改进的固定式训练器械

发明领域

本发明总的涉及训练器械，更明确地说本发明涉及一种小型、固定 式模拟跑步机和走步运动的训练器械。

本发明背景

因为有规律锻炼的好处受到日益增长的赞赏，同时因为时间和空间 的限制妨碍了许多人对诸如：跑、游泳和走步活动的喜爱，因此训练器 械的市场迅速增长，通常希望可能在一个很大的运动范围锻炼许多不同 部位的肌肉，从而提供均衡的身体发展和最高水平的需氧锻炼，还进一 步希望训练器械提供一种平稳的、比较自然的运动，从而避免了可能损 伤肌肉和关节的剧烈振动或不规则的应力，也希望训练器械比较易于使 用，同时简单，制造成本低。

而在以往技术中已知的许多不同训练器械(系统)中，由于存在许 多缺点而限制了它们的使用，固定式自行车被广泛使用；但它采取坐姿 位置因而锻炼的肌肉部位较少，且由固定式自行车提供的运动范围是极 有限的，模拟速度滑雪的固定式器械也被广泛使用，尽管这些器械比使 用固定式自行车锻炼更多部位的肌肉，但它提供的比较平稳、缓慢地移 步运动不足以锻炼通过较大运动范围的所有腿部肌肉，阶梯爬行器械也 比固定式自行车锻炼更多部位肌肉，但是它提供有限的上下运动，不可 能锻炼通过大范围的运动训练腿部肌肉，踏步车等器械允许在比较有限 的范围内行走或慢跑，但它使膝部或踝关节剧烈振动，同时许多使用者 发现难以在所述踏步车上保持平衡。

美国专利US 4720093示出一种攀登式训练器械，专利US 4509742 示出一种提供臂部运动的固定式自行车，专利US 2603486示出一种提 供臂腿组合运动的自行车式器械，专利US 5039088示出一种提供手部 运动的另一种自行车式器械。

美国专利US 3316898公开了一种由坐着的人被动使用的康复器 械，所述器械包括用以升降一组脚支承板的电动机，从而屈曲踝、膝和 髋关节，美国专利4185622示出一种类似的器械，德国公开公报29 19 494 公开一种配置一组脚支承板的训练器械因而进行滑动和转动的运动组 合以提供踏步动作，已经发现尽管这些器械产生了踏步运动，但该运动 并不模拟自然的跑和走。

为了解决以往技术中的一些缺点，本发明的发明者过去曾开发了一 种固定式的训练器械，该器械已在美国专利5242343和5383829和申请 号08/407272中公开。上述专利的装置提供了一种自然的跑步和走步运 动，其中使用者在向前迈步时脚跟以大于脚指的速度先抬起，而在向后 迈步时脚跟以大于脚指的速度先落下，本发明就是针对这样一种训练器 械，它形成不同于美国专利5242343和5383829和申请号08/407272的 结构，但实现一种类似和有益的足部动作。

本发明的器械制造和使用简单，设计小型化并提供平稳、自然的动 作，该器械通过较大范围的运动锻炼较多部位的肌肉。本发明的这些以 及其它优点将从以下附图、讨论和描述中明显看出。

发明概述

此处公开的一种训练器械包括支承在地板上的框架，该框架包括在 其上限定的第一和第二转轴，该器械还包括第一和第二导向连杆，每一 根上述连杆具有在其上限定的第一和第二连接点。每一根导向连杆通过 其第一连接点可转动地安装到框架的第一转轴上。所述器械包括第一和 第二脚连杆或支承，该脚连杆的每一根通过其第二连接点可转动地连接 到相应的一根导向连杆上。第一和第二曲柄或连接臂形式的各连接装置 分别可转动地在第二转轴处连接到框架上，从而可绕它转动，同时第一 和第二中间连杆分别具有机械地连接到相应的一根导向连杆上的第一 连接点，以及机械地连接到相应的一个曲柄臂上的第二连接点，因此第 一和第二臂相对转轴的转动导致第一和第二导向连杆相对第一转轴的 转动。所述器械进一步包括第一和第二控制杆形式的控制装置，每一根 该控制连杆具有机械地连接到相应的一根脚连杆的第一末端和机械地 连接到相应的一根中间连杆上的第二末端控制连杆起改变角度的作 用，所述角度是当导向连杆相对第一转轴转动时脚连杆与导向连杆之间 限定的角度。

在第一个实施例中，控制装置的第一与第二中间连杆分别与其各自 的导向连杆在其第三连接点相连接，该第三连接点限定在每一导向连杆 的第一和第二连接点之间。在其它实施例中，各连接装置的控制连杆的 第二末端机械地在其接触点处连接到中间连杆上，所述接触点处于中间 连杆的第一和第二连接点之间，在特殊的实施例中，此接触点是可调节 的。在其它实施例中，控制连杆与脚连杆之间的接触点是可调节的。

在某些实施例中，调练器械包括一个飞轮，所述飞轮通过连接装置 与导向连杆可操作地连接在一起。此时连接臂与飞轮机械地结合在一 起。在一些例子中飞轮可以支承第二转轴上，而在其它例子中飞轮可能 支承在与第二转轴分开的一点处，同时通过链条或皮带机械地连接到第 一和第二曲柄或连接臂上，因此当飞轮转动时曲柄连接臂相对于第二转 轴转动。在其它的一些例子中，第一和第二导向连杆可以包括从其上延 伸出来的手柄。

附图简述

联系附图并参照后面的详细描述，本发明前述的许多方面及伴随的 优点将变得易于评价，同样也变得更好理解，其中

图1是按照本发明的原理构成的一种训练器械实施例的透视图；

图2是按照本发明的原理构成的一种训练器械另一实施例的侧视 图；

图3是按照本发明的原理构成的一种训练器械的局部示意图，表示 所实现的脚部运动；以及

图4是按照本发明的原理构成的一种训练器械另一实施例的侧视 图。

优选实施例详述

本发明涉及一种提供模拟自然跑和走步运动的运动范围的固定式 训练器械。所述器械在设计上比较紧凑，同时可以以多种结构来完成。 参照图1，图1表示一种按照本发明的原理而构成的训练器械10的实 施例的透视图。

图1的器械10包括一个具有支承在地板上并支承所述器械其余部 分的框架12。该框架12包括一对支架14a，14b，该对支架将器械的其 余部分支承并稳定在地板上。框架12进一步包括一直立的支撑柱16， 在其上具有第一固定转轴18。如图所示，此转轴由轴19来限定，从框 架12的直立支撑柱16上伸出一支承壁20，同时在其上进一步包括由 第一轴限定的第二固定转轴22。

第一和第二导向连杆24，26在第一转轴点18处可转动地装在框 架上，因而导向连杆24，26可相对它自由转动。如图所示，导向连杆 24，26在第一连接点安装在框架12的直立支撑柱16上，所述第一连 接点与轴19连接。

图1的器械包括第一脚连杆或支承28和第二脚连杆或支承30，每 个脚连杆28，30接合并支承使用者的脚。各脚连杆28，30通过在其 对应的一根导向连杆上的第二连接点处建立的可转动连接与相应的一 根导向连杆相连。如图所示，第一脚连杆28通过一可转动连接32装在 其相应的第一导向连杆24上。第二脚连杆30类似地通过第二可转动连 接34装在其各自的第二导向连杆26上。图1的器械还进一步包括第一 曲柄或连接臂36和第二曲柄或连接臂38，所述二曲柄布置成可相对于 第二转轴22转动。

第一中间连杆40以其第一末端与第一导向连杆24机械地连接，同 时其第二末端与第一曲柄36机械地连接。如图所示，第一中间连杆40 与第一导向连杆24在连接点42处相连，上述连接点42在所述第一导 向连杆24上限定在导向连杆与第一转轴18相结合的点和导向连杆可转 动地装在第一脚连杆28的点之间的地方；不过可以理解中间连杆40可 以装在导向连杆24的其它位置，包括处于或接近脚连杆28可转动的连 接点32处。在此公开的内容以内，包括本发明的不同构件连接在一起 的点可以有选择地改变从而调节训练器械，因而当描述连杆或其它这种 构件具有和另外的构件连接的末端时，就理解为它们之间的连接点可以 沿构件长度调节，并以该连接点形成构件的末端。

由于曲柄臂36，中间连杆40以及导向连杆24的特殊的机械布置， 当曲柄36相对于第二转轴22旋转时，中间连杆将起到使导向连杆24 绕第一转轴18往复运动的作用。这将转而使脚连杆28往复移动。

为保证适当的脚部运动，本发明的训练器械进一步包括第一控制连 杆44，该控制连杆具有机械地连接第一脚连杆28的第一末端，而第二 末端机械地与第一中间连杆40连接。当导向连杆24相对于第一转轴18 转动时，在第一曲柄臂36和中间连杆40的作用下，控制连杆44配合 中间连杆40、导向连杆44和脚连杆28有规律地和反复地改变由导向 连杆24和脚连杆28之间限定的角度。在这种状态中，机械的布置确保 适当和有益的脚部运动，下面将更详细描述。

本发明的器械包括控制第二脚连杆30运动的镜像对称的一组连 杆，具体地说本机械进一步包括将第二曲柄臂38连接到第二导向连杆 26上的第二中间连杆46。第二控制连杆48将第二脚连杆30与第二中 间连杆46连接。

如图所示，图1的器械10进一步包括一个飞轮50，所述飞轮支承 在第二转轴22上。飞轮和第一曲柄36及第二曲柄38机械地接合。尽 管对本发明的功能来说不必包括飞轮，但已发现，飞轮的存在由于提供 了平滑、稳定的运动从而起到提高训练器械性能的作用。如图进一步所 示的，器械10包括一组从导向连杆24，26伸出的手柄50，52，上 述手柄52，54是供器械使用者握持并沿导向连杆24，26往复运动以 提供上身的锻炼。如图所示，手柄50，52是有一定角度的，因而进一 步增强了上身的动作。根据本发明可以进行各种其它的修改，例如，可 在框架12上安装固定的手柄，同时也可以增添或代替手柄50，52。 在有些例子中，训练器械可包括制动装置，诸如：摩擦制动器或其它机 械式制动器，磁性制动器或电动制动器，以便可选择地提高使用器械所 需要的力量其它这种修改对本领域的技术人员也是显而易见的。例如， 在器械中可设置风扇装置，以给使用者提供冷气流。在一特殊实施例， 风扇可由飞轮50提供动力或与飞轮形成一体，而在其它实施例中风扇 是与飞轮分开的。

现参照图2，图中示出根据本发明原理构成的训练器械60的另一 实施例。图2的器械总体上与图1的器械10类似，相同的零件将采用 同样的附图标记。

图2的训练器械60包括一个在其上装有第一固定转轴18和第二固 定转轴22的框架12，如上述实施例，器械60分别包括第一和第二导 向连杆24，26所述导向连杆24，26可转动地装在框架12的第一转 动点18处，同时每一导向连杆包括一可转动地装于其上的脚连杆28， 30。曲柄臂36和38被支承着以使其绕第二转轴22转动，每一曲柄臂 通过中间连杆40，46与各自脚连杆24，26相连接。如前所述，一对 控制连杆44和48将脚连杆28，30与它们各自的中间连杆40，46连 接。

图2的训练器械60与图1的训练器械10在几方面有所不同。如图 所示，控制连杆44和与其结合的中间连杆40之间的连接点可以有选择 地调节，就如同控制连杆44和与其结合的脚连杆28之间的连接点那 样。如图所示，在中间连杆40上包括一组限定于其上的孔62，而控制 连杆44上有一个连接装置64，例如一个其上有球式锁定器的定位销， 允许控制连杆44相对中间连杆40改变位置。通过螺纹连接器，诸如螺 母与螺栓的组合等，也可形成类似的连接。在其它实施例中，控制连杆 44和中间连杆40可以制成彼此可滑动的结合形式，从而彼此可滑动接 合，同时包括一个紧固螺钉以固定连接点。在控制连杆44和脚连杆28 的连接点处可能有类似的装置。如图所示，器械60在第一连杆28上有 一组孔68和一紧固装置，如前所述，用以连接控制连杆44和脚连杆28。 通过改变连杆之间的连接点，相应于转动导向连杆24达到改变脚连杆 28和导向连杆24的角度关系将是可取的。在图2的实施例中，第二控 制连杆48和第二中间连杆46及第二脚连杆30之间的连接包括一类似 的允许改变连接点位置的装置。

图2的实施例60和图1的实施例之间还有一些不同之处，实施例 60中框架包括限定于其上的第三转轴70。飞轮76支承在第三转动点70 上并借助一主动链72与曲柄36，38机械地连接，所述主动链与链轮 74接合，该链轮又支承在第二转动点22上。这种机械的安排将飞轮从 第二转动点上移去从而允许使用一个较大的飞轮并降低器械的重心。而 图示通过链轮和链条的连接，显然可以采用其它诸如传动皮带，齿轮等 连接装置。本发明的其它各种修改对本领域的技术人员来说是显而易见 的，例如在某些例子中，曲柄可以借助于电动机来转动，此实施例在训 练器械用于康复目的情况中可能是有利的。

根据本发明可能完成训练器械的其它实施例。参照图4，示出了本 发明的另一种训练器械。图4的器械90和图2的器械60有一些类似， 因而相同的结构用相同的附图标记标出，图4的器械90包括一个支承 一对导向连杆24和26的框架，还进一步包括一个上述的飞轮装置用以 使一对曲柄36，38旋转。一对中间连杆40和46和各自的曲柄臂与各 自的导向连杆24，26连接。

如图4特别示出的那样，中间连杆，例如连杆40，和它们相应的 导向连杆，例如连杆24，在第一连接点80处连接。在。图4的实施例 中，中间连杆40的外侧部分从第一连接点80伸出(在本公开的内容中 也就是中间连杆40的第一末端)。控制连杆82将中间连杆40的外侧 部分与脚连杆28相连接，如前所述，它用以改变当导向连杆绕第一转 轴18转动时脚连杆28和与之结合的导向连杆24之间的角度。

在所示实施侧中，控制连杆82可以由一定长度的缆索构成，因为 在图示的设计中，在其工作循环的所有时间内控制连杆82保持在张紧 状态。如前所述，控制连杆82和脚连杆28之间的位置连接是可以移位 调节的，如可以是中间连杆40和导向连杆24之间的第一连接点80， 也可以是中间连杆40和与之连结的曲柄臂36之间的第二连接点81部 件的镜像对称安排与其它中间连杆46和脚连杆30一并提供，同时如图 所示，包括第二控制连杆84，在此特殊实施例中也包括一根缆索。

已经发现本发明的训练器械提供一种非常自然的模拟跑和走步运 动的动作。参照图3，示出通过本发明的器械可以完成的一种脚部运动 的简化示意图。图3所示是一本发明的机械连杆部分的简图，它包括支 承在第一转动点18上的导向连杆24，装在导向连杆24上的脚连杆28 以及以其一端装在导向连杆24上，以其另一末端装在飞轮50的接近其 圆周处的中间连杆40。飞轮50安排成相对于第二转轴22转动。在所 示的实施例中不采用与飞轮分开的独立曲柄，在本例中曲柄由飞轮50 的一个从转轴22延伸到中间连杆40连接点的径向分段构成。如前所 述，控制连杆44连接中间连杆40和脚连杆28。

如图3所示，表示出脚连杆28的四个分离位置28a-28d。当飞 轮转过其相应指出的位置A-D时，脚连杆通过其一系列位置，从而 驱动中间连杆40，导向连杆24和控制连杆44。为表示清晰只表示出 这些连杆对应位置a的初始位置。当飞轮从位置A转到位置B时，前述 连杆将脚连杆28a移到以28b表示的位置，同时要注意到脚向后和向下 运动，且脚跟以大于脚指的速度开始下落。当飞轮50转到位置c时， 脚继续向后运动，但向上，到位置c。从位置c脚向上和向前运动到位 置d，同时当它向前时，脚跟以大于脚指的速度升高。这种运动模拟自 然的行走与踏步动作。已发现这种动作提供舒适和有益的锻炼。

可以认为，许多不同于上述训练器械的实施例可以根据本发明完 成，因而起到了图3所描述的有益的跑与走步运动。例如，改变脚连杆 和导向连杆之间角度的控制装置可以包括一对缆索，其中之一和一个脚 连杆连接。每根缆索从其相应的脚连杆延伸到框架(或选择在导向连 杆)上的支承滑轮上并到一曲柄臂上。这种系统避免了缆索与中间连杆 的连接，但仍可达到本发明其它实施例获得的相同的有益运动范围。在 前述的另一种变型中，脚连杆的角度可由一包括在框架上的钟形曲柄支 承器的连杆来控制。钟形曲柄包括第一和第二臂，第二臂通过缆索，杆 或类似构件与相应的脚连杆连接，并通过刚性连杆与各自的曲柄臂连 接，在此特定的实施例中，钟形曲柄和连杆代替了前述的滑轮和缆索。 其它改变脚连杆角度的控制装置，对本领域的专业技术人员来说也是显 而易见的，并将意味着完成本发明器械的另一功能。例如，用以转动导 向连杆的中间连杆和/或曲柄臂装置可用缆索、凸轮、滑轮等其它相当的 机械构件来代替，所有上述机械构件均在本发明的范围以内。

应该理解到，前述的附图、讨论和描述是对本发明特定实施例的说 明，并不意味着对应用的限制。很多修改和变化对本领域的专业技术人 员来说是显而易见的。本申请的权利要求书包括所有的等同物，它们限 定了本发明的保护范围。

权利要求书

按照条约第19条的修改

1.一种训练器械，包括：

一框架，具有限定其上的第一和第二转轴；

第一和第二导向连杆，每根导向连杆具有限定于其上的第一和第二 连接点，每根导向连杆通过其第一连接点可旋转地安装在所述框架的第 一转轴处；

第一和第二脚连杆，每根脚连杆可旋转地通过其上的第二连接点安 装到相应的所述第一和第二导向连杆的一根上；

连接有关第二转轴并绕它转动的连接装置，该连接装置可操作地与 所述导向连杆结合以使所述导向连杆当连接装置绕所述第二转轴转动 时绕所述第一转轴转动；以及

机械地与所述脚连杆相连结的控制装置，所述控制装置当所述导向 连杆绕所述第一转轴转动时用以控制由所述脚连杆和与其连结的导向 连杆之间限定的角度。

2.根据权利要求1所述的训练器械，其中所述的连接装置包括第一 和第二中间连杆，该中间连杆的每一根具有机械地与相应的一根导向连 杆相连接的第一连接点和机械地连接有关第二转轴以绕它转动的第二 连接点，因此所述第一和第二中间连杆绕所述第二转轴的转动导致所述 相应的第一和第二导向连杆绕所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的训练器械，其中所述的第一和第二中间连 杆分别与其相应的导向连杆在第三连接点处相连接，该第三连接点限定 在每一所述导向连杆的第一和第二连接点之间。

4.根据权利要求2所述训练器械，其还包括第一和第二连接器臂， 每根连接器臂可转动地连在框架的所述第二转轴处，因而可绕它旋转， 连接器臂机械地与相应的第一和第二中间连杆在相应中间连杆的第二 连接点处相连接。

5.根据权利要求4所述的训练器械，其还包括与第一和第二连接器 臂机械接合的飞轮。

6.根据权利要求5所述的训练器械，其中第一和第二连接器臂由飞 轮的整体部分限定。

7.根据权利要求5所述的训练器械，其中所述飞轮支承在与所述第 二转轴分开的第一转轴上，同时其中的所述飞轮机械地与所述的第一和 第二连接器臂相连接，因此当所述飞轮旋转时所述第一和第二连接器臂 绕所述第二转轴转动。

8.根据权利要求4所述的训练器械，其中所述连接臂包括第一和第 二曲柄臂，每个曲柄臂可旋转地装在框架的第二转轴处，以便相对于它 旋转，以每个曲柄臂的末端机械地与相应的第一和第二中间连杆在其第 二连接点处相连接。

9.根据权利要求2所述的训练器械，其中所述的控制装置包括第一 和第二控制连杆，每根控制连杆具有可操作地连接到相应的一根所述脚 连杆上的第一末端以及可操作地连接到相应的一根所述中间连杆上的 第二末端部分，当所述导向连杆绕所述第一转轴转动时，操作所述控制 连杆以改变相应脚连杆和与其连结的导向连杆之间的角度。

10.根据权利要求9所述的训练器械，其中所述每根控制连杆的第二 末端机械地与其相应的中间连杆在其上的接触点处相连接，该接触点处 在其上的第一连接点和第二连接点之间。

11.根据权利要求10所述的训练器械，其中所述控制连杆与中间连 杆的接触点是可调节的。

12.根据权利要求9所述的训练器械，其中所述第一和第二控制连杆 每一根的第一末端与相应的所述脚连杆的一根在接触点处相连接，所述 该接触点是可调节的。

13.根据权利要求9所述的训练器械，其中的第一和第二控制连杆分 别包括一根缆索。

14.根据权利要求1所述的训练器械，其中所述的控制装置包括第一 和第二控制连杆，每一根控制连杆具有可操作地连接到相应的一根所述 脚连杆上的第一末端部分，和可操作地连接到连接装置上的第二末端部 分，当所述导向连杆相对所述第一转轴转动时，操作每根所述控制连杆 以改变相应脚连杆和与其连结的导向连杆之间的角度。

15.根据权利要求14所述的训练器械，其中每根控制连杆的第二末 端与连接装置在控制装置上的一接触点处相连接，其中所述接触点的位 置是可调节的。

16.根据权利要求14所述的训练器械，其中所述第一和第二控制连 杆每一根的第二末端可操作地与相应的一根所述脚连杆在接触点处相 连接，其中所述接触点是可调节的。

17.根据权利要求14所述的训练器械，其中第一和第二连杆分别包 括一根缆索。

18.根据权利要求1所述的训练器械，其还包括一个与连接装置可操 作地接合的飞轮。

19.根据权利要求18所述的训练器械，其中所述的连接装置机械地 与所述飞轮相连接。

20.根据权利要求18所述的训练器械，其中所述的连接装置部分通 过所述飞轮的整体部分来限定。

21.根据权利要求18所述的训练器械，其中所述飞轮支承在与第二 转轴分开的第一转轴上，其中所述飞轮通过所述连接装置机械地与所述 导向连杆相连接，因此当所述飞轮绕与其分开的转轴转动时第一和第二 导向连杆绕所述第一转轴转动。

22.一种训练器包括：

一个框架，具有限定于其上的第一和第二转轴；

第一和第二导向连杆，每根导向连杆具有于其上限定的第一和第二 连接点，每根导向连杆通过其第一连接点可旋转地安装在所述框架的第 一转轴处；

第一和第二脚支承件，每个脚支承件可旋转地通过其上的第二连接 点安装到相应的所述第一和第二导向连杆的一根上；

第一和第二连接器臂，每一连接器臂可旋转地在所述第二转轴处安 装到所述框架上，以便绕它旋转；

第一和第二中间连杆，每一中间连杆具有第一连接点机械地与相应 的所述导向连杆的一根相连接，而第二连接点机械地与相应的所述连接 器臂的一根相连接，因此所述第一和第二连接器臂绕所述第二转轴的转 动导致所述相应的第一和第二导向连杆绕所述第一转轴转动；以及

第一和第二控制装置，每一控制装置具有可操作地与相应所述脚连 杆的一根相连接的第一末端部分以及可操作地与相应的所述中间连杆 的一根相连接的第二末端部分当所述导向连杆相对所述第一转轴转动 时，操作所述控制装置的每一个用以改变由相应脚连杆和与其连结的导 向连杆之间限定的角度。

23.根据权利要求22所述的训练器械，其中所述第一和第二中间连 杆分别与其相应的导向连杆在第三连接点相连接，该第三连接点限定在 所述导向连杆每一根的所述第一和第二连接点之间。

24.根据权利要求22所述的训练器械，其中每个所述控制装置的第 二末端部分与其相应的中间连杆在其上的接触点相连接，该接触点处于 其第一连接点和第二连接点之间。

25.根据权利要求22所述的训练器械，其中所述控制连杆和中间连 杆的接触点是可调节的。

26.根据权利要求22所述的训练器械，其中每根所述第一和第二控 制装置的第一末端部分机械地与相应的一根所述脚连杆在接触点相连 接，其中所述接触点是可调节的。

27.根据权利要求22所述的训练器械，其还包括一个与所述第一和 第二连接器臂机械连接的飞轮。

28.根据权利要求27所述的训练器械，其中所述飞轮由所述框架在 所述第二转轴处支承以绕其旋转。

29.根据权利要求28所述的训练器械，其中所述第一和第二连接器 臂机械地与所述飞轮连接。

30.根据权利要求28所述的训练器械，其中所述第一和第二连接器 臂由所述飞轮整体部分来限定。

31.根据权利要求27所述的训练器械，其中所述飞轮支承在与所述 第二转轴分开的一转轴上，同时所述飞轮机械地与所述第一和第二连接 器臂连接，因此当所述飞轮旋转时所述第一和第二连接器臂绕所述第二 转轴旋转。

32.根据权利要求22所述的训练器械，其中所述第一和第二导向连 杆分别包括一从其一端延伸凸出的手柄。

33.根据权利要求22所述的训练器械，其中所述第一和第二控制装 置分别包括一根缆索。