球输送设备及运动设备

申请号 CN200780025163.3 申请日 2007-09-21 公开(公告)号 CN101484214A 公开(公告)日 2009-07-15
申请人 足球竞技场(BRAEHEAD)有限公司; 发明人 杰夫·威尔金斯;
摘要 本 发明 公开了一种用于输送球的设备。该设备具有沿传送路径行进的用于球(具体地说是 足球 )的一对传送器。该设备具有接收球的收集区域或集存槽并且传送器的路径以相对于 水 平面倾斜的 角 度穿过集存槽。集存槽的出口具有行进限制装置以防止任何球在未与所述传送器正确接合的情况下离开集存区域。球被输送至用作游戏或以运动为主题的娱乐活动的一部分的运动设备处。
权利要求

1.一种用于输送球的设备,该设备包括:
至少一个传送器,其用于传送多个球,所述传送器或每个传送器沿 各自的路径行进;
至少一个收集部,其用于接收所述球,其中,所述路径以相对于 平面倾斜的度至少部分地穿过所述收集部,所述收集部包括用于防止 球在未与所述传送器正确接合的情况下离开所述收集部的球行进限制 装置。
2.如权利要求1所述的设备,其中,所述传送器包括连接到其上 的用于支撑和/或引导所述球的多个支撑件。
3.如权利要求1或2所述的设备,其中,所述球行进限制装置包 括所述路径的位于所述收集部内的一部分,并且在所述部分中的所述路 径的所述角度逐渐增大,使得所述球在未与所述传送器正确接合的情况 下从所述传送器上掉落。
4.如前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述路径的穿过 所述收集部的所述部分的至少一部分沿着大体弯曲的路径延伸,该大体 弯曲的路径的倾斜角从大体水平的变为大体竖直的。
5.如前述权利要求中任一项所述的设备,所述设备还包括适于沿 各自的路径行进的一对传送器,其中,所述路径的穿过所述收集部的至 少一部分由第一壁分隔开。
6.如权利要求5所述的设备,所述设备还包括第二壁,所述第二 壁排列成大体上平行于所述传送器的穿过所述收集部的至少一部分的 路径,其中,所述第二壁的至少一部分高于所述第一壁的等同部分。
7.一种大体上如此前参照附图中的图1至图11所述的用于输送球 的设备。
8.一种输送球的方法,包括下列步骤:
在物体输送设备的收集部中接收多个球;
沿着以相对于水平面倾斜的角度至少部分穿过所述收集部的路径 传送至少一个传送器;以及
防止球在未与所述传送器正确接合的情况下离开所述收集部。
9.如权利要求8所述的方法,其中,通过沿所述路径增大所述角 度从而使所述球在未与所述传送器正确接合的情况下从所述传送器上 掉落来防止所述球离开所述收集部。
10.如权利要求8或9所述的方法,其中,所述路径的穿过所述收 集部的所述部分沿着大体弯曲的路径延伸,该大体弯曲的路径的倾斜角 从大体水平的变为大体竖直的。
11.一种大体上如此前参照附图中的图1至图11所述的输送球的 方法。
12.一种球输送装置的设备,包括:
至少一个传送器,其用于传送至少一个球,所述传送器沿第一路径 行进;
至少一个换向器,其用于使所述球或每个球改变方向从而不再沿所 述第一路径行进,至少一个所述换向器包括定位成引导所述球离开所述 第一路径的至少一个第一可旋转球接合构件;以及
至少一个输送装置,其用于输送所述球或每个球。
13.如权利要求12所述的设备,其中,所述输送装置包括至少一 个斜道。
14.如权利要求12或13所述的设备,所述设备还包括至少一个第 二可旋转球接合构件,所述第二可旋转球接合构件适于在所述球或每个 球离开所述传送器并向所述输送装置行进时与所述球或每个球接合。
15.如权利要求12至14中任一项所述的设备,其中,至少一个传 送器包括用于引导和/或支撑相应的球的至少一个支撑件。
16.如权利要求12至15中任一项所述的设备,其中,至少一个所 述可旋转球接合构件包括多个滚轮。
17.如权利要求16所述的设备,其中,至少一个所述第一可旋转 球接合构件包括排列在所述传送器两侧的一对成列的滚轮。
18.一种大体上如此前参照附图中的图16至图18所述的球输送装 置的设备。
19.一种输送球的方法,包括下列步骤:
在沿第一路径行进的传送器上传送至少一个球;以及
利用至少一个换向器使所述球或每个球改变方向从而不再沿所述 第一路径行进,所述换向器包括定位成引导所述球离开所述第一路径的 至少一个第一可旋转球接合构件。
20.如权利要求19所述的方法,其中,所述球或每个球被换向到 至少一个斜道上。
21.一种大体上如此前参照附图中的图16至图18所述的输送球的 方法。
22.一种球输送装置,包括:
至少一个供应设备,其用于将多个球供应至收集部;
至少一个如权利要求1至8中任一项所述的第一球输送设备;
至少一个如权利要求12至18中任一项所述的第二球输送设备;
其中,所述传送器将所述球从至少一个所述第一球输送设备传送至 至少一个第二球输送设备。
23.一种运动设备,包括:
至少一个处理器,其用于接收至少一个输入信号并产生至少一个输 出信号;
至少一个目标指示器,其用于指示待与至少一个球接合的至少一个 目标,所述目标指示器或每个目标指示器响应于来自至少一个所述处理 器的至少一个输出信号来指示所述目标;
至少一个传感器,其用于对与至少一个球接合的所述传感器或所述 传感器的邻近区域进行感测并因而产生至少一个第一输入信号
至少一个结果指示器,其用于响应于来自所述处理器的至少一个第 二输出信号来指示至少一个结果,其中,所述处理器产生取决于所述至 少一个第一输入信号和所述至少一个第一输出信号的所述第二输出信 号。
24.如权利要求23所述的设备,其中,至少一个目标指示器和至 少一个传感器位于竖直表面上。
25.如权利要求23或24所述的设备,其中,至少一个目标指示器 和至少一个传感器位于水平表面上。
26.如权利要求23至25中任一项所述的设备,其中,至少一个目 标指示器包括响应于所述第一输出信号而发光的至少一个发光装置。
27.如权利要求23至26中任一项所述的设备,其中,至少一个所 述传感器适于响应于滚到其上面的球而产生至少一个所述输入信号。
28.如权利要求23至26中任一项所述的设备,其中,至少一个所 述传感器适于响应于撞击到其上的球而产生至少一个所述输入信号。
29.如权利要求23至28中任一项所述的设备,其中,至少一个传 感器响应于由所述传感器接收到的光量的变化而产生至少一个所述输 入信号,所述光量根据球相对于所述传感器的位置而变化。
30.如权利要求23至29中任一项所述的设备,其中,至少一个结 果指示器包括至少一个发光装置。
31.如权利要求23至30中任一项所述的设备,其中,至少一个所 述目标指示器和至少一个所述结果指示器都包括至少一个相应的发光 装置。
32.如权利要求23至31所述的设备,其中,至少一个所述目标指 示器包括适于显示得分的至少一个视频显示装置。
33.如权利要求23至32中任一项所述的设备,其中,如果接收到 了来自与至少一个相应的目标指示器对应的至少一个传感器的所述第 一输入信号,而所述至少一个相应的目标指示器已经在预定时间内接收 到了至少一个第一输出信号,则至少一个所述处理器产生至少一个所述 第二输出信号。
34.一种大体上如此前参照附图中的图19至图22所述的运动设备。
35.一种运动设备,包括:
至少一个处理器,其用于接收至少一个输入信号并产生至少一个输 出信号;
至少一个目标,其适于被至少一个球撞击并适于响应于来自所述处 理器的至少一个输出信号在至少一个第一位置与至少一个第二位置之 间运动;
至少一个传感器,其用于对撞击相应目标的至少一个球进行感测并 因而产生至少一个第一输入信号;
其中,所述处理器产生取决于至少一个所述第一输入信号的所述输 出信号。
36.如权利要求35所述的设备,其中,至少一个所述传感器包括 至少一个加速度计。
37.如权利要求35或36所述的设备,其中,所述第一位置是伸展 位置并且所述第二位置是缩进位置。
38.一种大体上如此前参照附图中的图23至图25所述的运动设备。
39.一种运动装置,包括:
至少一个如权利要求22所述的球输送设备;以及
至少一个如权利要求35至38中任一项所述的运动设备。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种球输送设备并且还涉及一种运动设备。具体地但非排 它性地说,本发明涉及一种作为足球训练和/或娱乐设备的一部分的用于输 送足球的设备。

背景技术

当为公众创造一种娱乐活动时,人成本经常构成娱乐活动的运营成 本的最大一部分或至少相当大一部分。因此重要的是能够创造出一种在需 要现场运营娱乐活动的带薪雇员最少的情况下给参与的公众提供的趣味 和互动最多的娱乐活动。因而对于以运动为主题的娱乐活动而言,就需要 所有用作娱乐活动的一部分的球都能够在无需操作员协助或干涉的情况 下连续并反复地被操作。
由于运动用球通常填充空气因而可压缩并且其表面设计成与除其它球 之外的物体相互作用,因此对于运动用球来说球操作设备存在问题。例如, 英式足球(下文中称为足球)仅设计成用手拿或用脚踢的,因此在这种球 的生产过程中极少考虑或不考虑一个足球与其它足球的相互作用。足球的 表面设计成被脚踢的和被手抓的,而且重要的是例如球员的靴子能够接合 足球以便使球在被踢的时候旋转并且守员能够容易地逮住球。因此,当 两个足球的表面接合时,一个球的表面不容易在另一个球的表面上滑动, 因而在球输送设备中它们也倾向于挤在一起。因此这样至少会导致球的传 送不连续或导致设备损坏。
无论是用作以运动为主题的娱乐活动的一部分还是用作训练计划的一 部分,体育训练游戏都需要有趣味以促进它们的使用。然而,产生这种趣 味性的通常做法则需要投入诸如教练员等人员。他们不但能够增加互动的 类型而且还能够对诸如游戏是否正常进行、游戏进行的够不够快以及参与 者是否在提高等进行判断并计分。由于这将显著增加运营费用,因此这种 训练方法不适合于公众性娱乐活动。

发明内容

本发明的优选实施方式旨在克服现有技术的上述缺点。
根据本发明的一个方面,提供一种用于输送球的设备,该设备包括: 至少一个传送器,其用于传送多个球,所述传送器或每个传送器沿各自的 路径行进;
至少一个收集部,其用于接收所述球,其中,所述路径以相对于平平面 倾斜的度至少部分地穿过所述收集部,所述收集部包括用于防止球在未 与所述传送器正确接合的情况下离开所述收集部的球行进限制装置。
通过提供一种球输送设备,在该设备中传送器的穿过球收集部的路径 的一部分相对于水平面倾斜并具有球行进限制装置,提供了以下优点,即 如果过量的球拥堵到传送器上,则能够防止这些球滚出收集部并将它们推 回到收集部中,从而装填传送器的其它节段,并且在无明显的甚至没有任 何操作员干扰的情况下确保连续并反复地输送球。
在优选实施方式中,传送器包括连接到其上的用于支撑和/或引导所 述球的多个支撑件。
在另一个优选实施方式中,球行进限制装置包括所述路径的位于收 集部内的部分,并且在所述部分中的路径的角度逐渐增大,使得球在未 与所述传送器正确接合的情况下从所述传送器上掉落。
在进一步的优选实施方式中,所述路径的穿过所述收集部的所述部 分的至少一部分沿着大体弯曲的路径延伸,该大体弯曲的路径的倾斜角 从大体水平的变为大体竖直的。
由于作为路径的一部分的球行进限制装置以如此陡的角度倾斜,以至 于当球未与传送器正确接合时它们就不能保持在传送器上-具体地说不 能保持在传送器上的支撑件之间,因此而提供的优点是,球仅在重力作用 下而无需推顶障碍物就能够一个接一个落下。因此球一个接一个简单地回 落并且它们变得互相挤靠或挤靠设备的一部分的可能性较小。
所述设备还可包括适于沿各自的路径行进的一对传送器,其中,所 述路径的穿过所述收集部的至少一部分由第一壁分隔开。
所述设备还可进一步包括第二壁,所述第二壁排列成大体上平行于 所述传送器的穿过所述收集部的至少一部分的路径,其中,所述第二壁 的至少一部分高于所述第一壁的等同部分。
通过设置通常沿互为镜像的路径行进的一对传送器,同时该对传送器 穿过收集部的至少一部分并由低于第二壁的第一壁隔开,第二壁位于传送 器的与第一壁相反的一侧,所提供的优点是,如果大量的球堆积在收集部 的一侧并因此使一个传送器的装载速度快于另一个,则第二壁将使球倾向 于向装载较少的传送器转移,从而提供均匀的装载。
根据本发明的另一个方面,提供一种输送球的方法,该方法包括下列 步骤:
在物体输送设备的收集部中接收多个球;
沿着以相对于水平平面倾斜的角度至少部分穿过所述收集部的路径传送 至少一个传送器;以及
防止球在未与所述传送器正确接合的情况下离开所述收集部。
通过沿所述路径增大所述角度从而使所述球在未与所述传送器正确接 合的情况下从所述传送器上掉落,可以防止球离开所述收集部。
在优选实施方式中,所述路径的穿过所述收集部的所述部分沿着大 体弯曲的路径延伸,该大体弯曲的路径的倾斜角从大体水平的变为大体 竖直的。
根据本发明的又一个方面,提供一种球输送装置的设备,该设备包括: 至少一个传送器,其用于传送至少一个球,所述传送器沿第一路径行进; 至少一个换向器,其用于使所述球或每个球改变方向从而不再沿所述第一 路径行进,至少一个所述换向器包括定位成引导所述球离开所述第一路径 的至少一个第一可旋转球接合构件;以及
至少一个输送装置,其用于输送所述球或每个球。
通过给球输送装置上设置传送器和换向器,其中换向器用于使球从传 送器变换方向并具有可旋转球接合构件,能够提供以下优点,即当球接合 换向器时,可旋转球接合构件转动从而使球不会相对于传送器旋转,而是 被简单地推离传送器。如果球接合构件不转动,则会迫使球或者相对于传 送器旋转或者相对于换向器旋转。这会导致传送器损坏和/或不能连续向输 送装置传送球。
在优选实施方式中,所述输送装置包括至少一个斜道。
所述设备还包括至少一个第二可旋转球接合构件,所述第二可旋转 球接合构件适于在所述球或每个球离开所述传送器并向所述输送装置 行进时与所述球或每个球接合。
通过设置另一个可旋转球接合构件以便当球离开传送器并向输送装置 传送时与球接合,因此而提供的优点是,球总是与一个不能转动的表面接 合。在这种情况下,传送器或传送器上的支撑件不能转动,并且如果不存 在第二可旋转球接合构件就会出现球相对于传送器拥堵的危险。然而第二 可旋转球接合构件确保了不会有球拥堵并确保连续地输送每个球。
在优选实施方式中,所述至少一个传送器包括用于引导和/或支撑相 应的球的至少一个支撑件。
可旋转球接合构件中的至少一个可包括多个滚轮。
第一可旋转球接合构件中的至少一个可包括排列在所述传送器两侧的 一对成列的滚轮。
通过使用一对成列的滚轮,所提供的优点是传送器两侧的滚轮连续地 将球从传送器传递至输送装置。
根据本发明的另一个方面,提供一种输送球的方法,该方法包括下列 步骤:
在沿第一路径行进的传送器上传送至少一个球;以及
利用至少一个换向器使所述球或每个球改变方向从而不再沿所述第一路 径行进,所述换向器包括定位成引导所述球离开所述第一路径的至少一个 第一可旋转球接合构件。
所述球或每个球可被换向到至少一个斜道上。
根据本发明的一个方面,提供一种球输送装置,该输送装置包括:
至少一个供应设备,其用于将多个球供至收集部;
至少一个大体上如上文限定的第一球输送设备;
至少一个大体上如上文限定的第二球输送设备;
其中,所述传送器将所述球从至少一个所述第一输送设备传送至至少一 个所述第二球输送设备。
根据本发明的另一个方面,提供一种运动设备,该运动设备包括:
至少一个处理器,其用于接收至少一个输入信号并产生至少一个输出信 号;
至少一个目标指示器,其用于指示待与至少一个球接合的至少一个目标, 所述目标指示器或每个目标指示器响应于来自至少一个所述处理器的至 少一个输出信号来指示所述目标;
至少一个传感器,其用于对由至少一个球接合的所述传感器或所述传感器 的邻近区域进行感测并因而产生至少一个第一输入信号
至少一个结果指示器,其用于响应于来自所述处理器的至少一个第二输出 信号来指示至少一个结果,其中,所述处理器产生取决于所述至少一个第 一输入信号和所述至少一个第一输出信号的所述第二输出信号。
通过设置处理器、目标指示器、传感器以及结果指示器并将它们连接 起来,使得当球在传感器的相应目标指示器正指示该目标的时候击中传感 器时结果指示器便示出结果,因此而提供的优点是,能够在操作员干预最 少的情况下为用户提供有趣的训练程序。当设置为以运动为主题的娱乐活 动的一部分时,这种设备能够在无需操作员干预的情况下进行操作,从而 降低运营成本。
在优选实施方式中,所述至少一个目标指示器和所述至少一个传感器 位于竖直表面和/或水平表面上。
通过将目标指示器和传感器设置在竖直表面中,该设备可用于足球射 门练习,而通过将它们设置在水平表面中,该设备可用于近距离控球练习 或运球技巧练习。
在优选实施方式中,至少一个目标指示器包括响应于所述第一输出 信号而发光的至少一个发光装置。
在另一个优选实施方式中,至少一个所述传感器适于响应于滚到其 上面的球而产生至少一个所述输入信号。
在又一个优选实施方式中,至少一个所述传感器适于响应于撞击到 其上的球而产生至少一个所述输入信号。
所述至少一个传感器响应于由所述传感器接收到的光量变化而产 生至少一个所述输入信号,所述光量变化根据球相对于所述传感器的位 置而改变。
在优选实施方式中,所述至少一个结果指示器包括至少一个发光装 置。
至少一个所述目标指示器和至少一个所述结果指示器可包括至少 一个相应的发光装置。
至少一个所述目标指示器可包括适于显示得分的至少一个视频显 示装置。
如果接收到了来自与至少一个相应的目标指示器对应的至少一个 传感器的所述第一输入信号,而所述至少一个相应的目标指示器已经在 预定时间内接收到了至少一个第一输出信号,则至少一个所述处理器可 产生至少一个所述第二输出信号。
根据本发明的另一个方面,提供一种运动设备,该运动设备包括: 至少一个处理器,其用于接收至少一个输入信号并产生至少一个输出信 号;
至少一个目标,其适于被至少一个球撞击并适于响应于来自所述处理器 的至少一个输出信号在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间运 动;
至少一个传感器,其用于对撞击相应目标的至少一个球进行感测并因而 产生至少一个第一输入信号;
其中,所述处理器产生取决于至少一个所述第一输入信号的所述输出信 号。
至少一个所述传感器包括至少一个加速度计。
所述第一位置是伸展位置并且所述第二位置是缩进位置。
根据本发明的一个方面,提供一种运动装置,该运动装置包括: 至少一个大体上如上文限定的球输送设备;以及
至少一个大体上如上文限定的运动设备。
附图说明
现在将参考附图仅作为示例而无任何限制意义地描述本发明的优选实 施方式,在附图中:
图1是本发明的球输送设备的收集部的立体图;
图2、图3和图4分别包括本发明的球输送设备的传送器的三个局部 视图,其中图(a)均为立体图,图(b)是图(a)中的传送器的端视图, 并且图(c)是图(a)中的传送器的侧视图;
图5至图10是图1的传送器的局部视图,其中图5、7、9和11是立 体图,并且图8、6和10是侧视图;
图12至图15是图1中所用类型的传送器的拐弯段的视图,其中图14 是立体图而图12、13和15是俯视图;
图16是本发明的球输送设备的立体图;
图17和图18是图16的设备的侧视图,其中示出了处于输送的各个不 同阶段中的球;
图19是本发明的运动设备的立体图;
图20是本发明的另一个运动设备的立体图;
图21是图19和图20的设备的示意图;
图22是本发明的又一个运动设备的立体图;
图23和图24是从反向观看的本发明的运动设备的立体图;
图25是图23和24的设备的示意图。

具体实施方式

参见图1至图11,用于输送例如可以是足球的球12的设备10包括用 于传送多个球12的传送器14。该传送器是沿环形路径行进的环形传送器。 该设备包括收集部或收集区16,传送器14的一部分路径18穿过收集部16。 在图1所示的示例中,设备10包括按互为镜像的路径沿D方向行进的两 个传送器14。因此,当在图1中从上方观看时,右侧的传送器沿顺时针方 向行进,而左侧的传送器沿逆时针方向行进。当传送器14进入收集部16 之后,在沿弯曲的路径走出水平平面并离开收集部之前,传送器在保持于 水平平面中的同时在水平平面中行进并穿过弯部Cv,在离开收集部之后传 送器沿大体竖直的方向行进并且所述弯部Cv保持在竖直平面中。因此,传 送器必须能够在两个自由度内移动以适应这种在水平平面和竖直平面内 的弯曲。这种传送器对本领域普通技术人员而言是公知的。
如下文中将更详细说明的,传送器14从水平运动到竖向运动的过渡防 止任何球12在未与传送器正确接合的情况下离开设备10的收集部16,因 而提供了用于球行进的限制装置。传送器14具有传送表面20和支撑件22, 当传送器在水平平面中行进时所述球与传送表面20接合(见图2,图3和 图4),当传送器沿竖向行进时球12与支撑件22接合(见图17和图18)。 显然当传送器从水平路径行进到竖直路径时,球将部分停置在传送表面20 上部分停置在支撑件22上。支撑件22的高度H1大于球12的平均半径但 小于球的平均直径。每个支撑件均具有半圆形外端24,外端24具有绕外 部延伸的外缘26,当传送器14沿竖向行进时外端24防止球从支撑件22 滚落。
当传送器14沿直线路径行进时(如图2至图4所示),两个支撑件之 间的间距(W1)大于球的直径但小于其两倍直径。通常间距W1为球的平 均直径的1.5倍。因此传送器14的由两个相邻支撑件22所限定的每个节 段28仅容置单个球。如图3所示,当一个以上的球12试图进入传送器节 段28时,仅有一个球12a能够进入每个传送器节段,所有其它球12b则 位于该正确定位的球12a上并依靠支撑件22停置。传送器在两侧分别由壁 30a和30b限定边界,壁30a和30b防止正确定位的球12a滚离传送器14, 直到需要它们滚离为止。当传送器弯曲穿过竖直弯部Cv时,支撑件22的 外端24移动至更靠近相邻支撑件的位置从而使间距变为W2,W2小于W1 但仍然大于球的平均直径。
球在标示为32的入口处进入收集部16并顺着斜面34滚落到传送器 14。如图4所示,如果进入收集部的球的数量明显大于离开的球的数量, 那么球便开始在表面34上堆积,而无法与传送器的表面20接合,直至传 送器节段28中的球离开收集部。传送器的这种形状使得球在横越落至相邻 传送器之前优先下落到单个传送器中。
如图1以及图5至图11所示,传送器从在水平平面中行进变成沿向上 引导的弯部Cv行进。如图5所示,如果每个传送器节段28均容置有球12, 则传送器按路径沿D方向行进,同时每个球都从主要支撑在传送表面20 上变为由支撑件22支撑。然而,如图6和图7所示,同样典型的情况是多 数传送器节段28装载有球12,这些已装载球的节段标示为28f,而有些节 段28可能保持空载,这些空载节段标示为28e。当传送器14的倾斜度沿 弯部Cv逐渐增大时,任何未正确定位的球12b最终都将在重力的作用下从 它们的位置处落下并沿着与传送器14的行进方向D相反的方向滚回去。 结果,球12b可能落入空载的传送器节段28e中。
如图8所示,如果收集部中的球12过量且每个传送器节段28均满载, 则过量的球12b将继续沿传送器14的行进方向D的反向回落,直至发现 空载的传送器节段。
参见图9,因为壁30a略高于位于两个传送器之间的壁30b,所以在一 个传送器上堆积有过量的球12而另一个传送器中存在一些空载的传送器 节段的情况下,过量的球倾向于从一侧转移到另一个传送器中。因此球在 能够被推回到斜面34上之前极有可能越过连接两个壁30b的连接表面36 而落到另一个传送器中的空载传送器节段28e中。
图10和图11示出了大量过量的球进入收集部且所有的传送器节段28 均已满载的情形。在这种情况下,过量的球堆积到超过较高的壁30a的高 度并将滚回斜面34上。因此这些球将滚回到传送器的在水平平面中行进的 部分。
当离开收集部时,承载球12的传送器14沿将穿过多个竖直和水平弯 部的路径行进,竖直弯部为传送器的路径在穿过的同时保持在竖直平面中 的弯部(之前称为Cv),并且水平弯部为传送器的路径在穿过的同时保持 在水平平面中的弯部(之前称为Ch)。在图12至图15中示出了水平弯部 的示例。当传送器14沿拐弯38处的弯曲路径行进时,离心力将导致球12 朝外壁40移动并且球很可能与壁40接触。如图12和图13所示,当传送 器沿D方向行进时这种球12与壁40的接合将导致球如图13所示沿R1方 向旋转。这种旋转导致球与支撑件22的脊26在接触点42处接合,这往往 导致球挤靠脊26,进而阻止传送器沿D方向运动,从而需要向传送器施加 额外力以确保球绕拐弯38行进并且可能导致传送器损坏。
为了缓解该问题,拐弯38的外壁40设置有两排滚轮44,滚轮44使 球12能够相对于传送器14保持不旋转,而滚轮44沿R2方向旋转。
如图15所示,外壁40沿其行进的弧线不同于传送器14的路径的弧线。 其原因在于如图15所示,当球绕拐弯38行进时,因为球受到支撑件22 的推动所以球的可能与壁40接合的边缘沿着与传送器略微不同的路径行 进。传送器沿着与球心路径48一致的路径行进直至到达拐角38。此时, 能够看出传送路径沿传送器14的中心线延伸,而球的路径48继续朝拐弯 38直线行进了一小段距离。然后路径48拐过弯角但是比传送器路径46更 靠近壁40,并且路径48绕拐弯继续行进从而在传送器路径已经改为恢复 直线方向时与传送器路径46重新会合。通过使壁40进一步略微远离传送 器14并给壁40设置滚轮44,得以确保球12能够顺畅地转过水平拐角。
尽管设备10的收集部18设计成将球不断地供至每个传送器节段28 中,但是可能有的节段还是空载,因此可以设置球计数装置以确保需要成 组供应的球的数量都按要求供应到位。如果球少了,那么可以拒收那一组 并选择新的一组。
该设备总体上可包括两个传送器,一个传送器穿过收集部并通过该传 送器将球转移至第二个传送器,第二个传送器将球传送至输送装置。在图 1所示的示例中,其结果会是四个传送器。其中两个穿过收集部,而另外 两个将球运载到输送装置上。
传送器14继续沿其路径行进直至到达球输送装置50,球输送装置50 从传送器14取出球12。从传送器14输送球12的时间取决于传送器的运 动并且这可以通过停止和起动传送器14来控制,以便以所需的时间间隔一 次输送一个球12。
输送装置包括换向器52,换向器52使球12转变方向而不再沿着在D 方向上行进的传送器14的路径行进。换向器52由位于传送器14两侧并容 置在一对壁(未示出)内的两列滚轮54形成,滚轮54在球12由传送器 14运载的同时将球保持住。在图中示出的示例中,传送器14的路径是竖 直的,因此球12支承在支撑件22上。第二对成列的滚轮56在球12从传 送器14转移至离开斜道58时引导球12。
当球12在支承于传送器14的支撑件22上的情况下沿D方向行进时, 其接合第一对滚轮54a并略微沿与方向D大体垂直的方向E运动。这在图 17b和图18a中示出。当传送器继续沿D方向运动时,球12进一步接合 其它成对的滚轮,例如在图17c中其接合滚轮54b、54c和54d。随着球继 续沿E方向运动,因为球12的主要运动分量仍然是沿D方向的,所以它 开始略微沿R3方向转动,滚轮沿R4方向旋转。在图17d和图17e中,可 以看出传送器沿D方向的连续运动导致球12与其它滚轮进一步接合并进 一步沿E方向运动,直至其最终如图17f和图17g所示从支撑件22落下。 在图18中,可以看出球12在沿E方向运动的同时开始与滚轮56接合。 这些滚轮确保了从传送器14连续地输送球12。如果不使用滚轮54和56, 并且球与将替代滚轮54和56的固定表面接合,那么由于球不能在支撑件 22上自由旋转,因此球将贴靠这些表面并且不会以连续的方式输送到斜道 58上。球从斜道58输送至参与者,并且整个输送装置50是封闭的,使得 传送器保持在参与者的视线之外。
参见图19至图21,运动设备100具有处理器102,处理器102用于从 输入电缆106接收输入信号104并通过输出电缆112和114产生输出信号 108和110。该设备还具有LED(发光二极管)形式的目标指示器116,如 图21所示LED指示器形成为两排并位于邻近游戏场地122的地板120的 壁118中。
该设备100还包括传感器124,传感器124也位于壁118中并定位成 一行,该传感器行定位在地板120以上大约等于球的平均半径的高度处。 因此传感器124能够检测到沿地板120滚动的球的击打。通常传感器124 包括检测其接收到的光量的变化的光传感器,检测结果进而能够用来判断 其是否受到足球的击打。光量变化既可以是当球击打传感器从而挡住光传 感器接收到的光时光量减小的结果,也可以是当球接近或击打传感器时来 自紧密围绕传感器并向外发出可见波长的光的LED指示器116或其它 LED指示器从球上反射的光的变化的结果。这将导致光传感器产生特征输 出,该特征输出能够被处理器102识别为球击中传感器124。
在传感器的替代性实施方式中,每个传感器均具有其自身的产生具有 特征标记的光的光发射器,这些特征标记或者是独特频率的结果或者是特 征波型的结果。当球靠近或击中传感器时,发射器在传感器附近产生携带 那种标记的光,传感器检测光量的变化。
显示装置126用作结果指示器并能够用于显示得分。控制台128容置 处理器102并用于通过RFID(射频识别)卡(未示出)来识别参与者130。
在使用过程中,参与者130接近控制台128,控制台128利用RFID 卡识别他们。然后参与者130进入游戏场地122并且使用运动设备100的 游戏开始。一组LED指示器116同时发光以指示待用球击打的目标。如果 各排的多个相邻的LED指示器由于来自电缆112的输出信号108而都发 光,这样便会形成矩形的目标区域。
参与者130将球12沿地板120的表面踢向由壁118上的发光的LED 指示器116所指示的目标。当球12撞击壁118时,传感器124将以上述方 式检测到这种撞击。因此信号104沿电缆106被传递到处理器102。然后 处理器102判断向处理器102发送表明它或它们被球击中的信号的那个传 感器或各个传感器124是否对应于由当时发光的LED指示器116所指示的 目标。如果在传感器124受到击打时对应于相应传感器的LED指示器116 是发光的,即与受到击打的传感器相邻的LED指示器是发光的,那么这 就意味着球击中了目标。因此沿电缆114输出到显示装置126的第二输出 信号110表明目标已经被击中。通常这种指示可以是数字的形式,当每次 正确击中目标时数字就增加。
如图21所示,在两排LED指示器116的情况下,可通过连续地接通 和断开各排中的LED指示器116从而产生移动矩形来产生移动目标。因此 处理器102必需判断当形成移动矩形的LED指示器发光从而指示击中时 是否击中了传感器124或者是否它们未发光从而指示未击中。这种移动目 标用于图19所示的设备中。
替代性地,LED指示器的矩形在断开之前能够短时间发光并且显示为 矩形的各行中不同组的连续LED指示器接着发光。进行连通和断开的单 元是在图20所示的设备中使用的类型,标示为118的两个壁具有待用球 12击打的多排传感器。因此参与者130必须密切注视每个壁以确定将球120 踢向何处。在另一个替代方式中,传感器可设置在每个壁上的少量离散目 标中并且可位于任何合理高度处。图20中示出的是该设备的示例。
参见图22,除传感器和目标指示器组合成单个传感器/目标单元132 并且多个传感器/目标单元132位于地板120中之外,图22与图19和图 20所示的运动设备类似。该传感器/目标单元包括由LED指示器环绕且通 常由透明有机玻璃板保护的光传感器。当球滚动到传感器/目标单元132上 时处理器102就接收到信号变化。该设备的使用者的目的是当LED指示 器发光时将球滚至传感器/目标单元132并将球停在该单元上。如果在LED 指示器发光的同时或近乎同时处理器检测到球停在传感器上,则处理器将 信号发送至显示屏126。
参见图23至图25,其中与图19至图22相同的部件用同样的附图标 记加上100来标示,运动设备200包括用于从输入电缆206接收输入信号 204并产生沿输出电缆212进行传送的输出信号208的处理器202。另一个 输出信号210可沿第二输出电缆214传送至显示装置226。该设备还具有 支撑在可缩进支撑构件236上的假人形式的目标234,可缩进支撑构件236 使目标234能够在如图23和图24所示的竖立或目标位置与当沿图23所示 的方向观看时不可见或仅局部可见的缩进位置之间运动。这种缩进由气动 控制装置238来控制,气动控制装置238响应于通过输出电缆212传输的 输出信号208进行操作以便使目标234在目标位置与缩进位置之间运动。
设备200的使用者的目的是使球12以高速击中目标234。为了检测冲 击力,传感器224优选地包括能够测量出球12对目标234的冲击力的加速 度计。当球12击中目标234时,其冲击力导致目标运动,加速度计224 对该运动进行测量。来自加速度计的输出信号作为输入信号204发送至处 理器202,并且如果该信号表明以足够的力量击中了目标那么处理器便会 将输出信号208沿电缆212传送至气动控制装置238,进而使支撑在可缩 进支撑构件236上的目标234缩进。可选择地,与此同时可沿电缆214将 输出信号210传送至显示装置226从而显示得分。
作为气动控制的替代方案,所述目标可通过由电动达驱动的带来升 高和降低。此时设置有支撑目标的刚性框架并且当目标运动时马达用作中 断器。
当球12被参与者230踢出,它们通常通过从诸如示出为242的那种斜 面滚落而收集在集球槽240中。集球槽240使球能够在重力作用下滚向如 图1至图15所示的球输送设备10的收集部16的入口32。然后球由传送 器14传送至在图23和图24上标示为250的球输送装置50。
在以足球为主题的娱乐活动中,参与者到达并登记他们的详细情况, 这些详细情况被输入连接到互联网及各个运动设备的处理器102和202的 计算机中。参与者的注册详情存储在参与者随身携带的RFID卡上,并且 每次到达之后在每个游戏即将开始时在控制台228读取该卡。然后参与者 在最终使用图23和图24中示出的设备之前使用图19、图20、图22中示 出的每个运动设备。
本领域普通技术人员应当理解的是,上文中的实施方式仅作为示例 进行描述而不具有任何限制意义,并且在不背离由所附权利要求限定的 本发明的范围的情况下能够对本发明进行多种改型和修改
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