下拉运动装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201580024571.1 | 申请日 | 2015-03-11 | 公开(公告)号 | CN106457023A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 赛百斯国际健身器材有限公司; | 发明人 | R·詹内利; M·布翁滕波; | ||||
| 摘要 | 用于执行下拉运动的装置，包括： 框架 ，座位，输入臂组件，所述输入臂组件相互连接于阻 力 机构和手动抓取机构之间，所述手动抓取机构配置为在开始就坐运动 位置 垂直于用户躯干之上，所述输入臂组件被枢轴地安装在框架上用于沿通常向前到向后方向和沿通常左至右方向的来回行程，所述左至右方向 正交 于向前到向后的方向，通过用户在手动抓取机构上运用向后向下的指向力，所述输入臂组件围绕第一线性轴和第二线性轴在各自方向可旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种通过具有躯干(T1)的用户(5)执行下拉运动的装置(10)，所述躯干(T1)具有纵轴(LA)，对立的前面(AS)和后面(PS)，所述用户具有从躯干延伸的臂，所述装置包括： |
||||||
| 说明书全文 | 下拉运动装置[0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本发明要求2014年3月11日申请的美国临时申请61/951,011(7155US0)和2014年3月11日申请的美国临时申请61/951,059(7159US0)和2014年3月11日申请的美国临时申请61/951,026(7156US0)和2014年3月11日申请的美国临时申请61/951,034(7157US0)和2014年3月11日申请的美国临时申请61/951,046(7158US0)的优先权，这些公开内容通过引用以全文并入于此，如同在此完全阐述。 [0003] 以下所述的所有的公开内容通过引用以全文并入于此，如同在此完全阐述：美国专利号7666123，美国专利号US7,717,831，美国专利号4725054，美国专利号8070658，美国专利号7278955，美国专利号8025609，美国专利号7727128，美国专利号D486,535，美国专利号D490,127，美国专利公布号2003/0092541，美国专利公布号2007/0173384，美国专利公布号2006/0270531，美国专利公布号2008/0167169，美国专利公布号2010/0204021。 技术领域[0004] 本发明涉及身体运动机械领域，尤其涉及使用户能执行通过阻力机构阻碍的下拉运动的运动装置。 背景技术[0005] 用于锻炼背阔肌肌肉的运动机械是被熟知的且通过强迫用户使用用户的背阔肌肌肉抵抗重量阻力来用于指导用户上躯干的运动。其通常需要三个分开的机械或者至少，不同的配件手柄，所述配件手柄需进行切换以获得每个配置的使用，目的是充分锻炼用户的背阔肌。 发明内容[0006] 本发明使用一种系统，其中用户能够在一个机械中完成所有三个训练方法，不用任何分开的调整或者在每个模式之间改变来移动的配件手柄。通过使用双数轴臂结构不但允许输入柄的水平运动而且允许臂的垂直运动，仅仅通过抓住不同的柄能够完成这三个运动。因为每个臂具有三个分开的总是附加的柄，这不要设置或修改。通过抓住最外的水平柄，用户既向下又向着他们的中线拉动。因为所述次级轴朝向用户中线移动受阻且初级轴水平于地面，臂在非常类似于缆绳基于直纬度条的大体上垂直方向移动。在第二运动中，用户抓住朝向于用户额面的柄，从用户远离大约一英尺，其被认定作为关闭的柄把手结构。由于事实是用户臂朝向他们的额面，所述用户臂激励(encourage)运动范围，所述运动范围不具有水平成分且是大体上垂直的。最后的运动是用户抓住里面最水平柄来完成。在此运动中，用户臂肘面向向外，这样激励运动的一相异路径，其既向下且从用户中线离开移动。因为臂次级轴允许从中线移动离开，所述相异路径轻松地得以完成。因为有阻抗力的负担直接附上所述臂，任何水平运动通过重大的垂直负载和少量的阻抗力的成分来完成。 [0007] 依照本发明，提供装置10用于通过用户5执行下拉运动，所述用户5具有躯干T1，该躯干T1具有纵向轴LA，对立的前面AS和后面PS，且从躯干延伸的臂，所述装置包括： [0009] 具有座表面S的座位16； [0010] 输入臂组件(24)，所述输入臂组件(24)相互连接于阻力机构(42)和手动抓取机构(30h)之间，所述输入臂组件枢轴(AA，Z)地安装在框架上用于沿着通常向前(FW)到向后(RW)的方向来回行进，输入臂组件适合置于开始静止位置(SMP)，当用户以用户躯干(T1)的纵轴(LA)配置为通常垂直(V)的方向坐在座表面(S)上时，所述输入臂组件配置手动抓取机构(30h)在开始运动位置(SEP)，所述开始运动位置(SEP)配置为垂直在(V)用户躯干(T1)之上； [0011] 所述输入臂组件围绕第一线性轴(AA)可枢轴旋转(RDA)，在通过用户在手动抓取机构(30h)上应用指向后或向下的力(RDF)从而使阻力机构(42)施加阻力(R1)的情况下，所述输入臂组件从开始静止位置(SMP)开始经过大体上向后(RW)和向下(DW)的移动路径； [0012] 所述输入臂组件围绕第二线性轴Z可枢轴旋转SS，在通过用户在手动抓取机构30h上应用大体指向横向的力LF从而使阻力机构42施加阻力R1a的情况下，所述输入臂组件从开始运动位置SEP开始经过大体上横向LAT或左右的移动路径。 [0013] 所述座位(16)和输入臂组件(24)进行配置和适合于使用户(5)能够在用户站立位置(USP)来手动接触(ME)手动抓取机构(30h)和在开始静止位置(SMP)处的输入臂组件，且手动拉(RDF)在用户施加力(RDF)下的手动抓取机构(30h)向下(DW)至开始坐下运动位置(SSEP)，其中在开始坐下运动位置(SSEP)用户在坐立位置(SP)坐在所述座表面(S)且手动接触(ME)所述手动抓取机构(30h)。 [0014] 所述输入臂组件在输入臂组件的相互连接点30de处与阻力机构42相互连接，所述输入臂组件的相互连接点30de从第一线性轴隔开第一选定正交距离FOD，当输入臂组件旋转离开所述开始静止位置SMP时，所述第一线性轴选定来从所述阻力机构42产生第一选定扭矩阻力FTR，所述输入臂组件的相互连接点30de从第二线性轴隔开第二选定正交距离SOD，且当输入臂组件从所述开始静止位置SMP旋转离开时，所述第二线性轴选定来从所述阻力机构42产生第二选定扭矩阻力STR。 [0015] 第一选定正交距离FOD最好比第二选定正交距离SOD大。第一选定正交距离FOD最好大于或者等于大约6英寸且第二选定正交距离SOD大于或等于大约3英寸。 [0016] 第一线性轴和第二线性轴可以通常配置为相对于彼此正交。 [0017] 输入臂组件可以通过缆绳连接阻力机构，所述缆绳在近端连接到输入臂组件的相互连接点，输入臂组件从第一线性轴隔开第一选定正交距离，第一线性轴选定来从阻力机构产生第一选定扭矩阻力和从第二线性轴隔开第二选定正交距离，第二线性轴选定来从阻力机构产生第二选定扭矩阻力，其中缆绳的远端被互连到阻力机构。 [0018] 所述阻力机构能够包括可选的确定重量装置或者包括一装置其增加阻力的等级抵抗用户在输入臂组件的可旋转的运动里增加的力的应用，输入臂组件向后地从开始静止位置离开。 [0019] 在相对手动抓取机构的垂直位置，座位最好可选择地可调节100。 [0020] 所述装置能进一步包括稳定垫，其安装在相对于座位的确定位置，当用户以一方向坐在座位上时，座位适合于接触用户腿的前面，其中用户的躯干的纵轴通常配置垂直且用户的前面和后面通常定向在向前到向后的方向。 [0021] 输入臂组件能够包括连接到第一轮轴的臂，所述第一轮轴以第一线性轴为中心旋转，第一轮轴固定地连接到第二轮轴，所述第二轮轴以第二线性轴为中心旋转。 [0023] 在本发明的另一方面，提供执行下拉运动的方法，包括： [0024] 在一配置中用户坐在上文刚描述的运动装置的座位上，其中用户躯干的纵轴通常配置垂直且用户躯干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向； [0025] 用户手动接触手动抓取机构，并且 [0026] 用户应用一向后或者向下的指向力到手动抓取机构上抵抗来自阻力机构的阻力。 [0027] 在本发明的另一方面，提供执行下拉运动的方法，包括： [0028] 在一配置中用户坐在上文描述的运动装置的座位，其中用户躯干的纵轴通常配置垂直且用户躯干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向； [0029] 用户手动接触所述装置的手动抓取机构，并且 [0030] 用户应用横向或者左至右的指向力到手动抓取机构来抵抗来自阻力机构的阻力。 [0031] 在本发明的另一方面，提供通过用户执行下拉运动的装置，用户具有躯干，所述躯干具有纵向轴，对立的前面和后面，且臂从躯干延伸，所述装置包括： [0032] 框架； [0033] 具有座表面(PS)的座位； [0034] 输入臂组件，所述输入臂组件相互连接于阻力机构和手动抓取机构之间，所述输入臂组件以枢轴安装在所述框架上用于沿着通常向前至向后的方向来回行进，所述输入臂组件适合于留在开始静止位置(SMP)，所述输入臂组件设置手动抓取机构(30h)在开始运动位置(SEP)，开始运动位置(SEP)垂直地配置在用户躯干(T1)之上，当用户坐(SP)在座表面(S)上时，用户躯干的纵向轴线(LA)通常配置为垂直(V)； [0035] 输入臂组件围绕第一线性轴(AA)可枢轴旋转，在通过用户在手动抓取机构(30h)上应用指向后或向下的力(RDF)的情况下，所述输入臂组件从开始静止位置(SMP)开始经过大体上向后或向下的移动路径； [0036] 在受到来自阻力机构(42)的阻力(R1a)的情况下，输入臂组件围绕第二线性轴(Z)可枢轴旋转，通过大体上横向的或者左至右(SS)的行进路径； [0037] 输入臂组件在输入臂组件的相互连接点(30de)处与阻力机构(42)相互连接，所述输入臂组件的相互连接点(30de)从第一线性轴(AA)隔开第一选定正交距离(FOD)，在输入臂组件围绕第一线性轴旋转时，第一线性轴选定来产生来自阻力机构(42)的第一选定扭矩阻力； [0038] 输入臂组件的相互连接点(30de)从第二线性轴隔开第二选定正交距离(SOD)，在输入臂组件围绕第二线性轴(Z)旋转时，所述第二线性轴选定来从阻力机构(42)产生第二选定扭矩阻力。 [0039] 第一选定正交距离最好比第二选定正交距离大。 [0040] 第一选定正交距离典型地大于或者等于大约9英寸且第二选定正交距离大于或等于大约3英寸。 [0041] 第一线性轴和第二线性轴可以通常配置为相对于彼此正交。 [0042] 输入臂组件最好通过缆绳连接阻力机构，缆绳连接在近端到输入臂组件的相互连接点，输入臂组件从第一线性轴隔开第一选定正交距离，所述第一线性轴选定来从阻力机构产生第一选定扭矩阻力和从第二线性轴隔开第二选定正交距离，第二线性轴选定来从阻力机构产生第二选定扭矩阻力，其中缆绳的远端被互连到阻力机构。 [0043] 所述阻力机构可以包括可选的确定重量的装置或者一装置其增加阻力的等级以抵抗用户在输入臂组件的可旋转运动里的增加的力的应用，输入臂组件向后地从开始静止位置离开。 [0044] 在相对手动抓取机构的垂直位置，座位最好可选择地可调节。 [0045] 该装置能进一步包括稳定垫，其安装在相对于座位的确定位置，座位适合于接触用户腿的前面，当用户以一方向坐在座位上时，用户的躯干的纵轴通常配置垂直且用户的前和后面通常定向在向前到向后的方向。 [0046] 输入臂组件能够包括连接到第一轮轴的臂，第一轮轴以第一线性轴为中心旋转，第一轮轴固定地连接到第二轮轴，第二轮轴以第二线性轴为中心旋转。 [0047] 第一轮轴优选地适合于围绕第一线性轴旋转和第二轮轴围绕第二线性轴不可旋转，第一和第二轮轴枢轴地安装到第一和第二支架形成常平架组件。 [0048] 在本发明的另一方面，提供执行下拉运动的方法，包括： [0049] 在一配置中用户坐在上文刚描述的运动装置的座位上，其中用户躯干的纵轴通常配置垂直且用户躯干的前和后面通常定向在向前至向后的方向； [0050] 用户手动接触所述装置的手动抓取机构，并且 [0051] 用户应用向后和向下的指向力到手动抓取机构上抵抗来自阻力机构的阻力。 [0052] 在本发明的另一方面，提供执行下拉运动的方法，包括： [0053] 在一配置中用户坐在上文描述的运动装置的座位，其中用户躯干的纵轴通常配置垂直且用户躯干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向； [0054] 用户手动接触所述装置的手动抓取机构，并且 [0055] 用户应用一横向或者左至右的指向力到手动抓取机构来抵抗来自阻力机构的阻力。 [0056] 在本发明的另一方面，提供装置10用于通过用户5执行下拉运动，用户5具有躯干T1，躯干T1具有纵向轴LA，对立的前面AS和后面PS，用户具有从躯干延伸的臂，所述装置包括： [0057] 一框架12； [0058] 具有座表面S的座位16； [0059] 输入臂组件24，所述输入臂组件相互连接于阻力机构42和手动抓取机构30h之间，输入臂组件以枢轴AA，Z安装在框架上用于沿着大体向前FW至向后RW的方向来回行进，输入臂组件适合于留在开始静止位置SMP，输入臂组件配置手动抓取机构30h在开始运动位置SEP，当用户以一方向坐SP在座表面上时，所述开始运动位置SEP配置为垂直V位于用户躯干T1之上，其中用户躯干T1的纵轴LA配置为大体垂直V； [0060] 当用户在一方向坐下时，所述座位16相对于输入臂组件24进行配置使用户5能够在用户站立位置USP来手动接触ME手动抓取机构30h，其中用户躯干T1的纵轴LA配置为通常垂直V，并且用户躯干T1的前面AS和后面PS大体朝向从向前FW到向后RW的方向； [0061] 输入臂组件围绕第一线性轴AA可枢轴旋转RDA，在通过用户在手动抓取机构30h上应用指向后或向下的力RDF从而使阻力机构42施加阻力R1的情况下，所述输入臂组件从开始运动位置SEP开始经过大体上向后RW和向下DW的移动路径； [0062] 所述输入臂组件围绕第二线性轴Z可枢轴旋转SS，在通过用户在手动抓取机构30h上应用大体指向横向的力LF的情况下，所述输入臂组件从开始运动位置SEP开始经过大体上横向LAT或左右的移动路径； [0063] 所述手动抓取机构30h包括至少两个行进指导器30hi，30hs，30ho，所述至少两个行进指导器通过用户以身体姿势每个可分别地手动抓取，所述身体姿势对于每个行进指导器是独一无二的，沿着横向行进路径通过用户的向后或者向下指向力的应用，每个指导器以指导手动抓取机构的左至右或者横向行进的配置连接到输入臂组件，所述横向行进路径对于每个行进指导器是不同的且是独一无二的。 [0064] 在这样的装置里，手动抓取机构可包括两个或多个第一行进指导器30ho，所述第一行进指导器30ho指导手动抓取机构沿着横向移动路径的横向行进，所述横向移动路径横向向外地远离所述装置的中线MID，第二行进指导器30hs指导手动抓取机构沿着横向移动路径的横向行进，所述横向移动路径大体平行于中线MID且第三行进指导器30hi指导手动抓取机构沿着横向移动路径的横向行进，所述横向移动路径横向向内向着所述中线MID。 [0065] 在本发明的另一方面，提供执行下拉运动的方法，包括： [0066] 在一配置中用户坐在上文描述的所述运动装置的座位上，其中用户躯干的纵轴通常配置垂直且用户躯干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向； [0067] 用户手动接触所述行进指导器中的一个，并且 [0068] 用户应用向后和向下的指向力到手动抓取机构来抵抗来自阻力机构的阻力。 [0069] 根据本发明，提供用于通过用户执行下拉运动的装置，所述装置包括： [0070] 框架； [0071] 在相对地面的一位置安装在框架上的座位，如此用户能够坐在座位上同时用户的脚接触到地面； [0072] 输入臂组件具有一对臂，所述臂具有可手动抓取的把或者柄，臂安装、配置和适合于使得所述把或者柄配置在用户头上且臂长度达到用户的手； [0073] 所述臂连接到可手动选择地可调节的重量阻力机构； [0074] 所述臂适合、安装和配置在框架上通过用户在把或者柄上的向下拉围绕第一线性轴可枢轴旋转； [0075] 所述臂进一步适合、安装和配置在框架上通过用户在把或者柄上的横向或者侧边的拉或者推围绕第二线性可枢轴旋转； [0076] 所述座位安装，配置和适合于使得用户位于一位置，当坐在座位上时，用户能够容易地接触把或者柄。 [0078] 本发明上述和进一步的优点可通过参照以下描述结合附图作进一步的理解，所述附图包括： [0079] 图1是根据本发明的下拉运动装置的右前透视图； [0080] 图2是图1机械的后方右侧透视图； [0081] 图3是图1机械的正视图； [0082] 图4是图1机械的右侧视图； [0083] 图5A是图1机械的原理正视图，示出了坐在就坐运动位置的用户； [0084] 图5B是类似于图5A的示意图，示出了在充分向后和向下运动位置的用户臂和输入臂组件； [0085] 图6A是图5A的用户在就坐运动位置的示意性侧视图； [0086] 图6B是图6A的用户在充分向后和向下下拉运动位置的侧视示意图； [0087] 图7是图1机械本身的输入臂组件的前侧透视图； [0088] 图8是平衡环或者双轮轴和沿着图7的线8-8的支架组件的局部放大图； [0089] 图9是平衡环或者双轴和沿着图7的箭头9的支架组件的局部放大图； [0090] 图10是双轮轴和支架或者常平架组件的放大分解局部视图，图1装置的输入臂组件通过常平架组件安装至框架。 具体实施方式[0091] 在示例性实施例中，如图1所示，本发明的下拉机械10包括支撑架12，用户支撑结构14安装在支撑架12上。用户支撑结构14包括具有面S和稳定接触垫18的座位16。座位16安装在框架12上面对一对输入臂30，所述输入臂30具有柄30h，柄30h向前面对坐在座位16的用户。 [0092] 臂30安装至框架，配置、适合于和连接到重量阻力，比如配重片42。臂30适合于和安装到支撑框架12用于在弓形旋转里关于通常水平轴AA绕轴旋转。通过对柄30h的强行下拉，臂30旋转地关于轴AA绕轴旋转用于弓形的通常向前(FW)至向后(RW)和向上(UW)和向下(DW)的运动。 [0093] 在所示的实施例中，所述柄或者手动抓取机构(多个)30h，图5A、5B、6A、6B、7，是由第一行进指导器30hi、第二行进指导器30hs和第三行进指导器30ho组成的。行进指导器30hi、30hs、30ho的每一个固定地附在臂30的末端且每个具有独一无二和不同的手柄结构，当用户5应用向后向下力RDF到趋向来沿着预先决定的不同和独一无二的侧方向或者路径行进时，所述手柄结构选定来要求用户的手17，臂13和躯干T1采取独一无二和不同的姿势。 当用户在行进指导器30hi上向下和向后拉时，行进指导器30hi选择地配置要求用户5采取臂、手和躯干姿势使用户的手17被强迫或者偏向横向向内LATI地行进，图3。当用户在把手行进指导器30ho向下和向后RDF拉时，行进指导器30ho有选择地配置为需要用户5采用臂、手和躯干姿势以致用户手17被强迫或者偏向横向向外LATO地行进。当用户在行进指导器 30hs向下和向后RDF拉时，行进指导器30hs配置为需要用户5来采取臂、手和躯干姿势以致用户的手17被强迫或者偏向的通常横向直线LATS或者通常沿着平行平面来行进，所述平行平面规定装置10的侧面中线M。 [0094] 如在图5A、5B所示的例子，当用户从事于运动周期时用户的手接触和抓住ME行进指导器30ho，用户的臂、手、肩膀和上躯干偏向朝着横向向外LATO移动，图5在向后和向下地拉RDF把手30h。在开始于手17的开始运动位置SEP的用户向后和向下地拉的过程中，用户施加横向力LF来克服通过配重片42施加的相对力R1。如下描述的，配重片42施加力R1抵抗横向向外的运动LATO，因为远端臂30x的在选定的点30de的连接点的配置，所述选定的点30de从臂30组件24的旋转轴Z配置一预选的正交距离SOD。 [0095] 如图5A-6B所示，装置10具有一开始静止位置SMP，其中臂30h固定地配置在用户躯干T1上的垂直位置SEP，当用户5以一通常竖直姿势坐在SP座表面S时，其中用户5的纵轴通常平行于垂直线V。开始静止位置通过臂30获得，所述臂30在一向前和向上指向力下被握住或者偏向，典型地通过缆绳48，49和配重片42，典型地抵抗停止器160u，图7，由此当不受制于发挥在臂30上的力时所述臂维持在静止SMP位置。 [0096] 在运动周期开始时，臂组件24在开始静止位置SMP且用户以用户站立位置USP站立，目的是在开始运动位置SEP手动达到且接触ME柄30h的行进指导器30ho，30hs，30hi中的选定的一个。用户5典型地以用户站立位置站立且用户的脚9和腿跨坐座位16的左右边，如图4所示的。用户5接下来通过手动接触或者抓住ME行进指导器30ho，30hs，30hi中选定的一个开始执行运动周期，行进指导器30ho，30hs，30hi开始配置在开始运动位置SEP。接下来运动周期的持续执行中，用户5发挥通常向后RW和向下DW指向力RDF在把30的一个或者两者上导致选定的许多重力板42w发挥相反阻力抵抗用户的力RDF。当在站立位置USP用户第一次开始运用力RDF，用户然后继续运用向后和向下力RDF且同时蹲下直到用户降低用户的躯干T1向下DW至一位置，该位置里用户5在座表面S处于坐下位置SP，图5A-6B把30h配置在开始坐下运动位置SSEP，图5A，5B，6A为根据用户的假设坐下位置SP。 [0097] 接下来用户5继续运用向下和向后的指向力RDF直到臂30从开始坐下运动位置SSEP向后和向下行进至完全拉下位置PDP，图6B。 [0098] 用户在把30h上施加的拉RDF的过程中从开始运动位置SEP到开始坐下运动位置SSEP到下拉位置PDP，臂30组件围绕轴AA旋转同时缆绳48，49向上拉配重片42且运用阻力R1抵抗用户执行拉动作RDF的肌肉。 [0099] 如本领域所熟知的那样，通过在起重柱50里的多个孔中的一个插入销42p，配重片42选择性地连接到缆绳48的一端，所述起重柱50垂直的穿过所述板。例如，配重片42是由堆叠矩形的、砖形的板42w组成。每一个板42w进一步至少具有一个水平的通道或者孔，其中销 42p可以被设置为可滑动地接触一系列水平通道的任何一个，所述一系列水平通道垂直地定向在起重柱50以隔开方式配合堆叠配重板42w的垂直间距。所述销42p因此接触堆叠配重板42w的一部分，使得当垂直力应用到起重板50时，选定的堆叠配重板42移动向上来产生阻力。典型地，所述配重片42装置定向使得进一步向下销进入到起重柱50里，接触越多数量的板42w，从而增加机械的阻力。 [0100] 如所示的配重片通过一系列滑轮120和缆绳48，49连接到臂组件24，30，30x且能够通过其他已知的机构如皮带，缆绳，链条或者拴绳，为的是抑制它的旋转。 [0101] 在选择性实施例中，其他用于提供阻力的机构比如摩擦组件，弹簧，弹力带，气胎或者电磁阻力，或者空气阻力风扇能够被采用(单独或者组合)且仍然实现本发明。此外，负重器材能够可操作地接触变速器组件以抵抗运动。 [0102] 除了围绕水平轴AA可以旋转，所述臂30围绕U关节或者平衡环-如第二轴Z是可旋转的，第二轴Z在实施例里所示垂直于轴AA，尽管其他角度关系能够在轴AA和轴Z之间使用。用户能够因此下拉RDF臂30在向后RW和向前FW弧形方向RDA围绕轴AA而且在左至右SS或者围绕轴Z侧面方向LAT。 [0103] 在实施例中所示，图7，8，左至右SS或者侧面LAT围绕臂30的轴Z行进或者旋转的程度是能够通过停止机构150i，150o限制的，所述停止机构150i，150o分别限制横向地向内LATI和横向地向外LATO行进。同样地，臂30围绕轴AA向上UW和向前FW旋转的程度通过停止器160限制且围绕轴AA向下DW和向后RW旋转的程度通过停止器160d控制。 [0104] 所述臂30通过杠杆作用臂30x互连到配重片42通过缆绳49。杠杆作用臂固定地附加在臂30的底部30b靠近枢纽轴AA以在拉动作里提供准备好的杠杆作用在配重片构件42w上。缆绳49连接到杠杆作用臂30x的连接件的远端点。 [0105] 相互连接点30de被选择来提供阻力从阻力机构42至侧面LAT或者到左至右SS的活动和提供阻力至臂30的向后和向下活动。相互连接点30de从轴AA配置了正交距离FOD和从轴Z配置了正交距离SOD，其与臂组件24和缆绳49的预先选定的配置和安排以及臂30x的点30de和配重片42之间的相互连接来产生阻力抵抗侧面LAT或者SS的活动而且抵抗把30和臂组件24的向后RW或者向下DW活动从开始静止位置SMP开始。 [0106] 图10示出双轴关节或者平衡环204的结构的例子，其中臂30，30x安装到框架12。所述双轴关节包括第一轴202，第一轮轴202通过轴承202b安装到支架30ud用于臂30围绕第一轴A的旋转RAA。第一轮轴202固定地附上具有球轴承200b安装在其中的第二轮轴200为了臂30能够围绕轴Z旋转。如所示，臂30，30x通过U型支架30l安装到轮轴200。因此臂30，30x围绕轴AA和Z都是可旋转的。 [0107] 在实施例中示出稳定弹簧机构SB围绕在U型支架30l的U型凹处内的轴向间隔200s安装在一配置里，当臂30不受制于比如RDF的向外力时，偏差臂30横向向内LATI来假定开始静止位置SMP。 [0108] 所述稳定垫18相对于座位16固定地安装和配置，由此当用户5运用力RDF在装置10上时，用户躯干T1被避免以一向上方向移动，作为用户的腿11的前表面ASL的接触的结果且向下所述垫18的用户腿接触表面18s。座位16和座表面S通过垂直高度调节器100典型地选择性地可调节到选定的垂直高度或者位置由此用户腿11的前表面ASL的开始运动位置能够以紧密邻接紧密地放置或者接触垫18的下表面18s。 |
||||||
