健身机

申请号 CN200610163989.3 申请日 2006-11-24 公开(公告)号 CN1970117A 公开(公告)日 2007-05-30
申请人 泰克诺吉姆公开有限公司; 发明人 内里奥·亚力山德里; 西蒙娜·卡萨格兰德; 罗伯托·马费伊;
摘要 健身机(1)包括一个 框架 (10),至少一个健身器械由框架(10)来 支撑 ,负荷组(30)用于在身体锻炼过程中对各器械(20)提供阻 力 负荷;负荷组(30)包括一个第一 电路 (40)及一个第二电路(50),两个电路均配有对应的柔性器件(41)(51);各器械(20)与第一电路(40)的第一传动器件(41)相耦合,第二电路(50)包括至少一个负荷单元(60),其可对第一传动器件(41)产生阻力作用;第一电路(40)与第二电路(50)通过调节器件(70)来互相机械性联接,从而可机械性驱动负荷单元(60),以调节它的强度。
权利要求

1、一种健身机(1),包括一个框架(10),至少一个健身器械(20)由所述框架(10) 来支撑,负荷组(30)用于在身体锻炼过程中对各器械(20)提供阻负荷;其特征在于, 所述负荷组(30)包括一个第一电路(40)及一个第二电路(50),两个电路均配有对应的第 一及第二传动器件(41)(51);所述各器械(20)与第一电路(40)的第一传动器件(41) 相耦合,所述第二电路(50)包括至少一个负荷单元(60),其可对第一传动器件(41)产生 阻力作用;所述第一电路(40)与所述第二电路(50)通过调节器件(70)来互相机械性联 接,从而可机械性驱动负荷单元(60),以调节它的强度。
2、根据权利要求1所述的机器,其特征在于,所述各第一及第二传动件(41)(51)包 括一个柔性器件(41)(51)。
3、根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,调节器件(70)包括至少一个调节件 (71),其可对所述第二电路(50)产生剪切作用。
4、根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,调节器件(70)包括至少一个调节件 (71),其可对所述第二传动件(51)产生剪切作用。
5、根据权利要求3或4所述的机器,其特征在于,各所述调节件(71)可产生剪切作用, 从而支撑皮带轮(71),其具有相应的切线耦合件(72),可配接邻近传动件(51)的所述第 二电路(50),从而启动所述负荷单元(60)。
6、根据权利要求5所述的机器,其特征在于,所述调节器件(70)还包括一个杠杆(70), 其铰接于所述框架(10)上,且具有至少一个所述皮带轮(71),其横向耦合于所述第一传动 器件(41)上,从而通过所述第一传动器件(41),相对所述负荷单元(60)来自由动作。
7、根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,所述调节器件(70)还包括至少一个 杠杆(70),其铰接于所述框架(10)上,其通过至少一个皮带轮(71)而横向耦合于所述第 一传动器件(41)上,从而通过所述第一传动器件(41),克服所述负荷单元(60)的阻力而 自由动作。
8、根据权利要求6或7所述的机器,其特征在于,所述负荷单元(60)可与所述第二电 路(50)协动,从而实施所述阻力,各所述皮带轮(71)具有切线耦合件(72),可与邻近对 应的传动件(51)的所述第二电路(50)对接,从而启动所述负荷单元(60)。
9、根据权利要求8所述的机器,其特征在于,所述负荷单元(60)包括一个确定件(60), 其处于所述第二电路(50)上,且具有弹性机械性能。
10、根据权利要求9所述的机器,其特征在于,所述延长件(60)包括一个弹簧(60)。
11、根据权利要求8所述的机器,其特征在于,所述负荷单元(60)包括一个确定件(60), 其处于所述第二电路(50)上,且具有液体动力性能。
12、根据权利要求8所述的机器,其特征在于,所述负荷单元(60)包括一个确定件(60), 其处于所述第二电路(50)上,且具有重力机械性能。
13、根据权利要求9或10所述的机器,其特征在于,各所述器械(20)耦合于所述第一 传动器件(41)上;所述第二传动件(51)包括第二固定通路(53),其与所述弹簧(60)串 联,且横向耦合于所述皮带轮(71)的第一皮带轮(71)上。
14、根据权利要求13所述的机器,其特征在于,所述第一电路(40)包括负荷装置(42), 其处于所述第一传动器件(41)与所述杠杆(70)之间,从而减小作用于所述器械(20)上 的负荷。
15、根据权利要求14所述的机器,其特征在于,所述第一传动器件(41)包括卷绕于多 个第一皮带轮组(44)上的电缆(43),其由所述框架(10)沿关闭路径(P)来支撑;所述 第一负荷装置(42)包括第一移动机构(46),其通过所述电缆(43)而由所述框架(10)来 支撑。
16、根据权利要求13所述的机器,其特征在于,所述第一传动器件(41)包括圈状卷绕 于多个第一皮带轮组(44)上的电缆(43),其由所述框架(10)沿关闭路径(P)来支撑; 所述第一负荷装置(42)包括第一移动机构(46),其通过所述电缆(43)而由所述框架(10) 来支撑。
17、根据权利要求15或16所述的机器,其特征在于,所述负荷装置(42)与所述第一 移动机构(46)包括一个滑轮(45),其具有多个第二皮带轮(77),其中一些由所述移动机 构(46)来支撑。
18、根据权利要求6~17中任一项所述的机器,其特征在于,所述皮带轮(71)以纵向 滑动方式连接于所述杠杆(70)上,从而在各所述器械(20)上进行所述阻力调节。
19、根据权利要求18所述的机器,其特征在于,所述第二传动件(51)通过各端部(54) 来耦合于所述框架(10)上。
20、根据权利要求1~19中任一项所述的机器,其特征在于,包括返回件(94),其连接 于至少一个所述器械(20)或者连接于各皮带轮组(90)上,从而使所述器械(20)沿着所 述第一电路(40),在至少一个规定位置上相对所述框架(10)运动,从而使所述器械(20) 在使用中可重复地返回。
21、根据权利要求20或21所述的机器,其特征在于,所述返回件(94)包括至少一个 磁性或类似功能的件(94),其可直接耦合或间接耦合于所述框架(10)上。
22、根据权利要求21所述的机器,其特征在于,包括中心件(96),其可与对应的所述 器械(20)协动,从而在使用中,通过皮带轮组(90)而相对所述器械(20)及所述电缆(43) 对中或保持对中。
23、根据前述的权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述第一电路(40)包括 电缆(43),其绕于多个第一皮带轮组(44)之上,由所述框架沿着规定路径(P)来支撑, 并以滑动方式与至少一个所述器械(20)相啮合;所述框架(10)形成副框(11),至少一个 第一支臂(12’)由所述副框以围绕轴线(A)自由旋转方式来支撑,以可选择的刚性方式连 接于副框(11)上;所述支臂(12’)用于使至少一个所述器械(20)在至少一个指定位置上 相对所述框架(10)的所述副框(11)来定位,从而可任意进行各种锻炼。
24、根据前述的权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述第一电路(40)包括 电缆(43),其环状绕于多个第一皮带轮组(44)之内,由所述框架(10)沿着规定路径(P) 来支撑,并以滑动方式与至少一个所述器械(20)相啮合;所述框架(10)形成副框(11), 至少一个第一支臂(12’)由所述副框(11)以围绕轴线(A)自由旋转方式来支撑,以可选 择的刚性方式连接于副框(11)上;所述支臂(12’)用于使至少一个所述器械(20)在至少 一个指定位置上相对所述框架(10)的所述副框(11)来定位,从而可任意进行各种锻炼。
25、根据权利要求24所述的机器,其特征在于,所述支臂(12’)通过安全装置(13) 来耦合于所述副框(11)上,安全装置配有一个定件(14),可确保所述支臂(12’)处于 至少一个指定位置上。
26、根据权利要求25所述的机器,其特征在于,所述安全装置(13)包括第一平衡器(15), 其连接于所述支臂(12’)的对应端部(16)上,朝向所述副框(11)一侧,第二平衡器(17) 以自由旋转的方式来耦合于所述支臂(12’)上。
27、根据权利要求26所述的机器,其特征在于,包括凸轮随动装置(14),可使各所 述支臂(12’)在各所述指定位置上有选择地进行锁定及解锁。
28、根据权利要求25~27中任一项所述的机器,其特征在于,各所述安全装置(13)连 接于电路(23)上,其控制所述锁定件(14)的位置包括Bowden或类似的功能电缆(24), 可以有选择地使所述锁定件(14)离开及朝向耦合销(22)的性耦合位置,其由对应的所 述支臂(12’)来支撑,从而确保支臂(12’)处于至少一个指定位置上。
29、根据权利要求28所述的机器,其特征在于,所述Bowden或类似的功能电缆(24) 可以以单一的启动方式来同时动作。
30、根据权利要求25~27中任一项所述的机器,其特征在于,所述锁定件(14)耦合于 所述副框(11)上,与所述第二平衡器(17)同轴,且具有多个横向壳体(21),各自可以横 向屏蔽所述耦合销(22),从而使对应的所述支臂(12’)均衡地连接于所述平坦部(11)上。
31、根据权利要求30所述的机器,其特征在于,所述框架(10)承载至少一个第二支臂 (12’),其使所述副框(11)以基本相同的方式来连接于所述第一支臂(12’)上,并通过与 所述指定轴线(A)平行的杆(100),以转动方式来连接后者,从而使对应的所述第一支臂 (12’)相对所述副框(11)来定向,类似于旋转叶片(12)。
32、根据权利要求6~31中任一项所述的机器,其特征在于,所述杠杆(70)包括滑动 导板装置(76),其具有第二移动机构(78),且以刚性方式来可选择地纵向连接,从而调节 所述第一皮带轮(71)的纵向位置。
33、根据权利要求32所述的机器,其特征在于,所述杠杆包括用于所述第二移动机构(78) 的动作件(79),包括至少一个螺纹件(79)。
34、根据权利要求33所述的机器,其特征在于,所述动作件(79)包括旋转启动器(81), 其机械耦合于所述螺纹件(79)上。
35、根据前述的权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,包括消音装置(95),其连 接于至少一个所述站台(80)上,在使用中可以消除至少一个器械(20)的振动,且以自由 滑动的方式来耦合于所述电缆(43)上;所述消音装置可在所述电缆(43)上通过器械(20) 来拖动。
36、根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,包括特定配置的恢复装置(95), 所述恢复装置(95)连接于至少一个所述站台(80)上,在使用中,可通过拖动至少一个所 述器械(20)至所述电缆(43)上的指定位置来恢复。
37、一种用于权利要求1所述的健身机(1)的负荷组,所述负荷组(30)在身体锻炼中 可提供相应的阻力负荷;其特征在于,包括第一电路(40)及第二电路(50),二者均具有相 应的传动件(41)(51);至少一个装置(20)耦合于第一传动器件(41)上,用于第一电路 (40);所述第二电路(50)包括至少一个负荷单元(60),可对所述第一传动器件(41)实 施阻力动作;所述第一电路(40)与所述第二电路(50)通过调节器件(70)来互相机械性 对接,可机械性启动所述负荷单元(60),从而调节其强度。
38、根据权利要求37所述的负荷组,其特征在于,所述调节器件(70)包括至少一个杠 杆(70),其铰接于所述框架(10)上,且横向耦合于所述第一传动器件(41)上,从而可通 过所述第一传动器件(41),克服所述负荷单元(60)的阻力来自由动作。
39、根据权利要求38所述的负荷组,其特征在于,所述第二传动件(51)可与所述负荷 单元(60)协动,所述杠杆(70)支撑皮带轮(71),其相应的切线耦合件(72)与所述第二 传动件(51)对接,并弹性启动所述负荷单元(60)。
40、根据权利要求39所述的负荷组,其特征在于,各所述器械(20)耦合于所述第一传 动器件(41)上;所述第二传动件(51)包括第二固定沟(53),其与所述负荷单元(60)相 串联,并横向耦合于所述皮带轮(71)的第二皮带轮(71)上。
41、根据权利要求40所述的负荷组,其特征在于,所述第一电路(40)包括负荷装置(42), 其处于所述第一传动器件(41)与所述杠杆(70)之间,从而减小所述器械(20)上的负荷。
42、根据权利要求41所述的负荷组,其特征在于,所述第一传动件(41)包括电缆(43), 其环状绕于多个皮带轮组(44)之内,由所述框架(10)沿着闭合路径(P)来支撑;所述第 一负荷装置(42)包括第一移动机构(46),其通过所述电缆(43)由所述框架(10)来支撑。
43、根据权利要求42所述的负荷组,其特征在于,所述负荷装置(42)与所述第一移动 机构(46)包括滑轮(45),其具有多个皮带轮(77),其中一些由所述移动机构(46)来支 撑。
44、根据权利要求38~43中任一项所述的负荷组,其特征在于,所述皮带轮(71)以纵 向滑动的方式来连接于所述杠杆上,从而可调节所述各所述器械(20)的阻力。
45、根据权利要求44所述的负荷组,其特征在于,所述第二传动件(51)通过各端部(54) 来刚性耦合于所述框架(10)上。
46、根据权利要求37~45中任一项所述的负荷组,其特征在于,所述杠杆(70)包括滑 动导板装置(76),其具有第二移动机构(78),可以以刚性方式纵向且可选择地连接,从而 调节所述第二皮带轮(71)的纵向位置。
47、根据权利要求46所述的负荷组,其特征在于,所述杠杆包括用于所述第二移动机构 (78)的启动件(79),包括至少一个螺纹件(79)。
48、根据权利要求47所述的负荷组,其特征在于,所述启动件包括旋转启动器(81), 其机械性耦合于所述螺纹件(79)上。
49、一种健身机(1),具有框架(10),所述机器包括至少一个器械(20)及负荷组(30), 由所述框架(10)来支撑,使用者可用来进行身体锻炼;所述负荷组(30)具有至少一个电 缆(41),其沿着特定路径(P)卷绕于多个皮带轮组(44)之内;其特征在于,所述第一负 荷组(30)包括至少一个弹性件(50),其通过调节器件(70)来机械性连接于所述电缆(41) 上,从而对电缆(41)产生阻力作用。
50、根据权利要求49所述的机器,其特征在于,所述调节器件(70)包括至少一个杠杆 (70)。
51、根据权利要求50所述的机器,其特征在于,所述杠杆(70)铰接于所述框架(10) 上,从而可在所述电缆(41)的作用下,克服所述弹性件(50)的阻力来动作,从而以指定 方式来调节所述弹性阻力。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种用于锻炼肌肉的健身机,配有一个具有较高吸收功率的能的负荷组, 而且其总体尺寸不大。本发明尤其涉及一种用于锻炼肌肉的健身机,配有一个具有较高吸收 功率的能力的负荷组,而且其总体尺寸不大,且可进行总体调节。

背景技术

对健身机而言,负荷组一般采用重力方式,通常利用一套或一组板片,但它限制了使用者 健身的阻力。
为总体调节机械阻力,某些健身机采用气动式负荷组,比如意大利的Air Machine公司, 或者采用一组负荷,可根据意愿来向容器充注规定数量的液体。然而,气动式负荷组及可向容 器充注规定数量的液体的负荷组有下列不足,从而使其应用不能完全适应专业健身机的健身需 要,比如所谓的适应中心的健身运动,或者体育俱乐部的健身运动。
对气动式机器而言,其器械与气动启动器机械连接,气动启动器由气供应能量。为此, 这种机器需要靠近电源,而且还需要由专业人员来操作,因而加大了成本。此外,该机器噪声 很大,因为压力连续交变,而且气体从启动器的漏出。最后,器械的灵敏度远远超过重量 上升时使用者可感觉到的程度,因而该机器在生理环境方面存在销售上的困难性,这种机器上 的健身运动与其说是享受,倒不如说是受罪。
另一方面,由于通过充注可变量液体来产生负荷,因而连续可变的重力负荷时的负荷灵敏 性良好。然而在这种场合下,需要准备,如果注水系统及排水系统的密封不好,则会造成漏 水,难以调节机器,从而需要培训人员持续等待在机器周围。此外,容器的给排水装置的噪声 也很大,因而等待培训的人员必须忍受液体充注噪声。显然,如果机器配用包括可变液体容器 的负荷组,则会造成体积庞大过重。由于机器与水源相接,因而限制了机器在健身场所或私人 住宅的安装。
有的健身机的阻力负荷由弹簧来产生。然而,传统的技术不能提供相关的答案。事实上, 相关文件中,以US专利5637062为例,现有技术采用弹性负荷与偏心轮的组合,其在健身过 程中根据需要而增大弹簧力。
综上所述,目前的健身机尚不能解决下列问题:与电及水源无关,体积小,无噪声,且可 总体调节负荷,因而提出了一种挑战,需要业内人士以低成本予以解决。
如上所述,健身机需要配有可消除上述不足的负荷组,从而建立业内的新标准。这种健身 机应适于生理需要,还可适于体育运动,也可适于家庭安装,即健身机的任意应用环境。

发明内容

本发明涉及一种用于锻炼肌肉的健身机,配有一个具有较高吸收功率的能力的负荷组, 而且其总体尺寸不大。本发明尤其涉及一种用于锻炼肌肉的健身机,配有一个具有较高吸收 功率的能力的负荷组,而且其总体尺寸不大,且可进行总体调节。
本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的健身机,且可满足各种需要,(如下所述), 这些问题在目前尚不能解决。这样,便可建立新的成本优势,从而改变当前的健身保健市场 的状况。
对本发明而言,根据下列权利要求的至少之一来说明健身机的原理特征。
该健身机最好具有细长的结构,可根据健身情况来任意使用。
根据本发明,建立了健身机的负荷组,该负荷组用于实用,总体尺寸较小。它包括一种 装置,可用于总体调节培训负荷,还可进行负荷组与机器的负荷调节及检查与培训。
附图说明
结合下列说明及附图,可进一步明晓本发明健身机的特性及长处,它们表示实施方式的 非限制性示例,相同或对应的部分标注同一符号:
图1是本发明健身机第一实施方式的侧视图;
图2是图1的第二实施方式的侧视图;
图3是放大图,为便于观察,删除了图1中的部分内容;
图4是放大图,为便于观察,删除了图2中的部分内容;
图5是类似于图2的结构的立体图,为便于观察删除了部分内容;
图6是图5后部的后部及侧面的放大图;
图7是图5的第二部分的侧视放大图;
图8是图5的平面放大图;
图9是第一放大示意图,为便于观察,删除了图8的后部;
图10是第二放大示意图,为便于观察,删除了图8的后部。
本发明的具体实施方式
参照图1,No.1是一种健身机,包括至少一个健身器械20,由框架10来支撑,邻近站台80, 并与负荷组30配合,它也由框架10支撑,从而用于在身体锻炼过程中对各器械20提供阻力负 荷。负荷组30包括一个第一电路40及一个第二电路50,两个电路均配有对应的第一及第二传 动器件41及51,并非限定于此,它可看作是一种柔性结构。根据图1,第一电路40与第二电路 50通过杠杆70来互相机械性联接,其与框架10铰接,从而相对框架10的副框11垂直。采用同 一电路,表示开路或闭路,且采用电缆及柔性件。
各器械20与第一电路40的第一柔性器件41相耦合。第二电路50与属于负荷组30的至少一 个负荷单元60配用,可对第一柔性器件41产生耐收缩力,从而吸收使用者在训练过程中的动 力。该负荷单元60可采用各种物理原理,可以是重力型,可采用基本相同的组的形式(由于已 知,因而省略图示);或者可以采用液体动力型,也可以根据使用者的需要而采用单作用或双 作用启动器;或者也可以采用弹性件,从而不对健身机的负荷组30产生机械作用。为了美观 以及减小负荷组30的噪声、缩小体积及减轻重量,负荷单元60可包括一个纵向扭转弹簧60, 其利用第二构件51的端部54,与框架10刚性耦合,这也是本说明的一部分。负荷单元/扭转弹 簧60通过第二构件51的固定长度电缆53,与处于侧面且朝向杠杆70的端部54相接,它由皮带 轮组55分割,其包括至少一个皮带轮,为便于简化,用同一数字55表示。该皮带轮55由框架 10来支撑,可在第二电路50的路径内自由转动。
尤其是,第一柔性器件41包括电缆43,其以环状在皮带轮组件44上卷曲多圈,各自可根 据需要包括一个或多个皮带轮,但这不限定本发明。电缆43一般彩不可延长的材料,可承载 各站台80的各器械20,均为刚性或滑动,如No.RA2002A000017及RA2004A000008所述,在 此简要引用。
副框11形成机器1的后部,在一个平面上延伸,在各机器上,它可在大致定向的平面上延 伸。参照图5,副框11具有简单且紧凑的形状,包括一种矩形盒状结构。
参照图3,杠杆70耦合到电缆43上,其邻近各端/头部73,从而机械性启动负荷单元60, 进而对电缆43本身产生收缩力。因此,杠杆70自由支撑皮带轮组件,它包括一个皮带轮71, 其通过相应的环槽72,与第二构件51的固定长度53横向耦合。皮带轮71可产生一种摩擦力, 从而切向作用到第二柔性器件51上。沟槽72与第二柔性器件51之间为转动型接触,从而限制 传动中的能量消耗,但在各运动部件之间具有足够的摩擦力,皮带轮71可更换为未图示的已 知固定式皮带轮。详情后述。
参照图1,第二构件51可与弹簧60联动,从而形成机械同心,并与框架10连接,且绕到皮 带轮组的皮带轮55上。另一方面,第二构件51可采用成份及剖面相同或不同的一根电缆,在 以其它方式卷绕的情况下,采用弹性材料,其尺寸采用静止长度,与具有需要相对应。在后 者场合下,第二构件51可具有分散的机械特性,但不限定本发明。综上所述,负荷单元60与 第二柔性器件51联动,具有固定长度的电缆53、端部54以及皮带轮组55。
综上所述,利用电缆槽53,可以机械性配接第一电路40与第二电路42,从而改变各器械 20与负荷/弹簧单元60之间的功率。事实上,如果通过电缆槽53与杠杆70之间的连接,利用任 意器械20来产生拉力,则会造成杠杆70围绕各支轴来旋转,从而造成第二柔性器件51产生剪 应力,并与杠杆70的旋转进行反作用,进而通过器械20来限制电缆43的收缩。杠杆70可作为 机械性启动负荷单元60/弹簧60的任意调节件,从而连续地调节各自的强度。杠杆70可更换为 可对柔性器件51产生剪应力的同等装置。该同等装置可包括一个在框架上旋转的偏心凸轮, 或者在框架上移动的皮带轮组。
参照图3,杠杆70可改变皮带轮71在杠杆70上的位置。杠杆70包括至少一个滑动导板76, 配有一个与杠杆70纵向耦合且可滑动的移动机构78,并支撑皮带轮71。移动机构78固定于循 环球螺钉上,通过杠杆70而同心,从而调节移动机构78在杠杆70上的位置,并保持它的刚性。 螺钉79与旋转启动器81连接,参见图6a;根据需要,该旋转启动器可以为手动或电动。各移 动机构78及皮带轮71的选择位置对应于各器械20的指定值:因为需要改变第二构件51作用于 杠杆70上的阻力扭矩。为简化附图,可利用螺钉耦合来进行移动机构与杠杆70之间的连接, 从而进行10在移动机构78上的纵向位置以及皮带轮71相对支臂70的总体调节。如果需要简单 的机构,可利用横向销来进行移动机构78与杠杆70之间的连接。综上所述,机器1的作用显而 易见,无需赘述。
最后,可对机器1进行各种改动而不超出本发明的范围。
参照图2,机器1具有图1的机器1的特性,并用数字1来表示,相同部件用相同数字来表示。 图2中的机器1与图1的机器1不同,因为第一电路40与第二电路50通过用电缆43连接的负荷装 置42而互相连接,如下所述,采用杠杆70,以减小施加于各器械20上的负荷,由此在锻炼过 程中将动程长度施加于对应的器械20上,从而与负荷的降低而相对增加。这样,施加于负荷 组30上的能量值便保持稳定,这类似于同一申请人的No.RA2002A000017专利,为简化只做参 照。
电缆43多圈卷绕于皮带轮组44上,其由框架10沿着闭合路径P来支撑,但负荷装置42还包 括一个滑轮45,其具有一个移动机构46,包括多个传动皮带轮44,其由框架10通过卷绕于对 应的皮带轮44上的电缆43来支撑。
参照图4,移动机构46机械连接于杠杆70上,通过柔性器件74而邻近对应的终端/头部73, 从而可在第一电路40与第二电路50之间进行电力交换。该构件74至少卷绕于二个皮带轮44上, 其由副框11在对应侧来支撑,且由二个对应端75来纵向确定,其中之一连接于移动机构46上, 另一个连接于杠杆70的头部73上。
参照图3-9,机器1为双作用式,换言之,它来自于并排连接图2所示的二个机器1,表面 互相平行,负荷组30部分重叠,从而保持总体横向尺寸。所形成的机器(为了简便,仍然用数 字1表示,对应的部分用同一数字表示)可用于同时培训使用者的右侧及左侧身体。为此,在 说明中,所谓机器1的右侧及左侧可单独使用或组合使用。
根据图5,机器1具有至少一个叶片12,其自由旋转地连接于框架10上,有多个器械20, 处于至少一个站台80内。各叶片12包括一对第一支臂12’,其互相平行,上下放置,从而形 成叶片12的二个短边,并处于其间,从而形成叶片12的长边。各支臂12’可转动地形成三 旗状,与副框11相连接,且与杆100刚性连接,其由副框11支撑,围绕轴A自由旋转。该杆100 自由转动地连接于副框11上,从而使二个支臂12’通过杆100耦接,从而互相形成三角旗状。 二个支臂12’相对副框11倾斜,从而形成培训站台80,可相对副框11以规定角度定位。支臂 12’可相对副框11任意定位,从而可减小副框11的尺寸。杆100的纵向定向取决于支臂12’相 对框架10的定向,但并不限定本发明。综上所述,各支臂12’用于通过皮带轮90,沿着U形 沟将电缆43导出副框11,各由邻近站台80的支臂12’支撑,可围绕规定的轴线自由转动,与 电缆43的轴线大致重合。参照图7,各皮带轮90为叉形结构,内有一对皮带轮91,处于电缆43 的对侧,且自由旋转地耦合于各支臂12’上,其定向对应于所对应的电缆槽43。综上所述, 机器1为功能型,可随时自由地进行关节运动,还可进行涉及工作的培训。各叶片12连接于各 支臂12’,包括一个安全机构13,其可使支臂12’在至少一个位置上相对框架10的副框11保 持刚性。为此,各安全机构13包括一个定件14,可通过锁紧来运动,如下所述。各构件13 还包括第一平衡器15,其铰接于副框11上,且自由旋转地连接于支臂12’上,并朝向副框11 来轴向固定于对应的端部上;还包括第二平衡器17,它也铰接于副框11及支臂12’上。各支 臂12’还有纵向槽18,其内部有第一平衡器15,从而可在第一平衡器15与支臂12’之间部分 穿透,从而使后者可达到停止位置,在该位置上,支臂12’及对应的叶片12’大致与副框11 的后壁26平行,如图8所示。
必要时,沟槽18可配有盖板,从而防止意外插入手指或其它肢体,以避免伤害。综上所 述,框架10与二个平衡器15、17形成活动式四边形Q,它确定叶片12相对副框11的运动形式。 综上所述,各叶片12作为二个对应的四边形Q来运动,对应的支臂12’可相对副框11来固定。
参照图3、7,锁定件14包括一个杠杆,如数字14所示,且在副框11的前面铰接,与第二 平衡器17同轴。各杠杆14具有多个横向壳体21,如图9所示,适于稳定传动耦合销22,从而可 适应于后冲。各销22由支臂12’来横向支撑。这样,各销22可以与副框11及对应的支臂12’ 稳定地连接,从而可消除各叶片12与框架10之间的耦合限制。通过适当地覆盖各壳体21,可 以保障各销22与对应的横向壳体21之间的耦合稳定性,从而可承受耦合后冲。各杠杆14具有 相应的端部14’,可用于控制杠杆14与框架之间的弹簧14”变形。在使用中,各支臂12’从 停止位置向工作位置移动,从而相对框架10倾斜,这样可使销22的外周与杠杆14的端部14’ 相接触,从而使弹簧14”变形,直至销22在14’外周上的运动与弹簧14”相一致,从而产生 返回运动,使销32进入横向壳体21内。
各安全机构13连接于电路23上,如图9所示,它包括Bowden或类似的功能电缆24,它们 通过一个启动件而同时动作。尤其是,各电缆24通过踏板25来动作,该踏板由框架10在前部 支撑,如图5、8及10所示,它可解脱各安全机构13,使杠杆14收缩,由此释放对应的支臂12’, 从而使其重新返回停止位置,与机器1的后部26相平行。踏板25通过通用基准件28来收容各电 缆24的端部27,其功能在于,在踏板25之前收拢这些端部27。
综上所述,并参照图9及10,杠杆14与销22组件及杠杆14的端部14’构成可由踏板释放的 凸轮随动装置14,从而可使叶片12相对倾斜位置及使用位置固定及释放。
根据图7,至少一对器械20及皮带轮90处于沿电缆43的至少一个站台80上,包括形成于器 械20上的对应的皮带轮组90一侧至少一个柄杆93,柄杆配有一个环形板94。该板94通过柄杆 93而固定于端部上,处于对应的支臂12’的自由端对侧。该板94用于使对应的器械20处于第 一电路40/路径P上的至少一个特定位置上。为此,皮带轮组90在朝向器械20的一侧形成锥形 壳95,与柄杆93共轭,从而使对应的器械20相对框架10自动对中,尤其相对电缆43对应于对 应的站台80的自由线路来自动对中。这样,机器1可以在前次使用之后始终处于同一配置状态, 从而使至少一个器械20在站台80中与电缆43自由滑动地连接,从而能始终处于同一点上,且 处于同一方式,返回器械20在机器1上的开始位置。综上所述,配用各板94的各器械20在使用 中可接触各壳体95,而不直接妨碍使用者,在同一机器1的培训期间,可利用收缩电缆43上的 任意点,且利用同一或其它叶片12的任意其它器械20。对机器1的总体调节而言,甚至可采用 机械方式,即采用一种使电缆在上次使用过的器械20一侧收缩的装置。
当然,如果板94与壳体95相接,而且如果器械20的柄杆93或对应壳体95采用磁性材料, 并互相适当取向,则也可实现该操作方式。
这种特定能力适用于使用者在机器1上进行大量的重复性练习的场合,还适用于残障使用 者使用机器1及在电缆43上滑动的器械20。磁性或敏感件可在使用之时立刻消除器械20压到电 缆40上从而产生噪声并妨碍使用者这一问题。为此,各组件包括一个器械20、对应的柄杆93 及皮带轮组90,其具有一个用于器械20的终端的对应壳体95,该终端配用板件94,可作为中 心装置96及消音器,适于具有多个站台80的功能性机器,其配有在电缆43上自由滑动且在器 械20上收缩的器械20。此外,该组件还可作为装置96来用于自动恢复特定配置,即,一种用 于拉动器械20的装置,从而可直接与框架10共同作用,而不是通过皮带轮组90中部来与框架 共同作用。
应注意的是,各四边形Q相对处于停止位置的各叶片12自由移动,从而避免至少一个支 臂12’意外地向外转动,从而缩小空间S,该空间处于由平衡器15所固定的支臂12’的头部12” 之间。
这样当其中一人意外地向另一人运动时,可避免使用者的肢体或任意其它部位在支臂12’ 的二个终端之间的空间S内发生冲撞。尤其是,如果使用者的任意部位如果处于空间S内,则 会使另一四边形Q的双支臂12’的传动从同一身体区域的中间无阻力地通过,从而避免造成 身体外伤。
然而,通过适当地确定负荷组30的尺寸,可使机器1获得器械20处的负荷曲线,从而可真 实时再现重力负荷。
当然,机器1的长处在于具有创新性长处,其中之一是可减小总体尺寸,可提供更多的站 台80,各自配有至少一个器械20;负荷组30也便于使用及调节,从而因人而异地进行练习, 包括可选择负荷值;负荷组30还很坚固,完全为机械结构,没有垂悬重量,因此噪声很小; 支臂12’可在练习结束后面对副框11来定位,从而可减小机器1的总体尺寸;从而可减轻机器 1的重量;器械可自由滑动地与电缆43耦合,并配有磁性保持件,这样,即使是伤残人或行走 困难者,也可易于使用机器1,因为器械最适于使用者的握持位置。综上所述,即使是最新的 型号,也易于使用机器1而无需进一步说明。
显然,可对机器1进行任意改动及改进而不超出本发明的保护范围。
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