1.一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断当前时间是否属于休息时段；
实景图像获取模块，用于当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像；
预处理模块，用于对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像；
路径规划模块，用于获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线；
行走捡球模块，用于根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。
2.根据权利要求1所述的基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，所述预处理模块，具体用于：
对场馆地板图像进行增加对比度处理；
对增加对比度处理后的场馆地板图像进行灰度处理，得到场馆预处理图像。
3.根据权利要求1所述的基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，所述路径规划模块，具体用于：
获取场馆地板图像中各像素点的灰度值Q1…Qn；
将Q1…Qn与预设灰度值Q0进行比较，当Qi＞Q0时，判断该像素点所在位置为场馆预处理图像中羽毛球位置，其中，Qi表示第i个像素点的灰度值；
根据场馆预处理图像中所有羽毛球位置规划捡羽毛球路线。
4.根据权利要求1所述的基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，所述实景图像获取模块包括多个实景图像获取子模块，任一个实景图像获取子模块至少包括一个红外摄像仪，用于获取场馆地板图像。
5.根据权利要求1所述的基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，所述判断模块，具体用于：所述休息时段可由用户编辑。
6.根据权利要求1所述的基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，还包括手动设定模块，与实景图像获取模块，用于供用户手动调节当前时间为休息时段。