Golf swing analysis device

本発明は、ゴルフスイングの軌道を容易に解析することができて、ゴルフの競技者、愛好者、指導者等がゴルフスイングを練習、指導するのに利用することができ、又、ゴルフクラブの設計者、製造者等がゴルフクラブを設計、製造するのに利用することができるゴルフスイング解析装置に関するものである。

ゴルフスイングを競技者、愛好者が練習する場合、指導者が指導する場合、従来、ゴルフの指導書、ビデオ等によってモデルのゴルフスイングを見て、スイングの方法を習得するようにしていた。
又、ゴルフクラブの設計者、製造者がゴルフクラブを設計、製造する場合、従来、競技者にクラブを実際に試打してもらい、又、スイング装置にクラブを設定して試打することによって、クラブの性能を確認するようにしていた。

しかし、ゴルフの指導書、ビデオ等によってモデルのゴルフスイングを見て、スイングの方法を習得するのでは、体得するのに時間がかかるため、最近では、競技者、愛好者が実際にスイングをしつつ自分自身で体得し、又、指導者が指導できるスイング補助装置が提案されている（特許文献１、２参照）。

特許文献１、２に記載のスイング補助装置によれば、競技者、愛好者が実際にスイングをしつつ自分自身で体得し、又、指導者が指導できるけれども、競技者、愛好者のスイングの軌道を見て確認することはできず、一定のスイングを習得するのに必ずしも十分ではなかった。

本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、擬似的に競技者、愛好者のスイングの軌道を見て確認することができ、解析することができて、競技者、愛好者、指導者等がゴルフスイングを練習、指導するのに利用することができ、又、ゴルフクラブの設計者、製造者等がゴルフクラブを設計、製造するのに利用することができるゴルフスイング解析装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のゴルフスイング解析装置は、脚部、胴部、腕部から構成される擬似人体と、擬似クラブとから構成したことを特徴とする。
ここで、前記脚部は、基板に固定してもよい。

前記脚部の上端部と前記胴部の下端部とは回動自在に連結し、前記胴部の上端部と前記腕の上端部とは回動自在に連結するのが好ましい。

又、前記胴部及び前記腕部は、各々シリンダより構成して、長さを調整自在としてもよい。

又、前記胴部は、シリンダより構成して、長さを調整自在とし、前記腕部と前記擬似クラブとは、伸縮杆によって連結して、腕部と擬似クラブとの為す角度を調整自在としてもよい。

さらに、前記脚部を下脚部及び上脚部から構成してもよい。

本発明のゴルフスイング解析装置によれば、胴部を軸心として腕部を所定角度だけ回動させて、ゴルフスイングの軌道における各時の状態を実現することができ、各時の状態を撮影することによって、ゴルフスイングの軌道を解析することができる。

本発明のゴルフスイング解析装置の一実施形態の斜視図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置において、アドレス時及びインパクト時の状態を実現した正面図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置において、テークバック時の状態を実現した正面図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置において、トップ時の状態を実現した正面図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置において、ダウンスイング時の状態を実現した正面図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置において、フォロースルー時の状態を実現した正面図である。

図１に示すゴルフスイング解析装置において、フィニッシュ時の状態を実現した正面図である。

本発明のゴルフスイング解析装置の他実施形態の斜視図である。

図９に示すゴルフスイング解析装置の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

本発明のゴルフスイング解析装置の他実施形態の斜視図である。

図１１に示すゴルフスイング解析装置の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

以下、本発明のゴルフスイング解析装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のゴルフスイング解析装置の一実施形態の斜視図、図２は、そのスイング解析装置の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

ゴルフスイング解析装置１は、図１及び図２に示すように、基板２、擬似人体３、擬似クラブ４から構成される。

基板２は、薄肉の金属板又は合成樹脂板から成り、解析装置１を所定部所に固定できるように、四隅部には取付孔２ａ，２ａ，・・・を穿設してある。

擬似人体３は、人体を模したものであって、脚部５、胴部６、腕部７から構成されている。 そして、脚部５の上端部と胴部６の下端部とは支軸８によって回動自在に連結し、胴部６の上端部と腕部７の上端部とは支軸９によって回動自在に連結してある。

脚部５は、杆状部材より成り、その下端部には、板状部材より成る足部１０を連結してある。 そして、基板２に固定できるように、足部１０には取付孔１０ａ，１０ａを穿設してある。

胴部６は、シリンダ１１より成り、シリンダ軸１１ｂは、シリンダ杆１１ａの長さ方向に摺動自在かつシリンダ杆１１ａの軸回りに回転自在となっている。
よって、シリンダ軸１１ｂを摺動させ、適宜位置で固定すれば、胴部６の長さを調整できるようになっている。

又、シリンダ軸１１ｂを回転させれば、腕部７を胴部６に対して適宜角度だけ回動できるようになっている。
これによって、胴をスイングの中心軸とする腕及びクラブの回旋運動を実現できるようになっている。
ここで、腕部７は、第一の仮想軸と捉えることができる。

腕部７は、シリンダ１２より成り、シリンダ軸１２ｂは、シリンダ杆１２ａの長さ方向に摺動自在かつシリンダ杆１２ａの軸回りに回転自在となっている。
よって、シリンダ軸１２ｂを摺動させ、適宜位置で固定すれば、腕部７の長さを調整できるようになっている。

又、シリンダ軸１２ｂを回転させれば、手部１３を腕部７に対して適宜角度だけ回動できるようになっている。
これによって、胴の捻転運動を考慮した腕及びクラブの回旋運動を実現できるようになっている。

又、シリンダ軸１２ｂの下端部には、コ型の手部１３を支軸１４によって回動自在に連結してある。
これによって、腕に対する手首のコック運動を実現できるようになっている。

擬似クラブ４は、クラブを模したものであって、シャフト部１５、ヘッド部１６から構成される。

ゴルフスイング解析装置１は、以上のような構成であり、基板２に擬似人体３の脚部５を固定し、胴部６を脚部５に対して所定角度に設定し、腕部７を胴部５に対して所定角度に設定し、擬似クラブ４のシャフト部１５を腕部７に固定すれば、使用可能状態とすることができる。

ここで、対象者である競技者、愛好者の脚部、胴部、腕部の長さ、及びクラブの長さを測定しておけば、シリンダ軸１１ｂを摺動させ、適宜位置で固定し、胴部６の長さを調整し、シリンダ軸１２ｂを摺動させ、適宜位置で固定し、腕部７の長さを調整することによって、擬似人体３を対象者に対応させることができる。

ゴルフスイング解析装置１は、胴部６を軸心として腕部７を所定角度だけ回動させることによって、ゴルフスイングの軌道における各時の状態を実現することができる。
そして、図３乃至図８に示すように、アドレス時の状態、テークバック時の状態、トップ時の状態、ダウンスイング時の状態、インパクト時の状態、フォロースルー時の状態、フィニッシュ時の状態等に設定し、各時の状態を撮影することによって、ゴルフスイングの軌道を解析することができる。

次に、本発明のゴルフスイング解析装置の他実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図９は、本発明のゴルフスイング解析装置の他実施形態の斜視図、図１０は、そのスイング解析装置の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

ゴルフスイング解析装置３１も、図９及び図１０に示すように、ゴルフスイング解析装置１と同様に、基板３２、擬似人体３３、擬似クラブ３４から構成される。

基板３２は、薄肉の金属板又は合成樹脂板から成り、解析装置３１を所定部所に固定できるように、四隅部には取付孔３２ａ，３２ａ，・・・を穿設してある。

擬似人体３３は、人体を模したものであって、脚部３５、胴部３６、腕部３７から構成される。 そして、脚部３５の上端部と胴部３６の下端部とは支軸３８によって回動自在に連結し、胴部３６の上端部と腕３７の上端部とは支軸３９によって回動自在に連結してある。

脚部３５は、杆状部材より成る下脚部４０、上脚部４１から構成され、下脚部４０の下端部には、板状部材より成る足部４２を連結してある。 そして、基板３２に固定できるように、足部４２には取付孔４２ａ，４２ａを穿設してある。

胴部３６は、シリンダ４３より成り、シリンダ軸４３ｂは、シリンダ杆４３ａの長さ方向に摺動自在かつシリンダ杆４３ａの軸回りに回転自在となっている。
よって、シリンダ軸４３ｂを摺動させ、適宜位置で固定すれば、胴部３６の長さを調整できるようになっている。

又、シリンダ軸４３ｂを回転させれば、腕部３７を胴部３６に対して適宜角度だけ回動できるようになっている。
これによって、胴をスイングの中心軸とする腕及びクラブの回旋運動を実現できるようになっている。
ここで、腕部３７は、第一の仮想軸と捉えることができる。

腕部３７は、シリンダ４４の両側に左腕部４５、右腕部４６を配置してあり、シリンダ軸４４ｂは、シリンダ杆４４ａの長さ方向に摺動自在かつシリンダ杆４４ａの軸回りに回転自在となっている。
よって、シリンダ軸４４ｂを摺動させ、適宜位置で固定すれば、腕部３７の長さを調整できるようになっている。

又、シリンダ軸４４ｂを回転させれば、手部４７を腕部３７に対して適宜角度だけ回動できるようになっている。
これによって、胴の捻転運動を考慮した腕及びクラブの回旋運動を実現できるようになっている。

又、シリンダ軸４４ｂの下端部には、コ型の手部４７を支軸４８によって回動自在に連結してある。
これによって、腕に対する手首のコック運動を実現できるようになっている。

擬似クラブ３４は、クラブを模したものであって、シャフト部４９、ヘッド部５０から構成される。

ゴルフスイング解析装置３１は、以上のような構成であり、基板３２に擬似人体３３の脚部３５を固定し、胴部３６を脚部３５に対して所定角度に設定し、腕部３７を胴部３６に対して所定角度に設定し、擬似クラブ３４のシャフト部４９を腕部３７に固定すれば、使用可能状態とすることができる。

ここで、対象者である競技者、愛好者の脚部、胴部、腕部の長さ、及びクラブの長さを測定しておけば、シリンダ軸４３ｂを摺動させ、適宜位置で固定し、胴部３６の長さを調整し、シリンダ軸４４ｂを摺動させ、適宜位置で固定し、腕部７の長さを調整することによって、擬似人体３３を対象者に対応させることができる。

ゴルフスイング解析装置３１も、胴部３６を軸心として腕部３７を所定角度だけ回動させることによって、ゴルフスイングの軌道における各時の状態を実現することができる。
そして、ゴルフスイング解析装置１と同様に、アドレス時の状態、テークバック時の状態、トップ時の状態、ダウンスイング時の状態、インパクト時の状態、フォロースルー時の状態、フィニッシュ時の状態等に設定し、各時の状態を撮影することによって、ゴルフスイングの軌道を解析することができる。

さらに、ゴルフスイング解析装置３１では、脚部３５を下脚部４０、上脚部４１から構成してあり、腕部３７をシリンダの両側に左腕部４５、右腕部４６を配置したものとしてあるから、より実際の人体に近似したゴルフスイングの軌道を解析することができる。

次に、本発明のゴルフスイング解析装置の他実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１１は、本発明のゴルフスイング解析装置の他実施形態の斜視図、図１２は、そのスイング解析装置の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

ゴルフスイング解析装置５１も、図１１及び図１２に示すように、ゴルフスイング解析装置１と同様に、基板５２、擬似人体５３、擬似クラブ５４から構成される。

基板５２は、薄肉の金属板又は合成樹脂板から成り、解析装置５１を所定部所に固定できるように、四隅部には取付孔５２ａ，５２ａ，・・・を穿設してある。

擬似人体５３は、人体を模したものであって、脚部５５、胴部５６、腕部５７から構成される。 そして、脚部５５の上端部と胴部５６の下端部とは支軸５８によって回動自在に連結し、胴部５６の上端部と腕部５７の上端部とは支軸５９によって回動自在に連結してある。

脚部５５は、杆状部材より成る下脚部６０、上脚部６１から構成され、下脚部６０の下端部には、板状部材より成る足部６２を連結してある。 そして、基板５２に固定できるように、足部６２には取付孔６２ａ，６２ａを穿設してある。

胴部５６は、シリンダ６３より成り、シリンダ軸６３ｂは、シリンダ杆６３ａの長さ方向に摺動自在かつシリンダ杆６３ａの軸回りに回転自在となっている。
よって、シリンダ軸６３ｂを摺動させ、適宜位置で固定すれば、胴部５６の長さを調整できるようになっている。

又、シリンダ軸６３ｂを回転させれば、腕部５７を胴部５６に対して適宜角度だけ回動できるようになっている。
これによって、胴をスイングの中心軸とする腕及びクラブの回旋運動を実現できるようになっている。
ここで、腕部５７は、第一の仮想軸と捉えることができる。

腕部５７は、上腕部６４、前腕部６５から構成され、上腕部６４は、その軸回りに回転自在となっている。
これによって、胴の捻転運動を考慮した腕及びクラブの回旋運動を実現できるようになっている。

又、前腕部６５の下端部には、コ型の手部６６を支軸６７によって回動自在に連結してある。
これによって、腕に対する手首のコック運動を実現できるようになっている。

擬似クラブ５４は、クラブを模したものであって、シャフト部６８、ヘッド部６９から構成される。

上腕部６４の先端部には伸縮杆７０を連結し、伸縮杆７０の先端部には擬似クラブ５４のヘッド部６９を固定してある。
よって、伸縮杆７０を伸縮させ、適宜長さに設定すれば、腕部５７と擬似クラブ５４との為す角度を調整できるようになっている。

又、腕部５７を胴部５６に対して適宜角度だけ回動させると共に、伸縮杆７０を縮長させながら手部６６を適宜角度だけ回動させれば、腕及びクラブを回旋運動させながら、手首をコックする運動を実現できる。
ここで、伸縮杆７０は、伸縮自在な第二の仮想軸と捉えることができる。

ゴルフスイング解析装置５１は、以上のような構成であり、基板５２に擬似人体５３の脚部５５を固定し、胴部５６を脚部５５に対して所定角度に設定し、腕部５７を胴部５６に対して所定角度に設定し、擬似クラブ５４のシャフト部６８を腕部５７に固定すれば、使用可能状態とすることができる。

ここで、対象者である競技者、愛好者の脚部、胴部、腕部の長さ、及びクラブの長さを測定しておけば、シリンダ軸５３ｂを摺動させ、適宜位置で固定し、胴部５６の長さを調整すれば、擬似人体５３を対象者に対応させることができる。
又、伸縮杆７０を伸縮させ、適宜長さに設定すれば、腕部５７と擬似クラブ５４との為す角度を調整することができる。

ゴルフスイング解析装置５１も、胴部５６を軸心として腕部５７を所定角度だけ回動させることによって、ゴルフスイングの軌道における各時の状態を実現することができる。
そして、ゴルフスイング解析装置１と同様に、アドレス時の状態、テークバック時の状態、トップ時の状態、ダウンスイング時の状態、インパクト時の状態、フォロースルー時の状態、フィニッシュ時の状態等に設定し、各時の状態を撮影することによって、ゴルフスイングの軌道を解析することができる。

さらに、ゴルフスイング解析装置５１では、脚部５５を下脚部６０、上脚部６１から構成してあり、上腕部６４の先端部に伸縮杆７０を連結し、伸縮杆７０の先端部に擬似クラブ５４のヘッド部６９を固定したから、より実際の人体に近似したゴルフスイングの軌道を解析することができる。

上述の如く、本発明のゴルフスイング解析装置１，３１，５１では、左腕部及び右腕部を一体化した第一の仮想軸として捉えたから、ゴルフスイングにおける各状態を単純化して解析することができる。
すなわち、スウィングセンターからクラブのグリップエンドまでを第一の仮想軸と捉えることによって、基準となる左右の上肢の長さが、アドレス或いはインパクトを境に、飛球線後方側と前方側とで変化する複雑さを、単純化して考察することができる。

又、第一の仮想軸としての腕部を胴部回りに回転自在とすると共に、ゴルフクラブを手部において回動自在としたから、ゴルフスイングを第一の仮想軸の回旋運動と手首のコック運動の結合として捉えて解析することができる。

本発明のゴルフスイング解析装置によれば、上半身の動きは、躯幹部の捻転運動と、第一の仮想軸のローテーション（回旋運動）との２ローテーションと、スウィングセンター部における躯幹部と第一の仮想軸との為す屈曲部分の所謂「剣道で面を打つ動き」に相当するヒンジ運動と、グリップ部分のコックに相当するヒンジ運動との２ヒンジ運動と、合せて、２ローテーション２ヒンジからなる４つの基本運動から成ることを、単純化することによって容易に理解することができる。
ノーコックの場合には、ヒンジ運動が一つ減って２ローテーション１ヒンジと、さらに単純化されるが、何れにしても、ゴルフスウィングにおける上肢の動きは、前記４乃至３の基本運動が複合したものであることを、容易に理解することができる。

又、本発明のゴルフスイング解析装置によれば、グリップ部分における仮想軸とクラブシャフトとが一定の角度を形成した状態（所謂「平仮名のくの字状」）で、第二の仮想軸が回転（ローテーション）する（「くの字の回旋運動」とも呼ぶべきもの）機構が存在することが想定、理解されるが、これは、クラブヘッドの動きを加速させる重要な動きの一つであると考えられる。
尚、このような機構は、他のボールを遠くに飛ばす球技、例えば、野球、テニス等の場合にも、存在することが想定される。

さらに、脚部、胴部、腕部の角度を適宜設定自在としたから、解析対象者に対応した前傾姿勢を実現することができ、現実に近いゴルフスイングの解析を行うことができる。

１ ゴルフスイング解析装置２ 基板３ 擬似人体４ 擬似クラブ５ 脚部６ 胴部７ 腕部１０ 足部１１ シリンダ１２ シリンダ１３ 手部３１ ゴルフスイング解析装置３２ 基板３３ 擬似人体３４ 擬似クラブ３５ 脚部３６ 胴部３７ 腕部４０ 下脚部４１ 上脚部４２ 足部４３ シリンダ４４ シリンダ４５ 左腕部４６ 右腕部４７ 手部５１ ゴルフスイング解析装置５２ 基板５３ 擬似人体５４ 擬似クラブ５５ 脚部５６ 胴部５７ 腕部６０ 下脚部６１ 上脚部６２ 足部６３ シリンダ７０ 伸縮杆６４ 上腕部６５ 前腕部６６ 手部