自行车用距离显示系统及距离显示装置

【技术领域】

本发明涉及距离显示系统及装置，特别是，涉及根据自行车的旋 转构件的旋转信息显示随着自行车的行驶而增加的距离的自行车用距 离显示系统及装置。

【背景技术】

作为显示自行车车速及行驶距离及总计距离等行驶信息的行驶信 息显示装置，在现有技术中，已知有自行车(サイクル)计算机(例 如，参照专利文献1-特开2000-16367号)。最近的自行车计算机，为 了防止盗窃，可以自由拆装地安装在自行车上。此外，自行车计算机 包括：具有从作为电源的内置的电池供电进行动作的微型计算机的显 示控制部，显示显示信息的液晶显示部，进行各种输入用的模式按钮。 安装在自行车的车架上的舌簧开关和安装在车轮上的磁铁构成的旋转 传感器，有线或无线地连接到显示控制部上，显示控制部根据接收到 的旋转信息，计算出车速及总计距离和行驶距离。例如，利用车轮的 转数和直径计算出车速和距离。

总计距离，是对旋转信息计数算出来的，所谓里程表，即，显示 将显示装置安装到自行车上后、从开始行驶起到目前为止行驶的距 离。行驶距离是所谓旅程表，显示从归零的时刻起自行车行驶的距离。 该算出的总计距离及行驶距离，存储在微型计算机内的存储器内进行 显示。

在前述现有技术的行驶信息显示装置中，当微型计算机发生故障 等更换装置时，存在着更换后的装置中不能承继总计距离的问题。因 此，更换装置时不能正确显示总计距离。

此外，在前述现有技术的显示装置中，当在休息时等情况下，为 了防止盗窃，在行驶途中将装置卸下，在休息后忘记安装时，不能正 确地显示总计距离和行驶距离。

【发明内容】

本发明的课题是，在自行车用距离显示系统及装置中，即使更换 显示装置，也能够正确地显示总计距离。

本发明的另外一个课题是，在自行车用距离显示系统及装置中， 即使将显示装置拆装，也能够正确地显示行驶距离。

根据本发明，提供一种自行车用距离显示系统，其基于自行车的 旋转构件的旋转信息显示随着自行车的行驶增加的距离，所述自行车 用距离显示系统包括：能够安装到所述自行车上的总计距离管理部， 其具有由所述旋转信息算出所述自行车的总计距离的总计距离计算部 及输出所述算出的总计距离的信息输出部；及能够安装到所述自行车 上的信息显示部，其能够与所述总计距离管理部通信连接，具有接收 所述输出的总计距离的接收部以及显示由所述接收部接收的所述总计 距离的显示部；所述信息显示部还包括：输入行驶距离的计算的开始 用的开始输入部；存储在所述行驶距离的计算开始输入时接收到的总 计距离的计算开始总计距离存储部；通过从用所述接收部接收到的总 计距离减去存储在所述计算开始总计距离存储部的总计距离，计算出 所述行驶距离的行驶距离计算部；所述显示部，也显示用所述行驶距 离计算部计算出来的行驶距离。

在该距离显示系统中，当获得旋转信息时，用总计距离计算部算 出总计距离，将其输出到信息显示部内。被输出的总计距离被接收部 接收，显示在显示部上。这里，总是由安装在自行车上的总计距离管 理部的总计距离计算部算出总计距离，将该算出的总计距离显示在信 息显示部的显示部上。即，不是用作为自行车计算机的显示侧的信息 显示部算出总计距离，而且用另外的总计距离管理部算出总计距离。 因此，即使更换显示侧的信息显示部，也能够正确地显示总计距离。 此外，在有多台自行车的情况下，只有一个信息显示部就可以正确地 显示多个自行车的总计距离。进而，与信息显示部的安装拆卸无关， 在安装时能够正确地显示总计距离。

在上述的自行车用距离显示系统统中，总计距离管理部，进一步 包括常时存储在总计距离运算部算出的当前的总计距离的总计距离存 储部。在这种情况下，由于总是存储最新的总计距离，所以，即使计 算时刻和输出时刻(timing)偏移，也可以输出最新的总计距离，能 够在信息显示部显示正确的距离。

在上述的自行车用距离显示系统中，信息显示部可自由拆装地安 装到自行车上。在这种情况下，与信息显示部的拆装无关，能够正确 地显示总计距离。

在上述的自行车用距离显示系统中，信息显示部通过从总计距离 管理部向信息显示部进行单向通信的通信线连接到总计距离管理部 上。在这种情况下，由于总计距离的信息经由进行单向通信的通信线 传送，所以，简化通信处理。

在上述的自行车用距离显示系统中，经由通信线从总计距离管理 部向信息显示部供应电力。在这种情况下，由于总计距离信息和电力 经由通信线输出，所以，减少连接线的条数。

在上述的自行车用距离显示系统中，总计距离计算部，利用从安 装在作为旋转构件的自行车车轮上的交流发电机来的信号作为旋转信 息，算出总计距离。在这种情况下，由于利用从发电机来的信号获得 旋转信息，所以，不必设置专用的旋转信息输出部，同时，每转一圈 可以获得多个信息，能够更精密地算出总计距离。

在上述的自行车用距离显示系统中，信息显示部进一步经由选择 性地显示显示距离和总计距离用的显示切换部。在这种情况下，由于 能够选择性地显示行驶距离和总计距离的显示，所以，可以在狭小的 显示区域上选择性地显示总计距离和行驶距离，可以将信息显示部小 型化。

根据本发明，还提供一种自行车用距离显示装置，其能够安装到 自行车上，以从所述自行车的旋转构件的旋转信息算出的总计距离为 基础，显示所述自行车的行驶距离，所述自行车用距离显示装置包括：

接收所述总计距离的接收部；输入所述行驶距离的计算开始用的 开始输入部；存储在所述行驶距离的计算开始输入时接收到的总计距 离的计算开始总计距离存储部；通过从用所述接收部接收到的总计距 离减去存储在所述计算开始总计距离存储部的总计距离，计算出所述 行驶距离的行驶距离计算部；显示包含在所述行驶距离部计算出来的 行驶距离的各种行驶信息的显示部。

在该显示装置中，当接收总计距离并且进行行驶距离的开始输入 时，在计算开始总计距离存储部，存储计算开始输入时接收到的总计 距离，当接收到此后的总计距离时，将接收到的总计距离减去存储的 计算开始输入时的总计距离，计算出行驶距离。将包含该行驶距离的 行驶信息显示在显示部上。这里，由于从计算开始输入时的总计距离 和接收到的总计距离算出行驶距离，所以，只要存储计算开始输入时 的总计距离，如果接收到总计距离的话，通过运算就可以算出正确的 行驶距离。因此，即使卸下显示装置，也能够正确地显示行驶距离。

在上述的自行车用距离显示装置中，进一步包括在能够安装到自 行车上的托架上可自由拆装地安装的、内部至少具有能够容纳显示部 的容纳空间的外壳构件。在这种情况下，由于显示装置能够相对于自 行车自由地拆装，所以，在停车时通过将其卸下，可以防止被盗。此 外，即使在卸下的情况下行驶，在注意到的时刻将其安装到托架，如 果接收到总计距离的话，可以正确地显示行驶距离。

在上述的自行车用距离显示装置中，显示部也显示总计距离。在 这种情况下，可以看到从计算开始输入时刻的行驶距离和把装置安装 到自行车上后、以后的总计距离。

在上述的自行车用距离显示装置，进一步包括：将作为目标的目 标行驶距离输入用的行驶距离输入部，通过从输入的目标行驶距离中 减去算出的行驶距离计算出剩余的行驶距离的剩余距离计算部，显示 部也显示剩余行驶距离。在这种情况下，在通过训练及旅行等预先了 解行驶距离时，剩余行驶距离变成可以一目了然的。

【附图说明】

图1、采用本发明的一种实施形式的自行车的侧视图。

图2、该自行车的车把部分的透射放大图。

图3、表示控制装置的结构的一部分的框图。

图4、表示控制装置的结构的剩余部分的框图。

图5、表示液晶显示部显示画面的一个例子的示意图。

图6、表示第一控制部的主程序的控制内容的流程图。

图7、表示数据处理的控制内容的流程图。

图8、表示第三控制部的主程序的控制内容的流程图。

图9、说明第二存储部的存储内容的示意图。

【符号说明】

11  控制装置(距离显示系统的一个例子)

19  交流发电机

24  模式开关(开始输入部的一个例子)

30  第一控制单元(总计距离管理部的一个例子)

32  第三控制单元(信息显示部的一个例子)

34  电通信回路(信息输出部的一个例子)

35  第一控制部(总计距离计算部的一个例子)

36  波形成形回路

47  第一存储部(总计距离存储部一个例子)

52  通信线

55  第三控制部(显示距离计算部一个例子)

56  液晶显示部(显示部的一个例子)

59  第二存储部(计算开始总计距离存储部的一个例子)

61  第二接收回路(接收部的一个例子)

【具体实施方式】

在图1中，采用本发明的一种实施形式的自行车是一种带有前后悬 架的山地自行车，包括：带有后悬架13r的车架体2和带有前悬架13f 的前叉3的车架1，车把部4，包含前后变速装置8、9的驱动部5，安装 在前叉3上的前轮6，安装有轮毂发电机10的后轮7，控制包括前后变速 装置8、9在内的各部用的控制装置11(图3)。

车架1的车架体2，是通过焊接异形方管制作而成的。在车架体2 上，安装包含鞍座18和驱动部5在内的各部分。前叉3，可绕倾斜的轴 自由摆动地安装在车架体2的前部。

车把部4，如图2所示，具有固定到前叉3的上部的车把立管12，固 定在车把立管2上的车把杆15。在车把杆15的两端上，安装有刹车手柄 16和把手17。在刹车手柄16的安装部分上，安装有进行前后变速装置 8、9的手动变速操作的前后变速开关20a、20b、20c、20d，将运行模 式从自动变速模式切换到手动变速模式的操作开关21a，进行悬架 13f、13r的硬软的手动切换用的操作开关21b。变速开关20a，是在手 动变速模式时，将后面描述的后拨链器26r一级一级地换成低速档用的 开关，变速开关20b是将后拨链器26r一级一级地换成高速档用的开 关。变速开关20c是在手动模式时，将后面描述的前拨链器26f一级一 级地换成低速档用的开关，变速开关20d是将前拨链器26f一级一级地 换成高速档用的开关。

驱动部5，具有设于车架体2的下部(吊架部)的曲柄27，外装式 的前后变速装置8、9。前变速装置8，具有安装到曲柄27上的3个链轮 F1～F3，安装在车架体2上的前拨链器26f。后变速装置9，例如包括具 有8个链轮R1～R8的多级齿轮25，安装在车架体2的后部的后拨链器 26r。曲柄27包括安装有3个链轮F1～F3的齿轮曲柄27a和左曲柄27b。 此外，驱动部5，具有跨越齿轮曲柄27a和多级齿轮25其中各任一个的 链轮F1～F3，R1～R8上链条29。

前侧的链轮F1～F3，从齿数最少的链轮F1起，齿数依次增多，将 齿数最多的链轮F3配置在最外侧。此外，后侧的链轮R1～R8，从齿数 最多的链轮R1起，齿数依次变少，齿数最少的链轮R8配置在最外侧。 此外，在图1中，为了将图简化，并没有正确地表示出链轮R1～R8的个 数。

在左曲柄27b侧的旋转中心，安装检测曲柄27的旋转用的旋转检测 器(图中未示出)。旋转检测器包括：舌簧开关23(图3)，在舌簧开 关23的旋转中心侧、沿曲柄27的旋转方向隔开一定的间隔配置的磁铁 (图中未示出)，曲柄27每旋转一圈从舌簧开关23输出4个脉冲。这里， 之所以设置旋转检测器，是由于在外装变速器的情况下，曲柄27不旋 转时，不能变速，所以，只在曲柄27旋转时进行变速动作的缘故。

后轮7的轮毂发电机10是能安装自由轮(飞轮)的轮毂，自由轮安 装了盘式制动器的制动盘及多级齿轮25，其内部具有通过后轮7的旋转 而发电的交流发电机19(图3)。

控制装置11，在响应变速开关20a～20d及操作开关21a、21b的操 作控制变速装置8、9或悬架13f、13r的同时，还根据速度对它们进行 自动控制。

控制装置11，如图3及图4所示，具有第一、第二及第三控制单元 30～32三个控制单元。第一控制单元(总计距离管理部的一个例子) 30，连接到交流发电机19上。第一控制单元30由交流发电机19产生的 电力驱动，利用所提供的电力，控制前拨链器26f，后拨链器26r以及 后悬架13r。第一控制单元30连接到第二控制单元31上，将控制信号载 置于电力而提供给第二控制单元31和第三控制单元32。具体地说，使 供应的电力根据控制信号通断、控制信号载置于电力而输出。

第二控制单元31，在根据从第一控制单元30送出的控制信号控制 前悬架13f的同时，将各个开关20a～20d、21a、21b的操作信息居间转 交给第一控制单元30。

第三控制单元(信息显示部的一个例子)32可自由拆装地安装第 二控制单元31上。如图4及图5所示第三控制单元32具有能够显示行驶 信息的液晶显示部56(显示部的一例)，根据从第一控制单元30输出 的控制信号显示控制液晶显示部56。液晶显示部56显示车速，行走的 距离，变速位置等行驶信息。

第一控制单元30，例如，安装在车架体2的下部的吊架部上，邻接 旋转检测器及前拨链器26f设置。第一控制单元30，根据运转模式控制 变速装置8、9及后悬架13r。具体地说，在自动模式时，在根据速度变 速控制变速装置8、9的同时，根据速度控制后悬架13r软硬两个硬度。 在手动模式时，根据各变速开关20a～20d及操作开关21a、21b的操作， 控制变速装置8、9及后悬架13r。此外，将速度信号、距离信号和变速 位置信号作为控制信号，输出到第二控制单元31和第三控制单元32 上。

第一控制单元30，具有由包含CPU、存储器和I/O接口等微型计算 机构成的第一控制部35。在第一控制部35，连接有利用从交流发电机 19的脉冲输出生成成为速度信息和距离信息的基础的脉冲信号波形形 成回路36，充电控制回路33，第一蓄电元件38a，旋转检测器的舌簧开 关23，电源通信回路34，电源通断开关28。此外，其上还连接有前拨 链器26f的马达驱动器(FMD)39f，后拨链器26r的马达驱动器(RMD) 39r，前拨链器26f的动作位置传感器(FLS)41f，后拨链器26r的动作 位置传感器(RLS)41r，后悬架13r的马达驱动器(RSD)43r。进而， 连接有容纳最新总计距离等行驶信息的第一存储部47。第一存储部 47，例如由EEPROM等非易失性存储器构成，即使电源被切断，也可以 保持存储内容。

从经过二极管42连接到第一蓄电元件38a上的第二蓄电元件38b向 第一控制部35供电。二极管42以电流只从第一蓄电元件38a向第二蓄电 元件38b一个方向流动的方式设置。借此，可以防止从第二蓄电元件38b 向第一蓄电元件38a反向流动。这里，第一蓄电元件38a主要作为马达 驱动器39f、39r、43f、43r以及具有由马达驱动器39f、39r、43f、 43r驱动的马达的悬架13f、13r以及拨链器26f、26r等耗电大的用电量 大的电器的电源使用。但是，也作为后面描述的第二控制部45的电源 使用。第二蓄电元件38b作为第一控制部35，后面描述的第三控制部55 及液晶显示部56等耗电量少的用电量小的电器的电源使用。

第一及第二蓄电元件38a、38b，例如，由双电荷层电容器等大容 量电容器构成，蓄积从交流发电机19输出的、由充电控制回路33进行 过整流的直流电力。此外，蓄电元件38a、38b，也可以代替电容器用 镍镉电池及锂离子电池及镍氢电池等蓄电池构成。

充电控制回路33包括将从交流发电机19输出的电力整流生成直流 电力的整流回路37，利用从第一控制部35来的电压信号将从整流回路 37来的电力通断的充电通断开关40。充电通断开关40是为了不会将电 压过大的电力蓄积在第一蓄电元件38a上。第一蓄电元件38a的电压由 第一控制部35监视，当所监视的电压在规定电压(例如7伏)以上时， 第一控制部35输出将充电通断开关40断开的电压信号，将充电通断开 关40断开。此外，当在规定电压(例如5.5伏)以下时，输出接通电压 信号，将充电通断开关40闭合。

电源通信回路34也连接到第二蓄电元件38b上。电源通信回路34， 借助与从第一控制部35来的速度、距离、变速级、自动或手动、悬架 的软硬等信息相应的控制信号，将从第二蓄电元件38b送来的电力通 断，将包含控制信号的电力经由通信线52提供给第二控制单元31。

电源通断开关28，也连接到第一蓄电元件38a上。电源通断开关 28，是为了将从第一蓄电元件38a送往前悬架13f的马达驱动器43f和第 二控制单元31的电力通断而设置的。电源通断开关28，当前后悬架 13f、13r的软硬控制结束时，借助从第一控制部35来的信号被断开， 在控制开始时接通。借此，可以抑制第一蓄电单元38a的电力被白白地 消耗。

各马达驱动器39f、39r、43f、43r，根据控制信号，向各个马达 输出驱动设于拨链器26f、26r上的马达44f、44r，设于悬架13f、13r 上的马达(图中未示出)的驱动信号。

第二控制单元31，如图2所示，具有能够固定到车把部4的车把杆 15上的托架50。如图4所示，第二控制单元31，具有由容纳在托架50 内的微型计算机构成的第二控制部45。在第二控制部45上，连接有第 一接收回路46，以及前悬架13f的马达驱动器(FSD)43f。第一接收回 路46，经由通信线52连接到第一控制单元30的电通信回路34上，抽取 包含于电力的控制信号，输出到第二控制部45。电通信回路34，也经 由通信线52连接到第三蓄电元件38c上。第三蓄电元件38c，例如，采 用电解电容器等容量比较小的电容器，用于将借助控制信号通断的电 力平滑化。在第三蓄电元件38c上，连接有缓冲放大器48。缓冲放大器 48是能够将输入输出电压保持恒定的放大器，用于使从变速开关20a、 20b以及操作开关21a、21b来的模拟电压信号变得更加稳定。

第二控制单元31，借助从第一蓄电元件38a来的电力进行动作，同 时，根据载置于第二蓄电元件38b的电力上的控制信号，根据运转模式 控制前悬架13f。具体地说，在自动模式时，根据速度进行前悬架13f 的软硬的切换，同时，在手动变速模式时，根据操作开关21b的操作， 进行前悬架13f的软硬切换。此外，如前面所述，第二控制部45，只在 利用电源通断开关28进行悬架控制时进行动作。

第三控制单元32，被称之为自行车计算机，如图2所示，可自由拆 装地安装在第二控制单元31的托架50上。

第三控制单元32，如图2及4所示，包括：可自由拆装地安装在第 二控制单元31的托架50上的外壳构件54，以及，由容纳在外壳构件54 内的微型计算机构成的第三控制部55。在第三控制部55上，连接有液 晶显示部56，背照光58，第二存储部59，第二接收回路61，第四蓄电 元件38d。所述各部被容纳在外壳构件54内。

此外，在第三控制部55上还连接有从外壳构件54向外方突出的模 式开关24。模式开关24用于选择液晶显示部56的显示内容，同时，也 用于重置行驶距离，即，在开始新的行驶距离的计算时使用。在这种 情况下，例如，将模式开关24长时间按压例如3秒钟以上。

液晶显示部56，能够显示速度及节奏(ケイデンス)及总计距离 和行驶距离及变速位置和悬架状态等各种行驶信息，由背照光58进行 照明。电力稳定回路57将电力通断，提供控制信号，例如通过平滑化 使包含通断信号的电力更加稳定。借此，即使将通断控制信号载置于 电力上，也难以发生背照光58的闪烁。

第二存储部59，是存储行驶距离及总计距离和行驶时间等行驶信 息的存储器。第二存储部59，例如由EEPROM等非易失性存储器构成。 借此，即使将第三控制单元32从第二控制单元31上卸下，切断电源也 可以保持各种数据。图9表示第二存储部59的存储内容的一个例子。如 图9所示，第二存储部59，被划分成以下几个存储区域：存储从第一控 制单元35输出的总计距离OD的总计距离0D存储区域59a，容纳表示重置 (计算开始输入)之后的距离的行驶距离TD的行驶距离TD存储区域 59b，存储重置时的总计距离OD1的重置时总计距离OD1存储区域59c， 为了显示平均时速及最高时速等而存储车速V的时间变化的车速V存储 区域59d，存储其它数据的数据存储区域59e。

第二接收回路61，与第一接收回路46并联连接，抽取包含在从第 二蓄电元件38b来的电力中的控制信号，输出到第三控制部55上。第四 蓄电元件38d，例如由电解电容器构成，是为了蓄积从第二蓄电元件38b 供应的电力、减少由通断控制信号产生的影响而设置的。第四蓄电元 件38d，与第二接收回路61并联地连接，并连接到第三控制部55及电力 稳定回路57上。

图5是表示液晶显示部56的显示面71的显示内容的图示。在显示面 71上，设置主数值显示部72，副数值显示部73，内容显示部74，后齿 轮级数显示部75，前齿轮级数显示部76。在主数值显示部72和副数值 显示部73上，利用数值显示自行车的速度，时刻等信息。内容显示部 74，在显示主数值显示部72和副数值显示部73的显示内容的同时，也 显示变速模式。例如，“VEL”表示行驶速度，“DST”表示行驶距离， “OD0”表示总计距离，“CLK”表示时刻，“TIM”表示行驶时间，“GEA” 表示齿轮变速装置的换档位置。此外，“AT”表示设定在自动变速模 式，“MT”表示设定在手动变速模式。这些显示通过操作模式开关24 而切换。

速度单位可以在“Km/h”与“Mile/h”之间进行切换，距离单位 可以在“Km”和“Mile”之间进行切换。在第三控制单元32的设定处 理中，通过设定距离单位，显示面71的单位显示，也显示所设定的单 位。

后齿轮级数显示部75，显示后变速装置9的齿轮级数(变速级位 置)。后齿轮级数显示部75，尺寸依次缩小的圆盘状显示，从左向右 排列。这是对应于实际的后变速装置9的齿轮的有效直径配置的。此 外，在液晶显示部56的初始设定中，可以使前后变速装置8、9的齿轮 级数与自行车的实际齿轮级数相一致地进行设定。例如，如果把后齿 轮级数设定为8的话，后齿轮级数显示部75，显示从左侧起的8个圆盘 状显示，不显示右侧的一个。

前齿轮级数显示部76，显示前变速装置8的齿轮级数。前齿轮级数 显示部76，尺寸依次变小的圆盘状显示，从右至左排列。在初始设定 中，如果将前齿轮级数设定为2级的话，前齿轮级数显示部56从右侧起 显示两个圆盘状显示，不显示左侧的一个。这样，由于后齿轮级显示 部75和前齿轮级显示部76，按照使圆盘状显示的大小排列与自行车的 实际的变速装置8、9的齿轮排列相对应的方式配置，所以，可以直观 地一目了然地了解齿轮级数。

在这样构成的控制装置11中，当自行车行驶时，轮毂发电机10的 交流发电机19发电，其电力被送往第一控制单元30，第一及第二蓄电 元件38a、38b蓄积电力。这里，由于交流发电机19设置在后轮7上，例 如，如果将支架立起，使脚踏板旋转的话，即使充电量不足，也可以 将第一及第二蓄电元件38a、38b充电。因此，为了变速装置的调整， 如果使脚踏板旋转的话，可以简单地进行充电，即使充电不足，也可 以很容易进行液晶显示部56的设定等操作。

此外，由于第一控制单元30设置在吊架部上，所以，与交流发电 机19的距离很近，可以缩短电源电缆，提高信号交换和电力供应的效 率。

此外，当利用波形成形回路36进行过波形成形的脉冲在第一控制 部35上生成速度信号时，在自动变速模式时，根据其速度信号控制拨 链器26f、26r及悬架13f、13r。具体地说，在自动模式行驶过程中， 当速度超过规定的阈值或低于该阈值时，进行变速动作。这种变速动 作，由后拨链器26r优先进行。此外，当速度在规定速度以上时，两个 悬架13f、13r的硬度变硬。此外，在第一控制部35，利用波形成形脉 冲计算出自行车的总计距离。具体地说，将脉冲计数，将其累计值除 以车轮每旋转一次的脉冲数，将除法运算的结果和车轮的周长相乘算 出总计距离。

当用这种拨链器26f、26r及悬架13f、13r等的马达驱动用电量大 的电器时，第一蓄电元件38a的电压往往会降低。当第一控制部35和第 三控制部55及液晶显示部56以第一蓄电元件38a作为电源时，这种电压 降低有可能产生复位等不恰当之处。但是，这里，由于利用通过二极 管42与第一蓄电元件38a连接的第二蓄电元件38b作为这些电器的电 源，所以，即使第一蓄电元件38a的电压下降，也不会受影响。此外， 第二控制部45以第一蓄电元件38a作为电源，但由于除进行悬架13f的 控制时之外是断开的，所以不大会受到第一蓄电元件38a的电压下降的 影响。

对应于由第一控制部35生成的速度、总计距离、变速级、自动或 手动、悬架的软硬等信息的控制信号，输出到电源通信回路34，根据 控制信号，电源通信回路34将从第二蓄电元件38b供应的电力通断，用 电力通断表现的控制信号与电力一起被送往第二控制部45及第三控制 部55。第二控制部45，在利用从第一蓄电元件38a供应的电力动作的同 时，将利用载置于从第二蓄电元件38b送来的电力上的控制信号对前悬 架13f进行控制的信号输出到马达驱动器43f上。此外，在第三控制部 55，根据控制信号将速度及总计距离和变速位置等种种信息输出到液 晶显示部56上。

此外，当操作开关21a、21b及变速开关20a～20d被操作时，不同 的模拟电压信号经由缓冲放大器48被输出到第一控制部35上，在第一 控制部35处生成控制拨链器26f、26r的控制信号以及控制悬架13f、13r 的信号及改变模式的信号。其中，控制前悬架13f的信号，被输出到电 源通信回路34，与速度信号一样，将电力通断，输出到第二控制部45， 由第二控制部45控制前悬架13f。

下面，主要对由第一控制部35及第三控制部55进行的控制内容的 距离显示处理的内容进行说明。

当后轮7旋转，从交流发电机19供应电力，将其蓄积的第一蓄电元 件38a上供应给第一控制部35时，自行车1的变速控制成为可能。借此， 首先，在图6的步骤S1，进行第一控制部35的初始设定。在该初始设定 中，例如，将变速模式设定为自动变速模式。

在步骤S2，令规定微型计算机的大约一个处理周期的处理时间的 时刻器起动。在步骤S3，对进行总计距离计算等的图7所示的数据进行 处理。在步骤S4，进行变速控制处理。在该变速控制处理中，如前面 所述，进行自动变速控制及手动变速控制。在步骤S5，进行模式设定 等的其它处理。在步骤S6，等待已经起动的时刻器的结束。当时刻器 的时间已到时，返回步骤S2。

在数据处理中，在图7的步骤S10判断是否输入从波形成形回路36 输出的脉冲。在步骤S11判断是否输入由动作位置传感器41r、41f输出 的变速位置数据SH。在步骤S12输出用后面所述的处理的处理过的数 据。

当判断为已经输入从波形成形回路36输出的脉冲时，从步骤S10转 移到步骤S13。在步骤S13，递增一个脉冲P。在步骤S14，由递增的脉 冲计算出总计距离OD。具体地说，如前面所述，将计数的脉冲累计值 除以车轮每转一圈的脉冲数，将除法运算的结果和车轮的周长相乘， 算出总计距离OD。在步骤S15，在算出的总计距离OD作为最新的总计距 离写入存储到第一存储部47内。在步骤16，由输入的脉冲P算出显示用 速度数据V。在步骤S17，将算出的速度数据V存储到第一存储部47内， 转移到步骤S11。

当判断为变速位置数据SH已被输入时，从步骤S11转移到步骤 S18。在步骤S18，转换成显示用变速位置数据SH，存储在第一存储部 47内。

同时，在步骤S12，为了这些总计距离OD、速度数据V及变速位置 数据SH的显示，经由通信线52输出到第三显示部55。

另一方面，在第三控制部55，当经由通信线52从第二蓄电元件38b 供应电力时，在图8的步骤S20进行初始设定。在该初始设定中，例如， 将距离及速度设置在仪表显示上。在步骤S21，使规定第三控制部55的 微型计算机的相当于大致一个处理周期的处理时间的时刻器起动。在 步骤S22，进行显示处理。在显示处理后，显示在后面所述的处理中设 置的速度及距离及变速位置等。

在步骤S23，判断是否从第一控制部35接收到速度V及总计距离OD 的数据。该数据经由通信线52通过将电源通断传送。在步骤S24，判断 是否长时间按压模式开关24。在步骤S25进行利用模式开关24的通常操 作进行的处理等其它处理。在步骤S26，等待已经起动的时刻器的结 束。当时刻器已经达到结束时间时，返回步骤S21。

当判断为接收到数据时，从步骤S23转移到步骤S27。在步骤S27， 将接收到的总计距离OD存储到第二存储部59的总计距离OD存储区域 59a内。在步骤S28，从存储的总计距离OD中减去存储在后面描述的处 理中重置时总计距离OD1存储区域59c内的重置时总计距离OD1，计算出 行驶距离TD，存储在行驶距离TD存储区域59b内。该存储的行驶距离TD 和总计距离OD由步骤S22的显示处理显示。此外，在进行步骤S22的显 示处理时，在将数值显示在副数值显示部73上的情况下，显示通过模 式开关24的操作选择的显示内容。从而，在本实施形式中，在距离的 情况下，在副数值显示部73上显示行驶距离TD或总计距离OD中之一。

当模式开关24被长时间按压时，从步骤S24转移到步骤S29。在步 骤S29，将存储在行驶距离TD存储区域59b内的行驶距离TD重置为0。在 步骤S30，将重置时的总计距离OD作为重置时总计距离OD1存储在重置 时总计距离OD1存储区域59c内。通过存储该重置时的总计距离OD1，即 使切断电源，通过接收新的总计距离OD可以正确地算出并显示行驶距 离TD。

这里，总是利用安装在自行车上的第一控制单元30的第一控制部 35算出总计距离OD，该算出的总计距离OD被显示在第三控制单元32的 液晶显示部56上。即，不是用作为自行车计算机的显示侧的第三控制 单元32算出总计距离OD，作为显示侧，而是以另外的第一控制单元30 计算出总计距离。因此，即使更换显示侧的第三控制单元32，也能够 正确地显示总计距离OD。此外，在拥有多台自行车的情况下，只需具 有一个第三控制单元32就可以正确地显示多个自行车的总计距离。进 而，与第三控制单元32的拆装无关，在安装时，可以正确地显示总计 距离。

此外，关于行驶距离，由于由计算开始输入时的总计距离OD1和接 收到的总计距离OD算出行驶距离TD，所以，只要存储计算开始输入时 的总计距离OD1，如果接收到总计距离OD的话，通过运算就可以计算出 正确的行驶距离。因此，即使拆装第三控制单元32，也可以正确地显 示行驶距离。

而且，第二存储部59的存储量少，可以缩小第二存储部50的容量。

〔其它实施形式〕

(a)在前述实施形式中，利用进行变速控制的第一控制单元30作 为总计距离管理部计算出总计距离，将其输出到作为信息显示部的第 三控制单元，但，例如，也可以将总计距离管理部设置可自由拆装地 安装信息显示部的托架上，计算出总计距离。

(b)在前述实施形式中，作为自行车的旋转构件的旋转信息，利 用车轮的旋转信息，但也可以利用曲柄27和后拨链器26r的滑轮的旋转 信息。在曲柄27和滑轮的情况下，也可以进而利用变速位置信息检测 出车轮的旋转。

(c)在前述实施形式中，利用从交流发电机19来的脉冲检测旋转 信息，但例如，也可以通过磁铁和磁检测开关(舌簧开关和霍尔器件) 的组合检测旋转信息。此外，也可以利用从光电检测器来的脉冲进行 检测。

(d)在前述实施形式中，计算出行驶距离，但当通过训练及旅行 等预先知道行驶距离时，也可以显示剩余的行驶距离。在这种情况下， 也可以进一步设置输入作为目标的目标行驶距离用的行驶距离输入 部，以及，通过从输入的目标行驶距离减去算出的行驶距离算出剩余 行驶距离的剩余距离计算部。

具体地说，在图8所述的第三控制部55的处理中，例如，在步骤S22 的显示处理后插入目标行驶距离的输入步骤的同时，如果在步骤S23的 每一次接收，在步骤S28计算出行驶距离TD之后，从输入的目标行驶距 离减去计算出来的行驶距离TD的话，就可以计算出剩余距离。此外， 剩余距离和目标行驶距离也和行驶距离一样，可以同样在步骤S29重 置。

(e)在前述实施形式中，用配线连接3个控制单元30～32，但也 可以利用无线通信连接至少至少其中之一。

根据本发明，总是利用安装在自行车上的总计距离管理部的总计 距离计算部算出总计距离，将该算出的总计距离显示在信息显示部的 显示部上。即，不是用作为自行车计算机的显示侧的信息显示部算出 总计距离，而且用另外的总计距离管理部算出总计距离。因此，即使 更换显示侧的信息显示部也能够正确地显示总计距离。此外，在拥有 多辆自行车的情况下，只要具有一个信息显示部，就可以正确地显示 多辆自行车的的总计距离。进而，与信息显示部的拆装无关，在安装 时，可以正确地显示总计距离。

根据本发明，由于利用计算开始输入时的总计距离和接收到的总 计距离算出行驶距离，所以，只要预先存储计算开始输入时的总计距 离，如果接收到总计距离的话，通过运算可以计算出正确的行驶距离。 因此，即使拆装显示装置，也能够正确地显示行驶距离。