一种高效消防机器人 |
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| 申请号 | CN201710392265.4 | 申请日 | 2017-05-27 | 公开(公告)号 | CN106994216A | 公开(公告)日 | 2017-08-01 |
| 申请人 | 安徽沪宁智能科技有限公司; | 发明人 | 刘志豪; 刘静; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及消防设施技术领域，具体涉及一种高效消防 机器人 ，其特征在于：包括行走装置、 支撑 底座、集中灭火装置、范围灭火装置、高清摄像头、 传感器 、集成 控制器 、和遥控器；所述集中灭火装置和范围灭火装置固定安装在所述支撑底座的上方，所述集中灭火装置和范围灭火装置均与外部 水 管相连接，且外部水管上设有电磁 阀 ，所述传感器和 电磁阀 与集成控制器的输入端电性相连，所述行走装置、集中灭火装置和范围灭火装置的执行 电机 与集成控制器的输出端电性相连，所述遥控器内嵌有红外发射模 块 ，所述红外接收模块与集成控制器相连；本发明用于解决现有消防机器人灭火工作效率低下的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高效消防机器人，其特征在于：包括行走装置、支撑底座、集中灭火装置、范围灭火装置、高清摄像头、传感器、集成控制器、和遥控器；所述集中灭火装置和范围灭火装置固定安装在所述支撑底座的上方，所述集中灭火装置和范围灭火装置均与外部水管相连接，且外部水管上设有电磁阀，所述传感器和电磁阀与集成控制器的输入端电性相连，所述行走装置、集中灭火装置和范围灭火装置的执行电机与集成控制器的输出端电性相连，所述遥控器内嵌有红外发射模块，所述红外接收模块与集成控制器相连。 |
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| 说明书全文 | 一种高效消防机器人技术领域[0001] 本发明涉及消防设施设施技术领域，具体涉及一种高效消防机器人。 背景技术[0002] 高楼即高层建筑，超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民用建筑被称为高楼。火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。在高层建筑中如写字楼或居民楼发生火灾时，火警人员在赶到现场后，由于楼层交稿，火警人员无法及时地进行灭火措施，使火势急剧蔓延，同时居住或工作在火势点楼层以上人员，只能选择向更高层逃生，等待被营救。根据公安部消防局的数据统计，全国2011年到2017年发生火灾169万起，在救火抢险一线上牺牲的公安消防员达89人，累计共有687名消防员伤残。科技武装实现“机器换人”，保障消防员安全变得迫在眉睫。尽管有着重重装备的保护，人类的生命无情地的火势和充满毒气的浓烟面前，依旧是脆弱的。在火灾现场各种倒塌的障碍物严重影响了消防工作，而且现有技术的消防机器人都不具备翻越障碍的功能，而且都只配备有一个灭火水管，灭火效率较低，甚至很难完成灭火工作。 发明内容[0003] 解决的技术问题 [0004] 针对上述存在的问题，本发明公开了一种功效消防机器人，用于解决现有消防机器人灭火工作效率低下的问题。 [0005] 技术方案 [0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现： [0007] 一种高效消防机器人，其特征在于：包括行走装置、支撑底座、集中灭火装置、范围灭火装置、高清摄像头、传感器、集成控制器、和遥控器；所述集中灭火装置和范围灭火装置固定安装在所述支撑底座的上方，所述集中灭火装置和范围灭火装置均与外部水管相连接，且外部水管上设有电磁阀，所述传感器和电磁阀与集成控制器的输入端电性相连，所述行走装置、集中灭火装置和范围灭火装置的执行电机与集成控制器的输出端电性相连，所述遥控器内嵌有红外发射模块，所述红外接收模块与集成控制器相连。 [0009] 优选的，所述三角支架由第一支架、第二支架和第三支架组成，所述第一支架由两端支架铰接而成，所述第二支架的中部设有液压缓冲缸。 [0011] 优选的，所述电动旋转台和所述电动转轴的驱动装置均为伺服电机。 [0012] 优选的，所述范围灭火装置包括水管箱、第一电动伸缩杆、水管、支撑台、第二电动伸缩杆和喷头；所述水管箱固定在支撑底座的上端面上，所述第一电动伸缩杆设在水管箱顶部的中心位置，所述第一电动伸缩杆的顶端设有支撑台，所述支撑台内设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上设有喷头；所述水管为波纹管，所述水管经第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆后与喷头相连。 [0013] 优选的，所述集成控制器和红外接收模块均安装在控制箱内，所述集成控制器为基于单片机的集成控制器。 [0014] 优选的，所述高清摄像头为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。 [0015] 优选的，所述传感器为温度传感器和红外传感器。 [0016] 有益效果 [0017] 采用本发明提供的技术方案，具有如下有益效果： [0018] 1.三角支架的第一支架由两端支架铰接而成，在第二支架的中部设有液压缓冲缸。这样的设置可以实现当行走装置遇到障碍物时，通脱履带配合支架顺利地翻越过障碍物。 [0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0021] 图1是本发明的喷水系统结构示意图； [0022] 图2是本发明的集成控制器图； [0023] 图中各标号分别代表：1-行走装置、2-支撑底座、3-集中灭火装置、4-范围灭火装置、5-控制柜、6-高清摄像头、7-上位机、101-第一支架、102-第二支架、103-第三支架、104-滚轮、105-履带、301-固定座、302-电动旋转台、303-电动转轴、304-高压水泵、401-水管箱、402-第一电动伸缩杆、403-支撑台、404-第二电动伸缩杆、405-喷头。 具体实施方式[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 一种高效消防机器人，包括行走装置1、支撑底座2、集中灭火装置3和、范围灭火装置4、高清摄像头6、集成控制器、传感器和遥控器7；集中灭火装置3和范围灭火装置4固定安装在支撑底座2的上方，集中灭火装置3和范围灭火装置4均与外部水管相连接，且外部水管上设有电磁阀。所述传感器和电磁阀与集成控制器的输入端电性相连，所述行走装置1、集中灭火装置3和范围灭火装置4的执行电机与集成控制器的输出端电性相连，所述遥控器内嵌有红外发射模块，所述红外接收模块与集成控制器相连。行走装置1包括滚轮104、三角支架、和履带105，滚轮104分别转动连接在三角支架的顶角位置，履带105配合连接在滚轮104上。三角支架由第一支架101、第二支架102和第三支架103组成，第一支架101由两端支架铰接而成，第二支架102的中部设有液压缓冲缸。三角支架的第一支架101由两端支架铰接而成，在第二支架102的中部设有液压缓冲缸。这样的设置可以实现当行走装置1遇到障碍物时，通脱履带105配合支架顺利地翻越过障碍物，从而快速到达火灾地点。 [0026] 集中灭火装置3包括高压水泵304、固定座301、电动旋转台302和水泵支架，旋转座滑动卡接在固定座301上，固定座301固定在支撑底座2上，高压水泵304两侧通过电动转轴303转动连接在水泵支架上。电动旋转台302和电动转轴303的驱动装置均为伺服电机。范围灭火装置4包括水管箱401、第一电动伸缩杆402、水管、支撑台403、第二电动伸缩杆404和喷头405；水管箱401固定在支撑底座2的上端面上，第一电动伸缩杆402设在水管箱401顶部的中心位置，第一电动伸缩杆402的顶端设有支撑台403，支撑台403内设有第二电动伸缩杆 404，第二电动伸缩杆404上设有喷头405；水管为波纹管，水管经第一电动伸缩杆402和第二电动伸缩杆404后与喷头405相连。电磁阀开启后水从喷头405喷洒而出。设有集中灭火装置 3和范围灭火装置4，可实现对大火进行集中水力处理，对待周围小火进行大面积同时灭火，防止了大火消灭的同时，防止了小火又烧成了大火，大大提高了灭火的效率。 [0027] 集成控制器和红外接收模块均安装在控制箱内，所述集成控制器为基于单片机的集成控制器。高清摄像头6通过支杆安装在支撑底座2上，其高度高于高压水泵304的高度，所述高清摄像头为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。为360度旋转监控摄像头，可以实现对火灾现场的无死角观察，并将视频信息及时地传递到显示器上，方便工作人员及时对消防机器人进行调整。无线遥控的原理就是遥控器7内的发射模块把控制的电信号先编码，然后再调制，红外调制或者无线调频、调幅，转换成无线信号发送出去。红外接收模块收到载有信息的无线电波接收，放大，解码，得到原先的控制电信号，把这个电信号传递给集成控制器，通过集成控制器进行功率放大用来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。 [0028] 工作原理：通过传感器和高清摄像头6对火灾现场的数据和画面进行采集，并将监控画面送至外部显示器，消防人员通过观察火灾现场的现实情况，通过遥控器7控制行走装置1前行，使消防机器人到达火情地点，然后通过遥控器7对灭火装置3的喷射角度和范围灭火装置4的伸缩高度进行调整，在集中灭火装置3的喷射角度和范围灭火装置4的伸缩高度调整好后，遥控器7对集成控制器发出信号打开电磁阀开始进行组合式灭火。 [0029] 值得注意的是范围灭火装置4使用的电动伸缩杆可根据具体需要选择合适的长度，集成控制器为现有技术，为本领域人员可以实现的，在此就不再赘述。 [0030] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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