被取下的状态下的构造示意图，图2(a)是后方立体图，图2(b)是前方立体图。 图3是图2的平面图，图3(a)是表示脚安放部不滑动状态时的示意图，图3(b)是 表示脚安放部滑动状态时的示意图。

如图1～图3所示，本训练装置1具备基台10、滑行基部20、脚安放部30(脚安 放台)、连接机构部40(连接单元)及压靠部50(压靠单元)，同时还具备扶手60、 指示部70及控制器80。

在图1中，本训练装置1具备可相对于基台10左右滑行的滑行基部20，同时具 备可在此滑行基部20的上部转动的脚安放部30，训练者站在此脚安放部30上下半身 部分就可以自由移动。扶手60可使训练中的训练者予以握住，从而援助运动易于进 行，指示部70向训练者提供作为指示的训练指示用图像等，控制器80可由训练者操 作，输入对训练模式的选择或其他所需内容。

下面，借助图2～图5就训练装置1的详细构造予以说明。此外，图4是基台10 与滑行基部20的连接结构示意图，图5是从下方观测来说明脚安放部30与连接机构 部40的连接结构的示意图。

基台10具备左右一对的外框11、连接左右外框11的2根连接梁12、设置在连接 梁12的左右方向的中央位置上用于加强连接梁12强度的中央梁13、设于左右外框11 之间的2根平行的滑杆(导轨)14以及向各外框11内侧突设的挡块15。

基部10的基本结构是由左右一对的较长尺寸外框11与前后连接梁12构成的四角 形框架。滑杆14为具有所需长度并具有特定形状截面的棒状体(在本实施例中是截面 形状为圆形的圆棒)，其两端安装在左右外框11上，而且在外框11的前后方向上间隔 指定距离并列设置。滑杆14用做引导滑行基部20滑行的轨道(支柱)。挡块15是橡 胶等弹性材料的突设物，用于缓和当滑行基部20沿左右方向滑行移动时该滑行基部 20与外框11的碰撞引起的撞击。

滑行基部20为金属材料构成的具有四角形的坚固板状体，该滑行基部20的各端 部边缘向下方弯曲指定尺寸以形成侧壁，同时在这些侧壁中位于前后侧的侧壁上，由 上辊子21与下辊子22构成的辊子对在左右方向上装有2对。如图4所示，上辊子21 与下辊子22的外周面为对应于滑杆14曲率的凹面211、221，此外周面与滑杆14整 体抵接。由此，上辊子21与下辊子22至少在上下方向上切实地夹持滑杆14。

而且，如图4所示，上辊子21绕点划线所示的水平轴转动而轴支撑在滑行基部 20的侧壁201上。下辊子22的支撑轴则以从侧壁201以相对于水平方向未满45度的 角度指向下方，亦即设定在倾斜方向上。而且，设置在前后的侧壁201的下辊子22的 倾斜方向，呈相互方向相反，即前后的下辊子22呈向上张开的八字形，因此可有效地 防止滑行基部20脱离滑杆14。另外，由于滑行基部20的侧壁201的上下方向的宽度 (高度方向的宽度)与下辊子22水平支撑(下辊子22支撑在水平轴上)时上下方向 的宽度相比可以有所缩短，滑行基部20的上下尺寸得以小型化，而且滑行基部20上 设置的脚安放部30的高度得以降低，相应地可以使训练者能在尽可能低的位置上做训 练动作，并容易从训练位置(脚安放部30)上下。

上辊子21与下辊子22组成的辊子对的数目，除相对于1根滑杆14设2组外，亦 可设置3组，只要是能确保滑行基部20的位置和滑行稳定性的指定数目即可。此外， 下辊子22如上所述亦可采用支撑在水平轴上的形式。

脚安放部30是俯视方向呈四角形的板状体，其上表面上设有托盘状物。此外，如 图5所示，脚安放部30的背面中央突设有筒状体31。另一方面，滑行基部20的上表 面中央突设有直径大小可自由嵌在筒状体31中的圆柱体23。由于筒状体31中插入了 圆柱体23，脚安放部30可相对于滑行基部20转动可能地予以支撑。筒状体31作为 轴承有利于实现平稳转动。

连接机构部40位于基台10左右方向大致中间的适当位置与脚安放部30卡合的部 位，由用作摇动臂的杆41与摇动臂支撑部42构成。杆41为一端(基础端)与筒状体 31的外周面连接、具有指定长度且截面呈圆形的棒状体。摇动臂支撑部42包括，在 连接梁12左右方向的中间位置上、向连接梁12的前方突出设置的水平基台421，竖 立设置在水平基台421上的支撑台422，设置在支撑台422上可自由转动的转动部件 423，以及由设置在转动部件423上的多个直立轴分别予以轴支撑的辊子424。

辊子424是左右方向间隔指定尺寸，即间隔杆41的直径尺寸而予以设置的辊子 对，在转动部件423的转动轴周围接近于前后的位置共设有2对。辊子424通过上述 2对的辊子对，使杆41夹持在各辊子对之间而得到支撑。在本实施例中，辊子424的 外周面为曲率与杆41相同的凹面，杆41与外周整体抵接。采用这样的结构，杆41就 可以在脚安放部30(即滑行基部20)沿左右方向滑行移动时，以转动部件423的转动 轴为中心进行转动。此外，脚安放部30的筒状体23与转动部件423之间的距离随脚 安放部30沿左右方向的滑行移动而变。该脚安放部30的筒状体23与转动部件423之 间的距离变化，在杆41的前端侧，如上所述通过该杆41为多个辊子424构成的辊子 对所挟持的状态下对应于上述距离变化进行的滑动而被吸收。由此，脚安放部30就可 以实现左右方向的滑行移动。

压靠部50为弹簧等弹性体，该压靠部50的一端由滑行基部20的前部未图示的停 止构件予以卡止，另一端由中央梁13的后部未图示的停止构件予以卡止。由此，压靠 部50就延伸设置在滑行基部20与基台10之间。此外，在本实施例中，压靠部50由 2根弹簧51、52并列设置构成，根数也可以是1根或3根。压靠部50在打开状态 下，用于使滑行基部20获得回复到左右方向中央位置的压靠力，即在向左右滑行移动 时对训练者施加所需的负荷。

在上述图3中，压靠部50虽卡止在后方的滑杆14附近位置，但只要使脚安放部 30可向中央部位压靠，其可卡止在任何位置上，例如可卡止在前方的滑杆14附近位 置。

扶手60为具有可为训练者握住的直径的管等棒状体构成，自左右外框11的后部 竖起，在训练者的肘部高度处弯曲为左右延伸的水平部分。左右的直立部位与从外框 11的前部竖起的加固管相连。

指示部70，如图1所示，具备较长身躯的主体71，设置在主体71的上部、显示 指定图像例如训练用图像的显示器72，以及扬声器73，同时在高度方向的中间位置 上，设有远距离检测脚安放部30(滑行基部20)的左右位置的红外线传感器等传感器 74。此外，指示部70还具备接收来自后述控制器80的指令信号的信号接收部75。

控制器80用于输入个人信息、操作指示等指定的信息，安装在扶手60的指定位 置上，例如大致中央位置处。控制器80包括，具有可输入指定文字(例如“START” 等)或数字等的按钮的十位按键单元81，用于接收信号发送机等发出的指定信号的信 号接收部82，以及向指示部70的信号接收部75发送指定的指令信号等的信号发送部 83。

而且，信号接收部82，例如通过使套在训练者的手腕等处的附有自动应答器TP (信号发送机；参照图7)的环(未图示)靠近(盖住)该信号接收部82，来接收自 动应答器TP发出的发送信号。此外，信号接收部75与信号发送部83之间的连接除有 线连接外，还可以是无线的。

基于以上结构，下面就训练装置1的动作予以说明。脚安放部30若由处于中立状 态的中央位置向左右方向，例如为由图3(a)所示的状态向图3(b)所示的状态转变 而向左方(箭头A的方向)移动，滑行基部20就沿滑杆14向左方移动。此时，由于 杆41的基础端一侧固定在脚安放部30上，另一方面，杆41的另一端由于辊子424的 作用而成为转动支点，同时还可以滑动，于是杆41以辊子424为中心亦即以转动部件 423的转轴为中心摇动。此时，脚安放部30只能转动杆41摇动的角度。亦即，由于 杆41的摇动量与脚安放部30的滑行量相对应，脚安放部30的转动从中央位置向左右 方向移动的距离与该脚安放部30的转动角度相对应。

如上所述，由于脚安放部30随着滑行基部20的滑行移动而转动，脚安放部30上 的训练者就可以在滑行移动的同时保持身体扭动的状态。亦即，如图6所示的训练动 作的一例，训练者P可以进行与滑行运动相关联的扭摆运动。因此，通过这样的运 动，可实现以往只锻炼腿部等身体的一部分的训练机器所不能实现的全身运动。采用 本训练装置，由于在通过滑行运动和扭摆运动适当破坏全身平衡(姿势)的状态下 (并非较大破坏全身的平衡)进行运动，除了以脚和腰为中心的下半身部分(下肢) 的运动，还可以对身体躯干部位进行有效训练。

此外，训练者从滑行移动状态向中央位置回复时，借助压靠部50的压靠力可以轻 松的进行连续运动。此外，通过设置扶手60，可以自然的连续动作(平稳的动作)进 行在滑行运动及扭摆运动时保持平衡的动作，或通过控制脚安放部30的转角进行滑行 移动的加速/减速的动作。

而且，脚安放部30，放置脚的位置越靠近脚安放部30的前侧，令滑行基部20 (脚安放台30)滑行移动时横(左右)向所需的压力以及需要施加在脚安放部30上 的转动力(扭转力)就越大，反之，放置脚的位置越靠近脚安放台30的后侧，所需的 上述横向压力以及上述转动力就越小。亦即，在脚安放部30上的站立位置靠前训练负 荷就增大，站立位置靠后训练负荷就减小。因此，本训练装置1，凭借无需制动器或 重物等负载机构的简单结构，就可以设定适合个人的运动强度。

图7是表示训练装置1进行训练指示的控制系统的方框图。控制部100具备对本 训练装置1进行全面控制的CPU，同时连接有存储训练控制程序的ROM101，暂时存储 处理过程中的数据的RAM102，以及存储在显示器72上显示的图像数据和送往扬声器 73的声音数据的数据存储部103。

控制部100具备图像生成部1001、声音控制部1002、计时器1003、检测信号处 理部1004、运算部1005以及通信控制部1006。图像生成部1001是将训练者登记、训 练模式选择以及训练指示用的图像在显示器72上予以显示的装置。声音控制部1002 是将如节奏音等运动时的伴奏音送往扬声器73的装置。计时器1003是进行计时动作 的装置。检测信号处理部1004是根据来自传感器74的检测信号，生成滑行基部20亦 即训练者P的检测信息的装置。

运算部1005是根据来自计时器1003、检测信号处理部1004的信息以及由控制器 80输入的个人信息等，计算出训练者P的训练情况的部位。例如，根据来自检测信号 处理部1004的往复运动次数信息，来自计时器1003计时信息的运动速度信息，或由 自动应答器TP发出的输入控制器71的性别、年龄等训练者P的个人信息，来计算滑 行运动的时间，亦即脚安放部30的操作时间，训练所要消耗的卡路里等。

通信控制部1006是与设置在训练装置1外指定位置(例如管理室或经由网络线路 的服务器内)的数据管理部90进行通信的装置。数据管理部90是管理多人的，例如 训练会员等的识别编号(会员编号)、训练经历等个人信息数据的装置，根据控制部 100取得的由通信控制部1006发送的信息进行个人的认证处理，并视需要返回信息。

图8是表示显示器72的显示处理的流程图。通常，显示器72上将显示训练时所 显示的一系列图像以示范(外围示范)图像予以显示(步骤ST1)。在该示范图像的显 示过程中，显示器72画面的一部分会不断显示训练催促提示，例如“请按开始键” 等。训练者P站上脚安放部30，根据该指示“请按开始键”按下控制器80的 “START”键(步骤ST3的YES)，就可将待机状态的画面切换为显示“如有电子KEY， 请在十位按键上覆盖一下”等信息的电子KEY输入画面(步骤ST5)。不按“START” 键(步骤ST3的NO)，就会持续显示待机状态的画面。

此处，若训练者P有电子KEY(步骤ST7的YES)，且训练者P将附有自动应答器 TP的环等电子KEY覆盖在信号接收部82上，个人信息就由自动应答器TP被输入控制 部100中。然后，根据该输入的个人信息，控制部100通过通信控制部1006与数据管 理部90进行通信，对训练者P予以认证(确认电子KEY)(步骤ST9)。

另外，电子KEY仅能在如上所述显示“如有电子KEY，请在十位按键上覆盖一 下”等信息时输入，此后，例如即使在运动中误用电子KEY盖住了控制器71，该输入 也不会被接收。

训练者P没有电子KEY时(步骤ST7的NO)，显示器72显示个人数据输入画面。 在该画面的引导下，训练者P通过控制器80的十位按键单元81输入个人信息(步骤 ST11)。此时，与用电子KEY时一样，控制部100通过通信控制部1006与数据管理部 90进行通信，对个人认证进行确认(步骤ST13)。

此处，图9表示显示器画面721中所显示的个人信息(个人数据)输入画面。通 过控制器80的十位按键单元81输入个人信息时，会有信息显示，例如图9(a)的年 龄输入画面中显示的“请输入年龄”，或图9(b)的体重输入画面中显示的“请输入 体重”等。训练者P遵照这些引导，顺序输入性别、年龄以及体重等个人信息。训练 者P对输入的个人信息的内容进行确认，需要修正其内容时(步骤ST13的NO)，返回 步骤ST11重新输入。对个人信息的内容进行确认，内容无误(步骤ST13的YES)则 前进至下一步骤ST15。

图10表示训练内容选择画面。若如上所述通过电子KEY或十位按键输入个人信息 以进行个人认证，如图10(a)所示，在显示器画面721中显示具有“请选择训练模 式”等信息的训练菜单选择画面(步骤ST15)。从训练菜单选择画面上可以选择，例 如，可按自己的步调来进行训练的教学模式(1号)，或配合扬声器73的节奏(节奏 音乐)等进行训练的舞蹈模式(2号)。

若选择了1号或2号的训练模式(步骤ST17，步骤ST25)，如图10(b)所示， 在显示器画面721中显示具有“请选择课程”等信息的课程选择画面。该课程选择画 面中显示了例如初级(1号)、中级(2号)以及高级(3号)的可选课程，可从中选 择合意的课程(各模式的教学菜单)。接着，训练者P对输入(选择)的内容进行确 认，需要修正内容时(步骤ST19的NO，步骤ST27的NO)，返回步骤ST15。若该内容 无误(步骤ST19的YES，步骤ST27的YES)，则开始训练装置1的训练动作(步骤 ST21，步骤ST29)。

此处，图11、12表示训练时显示器画面721上显示的各训练模式的画面。图11 是选择了教学模式后的教学画面的示例图。教学模式可根据训练时扶手60的握法等分 为几类(例如，单手握住进行的训练，或在手臂靠近状态下握住进行的训练)，上述各 类的教学称为小教学课程。在教学画面的下部显示表现可识别各小教学课程的代表性 动作姿势(pose)的小教学课程代表。教学画面的中心部位附近显示用于确认目前正 在进行的小教学课程的动画影像(动作确认动画影像)。亦即，在教学画面的中心部位 附近，小教学课程代表与配合各小教学课程的动作一同显示。

在该动作确认动画影像显示部的左侧显示目前正在进行的小教学课程的名称(技 能名称)。此外，还在画面的左侧显示用于确认下一教学课程动作的动画影像(下一动 作确认动画小影像)。在画面中央部位(次数显示部)显示各小教学课程的反复次数 (现在的次数/规定次数)。画面上部顺序显示“下面弯曲双膝”等训练动作的说明信 息。另外，在训练时，于画面右侧以可识别的方式显示要求有意识训练的肌肉部位 等，例如显示部分颜色不同的人体图(人体肌肉图)。而且，画面上部还显示从训练开 始时计算的反复次数、消耗的卡路里(kcal)及训练开始后经过的时间等。

图12是选择了上述舞蹈模式后的舞蹈画面的示例图。图12中所示的显示器画面 721，显示与图11中所示显示器画面721的画面构成相同、与上述教学模式相同的画 面。图12的舞蹈画面中虽没有人体图显示和次数显示部，但可予以显示。由于在该舞 蹈模式(舞蹈画面)中，小教学课程伴随乐曲(节奏音乐)进行，为了提醒注意上述 动作确认动画影像的各小教学课程画面的切换，可以在该动作确认动画影像的画面上 大而醒目地显示例如“3、2、1、0”等的计数信息。

依照图11、12的各训练模式画面中的指示内容完成所有训练(小教学课程)后， 或想中途结束训练时，训练者P按下设置在控制器80或套在手腕上附有自动应答器 TP的环等中的结束按钮，结束信号就发送给控制部100(步骤ST23、步骤ST31)。接 收到此结束信号的控制部100，就在图像生成部1001、声音控制部1002或运算部 1005中进行所谓结束运动(cool down)或结果显示等训练的结束动作(步骤ST33)。 亦即，控制部100通过图像生成部1001在显示器画面721中显示“训练结束”等信 息，同时在其后显示以负荷最小的动作做自然横移的指示，例如“请站到脚安放部30 的后部，慢慢滑行”等信息，并通过声音控制部1002逐渐降低扬声器73播放节奏的 速度而进行结束动作。该结束动作是为了减轻急速停止运动对训练者P的身体造成的 负担。

此外，控制部100在执行该结束动作时，还指示运算部1005对训练结果进行统 计。例如，在运算部1005中，如上所述，根据来自计时器1003及传感器检测信号处 理部1004的信息，对滑行运动(扭摆运动)的反复次数、训练从开始到结束所经过的 时间(所需时间)、操作时间一致的次数以及消耗卡路里的总量等进行统计。然后，将 这些结果显示在显示器画面721上。

而且，在执行结束动作前的训练(小教学课程)的过程中(步骤ST21、步骤 ST29)，反复次数(现在的次数/规定次数)、消耗卡路里以及从训练开始经过的时间 等，如图11、12的各模式画面所示，同样在控制部100的控制下加以显示。

如此，由于训练装置1可以从训练菜单上选择模式和课程等，而且其训练结果可 以由显示器72显示出来，训练者P能够在明确训练目的的同时，加深对运动方法(训 练装置1的使用方法)或有效地进行训练的方法的理解。进而，通过显示器72显示的 内容(contents)，即不仅包括上述训练显示，例如还包括训练显示以外的游戏或电视 等娱乐图像的显示等，能够使训练者P在容易感觉单调乏味的训练时间内更加愉快地 渡过。

图13是表示训练装置的变形例的俯视概略结构图。与此变形例相关的构成部1’ 具备基台10’、滑行基部20’、脚安放部30’以及连接部40’。基台10’是左右延伸 具有所需宽度和厚度的板状体，在基台10’的内部切割出具有所需宽度且沿长度方向 延伸的长孔11’。滑行基部20’呈圆柱状体，而且直径与长孔11’的宽度尺寸相对 应，可以自由嵌合在该长孔11’中。圆柱状体20’的上表面安装有转动中心与该圆柱 状体20’一致的、具有指定形状、例如圆板状的脚安放部30’。圆柱状体20’与脚安 放部30’，既可以是一同转动的结构，也可以是能够相对转动的结构。

在脚安放部30’的侧面适当位置处，从该脚安放部30’的中心出发放射状地延伸 设置着具有所需宽度的臂41’。在基台10’的中心前方位置上安装着具有所需直径的 圆柱状摇动轴42’。在臂41’的内部沿长度方向切割出具有对应于摇动轴42’的宽度 的长孔411’。摇动轴42’与该长孔411’嵌合。此外，压靠部与前述实施例相同，只 需在基部10’与滑行基部20’之间卡合设置即可。采用这样的结构，也可使同时进行 滑行运动和转动动作成为可能。

本发明的训练装置1其特征为包含以下构成要素：

具有沿左右方向延伸的导轨的基台，

可沿上述导轨滑行移动的滑行基部，

转动可能地设置在上述滑行基部的上部的脚安放台，

与上述基台左右方向大致中间的适当部位和上述脚安放台卡合，使上述脚安放台 的滑行位置与转角相关联的连接单元，

向上述滑行基部施加指向上述基台的左右方向大致中间位置的压靠力的压靠单 元。

在上述训练装置1中，上述连接单元以具有一端连接在上述脚安放台上的摇动 臂，以及设置在上述基台上、支撑该摇动臂的另一端使其可自由转动和滑动的摇动臂 支撑部为宜。采用这样的结构，就可以摇动臂作为摇动运动的臂、以摇动臂支撑部作 为转动中心(轴)，使脚安放台的转动运动与滑行运动相联动。

此外，上述摇动臂由棒状体构成，上述摇动臂支撑部具有夹住此棒状体的辊子对 则较为适宜。采用这样的结构，摇动臂就能用简单的构造来实现。此外，摇动动作可 由摇动臂以辊子对的夹持位置为摇动中心并进行滑动来实现。

此外，上述导轨为2根并列设置，上述滑行基部以在其前后方向的两端部夹住各 导轨为宜。采用这样的结构，滑行基部就可以进行平稳的滑行移动。

此外，上述滑行基部还以具有从上下方向夹住上述导轨的辊子对为宜。采用这样 的结构，就可以防止滑行基部脱离导轨。

此外，在从上下方向夹住上述导轨的辊子对中，上侧辊子的轴以水平设置、下侧 辊子的轴以倾斜设置为宜。采用这样的结构，由于下侧辊子的轴与水平设置时相比可 在较高的位置将辊子轴支撑在滑行基部上，由此可缩短滑行基部的高度尺寸，使滑行 基部得以小型化。

此外，上述压靠单元以采用设置在上述滑行基部与上述基台之间的弹簧为宜。采 用这样的结构，压靠单元就能用简单的构造来实现。

此外，上述基台以具有扶手为宜。采用这样的结构，训练者通过握住扶手，就容 易两腿伸开稳固地站在脚安放台上进行滑行运动，而且即使同时进行滑行运动和转动 运动也容易保持身体平衡。

此外，上述训练装置还可包括显示训练指示用图像的显示器。采用这样的结构， 训练装置就可以通过显示器画面向训练者提供训练指示用的图像。

此外，上述训练装置还可包含对上述显示器显示的训练指示用图像的切换进行指 示操作的控制器。采用这样的结构，训练装置就可以通过控制器向训练者提供所希望 的训练指示。

上述控制器又以设置在上述扶手处为宜。采用这样的结构，训练者可以在站在脚 安放台上的状态下操作控制器。

而且，本发明可以采用以下变化形态。

(1)脚安放部30的形状，除四角形外，采用圆形或四角形以外的多边形亦可。 因此，例如，脚安放部30亦可采用模仿冲浪板、滑雪滑板或滑雪板的形状。

(2)滑杆14及杆41除直线形状外，还可采用具有部分或全体为弯曲部的结 构。此外，滑杆14及杆41的截面形状除圆形外，亦可为椭圆(偏心圆)，或采用长方 形、正方形等多角形。此外，杆41与筒状体31可一体成形。此时，只要使上辊子 21、下辊子22以及辊子424的外周面的形状尽可能地对应于全面抵接形状即可。

(3)辊子424的设置位置除位于滑行基部20的滑行移动面内外，也可设置在脚 安放部30的上方。例如，亦可将杆41设置为相对于滑行基部20(脚安放部30)的水 平面铅直向上，并在垂直面内做摇动运动，从而实现前后方向尺寸的小型化。

(4)传感器74除设置在指示部70上外，例如，也可设置在扶手60的适当位置 处或控制器80上。此外，为了测算滑行移动的往复运动次数，例如，亦可将由接近传 感器或机械开关等构成的位置传感器安装在基台10的左右适当位置处，以此检测滑行 基部20的存在，并对该检测出的次数进行计数来统计往复次数。或者，亦可在摇动臂 支撑部42的适当位置处，设置检测杆41的摇动的位置传感器等，对该摇动次数进行 计数。

(5)亦可将压力传感器安装在脚安放部30上，或者脚安放部30的内部或下表 面上，通过检测出脚安放部30上所加载的重量来检测出训练者站在脚安放部30上。

(6)显示器72亦可不与基台10分开，而采用一体构成。由此将方便与控制器 80之间的信号线的配置。

(7)亦可采用记录了个人信息的卡等取代附有自动应答器TP的环，并在控制器 80等处设置卡信息读取部(卡插入部)，在此处插入卡来进行个人认证。

(8)亦可在显示器72的表面贴上公知的由透明体形成的触摸式面板，在控制部 100内设置，为画面位置与触摸式面板的位置之间建立坐标联系的单元，以及由触摸 位置的检测坐标来确定画面上显示的某一按钮的单元。由此将相应地方便控制操作。

产业上的利用可能性

本发明的训练装置，可作为无须脚踏动作即可使滑行运动和扭摆运动相互联动地 予以进行，从而对身体躯干部位进行有效训练的装置予以利用。