手臂卷曲健身器材 |
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| 申请号 | CN201580024592.3 | 申请日 | 2015-03-11 | 公开(公告)号 | CN106457024A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 赛百斯国际健身器材有限公司; | 发明人 | R·詹内利; M·布翁滕波; | ||||
| 摘要 | 一种进行手臂卷曲锻炼的器材包括： 支架 动握持机构(30h)相互连接的输入臂组件(24)，随着用户肘部(13e)后面(PSE)与肘垫(19)接合面(ES)相接合座椅(16)设置为相对于输入臂组件(24)将用户 定位 在能够使用户手动的接合手动握持机构(30h)的用户起始 位置 (USP)处，输入臂组件包括围绕第一线性轴(AA)转动的第一臂杆(30r)和第二臂杆(30f)。(12)，座椅(16)，肘垫(19)，与阻 力 机构(42)和手 | ||||||
| 权利要求 | 1.供用户(5)进行手臂卷曲锻炼的器材(10)，所述用户(5)具有一含有纵轴(LA)的躯干(T1)、相反的前侧(AS)和后侧(PS)，以及具有从躯干(T1)延伸的肘部(13e)的手臂(13)，所述器材包括： |
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| 说明书全文 | 手臂卷曲健身器材[0001] 相关申请 [0002] 本申请要求2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,011(7155US0)、2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,059(7159US0)、2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,026(7156US0)、2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,034(7157US0)和2014年3月11日提交的美国临时申请号61/951,046(7158US0)的优先权，所有这些临时申请的全部公开内容的通过全文引用的方式并入本文并在此充分阐述。 [0003] 本申请通过全文引用的方式并入所有下述公开内容并在此充分阐述：美国专利No.7666123，美国专利No.7,717,831，美国专利No.4725054，美国专利No.8070658，美国专利No.7278955，美国专利No.8025609，美国专利No.7727128，美国专利No.D486,535，美国专利No.D490,127，美国专利申请公布No.2003/0092541，美国专利申请公布No.2007/0173384，美国专利申请公布No.2006/0270531，美国专利申请公布No.2008/0167169，美国专利申请公布No.2010/0204021。 技术领域背景技术发明内容[0006] 现有的采用手臂卷曲模式锻炼肱二头肌肌肉的负重健身机主要集中在两个不同的配置。一种方法是基于复合拉伸的锻炼，要么是单个阻力缆绳和把手要么是分别带有把手的双阻力缆绳。所述缆绳允许创建不同的模式并且覆盖各种各样的用户尺寸而无需调整健身机。第二种方法是在阻力臂尾部有一个固定的或者旋转的手柄，其通常带有一个与肘关节的旋转轴相吻合的旋转轴。这种基于臂杆的方法允许肘弯曲移动时有不同的握把位置。这很重要，因为在二头肌锻炼中在屈曲运动时的手腕旋转会影响肱二头肌的长度并且将会影响效果。除了上述的优点之外，每一种方法也有相应的限制。基于缆绳的方法的限制是其不允许手柄在多重平面运动时旋转。这不能使臂屈伸时在手腕提供外转/内转机会以最大长度改变肱二头肌，因此这不是一个优选的方法。单个轴臂的方法允许手腕移动，但是没有重大调整的话不能在运动模式提供可变性去适应不同尺寸和形状的个体。由于单轴机主要实行的是机器定义的运动路径，因而它也不允许用户选择自己定义的运动路径。根据本发明的器材和方法其基于缆绳的健身机不需要给手腕施加额外的压力即可提供除了允许手腕(绕前臂的纵轴)手掌向上仰转和手掌向下俯转之外，还具有多个运动路径。本发明所述的方法和器材至少运用：在用户身后有固定枢轴和在用户肘部有双枢轴的双连杆臂。这允许手臂能够在任意方向按照用户意愿移动，以完成屈臂锻炼。由于手臂没有完全围绕单个枢轴负载而是有两个连接位的这一事实，本发明所述方法和器材也能够自动地适应用户手臂长度。因为向前的连接件不能围绕其纵轴旋转，因而本发明考虑采用能够提供任意手腕位置且在手腕没有并发的不良扭矩反应的多轴控制。阻力负载通过缆绳连接到第二连接件的尾部来实现，不需要干扰所述手柄直接与旋转手柄连成直线。这考虑到了通过一个固定臂机提供多种控制方向的阻力缆绳的首选的负载特点。 [0007] 根据本发明提供的用户进行手臂卷曲锻炼的器材具有一个含有纵轴(LA)的躯干(T1)，相反的前侧(AS)和后侧(PS)以及从躯干(T1)延伸到肘部的手臂(13)，所述器材包括： [0008] 支架(12)； [0009] 具有座表面(S)的座椅(16)； [0010] 具有接合面(ES)的肘垫(19)； [0011] 与阻力机构(42)和手动握持机构(30h)相互连接的输入臂组件(24)，输入臂组件可转动地安装在支架上用以前后沿着大体向上(UW)到向下(DW)和向前(FW)到向后(RW)方向移动，输入臂组件(24)适于停留在相对于选定布置的座椅(16)和肘垫(19)的起始未运动位置(SMP)处， [0012] 所述座椅(16)和肘垫(19)设置为相对于输入臂组件(24)将用户定位在用户起始位置(USP)处，当用户坐在用户肘部(13e)后表面(PSE)与肘垫(19)接合面(ES)相接合的方向且用户躯干前侧倾向于大体向前(FW)方向的时候，能够使用户手动地接合手动握持机构(30h)， [0013] 输入臂组件包括第一臂杆(30r)，该第一臂杆(30r)可旋转地围绕第一线性轴(AA)从锻炼起始位置(SEP)开始经过大体向前到向后或者向上到向下运动路径,且在用户(5)在手动握持机构(30h)上施用向下或向上的定向力(RUF)时由阻力机构产生的阻力(R1)下转动；， [0014] 输入臂组件包括第二臂杆(30f)，该第二臂杆(30f)可转动地围绕第二线性轴(AAA)沿着大体向前到向后或者向下到向上的运动路径，且在用户(5)在手动握持机构(30h)上施用向下或向上的定向力(RUF)时由阻力机构产生的阻力(R1)下转动。 [0015] 座椅(16)，肘垫(19)和臂组件(24)都优选地安装在所述器材上因此当用户坐在座表面(S)且用户肘部(13e)的后表面(PSE)与接合面(ES)相接合的时候臂杆(30f、30r)绕转动的第一线性轴(AA)设置在用户躯干(T1)的后(RW)方向。 [0016] 第二臂杆(30f)优选地能够围绕第三线性轴(Z)沿着大体横向或者侧对侧(SS)的运动路径转动。 [0017] 第二臂杆(30f)优选地能够围绕第三线性轴(Z),且用户(5)在手动握持机构(30h)上从锻炼起始位置(SEP)开始的大体横向的定向力(LF)时由阻力机构产生的阻力(R1a)下转动。 [0018] 手动握持机构包括可转动地安装在第二臂杆(30f)上用以单独围绕手柄轴线Y转动的手柄连接件30l。 [0019] 手动握持机构包括可转动地安装在手柄连接件(30l)上用以单独围绕柄轴(YY)转动的手柄(30hg)。 [0020] 输入臂组件(24)能够与阻力机构(42)在输入臂组件的互连点(30de)处相互连接，其中输入臂组件(24)能够以一定间隔排列第一选定正交距离(FOD)远离选定的第一线性轴(AA)以从阻力机构产生第一选定阻力矩抵抗输入臂组件从前向后的移动，并且能够以一定间隔排列第三线性轴(Z)的第二选定正交距离(SOD)以从阻力机构产生第二选定阻力矩抵抗第二臂杆(30f)横向或侧对侧移动。 [0021] 第一选定正交距离通常大于第二选定正交距离。 [0022] 第一选定正交距离通常大于或等于约9英寸并且第二选定正交距离大于或等于约3英寸。 [0023] 第一线性轴(AA)和第二线性轴(AAA)通常设置为相对彼此大体平行。 [0024] 第一线性轴(AA)和第三线性轴(Z)通常设置为大体正交。 [0025] 第二线性轴(AAA)和第三线性轴(Z)通常设置为大体正交。 [0026] 输入臂组件(24)优选地调整使得当用户坐在用户躯干(T1)前侧(AS)面向大体向前(FW)的方向的座表面(S)上时，在起始未运动位置处(SMP)手动握持机构(30h)设置在锻炼起始位置(SEP)垂直下方且设置在用户肘部(13e)与接触面(ES)的接触点(PSE)的前面。 [0027] 第一臂杆(30r)通常与围绕第一轴(30ra)上的第二线性轴(AAA)转动的支架(30rb)相互连接，第一轴(30ra)与第二轴(30fa)相连接,该第二轴(30fa)连接第二臂杆(30f)且关于第二支架(30fb)上的第三线性轴(Z)旋转。 [0028] 第一轴优选地与第二轴固定地相互连接。 [0029] 另一方面本发明提供一种进行手臂卷曲锻炼的方法，包括： [0030] 以坐在座表面的配置使用户坐在上述锻炼器材上，用户躯干的前侧和后侧大体都是倾向于从前向后方向，且用户肘部的后表面与肘垫的接合面相接合， [0031] 用户手动地接合手动握持机构，且 [0032] 用户施加向后或者向前的定向力(RUF)于手动握持机构上以抵抗来自阻力机构的阻力。 [0033] 另一方面本发明提供一种进行下拉锻炼的方法包括： [0034] 以坐在座表面的配置使用户坐在上述锻炼器材上，用户躯干的前侧和后侧大体都是倾向于从前向后方向，且用户肘部的后表面与肘垫的接合面相接合， [0035] 用户手动地忙于手动握持机构，且 [0036] 用户施加横向或者侧对侧的定向力(LF)于手动握持机构上以抵抗来自阻力机构的阻力。 [0037] 另一方面，本发明提供一种用户进行下拉锻炼的器材,用户(5)具有一含有纵轴(LA)的躯干(T1)，相反的前侧(AS)和后侧(PS)以及具有从躯干(T1)延伸到肘部(13e)的手臂(13)，所述器材包括： [0038] 支架(12)； [0039] 具有座表面(S)的座椅(16)； [0040] 具有接合面(ES)的肘垫(19)； [0041] 与阻力机构(42)和手动握持机构(30h)相互连接的输入臂组件(24)，所述输入臂组件可转动地安装在支架上用以前后沿着大体向上(UW)到向下(DW)和向前(FW)到向后(RW)方向移动，所述输入臂组件(24)适于的留在相对于选定布置的座椅(16)和肘垫(19)的起始未运动位置(SMP)处，其中在锻炼起始位置(SEP)布置手动握持机构(30h)，当用户坐在用户躯干(T1)前侧(AS)面对大体向上(FW)方向的座表面(S)上时，手动握持机构(30h)处于用户躯干(T1)正下方和锻炼起始位置(SEP)的前方； [0042] 座椅(16)设置在相对于输入臂组件(24)将用户定位在用户起始位置(USP)处,当用户坐在用户肘部(13e)后表面(PSE)与肘垫(19)接合面(ES)相接合的方向且用户躯干前侧和后侧均倾向于大体向前(FW)到向后(RW)方向时，能够使用户手动接合手动握持机构(30h)； [0043] 所述输入臂组件包括，第一臂杆(30r),第一臂杆(30r)可旋转地围绕第一线性轴(AA)从锻炼起始位置(SEP)开始经过大体向前到向后或者向下到向上的运动路径,且用户(5)在手动握持机构(30h)上施用向下或向上的定向力(RUF)时由阻力机构产生的阻力(R1)下转动，， [0044] 所述输入臂组件包括第二臂杆(30f),第二臂杆(30f)围绕第三线性轴(Z)沿着大体横向或者侧对侧(SS)的运动路径转动。 [0045] 座椅(16)，肘垫(19)和臂组件(24)都优选地安装在所述器材上因此当用户坐在座表面(S)上且用户肘部(13e)后表面(PSE)与接合面(ES)相接合的时候臂杆(30f、30r)转动的第一线性轴(AA)设置在用户躯干(T1)的向后(RW)方向。 [0046] 第二臂杆(30f)通常围绕第二线性轴(AAA)沿着大体向前到向后或者向下到向上的运动路径转动,且在用户(5)在手动握持机构(30h)上施用向下或向上的定向力(RUF)时由阻力机构产生的阻力(R1)下转动。 [0047] 第二臂杆(30f)优选地围绕第三线性轴(Z)转动,且用户(5)在手动握持机构(30h)上从锻炼起始位置(SEP)开始的大体横向的定向力(LF)时由阻力机构产生的阻力(R1a)下转动。 [0048] 手动握持机构优选地包括可转动地安装在第二臂杆(30f)上用以单独围绕手柄轴线Y转动的的手柄连接件30l。 [0049] 手动握持机构优选地包括可转动地安装在手柄连接件(30l)上用以单独围绕柄轴(YY)转动的的手柄(30hg)。 [0050] 输入臂组件(24)能够与阻力机构(42)在输入臂组件的互连点(30de)相互连接，其中输入臂组件(24)能够以一定间隔排列第一选定正交距离(FOD)远离选定的第一线性轴(AA)以从阻力机构产生第一选定阻力矩抵抗输入臂组件从前(FW)向后(RW)的移动，并且能够以一定间隔排列第三线性轴(Z)的第二选定正交距离(SOD)以从阻力机构产生第二选定阻力矩抵抗第二臂杆(30f)横向或侧对侧(SS)的移动。 [0051] 第一选定正交距离优选地大于第二选定正交距离。 [0052] 第一选定正交距离优选地大于或等于约9英寸并且第二选定正交距离优选地大于或等于约3英寸。 [0053] 第一线性轴(AA)和第二线性轴(AAA)通常设置为相对彼此大体平行。 [0054] 第一线性轴(AA)和第三线性轴(Z)优选地设置为大体正交。 [0055] 第二线性轴(AAA)和第三线性轴(Z)优选地设置为大体正交。 [0056] 座椅通常选择性地相对手动握持机构在垂直位置调整。 [0057] 另一方面，本发明提供一种进行手臂卷曲锻炼的方法包括： [0058] 以坐在座表面的配置使用户坐在上述运动器材上，用户躯干的前侧和后侧大体都是倾向于从前向后方向，且用户肘部的前侧与肘垫的接合面相接合， [0059] 所述用户手动地接合手动握持机构，且 [0060] 所述用户施加向后或者向前的定向力(RUF)于手动握持机构上以抵抗来自阻力机构的阻力。 [0061] 另一方面，本发明提供一种进行下拉锻炼的方法，包括： [0062] 以坐在座表面的配置,使用户坐在上述运动器材上，用户躯干的前侧和后侧大体都是倾向于从前向后方向，且用户肘部的前侧与肘垫的接合面相接合， [0063] 用户手动地接合手动握持机构，且 [0064] 用户施加横向或者侧对侧的定向力(LF)于手动握持机构上以抵抗来自阻力机构的阻力。 [0065] 用户进行下拉锻炼的器材具有一个含有纵轴(LA)的躯干(T1)，相反的前侧(AS)和后侧(PS)以及从躯干(T1)延伸到肘部(13e)的手臂(13)，所述器材包括： [0066] 支架(12)； [0067] 具有座表面(S)的座椅(16)； [0068] 具有接合面(ES)的肘垫(19)； [0069] 与阻力机构(42)和手动握持机构(30h)相互连接的输入臂组件(24)，所述输入臂组件可转动地安装在支架上用以前后沿着大体向上(UW)到向下(DW)和向前(FW)到向后(RW)方向移动，所述输入臂组件(24)适于的留在相对于选定布置的座椅(16)和肘垫(19)的起始未运动位置(SMP)处，其中在锻炼起始位置(SEP)布置手动握持机构(30h)，当用户坐在用户躯干(T1)前侧(AS)面对大体向上(FW)的方向的座表面(S)上时，手动握持机构(30h)处于用户躯干(T1)正下方和锻炼起始位置(SEP)的前方； [0070] 座椅(16)设置在相对于输入臂组件(24)将用户定位在用户起始位置(USP)处,当用户坐在用户肘部(13e)后表面(PSE)与肘垫(19)接合面(ES)相接合的方向且用户躯干前侧和后侧均倾向于大体向前(FW)到向后(RW)方向时，能够使用户手动接合手动握持机构(30h)所述输入臂组件包括第一臂杆(30r)，第一臂杆(30r)可旋转地围绕第一线性轴(AA)从锻炼起始位置(SEP)开始经过大体向前到向后或者向下到向上的运动路径,且在用户(5)在手动握持机构(30h)上施用向下或向上的定向力(RUF)时由阻力机构产生的阻力(R1)下转动， [0071] 其中手动握持机构包括手柄连接件(30l),手柄连接件(30l)可转动地安装至输入臂组件(24)用以单独围绕手柄轴线(Y)转动。 [0072] 手动握持机构(30h)包括手柄(30hg),手柄(30hg)可转动地安装在手柄连接件(30l)上用以单独围绕柄轴(YY)转动。 [0073] 输入臂组件优选地包括第二臂杆(30f)，第二臂杆(30f)能够可旋转地围绕第一线性轴(AA)和第二线性轴(AAA)沿着大体向前到向后或者向下到向上的运动路径,且在用户(5)在手动握持机构(30h)施用向上或向下的定向力(RUF)时由阻力机构产生的阻力下转动。 [0074] 座椅(16)，肘垫(19)和臂组件(24)通常都是安装在所述器材上因此当用户坐在座表面(S)上且用户肘部(13e)后表面(PSE)与接合面(ES)相接合的时候臂杆(30f、30r)绕转动的第一线性轴(AA)设置在用户躯干(T1)的向后(RW)方向。 [0075] 第二臂杆(30f)可选地围绕第三线性轴(Z)沿着大体横向或者侧对侧(SS)的运动路径转动。 [0076] 第二臂杆(30f)围绕第三线性轴(Z),且用户在阻力机构施加到用户对手动握持机构(30h)从锻炼起始位置(SEP)开始的大体横向的定向力(LF)时由阻力机构产生的阻力(R1a)下转动。 [0077] 输入臂组件(24)能够与阻力机构(42)在输入臂组件的互连点(30de)相互连接，其中输入臂组件能够以一定间隔排列第一选定正交距离(FOD)远离选定的第一线性轴(AA)以从阻力机构产生第一选定阻力矩抵抗输入臂组件从前(FW)向后(RW)的移动，并且能够以一定间隔排列第三线性轴(Z)的第二选定正交距离(SOD)以从阻力机构产生第二选定阻力矩抵抗第二臂杆(30f)横向或侧对侧(SS)移动。 [0078] 第一选定正交距离大于第二选定正交距离。 [0079] 另一方面，本发明提供一种进行手臂卷曲锻炼的方法，包括： [0080] 以坐在座表面的配置使用户坐在紧接以上所描述的运动器材上，用户躯干的前侧和后侧大体都是倾向于从前向后方向，且用户肘部的前侧与肘垫的接合面相接合，[0081] 所述用户手动地接合手动握持机构，且 [0082] 所述用户施加向后或者向前的定向力(RUF)于手动握持机构上以抵抗来自阻力机构的阻力。 [0083] 另一方面，本发明提供一种进行下拉锻炼的方法，包括： [0084] 以坐在座表面的配置使用户坐在上述运动器材上，用户躯干的前侧和后侧大体都是倾向于从前向后方向，且用户肘部的后表面与肘垫的接合面相接合， [0085] 用户手动地接合手动握持机构，且 [0086] 用户施加横向或者侧对侧的定向力(LF)于手动握持机构上以抵抗来自阻力机构的阻力。 [0087] 另一方面，本发明提供一种用户进行手臂卷曲锻炼的器材，包括： [0088] 支架； [0089] 座椅，座椅安装在相对于地面位置的支架上使得用户能够坐在用户脚可以接触地面的座椅上；靠背，靠背安装在相对于座椅的支架上使得当用户坐在座椅上时能够紧贴用户的背部抵住靠背； [0090] 一对肘垫，肘垫横向地安装在相对于已布置和调整好的靠背的支架上因此当坐下的时候坐在座椅上的用户能够紧贴用户肘部的后表面以抵住肘垫； [0091] 输入臂组件，其中输入臂组件包括一对可转动的臂杆，臂杆具有一对安装在可转动臂杆远端的手柄或手环，所述臂杆安装且调整为配置在起始或未运动位置前方和带有肘垫的用户肘部的接触点下方的手柄或手环上， [0092] 所述臂杆具有围绕第一轴转动的第一臂部和围绕大体垂直于第一轴的第二轴转动的第二臂部，臂杆连接所述臂杆远端的非转动部分到手动的选择性可调整的负重阻力机构， [0093] 所述手柄或手环可旋转地安装在通过所述臂杆远端的非转动部分与阻力机构相互连接的臂杆远端。 [0094] 臂杆远端非转动部分优选地与缆绳的一端和与阻力机构相连接的缆绳的另一端相互连接。 [0095] 所述座椅，靠背和肘垫均优选地固定地安装在支架上并且无论用户尺寸，形状或者配置都不需要通过用户来调整。 [0097] 通过结合附图参考下面描述可以更容易理解本发明上述以及进一步优势，其中： [0098] 图1为根据本发明所述的手臂卷曲健身器材的前左侧的透视图。 [0099] 图2为图1所示器材的后左视图。 [0100] 图3为图1所示器材的前视图。 [0101] 图4为图1所示器材的俯视图。 [0102] 图5A为表示用户处在锻炼起始位置的图1所示器材的左视示意图。 [0103] 图5B为与图5A相似的视图，其示出用户进行手臂卷曲锻炼。 [0104] 图6A为表示用户处在锻炼起始位置的图1所示器材的前视示意图。 [0105] 图6B为图1所示器材的前视图，其示出用户进行手臂卷曲锻炼。 [0106] 图7为图1所示器材臂组件的一部分的左前透视图。 具体实施方式[0107] 在一个典型的实施例中，如图1、2展示的本发明所述的手臂卷曲健身器材10包括安装在用户支撑结构14上的支撑架12。用户支撑结构14包括座椅面16和靠背18。座椅面16安装在面向一对横向布置的输入臂组件24的支架12上，其中输入臂组件包括一对臂杆，第一臂部30r可旋转地安装在支架上用以围绕配置轴线AA旋转，该轴线AA相对于水平面呈锐角X的，且第二臂部30f可旋转地安装在第一臂部的远端用以围绕与轴线AA大体平行的第二轴线AAA和与轴线AA大体正交的第三轴线Z旋转。 [0108] 所述器材包括手柄或手动握持机构30h，其中手动握持机构包括可旋转地安装用以围绕大体与轴线AA平行的第四轴线Y旋转的手柄连接件30l和可旋转地围绕大体与轴线Y正交的第五轴线YY旋转的手柄30hg使得当拉动手柄30h上的向下和横向的定向力以移动臂杆30r、30f时用户能够在没有阻力的情况下轻易地旋转手柄30h。 [0109] 臂杆30r、30f安装在支架12上且布置和调整使得通过缆绳47、48和滑轮机构与负重阻力机构(在本实施例中为负重堆叠机构42)相互连接，其中负重阻力机构产生反向阻力R1、R1a抵抗臂杆30r、30f围绕轴线AA、AAA和Z的旋转。通过把销42p插入到垂直穿过板42w的升降柱50中的多个孔之一，负重堆叠机构42选择性地与缆线48的一端连接。例如，负重堆叠机构42由一摞矩形的、砖形的板42w组成。此外每一块板42w至少具有一个水平的通道或者孔，其中销42p可被设置为可滑动地接合任意系列的水平通道，水平通道垂直地面向升降柱50以隔开的方式去匹配叠层板42w的垂直间距。所述销42p接合叠层板的一部分，因此当垂直压力施加到升降柱50上的时候，选定的叠层板42w就会向上移动以产生阻力R1、R1a，进而使臂杆30f、30r围绕轴线AA、AAA和Z转动。通常，将负重堆叠机构42的装置定向，以致插入升降柱50的销进一步向下，板42w所接合的数量越多，因而增加了器材10的阻力R1。 [0110] 在可选的实施例中，其他提供阻力的机构例如是摩擦配件、弹簧、弹力带、气胎或者电磁阻力件或者空气阻力风扇，都能够被(单独或相互结合地)使用并且仍实践本发明。另外，能够将自由负重操作地接合至传输组件以抵抗移动。 [0111] 座椅16以相对地面的位置安装在支架12上使得用户能够坐在座椅上，使用户的脚9能接触地面。靠背18安装在相对于座椅16的支架12上因此当坐在座椅16上的时候用户能够紧贴用户的背部后侧以抵住靠背18。 [0112] 一对肘垫19安装在横向排列远离中线MID相对于安排好的座椅16和靠背18的位置或方向的支架上。座椅16和肘垫19安排为相互适应的因此无论用户5的尺寸或配置如何当用户坐在座椅上都不需要在座椅16和肘垫19的水平或垂直位置做任何调整的时候坐在座椅16上的用户能够接合用户肘部的后表面以抵住肘垫19的接合面。 [0113] 输入臂组件24包括一对可枢转的臂杆30r、30f，所述臂杆具有一对手柄30h，其中手柄30h包括抓把30hg和安装在可转动臂杆30f的远端30d上的手柄连接件30l。臂杆30r、30f安装且调整为使抓把30hg和手柄30h布置在锻炼起始或未运动位置SEP，并布置使其在用户肘部后表面PSE与接合面ES的接合点之前FW并且在该接合点的垂直下方DW，该接合面ES为肘垫19以及座椅16表面S的接合面。 [0114] 输入臂组件24的前面或正面臂杆部分30f通过或经由后面或背面臂杆部分30r与手动地选择性能够调整的负重阻力机构42相连接。如图所示，后部臂杆30r安装在配置为座椅16和肘垫19从前到后方向的向后的支架12e上。后部臂杆30r围绕如图1-7所示实施例中配置为以相对于图3中水平面H的角度X的轴线AA转动，因此臂杆30r在从起始未运动位置SMP开始的向上和向后移动的运动路径是朝向是横向向内LATI，如图6A、6B所示朝向座椅16和靠背18的枢轴中线中。同样地，前部臂杆30f可都围绕轴线AA和大体平行于轴线AA的附加轴线AAA枢转。如图所示的前部臂杆30f是可转动地安装在臂杆30r向前的远端。此外，前面的臂杆30f是围绕由双轴线铰链30fb、30fa、30rb、30ra机构形成的独立的轴线Z转动，因此当从手柄30h的锻炼起始位置SEP用向后和向上的定向力推动手柄30h的时候前面的臂杆30f是单独地在能够使用户同时横向向内围绕轴线Z转动臂杆施加横向定向力LF在横向SS方向转动。因此臂组件包括有关节的臂杆组件30r和30f，用以围绕多个轴线AA、AAA和Z转动。 [0115] 如图所示，输入臂组件24与阻力机构42在臂杆30f的远端的互连点30de相互连接，其中臂杆30f能够以一定间隔排列第一选定正交距离FOD远离选定的第一线性轴AA以从阻力机构产生第一选定阻力矩抵抗输入臂组件从前FW向后RW的移动，并且能够以一定间隔排列排列第三线性轴Z的第二选定正交距离SOD以从阻力机构产生第二选定阻力矩抵抗第二臂杆30f横向的定向力LF或侧对侧SS移动。因此在所示的布置中，手柄30h在阻力下由移动远离锻炼起始位置SEP的位置30de的缆绳47的互连件维持。 [0116] 如图所示，抓把30hg和手柄连接件或支架30l安装在前段铰接臂杆30f的远端30de上。抓把围绕轴线YY转动且手柄连接件30l是单独的围绕臂杆30f的远端轴线Y转动，因此用户5能够在施加定向力RUF时以自由地围绕轴线Y和YY转动用户手腕，以从锻炼起始位置SEP如图6A和6B所示向后和向上移动手柄30h。 [0117] 如图所示，臂杆30f的远端30de优选地与和阻力机构42的柱子或管50相互连接的缆线47的近端相连接。与互连点30de相互连接的缆绳47不受抓把30hg和手柄连接件30l支配，其中抓把30hg和手柄连接件30l都围绕轴线Y和YY转动而不需要限制由阻力机构42通过与缆线47的连接施加的阻力R1、R1a。 [0118] 座椅16，靠背18和肘垫19相对彼此和相对于配置好的臂杆30r，30f来配置尺寸和布置方式，使得座椅16和肘垫19固定地安装在支架12上并且优选地不需要因不关心的尺寸、形状和用户配置来让用户进行调整。 [0119] 臂杆的第一臂杆部分可转动地以相对于水平面大约20度和75度之间的夹角安装在支架上，以围绕轴线AA旋转。 |
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