1.一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，包括：
S1、将用户终端与目标场馆进行匹配；
S2、根据用户终端指令获取场馆地板图像；
S3、对场馆地板图像进行预处理，得到场馆地板预处理图像；
S4、获取场馆地板预处理图像中乒乓球位置，并根据乒乓球位置规划捡球捡乒乓球路线；
S5、捡球机根据捡乒乓球路线行走，并捡取捡乒乓球路线上的乒乓球。
2.根据权利要求1所述的智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，步骤S3，具体包括：
对场馆地板图像进行增加对比度处理；
对增加对比度处理后的场馆地板图像进行灰度处理，得到场馆地板预处理图像。
3.根据权利要求1所述的智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：
获取场馆地板图像中各像素点的灰度值M1…Mn；
将M1…Mn与预设灰度值M0进行比较，当Mi＞M0时，判断该像素点所在位置为场馆地板预处理图像中乒乓球位置，其中，Mi表示第i个像素点的灰度值；
根据场馆地板预处理图像中所有乒乓球位置规划捡乒乓球路线。
4.根据权利要求1所述的智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，在步骤S2，具体包括：根据用户终端指令通过多个红外摄像仪获取场馆地板图像。
5.根据权利要求1所述的智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，步骤S1，具体包括：用户通过连接目标场馆的局域网将用户终端与目标场馆进行匹配。
6.根据权利要求1所述的智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，步骤S2，还包括：获取当前时间，并判断当前时间是否为预设时间，当判断结果为是时，获取场馆地板图像。