[0001]

[0002] 本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种利用磁力运转的磁动力玩具模型。

[0003]

[0004] 电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，又称电池玩具，其中的轨道类、行走类电动玩具多种多样，通常大多以干电池或充电电池作为能源动力。电池产品可分一次性干电池、可充电电池、铅酸蓄电池三大类，而一次性干电池中含有铁、锌、锰等重金属元素以及微量的汞对环境有害，每年因为使用电池玩具而丢弃的一次性干电池约占废旧电池总量的五分之一以上。虽然国家在推行低汞或无汞标准的电池产品，但市场上有些假冒伪劣电池汞含量可能达不到低汞标准，都极大的加重了环境保护的压力。

[0005]

[0006] 本发明提供一磁动力玩具模型，用以解决现有技术中的缺陷，实现通过磁动力玩具模型为间断的动力源带动玩具运行，减少一次性干电池的使用。

[0007] 本发明通过以下技术方案予以实现：一种磁动力玩具模型，其特征在于，包括外壳和设在外壳内的磁动作机构、传动机构、平衡机构、动力输出机构、转轴；所述转轴横设在外壳的中部，包括一端活动连接的左转轴和右转轴；所述磁动作机构、平衡机构分别通过套设在转轴上动作活动件、平衡活动件挂设在转轴的下方；所述传动机构设在磁动作机构的上方；所述动力输出机构安装在转轴的外端部；
所述磁动作机构包括对称分布在平衡机构两侧的左磁动作机构和右磁动作机构，均具有对称安装在动作活动件外部的逆顺齿轮、和动作活动件固定连接的驱动杆、拉杆，所述驱动杆底部安装有永磁脚，所述永磁脚可沿转轴在水平到垂直向下的角度范围转动，在永磁脚的垂直下方设有和永磁脚极性相同的第一永磁体，在永磁脚的水平方向设有极性相同的第二永磁体；所述左磁动作机构和右磁动作机构中的逆顺齿轮动作方向相反，所述左磁动作机构和右磁动作机构中的第一永磁体极性相反、第二永磁体极性相反；
所述传动机构包括和左磁动作机构和右磁动作机构对应设置的左传动机构和右传动机构，均对称设有备动柱、备动齿轮、固定支板、过桥轮，所述固定支板设在磁动作机构的侧面并垂直安装在转轴上, 所述备动柱和转轴平行，所述备动齿轮固定安装在逆顺齿轮正上方的备动柱上，所述过桥轮垂直安装在备动柱伸出固定支板的外部，在过桥轮的下方设有与过桥轮配合的备动轮，所述备动轮垂直安装在转轴上；
所述动力输出机构包括和转轴成一体的左动力输出柱和右动力输出柱，在左动力输出柱和右动力输出柱另一端设置有左转动装置和右转动装置。

[0008] 本发明提供的磁动力玩具模型，将左磁动力机构中的拉杆从垂直向下位置拉至水平位置，同时驱动杆带动下部的永磁脚也旋转到水平位置，设在水平位置的第二永磁体和永磁脚极性相同，会对永磁脚产生吸力，在产生的吸力小于永磁脚的重力时，永磁脚下落；当永磁脚旋转至靠近底部的第一永磁体时，因为极性相反，对永磁脚产生向上的推力，驱动杆和永磁脚改变方向，从底部往水平方向旋转，此时，设在驱动杆上部和转轴活动连接的逆顺齿轮逆时针转动，逆顺齿轮带动设在上部的左传动机构中的备动齿轮转动，备动齿轮驱动和其同轴固定设置的过桥轮转动，从而带动设在过桥轮下方的垂直固定在转轴上的备动轮转动，最终将动力传给左转动装置，驱使齿轮或皮带轮带动外部的玩具部件。右磁动力机构、右传动机构的动作方向和左磁动力机构、左传动机构动作方向相反，从而实现左转动装置、右转动装置的旋转方向一致。

[0009] 依此循环，直到给予驱动杆和永磁脚的动能和势能，被磁动力玩具模型的部件之间摩擦消耗和输出做功消耗，最终磁动力玩具模型的转动装置停止动作。

[0010] 如上所述的磁动力玩具模型，所述磁动作机构、传动机构有2套以上对称设置在平衡机构的两侧。

[0011] 如上所述的磁动力玩具模型，所述驱动杆上部设有能容纳逆顺齿轮的开口结构，在所述永磁脚上方的驱动杆上还设有能调整永磁脚和永磁体间距的距离调整件。

[0012] 如上所述的磁动力玩具模型，所述距离调整件包括内螺纹套筒、带外螺纹的上驱动杆和下驱动杆，所述上驱动杆和驱动杆之间有间隔或上驱动杆可伸入下驱动杆内。

[0013] 如上所述的磁动力玩具模型，所述动作活动件、平衡活动件均为轴承。

[0014] 如上所述的磁动力玩具模型，所述左转动装置和右转动装置为齿轮或皮带轮。

[0015] 如上所述的磁动力玩具模型，所述平衡机构由平衡活动件和重力块组成，所述重力块垂直安装在平衡活动件的下方。

[0016] 本发明提供的磁动力玩具模型，将磁动作机构、传动机构设置有多套，可更多的为动力输出机构提供动能，提高其适用性。在驱动杆和永磁脚之间设置有距离调整件，方便调整永磁脚和永磁体之间的距离，使得磁体的吸力或互斥力获得最佳的效果。同时为了配合外部玩具的运转机构，其转动装置可以具有多种形式，通常为齿轮和皮带轮结构。而活动设置在转轴中点下方的平衡机构，由平衡活动件和重力块组成，在永磁脚等部件动作时，能够保持磁动力玩具模型不震动，以提高其稳定性。

[0017] 本发明具有的优点：1、不使用一次性干电磁，可间断的为玩具提供动力源。

[0018] 2、减少废旧电池的出生，有利于环境保护。

[0019]附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明磁动力玩具模型实施例结构示意图。

[0022] 图2为图1中永磁脚动作示意图。

[0023]

[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 图1为本发明磁动力玩具模型实施例结构示意图，图2为图1中永磁脚动作示意图。如图1、图2所示，本实施例一种磁动力玩具模型，其特征在于，包括外壳1和设在外壳内的磁动作机构2、传动机构3、平衡机构4、动力输出机构5、转轴6；所述转轴6横设在外壳1的中部，包括一端活动连接的左转轴6-1和右转轴6-2；所述磁动作机构2、平衡机构4分别通过套设在转轴6上的动作活动件21、平衡活动件41挂设在转轴6的下方；所述传动机构3设在磁动作机构2的上方；所述动力输出机构5安装在转轴的外端部；
所述磁动作机构2包括对称分布在平衡机构4两侧的左磁动作机构2-1和右磁动作机构
2-2，均具有对称安装在动作活动件21外部的逆顺齿轮22、和动作活动件固定连接的驱动杆
23、拉杆24，所述驱动杆23底部安装有永磁脚25，所述永磁脚25可沿转轴6在水平到垂直向下的角度范围转动，在永磁脚25的垂直下方设有和永磁脚25极性相同的第一永磁体26，在永磁脚26的水平方向设有极性相同的第二永磁体27；所述左磁动作机构2-1和右磁动作机构2-2中的逆顺齿轮动作方向相反，所述左磁动作机构2-1和右磁动作机构2-2中的第一永磁体极性相反、第二永磁体极性相反；
所述传动机构3包括和左磁动作机构2-1和右磁动作机构2-2对应设置的左传动机构3-
1和右传动机构3-2，均对称设有备动柱31、备动齿轮32、固定支板33、过桥轮34，所述固定支板33垂直安装在转轴6上, 所述备动柱31和转轴6平行，所述备动齿轮32固定安装在逆顺齿轮22正上方的备动柱31上，所述过桥轮34垂直安装在备动柱31伸出固定支板33的外端，在过桥轮34的下方设有与过桥轮34配合的备动轮35，所述备动轮35垂直安装在转轴6上；
所述动力输出机构5包括和转轴6成一体的左动力输出柱5-1和右动力输出柱5-2，在左动力输出柱5-1和右动力输出柱5-2另一端设置有左转动装置52-1和右转动装置52-2。

[0026] 本发明提供的磁动力玩具模型，将左磁动力机构2-1中的拉杆24从垂直向下位置拉至水平位置，同时驱动杆23带动下部的永磁脚25也旋转到水平位置，设在水平位置的第二永磁体27和永磁脚26极性相同，会对永磁脚25产生吸力，在产生的吸力小于永磁脚的重力时，永磁脚下落；当永磁脚25旋转至靠近底部的第一永磁体26时，因为极性相反，对永磁脚25产生向上的推力，驱动杆23和永磁脚25改变方向，从底部往水平方向旋转，此时，设在驱动杆23上部和转轴6活动连接的逆顺齿轮22逆时针转动，逆顺齿轮22带动设在上部的左传动机构3-1中的备动齿轮32转动，备动齿轮32驱动和其同轴固定设置的过桥轮34转动，从而带动设在过桥轮34下方的垂直固定在转轴上的备动轮35转动，最终将动力传给左转动装置52-1，驱使齿轮或皮带轮带动外部的玩具部件。右磁动力机构2-1、右传动机构3-1的动作方向和左磁动力机构2-2、左传动机构3-2动作方向相反，从而实现左转动装置52-1、右转动装置52-2旋转方向一致。

[0027] 依此循环，直到给予驱动杆23和永磁脚25的动能和势能，被磁动力玩具模型的部件之间摩擦消耗和输出做功消耗，最终磁动力玩具模型的转动装置停止动作。

[0028] 其中，本实施例中所述磁动作机构2、传动机构3有2套以上对称设置在平衡机构4的两侧。

[0029] 具体的，本实施例中驱动杆23上部设有能容纳逆顺齿轮22的开口结构，在永磁脚25上方的驱动杆23上还设有能调整永磁脚25和永磁体间距的距离调整件28。

[0030] 进一步的，本实施例中距离调整件28包括内螺纹套筒、带外螺纹的上驱动杆和下驱动杆，上驱动杆和驱动杆之间有间隔或上驱动杆可伸入下驱动杆内。

[0031] 基于上述技术方案，可选的，本实施例中动作活动件21、平衡活动件41均为轴承。左转动装置52-1和右转动装置52-2为齿轮或皮带轮。平衡机构4由平衡活动件41和重力块组成，所述重力块垂直安装在平衡活动件的下方。

[0032] 具体而言，本实施例中将磁动作机构2、传动机构3设置有2套，可更多的为动力输出机构5提供动能，提高其适用性。在驱动杆23和永磁脚25之间设置有距离调整件28，方便调整永磁脚25和永磁体之间的距离，使得磁体的吸力或互斥力获得最佳的效果。同时为了配合外部玩具的运转机构，其转动装置52可以具有多种形式，通常为齿轮或皮带轮结构。而活动设置在转轴6中点下方的平衡机构4，由平衡活动件41和重力块组成，在永磁脚25、动力装置51等动作时，能够保持磁动力玩具模型不震动，以提高其稳定性。

[0033] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。