高尔夫挥杆解析装置 |
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| 申请号 | CN201380066297.5 | 申请日 | 2013-12-17 | 公开(公告)号 | CN104918666A | 公开(公告)日 | 2015-09-16 |
| 申请人 | Q&K有限公司; | 发明人 | 村田久; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种能够模拟地观看确认竞技者、爱好者的挥杆轨道并且能够解析该挥杆轨道的 高尔夫 挥杆解析装置。该高尔夫挥杆解析装置包括 基板 (2)、模拟人体(3)和模拟球杆(4)，其中，模拟人体(3)包括腿部(5)、躯干部(6)、臂部(7)。腿部(5)的上端部和躯干部(6)的下端部以转动自如的方式连结，躯干部(6)的上端部和臂部(7)的上端部以转动自如的方式连结。躯干部(6)和臂部(7)分别包括作动缸(11)和作动缸(12)，能够调整各自的长度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高尔夫挥杆解析装置，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 高尔夫挥杆解析装置技术领域[0001] 本发明涉及一种高尔夫挥杆解析装置，该高尔夫挥杆解析装置能够容易地解析高尔夫挥杆的轨道，其能够用于供高尔夫的竞技者、爱好者、指导者等练习、指导高尔夫挥杆，而且能够用于供高尔夫球杆的设计者、制造者等设计、制造高尔夫球杆。 背景技术[0002] 在竞技者、爱好者练习高尔夫挥杆、指导者进行指导的情况下，以往利用高尔夫的指导书、视频等观看示范的高尔夫挥杆，学会挥杆的方法。 [0003] 此外，在高尔夫球杆的设计者、制造者设计、制造高尔夫球杆的情况下，以往通过让竞技者实际试打球杆，并且将球杆设定在挥杆装置上进行试打来确认球杆的性能。 [0004] 但是，在利用高尔夫的指导书、视频等观看示范的高尔夫挥杆而学会挥杆方法的情况下，领会要花费时间，因此，最近提出了一种能够供竞技者、爱好者实际进行挥杆并亲自体验、而且能够供指导者进行指导的挥杆辅助装置(参照专利文献1、2)。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：日本特开2000-210405号公报 [0008] 专利文献2：日本特开2006-116169号公报 发明内容[0009] 发明要解决的问题 [0010] 采用专利文献1、2所记载的挥杆辅助装置，能够供竞技者、爱好者实际进行挥杆并亲自体验，而且能够供指导者进行指导，但是无法观看确认竞技者、爱好者的挥杆轨道，并不一定能足以学会恒定的挥杆。 [0011] 本发明即是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供一种这样的高尔夫挥杆解析装置：能够模拟地观看确认竞技者、爱好者的挥杆轨道，能够解析该挥杆轨道，能够用于供竞技者、爱好者、指导者等练习、指导高尔夫挥杆，而且能够用于供高尔夫球杆的设计者、制造者等设计、制造高尔夫球杆。 [0012] 用于解决问题的方案 [0013] 为了达到上述目的，本发明的高尔夫挥杆解析装置的特征在于，该解析装置包括：模拟人体和模拟球杆，其中，模拟人体包括：腿部、躯干部、臂部。 [0014] 在此，也可以是，所述腿部固定在基板上。 [0015] 优选的是，所述腿部的上端部和所述躯干部的下端部以转动自如的方式连结，所述躯干部的上端部和所述臂的上端部以转动自如的方式连结。 [0016] 此外，也可以是，所述躯干部和所述臂部分别包括作动缸，能够自由调整长度。 [0017] 此外，也可以是，所述躯干部包括作动缸，能够自由调整长度，所述臂部和所述模拟球杆利用伸缩杆连结，能够自由调整臂部和模拟球杆所成的角度。 [0018] 并且，也可以是，所述腿部包括下腿部和上腿部。 [0019] 发明的效果 [0021] 图1是本发明的高尔夫挥杆解析装置的一实施方式的立体图。 [0022] 图2的(A)是图1所示的高尔夫挥杆解析装置的侧视图，图2的(B)是主视图。 [0023] 图3是对于图1所示的高尔夫挥杆解析装置而言实现了准备击球时和击球时的状态的主视图。 [0024] 图4是对于图1所示的高尔夫挥杆解析装置而言实现了上杆时的状态的主视图。 [0025] 图5是对于图1所示的高尔夫挥杆解析装置而言实现了上杆到顶点时的状态的主视图。 [0026] 图6是对于图1所示的高尔夫挥杆解析装置而言实现了下杆时的状态的主视图。 [0027] 图7是对于图1所示的高尔夫挥杆解析装置而言实现了送杆时的状态的主视图。 [0028] 图8是对于图1所示的高尔夫挥杆解析装置而言实现了完成时的状态的主视图。 [0029] 图9是本发明的高尔夫挥杆解析装置的另一实施方式的立体图。 [0030] 图10的(A)是图9所示的高尔夫挥杆解析装置的侧视图，图10的(B)是主视图。 [0031] 图11是本发明的高尔夫挥杆解析装置的又一实施方式的立体图。 [0032] 图12的(A)是图11所示的高尔夫挥杆解析装置的侧视图，图12的(B)是主视图。 具体实施方式[0033] 以下，参照附图详细地说明本发明的高尔夫挥杆解析装置的优选的实施方式。 [0034] 图1是本发明的高尔夫挥杆解析装置的一实施方式的立体图，图2的(A)是该挥杆解析装置的侧视图，图2的(B)是主视图。 [0035] 如图1和图2所示，高尔夫挥杆解析装置1包括基板2、模拟人体3、模拟球杆4。 [0037] 模拟人体3是模仿人体而成的，其包括腿部5、躯干部6、臂部7。而且，腿部5的上端部和躯干部6的下端部利用支承轴8以转动自如的方式连结，躯干部6的上端部和臂部7的上端部利用支承轴9以转动自如的方式连结。 [0038] 腿部5由杆状构件形成，在其下端部连结有由板状构件形成的脚部10。而且，为了将脚部10固定在基板2上，在脚部10上穿设有安装孔10a、10a。 [0039] 躯干部6由作动缸11形成，作动缸轴11b在作动缸杆11a的长度方向上滑动自如且绕作动缸杆11a的轴线旋转自如。 [0040] 因而，只要使作动缸轴11b滑动并在适当位置对其进行固定，就能够调整躯干部6的长度。 [0041] 此外，只要使作动缸轴11b旋转，就能够使臂部7相对于躯干部6仅转动适当角度。 [0042] 由此，能够实现臂和球杆的、以躯干为挥杆的中心轴的回旋运动。 [0043] 在此，臂部7能够视为第一虚拟轴。 [0044] 臂部7由作动缸12形成，作动缸轴12b在作动缸杆12a的长度方向上滑动自如且绕作动缸杆12a的轴线旋转自如。 [0045] 因而，只要使作动缸轴12b滑动并在适当位置对其进行固定，就能够调整臂部7的长度。 [0046] 此外，只要使作动缸轴12b旋转，就能够使手部13相对于臂部7仅转动适当角度。 [0047] 由此，能够实现考虑到躯干的扭转运动地使臂和球杆回旋运动。 [0048] 此外，在作动缸轴12b的下端部，利用支承轴14以转动自如的方式连结有日文片假名コ形的手部13。 [0050] 模拟球杆4是模仿球杆而成的，其包括轴部15和头部16。 [0051] 高尔夫挥杆解析装置1是以上那样的结构，只要在基板2上固定模拟人体3的腿部5，将躯干部6设定为相对于腿部5呈规定角度，将臂部7设定为相对于躯干部5呈规定角度，将模拟球杆4的轴部15固定在臂部7上，就能够设为可使用状态。 [0052] 在此，只需预先测量作为对象者的竞技者、爱好者的腿部、躯干部、臂部的长度以及球杆的长度，就能够通过使作动缸轴11b滑动并在适当位置对其进行固定，调整躯干部6的长度，使作动缸轴12b滑动并在适当位置对其进行固定，调整臂部7的长度，从而使模拟人体3对应对象者。 [0053] 高尔夫挥杆解析装置1能够通过使臂部7以躯干部6为轴心地仅转动规定角度，从而实现高尔夫挥杆的轨道上的各时刻的状态。 [0054] 而且，如图3～图8所示，通过设定为准备击球时的状态、上杆时的状态、上杆到顶点时的状态、下杆时的状态、击球时的状态、送杆时的状态、完成时的状态等，拍摄各时刻的状态，能够解析高尔夫挥杆的轨道。 [0055] 接着，参照附图详细地说明本发明的高尔夫挥杆解析装置的另一实施方式。 [0056] 图9是本发明的高尔夫挥杆解析装置的另一实施方式的立体图，图10的(A)是该挥杆解析装置的侧视图，图10的(B)是主视图。 [0057] 如图9和图10所示，高尔夫挥杆解析装置31也与高尔夫挥杆解析装置1同样地包括基板32、模拟人体33、模拟球杆34。 [0058] 基板32由薄壁的金属板或合成树脂板形成，其为了能够在规定部位固定解析装置31而在四角部穿设有安装孔32a、32a、···。 [0059] 模拟人体33是模仿人体而成的，其包括腿部35、躯干部36、臂部37。而且，腿部35的上端部和躯干部36的下端部利用支承轴38以转动自如的方式连结，躯干部36的上端部和臂部37的上端部利用支承轴39以转动自如的方式连结。 [0060] 腿部35包括由杆状构件形成的下腿部40和上腿部41，在下腿部40的下端部连结有由板状构件形成的脚部42。而且，为了能够固定在基板32上，在脚部42上穿设有安装孔42a、42a。 [0061] 躯干部36包括作动缸43，作动缸轴43b在作动缸杆43a的长度方向上滑动自如且绕作动缸杆43a的轴线旋转自如。 [0062] 因而，只要使作动缸轴43b滑动并在适当位置对其进行固定，就能够调整躯干部36的长度。 [0063] 此外，只要使作动缸轴43b旋转，就能够使臂部37相对于躯干部36仅转动适当角度。 [0064] 由此，能够实现以躯干为挥杆的中心轴地使臂和球杆回旋运动。 [0065] 在此，能够将臂部37视为第一虚拟轴。 [0066] 臂部37在作动缸44的两侧配置有左臂部45、右臂部46，作动缸轴44b在作动缸杆44a的长度方向上滑动自如且绕作动缸杆44a的轴线旋转自如。 [0067] 因而，只要使作动缸轴44b滑动并在适当位置对其进行固定，就能够调整臂部37的长度。 [0068] 此外，只要使作动缸轴44b旋转，就能够使手部47相对于臂部37仅转动适当角度。 [0069] 由此，能够实现考虑到躯干的扭转运动地使臂和球杆回旋运动。 [0070] 此外，在作动缸轴44b的下端部，利用支承轴48以转动自如的方式连结有日文片假名コ形的手部47。 [0071] 由此，能够实现手腕相对于臂的曲腕运动。 [0072] 模拟球杆34是模仿球杆而成的，其包括轴部49和头部50。 [0073] 高尔夫挥杆解析装置31是以上那样的结构，只要在基板32上固定模拟人体33的腿部35，将躯干部36设定为相对于腿部35呈规定角度，将臂部37设定为相对于躯干部36呈规定角度，将模拟球杆34的轴部49固定在臂部37上，就能够设为可使用状态。 [0074] 在此，只需预先测量作为对象者的竞技者、爱好者的腿部、躯干部、臂部的长度以及球杆的长度，就能够通过使作动缸轴43b滑动并在适当位置对其进行固定，调整躯干部36的长度，使作动缸轴44b滑动并在适当位置对其进行固定，调整臂部7的长度，从而使模拟人体33对应对象者。 [0075] 高尔夫挥杆解析装置31也能够通过使臂部37以躯干部36为轴心地仅转动规定角度，从而实现高尔夫挥杆的轨道上的各时刻的状态。 [0076] 而且，与高尔夫挥杆解析装置1同样，通过设定为准备击球时的状态、上杆时的状态、上杆到顶点时的状态、下杆时的状态、击球时的状态、送杆时的状态、完成时的状态等，拍摄各时刻的状态，能够解析高尔夫挥杆的轨道。 [0077] 并且，在高尔夫挥杆解析装置31中，腿部35包括下腿部40和上腿部41，就臂部37而言，在作动缸的两侧配置有左臂部45、右臂部46，因此，能够解析更近似实际的人体的高尔夫挥杆的轨道。 [0078] 接着，参照附图详细地说明本发明的高尔夫挥杆解析装置的又一实施方式。 [0079] 图11是本发明的高尔夫挥杆解析装置的又一实施方式的立体图，图12的(A)是该挥杆解析装置的侧视图，图12的(B)是主视图。 [0080] 如图11和图12所示，高尔夫挥杆解析装置51也与高尔夫挥杆解析装置1同样包括基板52、模拟人体53、模拟球杆54。 [0081] 基板52由薄壁的金属板或合成树脂板形成，其为了能够在规定部位固定解析装置51而在四角部穿设有安装孔52a、52a、···。 [0082] 模拟人体53是模仿人体而成的，其包括腿部55、躯干部56、臂部57。而且，腿部55的上端部和躯干部56的下端部利用支承轴58以转动自如的方式连结，躯干部56的上端部和臂部57的上端部利用支承轴59以转动自如的方式连结。 [0083] 腿部55包括由杆状构件形成的下腿部60和上腿部61，在下腿部60的下端部连结有由板状构件构成的脚部62。而且，为了能够固定在基板52上，在脚部62上穿设有安装孔62a、62a。 [0084] 躯干部56包括作动缸63，作动缸轴63b在作动缸杆63a的长度方向上滑动自如且绕作动缸杆63a的轴线旋转自如。 [0085] 因而，只要使作动缸轴63b滑动并在适当位置对其进行固定，就能够调整躯干部56的长度。 [0086] 此外，只要使作动缸轴63b旋转，就能够使臂部57相对于躯干部56仅转动适当角度。 [0087] 由此，能够实现以躯干为挥杆的中心轴地使臂和球杆回旋运动。 [0088] 在此，能够将臂部57视为第一虚拟轴。 [0089] 臂部57包括上臂部64和前臂部65，上臂部64绕其轴线旋转自如。 [0090] 由此，能够实现考虑到躯干的扭转运动地使臂和球杆回旋运动。 [0091] 此外，在前臂部65的下端部，利用支承轴67以转动自如的方式连结有日文片假名コ形的手部66。 [0092] 由此，能够实现手腕相对于臂的曲腕运动。 [0093] 模拟球杆54是模仿球杆而成的，其包括轴部68和头部69。 [0094] 在上臂部64的顶端部连结有伸缩杆70，在伸缩杆70的顶端部固定有模拟球杆54的头部69。 [0095] 因而，只要使伸缩杆70伸缩并将其设定为适当长度，就能够调整臂部57和模拟球杆54所成的角度。 [0096] 此外，只要使臂部57相对于躯干部56仅转动适当角度，并且一边使伸缩杆70收缩/伸长，一边使手部66仅转动适当角度，就能够实现一边使臂和球杆回旋运动、一边曲腕手腕的运动。 [0097] 在此，能够将伸缩杆70视为伸缩自如的第二虚拟轴。 [0098] 高尔夫挥杆解析装置51是以上那样的结构，只要在基板52上固定模拟人体53的腿部55，将躯干部56设定为相对于腿部55呈规定角度，将臂部57设定为相对于躯干部56呈规定角度，将模拟球杆54的轴部68固定在臂部57上，就能够设为可使用状态。 [0099] 在此，只需预先测量作为对象者的竞技者、爱好者的腿部、躯干部、臂部的长度以及球杆的长度，就能够通过使作动缸轴53b滑动并在适当位置对其进行固定，调整躯干部56的长度，从而使模拟人体53对应对象者。 [0100] 此外，只要使伸缩杆70伸缩并将其设定为适当长度，就能够调整臂部57和模拟球杆54所成的角度。 [0101] 高尔夫挥杆解析装置51也能够通过使臂部57以躯干部56为轴心地仅转动规定角度，从而实现高尔夫挥杆的轨道上的各时刻的状态。 [0102] 而且，与高尔夫挥杆解析装置1同样，通过设定为准备击球时的状态、上杆时的状态、上杆到顶点时的状态、下杆时的状态、击球时的状态、送杆时的状态、完成时的状态等，拍摄各时刻的状态，能够解析高尔夫挥杆的轨道。 [0103] 并且，在高尔夫挥杆解析装置51中，腿部55包括下腿部60和上腿部61，在上臂部64的顶端部连结伸缩杆70，在伸缩杆70的顶端部固定模拟球杆54的头部69，因此，能够解析更近似实际的人体的高尔夫挥杆的轨道。 [0104] 像上述那样，在本发明的高尔夫挥杆解析装置1、31、51中，将左臂部和右臂部视为一体化了的第一虚拟轴，因此，能够单纯化地解析高尔夫挥杆的各状态。 [0105] 即，通过将从挥杆中心到球杆的手握端视为第一虚拟轴，能够将成为基准的左右上肢的长度的变化的复杂度单纯化从而进行考察，其中，左右上肢的长度的变化是指以准备击球或者击球为分界在飞球线后方侧和前方侧的变化。 [0106] 此外，由于使作为第一虚拟轴的臂部绕躯干部旋转自如，并且使高尔夫球杆在手部转动自如。因此，能够将高尔夫挥杆视为第一虚拟轴的回旋运动和手腕的曲腕运动的结合来进行解析。 [0107] 采用本发明的高尔夫挥杆解析装置，能够将合计为由2个旋转和2个转折构成的4个基本运动的动作单纯化从而容易地进行理解，该4个基本运动为：躯干部的扭转运动和第一虚拟轴的旋转(英文：rotation)(回旋运动)这2个旋转运动，与挥杆中心部的躯干部和第一虚拟轴所成的弯曲部分的所谓“剑道中击打护面具的动作”相当的转折(英文： hinge)运动和与手握部分的曲腕相当的转折运动这2个转折运动。 [0108] 在非曲腕挥杆的情况下，转折运动减少一个，进一步单纯化为2个旋转1个转折，但不论怎样，都能够容易地理解高尔夫挥杆的上肢运动是所述4个或3个基本运动复合而成的。 [0109] 此外，采用本发明的高尔夫挥杆解析装置，在手握部分的虚拟轴和球杆轴形成恒定角度的状态下(所谓“平假名く字形”)，可设想、理解存在第二虚拟轴旋转(旋转)的(也应称作“平假名く字的回旋运动”的)机构，这被认为是使球杆头的运动加速的重要的运动之一。 [0110] 另外，可设想在向远处投射其他的球的球赛、例如棒球、网球等的情况下也存在这样的机构。 [0111] 并且，由于适当地自如设定腿部、躯干部、臂部的角度，因此，能够实现与解析对象者相对应的前倾姿势，能够接近现实地解析高尔夫挥杆。 [0112] 附图标记说明 [0113] 1、高尔夫挥杆解析装置；2、基板；3、模拟人体；4、模拟球杆；5、腿部；6、躯干部；7、臂部；10、脚部；11、作动缸；12、作动缸；13、手部；31、高尔夫挥杆解析装置；32、基板； 33、模拟人体；34、模拟球杆；35、腿部；36、躯干部；37、臂部；40、下腿部；41、上腿部；42、脚部；43、作动缸；44、作动缸；45、左臂部；46、右臂部；47、手部；51、高尔夫挥杆解析装置； 52、基板；53、模拟人体；54、模拟球杆；55、腿部；56、躯干部；57、臂部；60、下腿部；61、上腿部；62、脚部；63、作动缸；64、上臂部；65、前臂部；66、手部；70、伸缩杆。 |
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